EP4204347B1

EP4204347B1 - Elevator system having elevator operating devices for passengers with limited mobility

Info

Publication number: EP4204347B1
Application number: EP21766470.5A
Authority: EP
Inventors: Dennys Taiana
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2024-10-09
Anticipated expiration: 2041-08-25
Also published as: EP4204347A1; US20240025698A1; KR20230058632A; BR112023002774A2; AU2021330247A1; CN116056996A; JP2023539285A; AU2021330247B2; WO2022043371A1

Description

Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein eine Aufzugsanlage in einem Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Aufzugsanlage mit Aufzugsbedieneinrichtungen für Passagiere mit eingeschränkter Mobilität und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage.The technology described here generally relates to an elevator system in a building. Embodiments of the technology relate in particular to an elevator system with elevator operating devices for passengers with limited mobility and a method for operating such an elevator system.

In Gebäuden mit Aufzugsanlagen sind auf den einzelnen Stockwerken Aufzugsbedieneinrichtungen angeordnet, mit denen ein Passagier einen Aufzug rufen kann. In bekannten Aufzugsanlagen hat eine auf einem Stockwerk angeordnete Aufzugsbedieneinrichtung Auf/Ab Tasten, damit der Passagier die gewünschte Fahrtrichtung eingeben kann. In der Aufzugskabine ist in dieser Aufzugsanlage eine Kabinenbedieneinrichtung vorhanden, mit der der Passagier in der Aufzugskabine das gewünschte Zielstockwerk eingeben kann. In anderen bekannten Aufzugsanlagen kann der Passagier an einer Aufzugsbedieneinrichtung bereits auf dem Stockwerk das Zielstockwerk eingeben. Die Aufzugsanlage ist dafür mit einer Zielrufsteuerungstechnologie ausgestattet, und die auf den Stockwerken angeordneten Aufzugsbedieneinrichtungen haben für die Eingabe des Zielstockwerks jeweils entweder eine Tastatur, einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder eine Datenerfassungseinrichtung (z. B. in Form eines aus EP 0 699 617 B1 bekannten RFID Kartenlesers).In buildings with elevator systems, elevator control devices are arranged on the individual floors with which a passenger can call an elevator. In known elevator systems, an elevator control device arranged on a floor has up/down buttons so that the passenger can enter the desired direction of travel. In the elevator car in this elevator system, a cabin control device is present with which the passenger can enter the desired destination floor in the elevator car. In other known elevator systems, the passenger can enter the destination floor on the floor using an elevator control device. The elevator system is equipped with destination call control technology for this purpose, and the elevator control devices arranged on the floors each have either a keyboard, a touch-sensitive screen and/or a data acquisition device (e.g. in the form of a EP 0 699 617 B1 known RFID card reader).

Aufzugsbedieneinrichtungen sollen auch für Passagier mit eingeschränkter Mobilität komfortabel und zuverlässig bedienbar sein. Die körperlichen Einschränkungen können beispielsweise das Sehen, das Hören oder die körperliche Mobilität betreffen. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, sind unterschiedliche Ansätze bekannt. Allgemein bekannt sind beispielsweise Aufzugsbedienreinrichtungen, die jeweils eine spezielle Taste (z. B. mit einem Symbol für einen Rollstuhl) haben oder anzeigen. Wird diese Taste betätigt, wechselt die Aufzugsanlage in einen behindertengerechten Betriebsmodus. Ausserdem ist z. B. aus EP 2 33 1 443 B1 bekannt, dass eine Aufzugsbedieneinrichtung mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm in einen speziellen Eingabemodus wechselt, wenn eine Art umherirrende Bewegung auf dem Tastschirm erkannt wird.Elevator operating devices should also be comfortable and reliable for passengers with limited mobility to operate. The physical limitations can affect, for example, vision, hearing or physical mobility. Different approaches are known to meet these requirements. For example, elevator operating devices that have or display a special button (e.g. with a symbol for a wheelchair) are well known. If this button is pressed, the elevator system changes to an operating mode suitable for disabled people. In addition, for example, EP 2 33 1 443 B1 It is known that an elevator control device with a touch-sensitive screen can be switched to a special input mode changes when some kind of wandering movement is detected on the touch screen.

US 2012/168262 A1 beschreibt ein Verfahren, das es behinderten Personen ermöglicht, eine Aufzugsanlage zu nutzen. Gemäss dem Verfahren wird eine Positionsänderung einer Person mittels mindestens eines Sensors erfasst, wobei die Positionsänderung in Form mindestens eines Signals und mindestens eines Referenzsignals vorliegt. Das Signal wird dann mit dem Referenzsignal verglichen. Es wird mindestens eine Signalzustandsänderung generiert, wenn mindestens ein vordefiniertes Vergleichsergebnis erfüllt ist. Durch die erzeugte Signalzustandsänderung wird die Aufzugsanlage zumindest teilweise in einen Betriebsmodus gebracht, der eine Nutzung durch behinderte Personen ermöglicht. US 2012/168262 A1 describes a method that enables disabled people to use an elevator system. According to the method, a change in position of a person is detected by means of at least one sensor, the change in position being present in the form of at least one signal and at least one reference signal. The signal is then compared with the reference signal. At least one signal state change is generated if at least one predefined comparison result is met. The generated signal state change at least partially puts the elevator system into an operating mode that enables use by disabled people.

Obwohl die genannten Ansätze die Bedienung einer Aufzugsanlage durch einen Passagier mit einer körperlichen Einschränkung erleichtern, können berührungsempfindliche Bildschirme mit einer glatten Oberfläche trotzdem eine Erschwernis bei der Bedienung darstellen, insbesondere für Passagiere mit eingeschränkter Sehfähigkeit. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie, die die Bedienung erleichtert.Although the approaches mentioned above make it easier for a passenger with a physical disability to operate an elevator, touch-sensitive screens with a smooth surface can still make operation difficult, especially for passengers with impaired vision. There is therefore a need for technology that makes operation easier.

Ein Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft eine Aufzugsanlage, in der eine Aufzugskabine gesteuert durch eine Aufzugssteuerung zwischen Stockwerken verfahrbar ist. Die Aufzugsanlage umfasst eine Aufzugsbedieneinrichtung und eine Aktivierungseinrichtung. Die Aufzugsbedieneinrichtung ist mit der Aufzugssteuerung kommunikativ verbunden und auf einem Stockwerk angeordnet. Die Aufzugsbedieneinrichtung hat eine erste Funkeinrichtung, eine Audioeinrichtung und einen berührungsempfindlichen Bildschirm für eine Eingabe eines von einem Passagier gewünschten Zielstockwerks und für eine Ausgabe von Fahrtinformation. Die Aktivierungseinrichtung hat eine für den Passagier zugängliche Betätigungseinrichtung und eine zweite Funkeinrichtung für eine Funkkommunikation mit der ersten Funkeinrichtung. Die Aktivierungseinrichtung ist auf einem der Stockwerke in Funkreichweite zur dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet, wobei die zweite Funkeinrichtung ausgestaltet ist, bei Betätigung der Betätigungseinrichtung durch den Passagier ein Aktivierungsfunksignal auszusenden. Die Aufzugsbedieneinrichtung ist ausgestaltet, bei einem Empfang des Aktivierungsfunksignals durch die erste Funkeinrichtung von einem Normalbetriebsmodus in einen Sonderbetriebsmodus zu wechseln, im Sonderbetriebsmodus eine Bedienungsanweisung für eine Rufeingabe durch den Passagier zu erzeugen und bei erfolgter Rufeingabe in den Normalbetriebsmodus zu wechseln.One aspect of the technology described here relates to an elevator system in which an elevator car can be moved between floors under the control of an elevator control. The elevator system comprises an elevator operating device and an activation device. The elevator operating device is communicatively connected to the elevator control and is arranged on a floor. The elevator operating device has a first radio device, an audio device and a touch-sensitive screen for entering a destination floor desired by a passenger and for outputting travel information. The activation device has an actuating device accessible to the passenger and a second radio device for radio communication with the first radio device. The activation device is arranged on one of the floors within radio range of the elevator operating device arranged there, wherein the second radio device is designed to send out an activation radio signal when the actuating device is actuated by the passenger. The elevator operating device is designed to switch from a normal operating mode to a special operating mode when the activation radio signal is received by the first radio device. to generate an operating instruction for a call input by the passenger in the special operating mode and to switch to the normal operating mode once the call has been input.

Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, in der eine mit einer Aufzugssteuerung kommunikativ verbundene Aufzugsbedieneinrichtung auf einem Stockwerk angeordnet ist und eine Aktivierungseinrichtung auf einem der Stockwerke in Funkreichweite zu der dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet ist, wobei die Aufzugsbedieneinrichtung einen Normalbetriebsmodus und einen Sonderbetriebsmodus hat. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines von einem Passagier an der Aktivierungseinrichtung veranlassten Aktivierungssignals durch die Aufzugsbedieneinrichtung. Nach Empfang des Aktivierungssignals wird der Sonderbetriebsmodus der Aufzugsbedieneinrichtung aktiviert, wobei die Aufzugsbedieneinrichtung vom Normalbetriebsmodus in den Sonderbetriebsmodus wechselt. Danach wird die Aufzugsbedieneinrichtung eine Routine für eine Bedienungsanleitung ausgeführt, wodurch die Aufzugsbedieneinrichtung den Passagier, der das Aktivierungssignal veranlasst hat, bei einer Rufeingabe an der Aufzugsbedieneinrichtung unterstützt. Nach beendeter Rufeingabe durch den Passagier wird der Zielrufs durch die Aufzugsbedieneinrichtung zur Aufzugssteuerung übermittelt. Durch die Aufzugsbedieneinrichtung erfolgt eine Kommunikation von Fahrtinformation zum Passagier, wobei die Fahrtinformation eine von der Aufzugssteuerung ermittelte, den Zielruf bedienende Aufzugskabine angibt. Nach beendeter Kommunikation der Fahrtinformation wird der Sonderbetriebsmodus der Aufzugsbedieneinrichtung deaktiviert, wobei die Aufzugsbedieneinrichtung vom Sonderbetriebsmodus in den Normalbetriebsmodus wechselt.Another aspect of the technology relates to a method for operating an elevator installation in which an elevator operating device communicatively connected to an elevator control is arranged on a floor and an activation device is arranged on one of the floors within radio range of the elevator operating device arranged there, wherein the elevator operating device has a normal operating mode and a special operating mode The method includes receiving an activation signal initiated by a passenger at the activation device by the elevator operating device. After receiving the activation signal, the special operating mode of the elevator operating device is activated, the elevator operating device switching from the normal operating mode to the special operating mode. The elevator operating device then executes a routine for operating instructions, whereby the elevator operating device assists the passenger who initiated the activation signal when entering a call at the elevator operating device. After the passenger has finished entering the call, the destination call is transmitted by the elevator operating device to the elevator control. The elevator operating device communicates travel information to the passenger, the travel information specifying an elevator car determined by the elevator control that serves the destination call. After the travel information has finished communicating, the special operating mode of the elevator operating device is deactivated, the elevator operating device switching from the special operating mode to the normal operating mode.

Durch die hier beschriebene Technologie wird eine Aufzugsanlage geschaffen, bei der die Aktivierungseinrichtung gemäss der hier beschriebenen Technologie vorteilhaft in Kombination mit bekannten Aufzugsbedieneinrichtungen verwendet werden kann, bei denen Zielstockwerke an berührungsempfindlichen Bildschirmen (Touchscreen) einzugeben sind. Deren Nutzung kann insbesondere für Passagiere mit eingeschränkter Sehfähigkeit mit Schwierigkeiten verbunden sein. Für Passagiere, insbesondere solche mit einer Sehschwäche, hat die hier beschriebene Technologie den Vorteil, dass sie ein gewünschtes Zielstockwerk komfortabel an einer Aufzugsbedieneinrichtung mit einem Touchscreen eingeben können. Die Aktivierungseinrichtung erlaubt es diesen Passagieren, den Sonderbetriebsmodus der Aufzugsbedieneinrichtung, wie sie beispielsweise in Aufzugsanlagen mit Zielrufsteuerungstechnologie Verwendung findet, zu aktivieren. In diesem Sonderbetriebsmodus wird der Passagier bei der Rufeingabe unterstützt. Passagiere ohne eine körperliche Einschränkung können dagegen unverändert die Aufzugsbedieneinrichtung nutzen, mit der sie bereits vertraut sind.The technology described here creates an elevator system in which the activation device according to the technology described here can be used advantageously in combination with known elevator control devices in which destination floors are to be entered on touch-sensitive screens (touchscreens). Their use can be difficult, especially for passengers with impaired vision. For passengers, especially those with poor eyesight, the technology described here has the advantage that they can conveniently enter a desired destination floor on an elevator control device with a touchscreen. The activation device allows these passengers to activate the special operating mode of the elevator control device, as used, for example, in elevator systems with destination call control technology. In this special operating mode, the passenger is supported in entering the call. Passengers without a physical disability, on the other hand, can continue to use the elevator control device with which they are already familiar.

Bezogen auf die Aufzugsbedieneinrichtung kann die Aktivierungseinrichtung als Erweiterungskomponente aufgefasst werden. Da die Kommunikation zwischen der Aktivierungseinrichtung und der Aufzugsbedieneinrichtung per Funk erfolgt, ist der Installationsaufwand gering. Hinzukommt, dass in einem Ausführungsbeispiel eine bekannte und allgemein verfügbare Funktechnologie, insbesondere eine Bluetooth Technologie, verwendet wird.In relation to the elevator control device, the activation device can be regarded as an extension component. Since the communication between the Since the activation device and the elevator operating device are connected wirelessly, the installation effort is minimal. In addition, in one embodiment, a known and generally available wireless technology, in particular Bluetooth technology, is used.

Im Vergleich zur Aufzugsbedieneinrichtung hat die Aktivierungseinrichtung eine reduzierte Funktionalität; es ist lediglich erforderlich, dass das Aktivierungssignal erzeugt und ausgesendet wird. Je nach Ausgestaltung der Aktivierungseinrichtung kann ein akustischer Signalgeber und/oder eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein. Eine Aktivierungseinrichtung gemäss der hier beschriebenen Technologie hat daher eine geringe technische Komplexität und ist somit auch kostengünstig.Compared to the elevator operating device, the activation device has a reduced functionality; it is only necessary that the activation signal is generated and sent. Depending on the design of the activation device, an acoustic signal generator and/or a lighting device can be provided. An activation device according to the technology described here therefore has a low technical complexity and is therefore also cost-effective.

In einem Ausführungsbeispiel haben die Aufzugsbedieneinrichtung und die Aktivierungseinrichtung jeweils ein Gehäuse, wobei das Gehäuse der Aktivierungseinrichtung benachbart zum Gehäuse der neben ihr vorhandenen Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet ist. Das Gehäuse der Aktivierungseinrichtung kann am Gehäuse der Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet sein. In einem Ausführungsbeispiel kann die Aktivierungseinrichtung auf einer passagierseitigen Vorderseite der Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet sein; sie kann beispielsweise auf die Vorderseite der Aufzugsbedieneinrichtung geklebt sein. Die Aktivierungseinrichtung kann dadurch flexibel und unabhängig von der Aufzugsbedieneinrichtung angeordnet werden, die Gehäuse können sich berühren oder mit mehr oder weniger grossem Abstand zueinander angeordnet werden.In one embodiment, the elevator operating device and the activation device each have a housing, with the housing of the activation device being arranged adjacent to the housing of the elevator operating device located next to it. The housing of the activation device can be arranged on the housing of the elevator operating device. In one embodiment, the activation device can be arranged on a passenger-side front side of the elevator operating device; for example, it can be glued to the front side of the elevator operating device. The activation device can therefore be arranged flexibly and independently of the elevator operating device; the housings can touch one another or be arranged at a greater or lesser distance from one another.

Flexibilität bezüglich der Anordnung ist auch dadurch gegeben, dass in einem Ausführungsbeispiel die Aktivierungseinrichtung mit einer Batterie oder einem anderen Speicher für elektrische Energie ausgestattet ist. In einem Ausführungsbeispiel ist die Aktivierungseinrichtung mit einem Druckknopf in Verbindung mit einem elektrodynamischen Energiewandler ausgestattet. Beim Drücken des Druckknopfs liefert der elektrodynamische Energiewandler die Energie zum Senden eines Bluetooth-Signals. Für die Aktivierungseinrichtung brauchen daher keine getrennten Leitungen für die Energieversorgung bereitgestellt werden.Flexibility in terms of the arrangement is also provided by the fact that in one embodiment the activation device is equipped with a battery or another storage device for electrical energy. In one embodiment the activation device is equipped with a push button in connection with an electrodynamic energy converter. When the push button is pressed, the electrodynamic energy converter supplies the energy to send a Bluetooth signal. Therefore, no separate lines for the energy supply need to be provided for the activation device.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken und einer beispielhaften Aufzugsanlage;
Fig. 2: schematische Darstellungen einer beispielhaften Aufzugsbedieneinrichtung und einer beispielhaften Aktivierungseinrichtung, die in der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 auf einem Stockwerk angeordnet sind; und
Fig. 3: eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage.

Below, various aspects of the improved technology are described using The embodiments are explained in more detail in conjunction with the figures. In the figures, the same elements have the same reference numerals. They show:

Fig. 1: a schematic representation of an exemplary situation in a building with several floors and an exemplary elevator system;
Fig. 2: schematic representations of an exemplary elevator operating device and an exemplary activation device used in the elevator system according to Fig. 1 are arranged on one floor; and
Fig. 3: an exemplary representation of an embodiment of a method for operating the elevator system.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude 2, das mehrere Stockwerke L, L1 hat, die von einer Aufzugsanlage 1 bedient werden. Das Stockwerk L kann eine Eingangshalle des Gebäudes 2 sein, in die Passagiere P beim Betreten des Gebäudes 2 gelangen und von dem aus sie das Gebäude 2 wieder verlassen. Betritt ein Passagier P das Stockwerk L, kann von dort aus - bei entsprechender Zugangsberechtigung - jedes Stockwerk L1 des Gebäudes 2 mit der Aufzugsanlage 1 erreicht werden. Aus Darstellungsgründen sind in Fig. 1 von der Aufzugsanlage 1 nur eine Aufzugssteuerung 13, eine Antriebsmaschine 14, ein Tragmittel 16 (z. B. Stahlseile oder Flachriemen), eine am Tragmittel 16 hängende und in einem Schacht 18 verfahrbare Aufzugskabine 10 (im Folgenden auch als Kabine 10 bezeichnet), eine Anzahl von Aufzugsbedieneinrichtungen 4, 4a und Aktivierungseinrichtungen 6 gezeigt. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 auch mehrere Kabinen 10 in einem oder mehreren Schächten 18 umfassen kann, die von einer Gruppensteuerung gesteuert werden. Anstelle eines in Fig. 1 dargestellten Traktionsaufzuges kann die Aufzugsanlage 1 auch einen oder mehrere Hydraulikaufzüge aufweisen. Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary situation in a building 2 that has several floors L, L1 that are served by an elevator system 1. The floor L can be an entrance hall of the building 2, into which passengers P enter the building 2 and from which they leave the building 2 again. If a passenger P enters the floor L, from there - with the appropriate access authorization - every floor L1 of the building 2 can be reached with the elevator system 1. For illustration purposes, Fig. 1 of the elevator system 1 only one elevator control 13, one drive machine 14, one support means 16 (e.g. steel cables or flat belts), one elevator car 10 suspended from the support means 16 and movable in a shaft 18 (hereinafter also referred to as car 10), a number of elevator operating devices 4, 4a and activation devices 6 are shown. The person skilled in the art will recognize that the elevator system 1 can also comprise several cars 10 in one or more shafts 18, which are controlled by a group control. Instead of one in Fig. 1 In addition to the traction elevator shown, the elevator system 1 can also have one or more hydraulic elevators.

Die Aufzugsanlage 1 kann gemäss einer der oben genannten Steuerungstechnologien (Auf/Ab Steuerung oder Zielrufsteuerung) ausgestaltet sein. Der Fachmann erkennt, dass abhängig von der im Gebäude 2 implementierten Steuerungstechnologie die Aufzugsbedieneinrichtungen 4, 4a entsprechend ausgestaltet und angeordnet sind. Die genannten Steuerungstechnologien sind dem Fachmann bekannt, so dass detaillierte Ausführungen hierzu nicht erforderlich erscheinen; im Folgenden wird darauf lediglich in dem Umfang eingegangen, wie es für das Verständnis der hier beschriebenen Technologie hilfreich erscheint.The elevator system 1 can be designed according to one of the above-mentioned control technologies (up/down control or destination call control). The person skilled in the art will recognize that the elevator operating devices 4, 4a are designed and arranged accordingly depending on the control technology implemented in the building 2. The control technologies mentioned are known to the person skilled in the art, so that detailed explanations on this do not appear to be necessary; in the following, this will only be discussed to the extent that it is necessary for understanding the Technology seems helpful.

Ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet, sind die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 auf den Stockwerken L, L1 angeordnet und über ein Kommunikationsnetzwerk 22 mit einer Zielrufsteuereinrichtung 12 (DCC) verbunden. Ein Passagier P kann an einer Aufzugsbedieneinrichtung 4 ein gewünschtes Zielstockwerk auf dem Stockwerk L, L1 eingeben; nach Eingabe des Zielstockwerks durch den Passagier P (also der Eingabe eines Zielrufs) liegen Angaben über das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk vor. Das Einsteigestockwerk ergibt sich aus dem Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4, an der das Zielstockwerk eingegeben wird. Die Zielrufsteuereinrichtung 12 teilt dem eingegebenen Zielruf eine Aufzugskabine 10 zu, und eine Aufzugssteuereinrichtung 8 (EC) steuert das Verfahren der zugeteilten Aufzugskabine 10 gemäss dem Zielruf. In der Kabine 10 kann üblicherweise kein Fahrtwunsch auf ein Zielstockwerk eingegeben werden; eine in Fig. 1 in der Kabine 10 gestrichelt eingezeichneten Aufzugsbedieneinrichtung 4a und die Aktivierungseinrichtung 6 sind in einer Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung nicht vorgesehen.If the elevator system 1 is equipped with a destination call control, the elevator operating devices 4 are arranged on the floors L, L1 and connected to a destination call control device 12 (DCC) via a communication network 22. A passenger P can enter a desired destination floor on the floor L, L1 at an elevator operating device 4; after the passenger P has entered the destination floor (i.e. entered a destination call), information about the boarding floor and the destination floor is available. The boarding floor is determined from the location of the elevator operating device 4 at which the destination floor is entered. The destination call control device 12 allocates an elevator car 10 to the entered destination call, and an elevator control device 8 (EC) controls the movement of the allocated elevator car 10 according to the destination call. In the car 10, a travel request to a destination floor cannot usually be entered; a Fig. 1 The lift operating device 4a and the activation device 6 shown in dashed lines in the car 10 are not provided in a lift installation 1 with a destination call control.

Ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Auf/Ab-Steuerung ausgestattet, sind auf den Stockwerken L, L1 Aufzugsbedieneinrichtungen 4 angeordnet, an denen ein Passagier P die gewünschte Fahrtrichtung eingeben kann, die in Fig. 1 gezeigten (stockwerkseitigen) Aufzugsbedieneinrichtungen 4 können mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm, der die beiden Fahrtrichtungen anzeigt, oder als zwei Richtungstasten ausgestaltet sein. Die ebenfalls in Fig. 1 gezeigte Zielrufsteuereinrichtung 12 ist in einer Aufzugsanlage 1 mit einer Auf/Ab-Steuerung nicht vorgesehen. Die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 auf den Stockwerken L, L1 sind über das Kommunikationsnetzwerk 22 mit der Aufzugssteuerung 13 verbunden. Die Eingabe des gewünschten Zielstockwerks erfolgt dann in der Kabine 10 an der dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung 4a. Eine Kommunikationsleitung 20 verbindet die (kabinenseitige) Aufzugsbedieneinrichtung 4a mit der Aufzugssteuerung 13. Die momentane Position der Kabine 10 (und damit das Einsteigestockwerk) kann in der Aufzugssteuerung 13 gespeichert sein; sie ergibt sich beispielsweise aus dem zuletzt vorgenommen Verfahren der Kabine 10.If the lift system 1 is equipped with an up/down control, lift control devices 4 are arranged on the floors L, L1, where a passenger P can enter the desired direction of travel, which is Fig. 1 The elevator operating devices 4 shown (floor-side) can be designed with a touch-sensitive screen that shows the two directions of travel, or as two direction buttons. The Fig. 1 The destination call control device 12 shown is not provided in an elevator system 1 with an up/down control. The elevator operating devices 4 on the floors L, L1 are connected to the elevator control 13 via the communication network 22. The desired destination floor is then entered in the cabin 10 at the elevator operating device 4a arranged there. A communication line 20 connects the (cab-side) elevator operating device 4a to the elevator control 13. The current position of the cabin 10 (and thus the boarding floor) can be stored in the elevator control 13; it results, for example, from the last movement of the cabin 10.

Im Folgenden erfolgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen der hier beschriebenen Technologie hauptsächlich anhand einer Aufzugsanlage 1, die mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet ist. An den Aufzugsbedieneinrichtungen 4 auf den Stockwerken L, L1 kann der Passagier P ein gewünschtes Zielstockwerk L, L1 eingeben. Die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 sind dafür beispielsweise jeweils mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm 11 ausgestattet; der berührungsempfindliche Bildschirm 11 ist im Folgenden auch als Touchscreen 11 bezeichnet. Ausgestaltungen eines solchen Touchscreens 11 und dort zur Anwendung kommende Technologien, insbesondere Anzeige- und Eingabemöglichkeiten auf einer ebenen Bedienoberfläche des Touchscreens 11, sind dem Fachmann bekannt. Beispielsweise kann die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 auf der Bedienoberfläche Zielstockwerke (z. B. in Form von einzelnen nummerierten Feldern) und evtl. dazugehörige stockwerkspezifische Angaben (z. B. Restaurant, Parkgarage, Eingangshalle) anzeigen. Die Kabine 10, die einem Aufzugsruf (Zielruf) zugeteilt ist, um den Aufzugsruf zu bedienen, kann dem Passagier P mittels einer Anzeige auf der Bedienoberfläche und mittels einer Sprachmitteilung durch eine Audioeinrichtung 9 mitgeteilt werden.The following is a description of embodiments of the The technology described is mainly based on an elevator system 1 that is equipped with a destination call control. The passenger P can enter a desired destination floor L, L1 at the elevator control devices 4 on the floors L, L1. The elevator control devices 4 are each equipped with a touch-sensitive screen 11 for this purpose, for example; the touch-sensitive screen 11 is also referred to below as a touchscreen 11. Designs of such a touchscreen 11 and technologies used there, in particular display and input options on a flat user interface of the touchscreen 11, are known to those skilled in the art. For example, the elevator control devices 4 can display destination floors on the user interface (e.g. in the form of individual numbered fields) and possibly associated floor-specific information (e.g. restaurant, parking garage, entrance hall). The car 10 assigned to an elevator call (destination call) to serve the elevator call can be notified to the passenger P by means of a display on the operation interface and by means of a voice message through an audio device 9.

Gemäss der hier beschriebenen Technologie umfasst die Aufzugsbedieneinrichtung 4 eine Funkeinrichtung 5, die zusammen mit dem Touchscreen 11 in einem Gehäuse 24 der Aufzugsbedieneinrichtung 4 angeordnet ist, und die Aktivierungseinrichtung 6 umfasst eine Funkeinrichtung 7, die in einem Gehäuse der Aktivierungseinrichtung 6 angeordnet ist. Die Funkeinrichtung 7 ist ausgestaltet, bei Betätigung der Aktivierungseinrichtung 6 durch den Passagier P ein Aktivierungsfunksignal auszusenden. Die Funkeinrichtung 7 sendet das Aktivierungsfunksignal mit einer Funkleistung und einer Richtcharakteristik, die so gewählt sind, dass das Aktivierungsfunksignal innerhalb einer festgelegten Funkreichweite und Richtung zuverlässig empfangen werden kann. Die Funkeinrichtung 5 der Aufzugsbedieneinrichtung 4 ist in Funkreichweite angeordnet und ausgestaltet, das Aktivierungsfunksignal zu empfangen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgen das Senden und Empfangen des Aktivierungsfunksignals gemäss einer Bluetooth-Technologie, z. B. Bluetooth Low Energy (BLE). Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Funktechnology implementiert sein kann, beispielsweise Wi-Fi HaLow/IEEE802.11ah und Zigbee.According to the technology described here, the elevator operating device 4 comprises a radio device 5, which is arranged together with the touchscreen 11 in a housing 24 of the elevator operating device 4, and the activation device 6 comprises a radio device 7, which is arranged in a housing of the activation device 6. The radio device 7 is designed to transmit an activation radio signal when the activation device 6 is actuated by the passenger P. The radio device 7 transmits the activation radio signal with a radio power and a directional characteristic that are selected such that the activation radio signal can be reliably received within a specified radio range and direction. The radio device 5 of the elevator operating device 4 is arranged within radio range and designed to receive the activation radio signal. In one embodiment, the activation radio signal is transmitted and received according to a Bluetooth technology, e.g. Bluetooth Low Energy (BLE). The expert recognizes that other wireless technology can also be implemented, for example Wi-Fi HaLow/IEEE802.11ah and Zigbee.

In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar. Kurz und beispielhaft zusammengefasst ermöglicht die hier beschriebene Technologie, dass auch ein Passagier P mit einer körperlichen Einschränkung, insbesondere bei eingeschränkter Sehfähigkeit oder Blindheit, in einer Aufzugsanlage 1, in der für Rufeingaben Touchscreens 11 vorgesehen sind, einen Aufzugsruf bequem und zuverlässig eingeben kann. Passagiere P ohne körperliche Einschränkungen können dagegen die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 weiterhin so benutzen, wie sie es von bekannten Aufzugsanlagen 1 beispielsweise mit Zielrufsteuerungstechnologie kennen. Passagiere P, die z. B. blind sind, können zu einer der Aktivierungseinrichtungen 6 geleitet werden. Dazu können z. B. ein akustischer Signalgeber, der z. B. ein getaktetes harmonisches Tonsignal mit einer geringen Taktfrequenz (z. B. ca. 1-4 Hz oder eine geringere Frequenz) erzeugt, und/oder ein Blindenleitsystem, das z. B. ein taktiles Bodenleitsysteme aus optisch und taktil kontrastierenden Bodenindikatoren (Rillen- und Noppenplatten) umfasst, vorgesehen sein.In the Fig. 1 The technology described here can be used advantageously in the situation shown. Briefly and exemplarily summarized, the technology described here enables The technology described means that even a passenger P with a physical disability, in particular limited vision or blindness, can enter an elevator call conveniently and reliably in an elevator system 1 in which touchscreens 11 are provided for call inputs. Passengers P without physical disabilities, on the other hand, can continue to use the elevator operating devices 4 as they know from known elevator systems 1, for example with destination call control technology. Passengers P who are blind, for example, can be directed to one of the activation devices 6. For this purpose, an acoustic signal generator, which generates a clocked harmonic tone signal with a low clock frequency (e.g. approx. 1-4 Hz or a lower frequency), and/or a guidance system for the blind, which includes a tactile floor guidance system made of optically and tactilely contrasting floor indicators (grooved and knobbed plates), can be provided.

Betätigt der Passagier P die Aktivierungseinrichtung 6, sendet diese das Aktivierungsfunksignal aus, woraufhin die Aufzugsbedieneinrichtung 4 von einem Normalbetriebsmodus in einen Sonderbetriebsmodus wechselt. Im Normalbetriebsmodus erzeugt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 beispielsweise eine graphische Bedienoberfläche, die der Passagier P in bekannter Weise durch Berühren und Ablesen von Information bedienen kann. Im Sonderbetriebsmodus erzeugt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 eine Bedienungsanweisung für eine Rufeingabe durch den Passagier P. Die Aktivierungseinrichtung 6 ist an oder bei der Aufzugsbedieneinrichtung 4 angeordnet. Betätigt der Passagier P die Aktivierungseinrichtung 6, befindet sich der Passagier P somit auch an oder nahe bei der Aufzugsbedieneinrichtung 4. Die von der Aufzugsbedieneinrichtung 4 erzeugte Bedienungsanweisung kann somit vom Passagier P wahrgenommen, insbesondere gehört werden. Folgt der Passagier P der Bedienungsanweisung und interagiert entsprechend mit der Aufzugsbedieneinrichtung 4, wird der Passagier P dadurch bei der Rufeingabe unterstützt. Ist die Rufeingabe mit einer Übermittlung von Fahrtinformation (z. B. zugeteilte Kabine 10, deren Ankunftszeit auf dem Einsteigestockwerk und/oder wo sie ausgehend vom Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4 bestiegen werden kann) an den Passagier P abgeschlossen, wechselt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 wieder in den Normalbetriebsmodus.If the passenger P activates the activation device 6, this sends out the activation radio signal, whereupon the elevator operating device 4 switches from a normal operating mode to a special operating mode. In the normal operating mode, the elevator operating device 4 generates, for example, a graphical user interface that the passenger P can operate in a known manner by touching and reading information. In the special operating mode, the elevator operating device 4 generates an operating instruction for a call input by the passenger P. The activation device 6 is arranged on or near the elevator operating device 4. If the passenger P activates the activation device 6, the passenger P is therefore also on or near the elevator operating device 4. The operating instruction generated by the elevator operating device 4 can thus be perceived, in particular heard, by the passenger P. If the passenger P follows the operating instruction and interacts accordingly with the elevator operating device 4, the passenger P is thereby supported in entering the call. If the call input is completed with a transmission of travel information (e.g. assigned cabin 10, its arrival time at the boarding floor and/or where it can be boarded from the location of the elevator control device 4) to the passenger P, the elevator control device 4 changes back to the normal operating mode.

Sowohl in Fig. 1 als auch in einer konkreten Ausgestaltung kann die Aktivierungseinrichtung 6 passagierseitig mit einer Kennzeichnungseinrichtung 26 ausgestaltet sein. Die Kennzeichnungseinrichtung 26 kann beispielsweise auf einer Bedienoberfläche ein Symbol für einen Rollstuhl oder eine andere Kennzeichnung aufweisen, um deren vorgesehene Nutzung für Passagiere P mit einer körperlichen Einschränkung kenntlich zu machen. Je nach Ausgestaltung kann die Kennzeichnungseinrichtung 26 eine in Fig. 2 gezeigte Beleuchtungseinrichtung 44 umfassen, um z. B. die Bedienoberfläche zu beleuchten. Zudem kann ein ebenfalls in Fig. 2 gezeigter akustischer Signalgeber 42 als von der Kennzeichnungseinrichtung 26 umfasst aufgefasst werden.Both in Fig. 1 as well as in a concrete form, the Activation device 6 can be designed with an identification device 26 on the passenger side. The identification device 26 can, for example, have a symbol for a wheelchair or another identification on a user interface in order to indicate its intended use for passengers P with a physical disability. Depending on the design, the identification device 26 can have a Fig. 2 shown lighting device 44, for example to illuminate the user interface. In addition, a Fig. 2 shown acoustic signal generator 42 can be understood as being included in the marking device 26.

Fig. 2 zeigt schematische Darstellungen von Ausführungsbeispielen der Aufzugsbedieneinrichtung 4 und der Aktivierungseinrichtung 6, wie sie in der Aufzugsanlage 1 gemäss Fig. 1 auf einem Stockwerk L, L1 verwendet werden können. Die Aufzugsbedieneinrichtung 6 ist über das Kommunikationsnetzwerk 22 mit der Aufzugssteuerung 13 (EC/DCC) kommunikativ verbunden. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 hat ein Gehäuse 24, wodurch die Aufzugsbedieneinrichtung 4 an einer Gebäudewand, einem Aufzugstürrahmen oder auf dem Boden stehend angeordnet werden kann. Die Aktivierungseinrichtung 6 hat ein Gehäuse 36, das an einer Gebäudewand, am Aufzugstürrahmen oder auf bzw. an der Aufzugsbedieneinrichtung 4 angeordnet werden kann. In der Aufzugskabine 10 ist die Aufzugsbedieneinrichtung 4a an einer Kabineninnenwand oder auf bzw. an der Aufzugsbedieneinrichtung 4a angeordnet. Der Fachmann erkennt, dass die Gehäuse 24, 36 u. U. entfallen können, wenn die Aufzugsbedieneinrichtung 4 und die Aktivierungseinrichtung 6 in eine Gebäudewand oder einen Türrahmen einer stockwerkseitigen Aufzugstür eingebaut werden. Der Fachmann erkennt zudem, dass die Aufzugsbedieneinrichtung 4 und die Aktivierungseinrichtung 6 in einer benutzergerechten, oder durch eine Norm vorgeschriebenen Höhe angeordnet sind. Fig. 2 shows schematic representations of embodiments of the elevator operating device 4 and the activation device 6, as they are used in the elevator installation 1 according to Fig. 1 on a floor L, L1. The elevator operating device 6 is communicatively connected to the elevator control 13 (EC/DCC) via the communication network 22. The elevator operating device 4 has a housing 24, whereby the elevator operating device 4 can be arranged on a building wall, an elevator door frame or standing on the floor. The activation device 6 has a housing 36, which can be arranged on a building wall, on the elevator door frame or on or on the elevator operating device 4. In the elevator car 10, the elevator operating device 4a is arranged on an interior wall of the car or on or on the elevator operating device 4a. The person skilled in the art will recognize that the housings 24, 36 can under certain circumstances be omitted if the elevator operating device 4 and the activation device 6 are installed in a building wall or a door frame of a floor-side elevator door. The person skilled in the art will also recognize that the elevator operating device 4 and the activation device 6 are arranged at a height that is suitable for the user or is prescribed by a standard.

Im Gehäuse 24 der Aufzugsbedieneinrichtung 4 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel der Touchscreen 11, eine zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 (CPU), eine Beleuchtungseinrichtung 34, die Audioeinrichtung 9 (z. B. einen elektroakustischen Wandler umfassend) und eine Kommunikationseinrichtung 30 (PoE, Power over Ethernet) angeordnet. Zudem ist im Gehäuse 24 die Funkeinrichtung 5 zum Empfang (RX) des Aktivierungsfunksignals angeordnet. Die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 ist mit den genannten Komponenten kommunikativ verbunden, um den Betrieb und die Aufgaben der Aufzugsbedieneinrichtung 4 zu gewährleisten.In the embodiment shown, the touchscreen 11, a central control and processing device 32 (CPU), a lighting device 34, the audio device 9 (e.g. comprising an electroacoustic transducer) and a communication device 30 (PoE, Power over Ethernet) are arranged in the housing 24 of the elevator operating device 4. In addition, the radio device 5 for receiving (RX) the activation radio signal is arranged in the housing 24. The central control and Processing device 32 is communicatively connected to the mentioned components in order to ensure the operation and the tasks of the elevator operating device 4.

Der Touchscreen 11 umfasst einen Prozessor 28, der den Betrieb des Touchscreens 11 steuert und u. a. die Bedienoberfläche erzeugt. Da eine durchsichtige Glasplatte (nicht gezeigt) den Touchscreen 11 abdeckt, sind die auf der Bedienoberfläche dargestellten Eingabefelder für Passagiere sichtbar. Der Prozessor 28 ist mit der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 verbunden und erzeugt beispielsweise ein Signal, wenn ein Passagier P ein Eingabefeld mit einem Finger berührt. Die Eingabefelder sind Zielstockwerken zugeordnet, wobei zusätzlich stockwerkspezifische Angaben angezeigt werden können. Die Struktur und Funktion eines Touchscreens sind dem Fachmann bekannt, so dass weitergehende Ausführungen hierzu nicht erforderlich erscheinen.The touchscreen 11 comprises a processor 28, which controls the operation of the touchscreen 11 and, among other things, generates the user interface. Since a transparent glass plate (not shown) covers the touchscreen 11, the input fields shown on the user interface are visible to passengers. The processor 28 is connected to the central control and processing device 32 and generates a signal, for example, when a passenger P touches an input field with a finger. The input fields are assigned to destination floors, and floor-specific information can also be displayed. The structure and function of a touchscreen are known to those skilled in the art, so that further explanations on this do not appear necessary.

Die Beleuchtungseinrichtung 34 dient dazu, die Bedienoberfläche der Aufzugsbedieneinrichtung 4 im Ganzen oder lediglich einige Bereiche davon zu beleuchten. Gesteuert von der zentralen Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 kann die Beleuchtungseinrichtung 34 die Bedienoberfläche ausleuchten, damit die angezeigten Eingabefelder von Passagieren (ohne Sehschwäche) wahrnehmbar sind, insbesondere bei schlechten Lichtverhältnissen. Die Beleuchtungseinrichtung 34 kann die Bedienoberfläche bzw. einzelne Eingabefelder auch mit farbigem Licht beleuchten, um z. B. die Eingabe eines Aufzugsrufs zu bestätigen. In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Beleuchtungseinrichtung 34 eine oder mehrere LED Lichtquellen.The lighting device 34 serves to illuminate the user interface of the elevator operating device 4 as a whole or just some areas thereof. Controlled by the central control and processing device 32, the lighting device 34 can illuminate the user interface so that the displayed input fields can be perceived by passengers (without poor eyesight), especially in poor lighting conditions. The lighting device 34 can also illuminate the user interface or individual input fields with colored light, for example to confirm the input of an elevator call. In one embodiment, the lighting device 34 comprises one or more LED light sources.

An der Aufzugsbedieneinrichtung 4 kann ein Passagier durch Berühren einer der angezeigten Eingabetasten ein Zielstockwerk auswählen und somit einen Aufzugsruf (Zielruf) zu einem beliebigen Zielstockwerk eingeben. Ist diesem Zielruf eine Kabine 10 zugeteilt, steuert die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 den Touchscreen 11 (bzw. dessen Prozessor 28) an, um auf dessen Bedienoberfläche 28 einen Bezeichner für die den Zielruf bedienende Kabine 10 (z. B. einen Buchstaben oder eine Nummer) und evtl. Richtungsangaben anzuzeigen. Zusätzlich kann die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 die Audioeinrichtung 9 ansteuern, um eine entsprechende Sprachmitteilung (z. B. Kabinen- und Richtungsangaben) zu erzeugen. Dies unterstützt insbesondere den Passagier P, der eine Sehschwäche hat, sich nach der Rufeingabe im Gebäude zurecht zu finden.On the elevator control device 4, a passenger can select a destination floor by touching one of the displayed input keys and thus enter an elevator call (destination call) to any destination floor. If a cabin 10 is assigned to this destination call, the central control and processing device 32 controls the touchscreen 11 (or its processor 28) in order to display an identifier for the cabin 10 serving the destination call (e.g. a letter or a number) and possibly direction information on its user interface 28. In addition, the central control and processing device 32 can control the audio device 9 in order to generate a corresponding voice message (e.g. cabin and direction information). This particularly supports the passenger P, who has poor eyesight, in finding his way after entering the call in the to find your way around the building.

Die Funkeinrichtung 5 ist ausgestaltet, das Aktivierungsfunksignal zu empfangen, in ein elektrisches Aktivierungssignal zu wandeln und dieses an die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 weiterzuleiten. Die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 erkennt, dass es sich um ein Aktivierungssignal handelt und veranlasst daraufhin, dass die Aufzugsbedieneinrichtung 4 vom Normalbetriebsmodus in den Sonderbetriebsmodus wechselt. Im Sonderbetriebsmodus arbeitet die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 32 einen festgelegten und gespeicherten Ablaufplan (Routine) ab, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung in Verbindung mit Fig. 3 ausgeführt ist.The radio device 5 is designed to receive the activation radio signal, convert it into an electrical activation signal and forward it to the central control and processing device 32. The central control and processing device 32 recognizes that this is an activation signal and then causes the elevator operating device 4 to switch from the normal operating mode to the special operating mode. In the special operating mode, the central control and processing device 32 processes a defined and stored schedule (routine), as described elsewhere in this description in connection with Fig. 3 is executed.

In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsbedieneinrichtung 4 kann eine alternative oder zusätzliche Möglichkeit für die Rufeingabe vorgesehen sein. Bei dieser Möglichkeit kann ein tragbares Kommunikationsgerät (z. B. Mobilfunkgerät/Mobiltelefon, Smartphone, Tablet PC) eines Passagiers P zur Rufeingabe verwendet werden, wobei die Kommunikation zwischen der Funkeinrichtung 5 und dem Kommunikationsgerät beispielsweise ebenfalls gemäss der genannten Bluetooth Technologie erfolgt.In one embodiment of the elevator operating device 4, an alternative or additional option for entering calls can be provided. With this option, a portable communication device (e.g. mobile phone, smartphone, tablet PC) of a passenger P can be used to enter calls, with the communication between the radio device 5 and the communication device also taking place, for example, according to the aforementioned Bluetooth technology.

Im Gehäuse 36 der Aktivierungseinrichtung 6 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel die Funkeinrichtung 7, der akustischer Signalgeber 42, ein Prozessor 40, eine Betätigungseinrichtung 38 und die (optionale) Beleuchtungseinrichtung 44 angeordnet. Der Prozessor 40 ist mit den genannten Komponenten direkt oder indirekt verbunden; beispielsweise steuert der Prozessor 40 die Funkeinrichtung 7 an, wenn die Betätigungseinrichtung 38 bei Betätigung durch den Passagier P ein Betätigungssignal erzeugt. Die Funkeinrichtung 7 sendet daraufhin das Aktivierungssignal aus.In the embodiment shown, the radio device 7, the acoustic signal generator 42, a processor 40, an actuation device 38 and the (optional) lighting device 44 are arranged in the housing 36 of the activation device 6. The processor 40 is connected to the components mentioned directly or indirectly; for example, the processor 40 controls the radio device 7 when the actuation device 38 generates an actuation signal when actuated by the passenger P. The radio device 7 then sends out the activation signal.

In einem Ausführungsbeispiel steuert der Prozessor 40 den akustischen Signalgeber 42 an, damit dieser ein hörbares Tonsignal erzeugt. Das Tonsignal kann z. B. ein getaktetes harmonisches (hörbares) Tonsignal mit einer geringen Taktfrequenz sein. Im Bereich der Unterstützung von Blinden sind beispielsweise akustische Signalgeber bekannt, die ein Tonsignal mit einer Taktfrequenz von ca. 1 - 4 Hz erzeugen. Das Tonsignal dient als Positionssignal, anhand dessen sich der Passagier P im Raum orientieren und sich in Richtung des Signalgebers 42 bewegen kann.In one embodiment, the processor 40 controls the acoustic signal generator 42 so that it generates an audible sound signal. The sound signal can be, for example, a clocked harmonic (audible) sound signal with a low clock frequency. In the field of assisting the blind, for example, acoustic signal generators are known that generate a sound signal with a clock frequency of approximately 1 - 4 Hz. The sound signal serves as a position signal, based on which the passenger P can orient himself in the room and move in the direction of the signal generator 42.

In einem Ausführungsbeispiel können die Funktionalität der Betätigungseinrichtung 38 und die Funktionalität der Funkeinrichtung 7 in einem Modul integriert sein, beispielsweise einem gemäss der BLE (Bluetooth) Technologie konfigurierten Druckknopf-Sendemodul (PTM 215B der Firma EnOcean GmbH, Deutschland). Dieses Modul hat mehrere Druckknöpfe oder Kippschalter, eine Bluetooth-Funkeinrichtung und einen elektrodynamischen Energiewandler, der zur Energieversorgung des Moduls vorgesehen ist. Beim Drücken eines der Druckknöpfe liefert der elektrodynamische Energiewandler die Energie zum Senden eines Bluetooth-Signals. Der Fachmann erkennt, dass in der Aktivierungseinrichtung 6 zusätzlich eine Batterie vorgesehen sein kann, um z. B. den akustischen Signalgeber 42 und evtl. die (optionale) Beleuchtungseinrichtung 44 auch dann zu betreiben, wenn kein Druckknopf gedrückt wird und der elektrodynamische Energiewandler keine elektrische Energie liefert.In one embodiment, the functionality of the actuating device 38 and the functionality of the radio device 7 can be integrated in one module, for example a push-button transmitter module configured according to BLE (Bluetooth) technology (PTM 215B from EnOcean GmbH, Germany). This module has several push buttons or toggle switches, a Bluetooth radio device and an electrodynamic energy converter that is provided for supplying energy to the module. When one of the push buttons is pressed, the electrodynamic energy converter supplies the energy to send a Bluetooth signal. The person skilled in the art will recognize that a battery can also be provided in the activation device 6 in order to operate, for example, the acoustic signal generator 42 and possibly the (optional) lighting device 44 even when no push button is pressed and the electrodynamic energy converter does not supply electrical energy.

Das Kommunikationsnetzwerk 22 verbindet die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 mit der Aufzugssteuerung 13 und ermöglicht dadurch eine Kommunikation zwischen der Aufzugssteuerung 13 und den Aufzugsbedieneinrichtungen 4. Für diese Kommunikation können die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 und die Aufzugssteuerung 13 direkt oder indirekt mit dem Kommunikationsnetzwerk 22 verbunden sein. Das Kommunikationsnetzwerk 22 kann ein Kommunikationsbussystem, einzelne Datenleitungen oder eine Kombination daraus umfassen. Je nach Implementierung des Kommunikationsnetzwerkes 22 können der Aufzugssteuerung 13 und jeder Aufzugsbedieneinrichtung 4 individuelle Adressen und/oder Kennungen zugeteilt sein, so dass beispielsweise die Aufzugssteuerung 13 eine Nachricht gezielt an eine gewünschte Aufzugsbedieneinrichtung 4 senden kann. Die Kommunikation kann gemäss einem Protokoll für leitungsgebundene Kommunikation, beispielsweise dem Ethernet Protokoll, erfolgen. Wie erwähnt erfolgt in einem Ausführungsbeispiel die Versorgung der Aufzugsbedieneinrichtungen 4 mit elektrischer Energie über das Kommunikationsnetzwerk 22 (PoE).The communication network 22 connects the elevator operating devices 4 to the elevator control 13 and thereby enables communication between the elevator control 13 and the elevator operating devices 4. For this communication, the elevator operating devices 4 and the elevator control 13 can be connected directly or indirectly to the communication network 22. The communication network 22 can comprise a communication bus system, individual data lines or a combination thereof. Depending on the implementation of the communication network 22, the elevator control 13 and each elevator operating device 4 can be assigned individual addresses and/or identifiers so that, for example, the elevator control 13 can send a message specifically to a desired elevator operating device 4. The communication can take place according to a protocol for wired communication, for example the Ethernet protocol. As mentioned, in one embodiment, the elevator operating devices 4 are supplied with electrical energy via the communication network 22 (PoE).

Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten der Aufzugsanlage 1 und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden anhand von Fig. 3 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage 1, insbesondere einer deren Aufzugsbedieneinrichtungen 4. Fig. 3 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm des Verfahrens, es beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S10. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.With the understanding of the above-described basic system components of the elevator system 1 and their functionalities, the following is based on Fig. 3 a description of an exemplary method for operating the Fig. 1 shown elevator installation 1, in particular one of its elevator operating devices 4. Fig. 3 shows an exemplary flow chart of the method, it begins in a step S1 and ends in a step S10. The person skilled in the art will recognize that the division into these steps is exemplary and that one or more of these steps can be divided into one or more sub-steps or that several of the steps can be combined into one step.

Die Beschreibung des Verfahrens erfolgt mit Bezug auf einen Passagier P mit einer der genannten Sehschwächen. Dabei ist angenommen, dass sich der Passagier P bereits auf einem Stockwerk L, L1 in Griffweite zu einer dort angeordneten Aktivierungseinrichtung 6 befindet; der Passagier P bewegte sich beispielsweise mit Hilfe des genannten Tonsignals und/oder dem Blindenleitsystem zur Aktivierungseinrichtung 6, weil er den Aufzug nutzen möchte, um von diesem Stockwerk L, L1 aus auf ein Zielstockwerk L, L1 befördert zu werden. Wie in Fig. 1 angedeutet, ist dabei die Aufzugsbedieneinrichtung 4 nahe der Aktivierungseinrichtung 6 angeordnet. Die Aufzugsanlage 1 ist mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet, entsprechend dazu zeigt die Bedienoberfläche der Aufzugsbedieneinrichtung 4 beispielsweise nummerierte Eingabefelder für Zielstockwerk und evtl. dazugehörige stockwerkspezifische Angaben an. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 befindet sich im Normalbetriebsmodus, was in Fig. 3 durch einen Schritt S2 angedeutet ist; in einer anderen Darstellung des Ablaufdiagramms kann der Schritt S2 auch entfallenThe description of the method is made with reference to a passenger P with one of the above-mentioned visual impairments. It is assumed that the passenger P is already on a floor L, L1 within reach of an activation device 6 arranged there; the passenger P moved, for example, with the help of the above-mentioned sound signal and/or the blind guidance system to the activation device 6 because he wants to use the elevator to be transported from this floor L, L1 to a target floor L, L1. As in Fig. 1 As indicated, the elevator control device 4 is arranged near the activation device 6. The elevator system 1 is equipped with a destination call control, accordingly the user interface of the elevator control device 4 displays, for example, numbered input fields for the destination floor and possibly associated floor-specific information. The elevator control device 4 is in normal operating mode, which in Fig. 3 is indicated by a step S2 ; in another representation of the flow chart, step S2 may also be omitted

Betätigt der Passagier P die Aktivierungseinrichtung 6, insbesondere deren Betätigungseinrichtung 38, sendet die Funkeinrichtung 7 ein Aktivierungssignal aus. In einem Schritt S3 empfängt die Funkeinrichtung 5 der Aufzugsbedieneinrichtung 4 das Aktivierungssignal. In einem Ausführungsbeispiel kann das Aktivierungssignal codiert sein und/oder eine Kennung umfassen, damit die Aufzugsbedieneinrichtung 4 eindeutig erkennt, dass das empfangene Aktivierungssignal von der benachbart angeordneten Aktivierungseinrichtung 6 stammt und nicht von einem anderen Bluetooth-Sender.If the passenger P actuates the activation device 6, in particular its actuation device 38, the radio device 7 sends out an activation signal. In a step S3, the radio device 5 of the elevator operating device 4 receives the activation signal. In one embodiment, the activation signal can be coded and/or include an identifier so that the elevator operating device 4 can clearly recognize that the received activation signal comes from the adjacently arranged activation device 6 and not from another Bluetooth transmitter.

Als Reaktion auf das empfangene Aktivierungssignal wechselt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 in einem Schritt S4 vom Normalbetriebsmodus in einen Sonderbetriebsmodus. Im Sonderbetriebsmodus kann in einem Ausführungsbeispiel die Audioeinrichtung 9 für eine Sprachausgabe und eine Spracheingabe aktiviert werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann zusätzlich oder alternativ zur Audioeinrichtung 9 der Touchscreen 11 für eine Zeichen- und/oder Gestenerkennung aktiviert werden.In response to the received activation signal, the elevator operating device 4 changes from the normal operating mode to a special operating mode in a step S4 . In the special operating mode, in one embodiment, the audio device 9 can be activated for voice output and voice input. In another embodiment, in addition to or as an alternative to the audio device 9, the touchscreen 11 can be activated for character and/or gesture recognition.

Im Sonderbetriebsmodus führt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 in einem Schritt S5 eine Routine für eine Bedienungsanleitung aus. Die Bedienungsanleitung kann beispielsweise darin bestehen, dass die Audioeinrichtung 9 mittels einer oder mehreren (gespeicherten) Sprachmitteilungen den Passagier P begrüsst, über den Standort informiert und auffordert, das gewünschte Zielstockwerk als Nummer oder stockwerkspezifische Angabe (z. B. Restaurant, Parkgarage, Eingangshalle) zu sagen. Die Audioeinrichtung 9 kann für eine solche Spracheingabe mit einem Spracherkennungsmodul ausgestattet sein. Eine von der Audioeinrichtung 9 erzeugte Sprachmitteilung kann den Passagier P über das erkannte Zielstockwerk informieren und ihn auffordern, dies zu bestätigen oder das Zielstockwerk erneut zu sagen.In the special operating mode, the elevator operating device 4 carries out a routine for operating instructions in a step S5. The operating instructions can consist, for example, in the audio device 9 greeting the passenger P by means of one or more (stored) voice messages, informing him of the location and asking him to say the desired destination floor as a number or floor-specific information (e.g. restaurant, parking garage, entrance hall). The audio device 9 can be equipped with a voice recognition module for such voice input. A voice message generated by the audio device 9 can inform the passenger P of the recognized destination floor and ask him to confirm this or to say the destination floor again.

In einem Ausführungsbeispiel kann die Audioeinrichtung 9 eine Sprachmitteilung erzeugen, die die vom momentanen Stockwerk aus erreichbaren Stockwerke ansagt und der Passagier P beim gewünschten Zielstockwerk reagiert, z. B. "Stopp", "Halt" o. ä. sagt. In Verbindung mit einer solchen Sprachmitteilung kann der Touchscreen 11 so angesteuert werden, dass das momentan angesagte Stockwerk angezeigt wird und der Passagier P aufgefordert ist, beim gewünschten Zielstockwerk den Touchscreen 11 zu berühren.In one embodiment, the audio device 9 can generate a voice message that announces the floors that can be reached from the current floor and the passenger P reacts at the desired destination floor, e.g. says "Stop", "Halt" or similar. In conjunction with such a voice message, the touchscreen 11 can be controlled so that the currently announced floor is displayed and the passenger P is prompted to touch the touchscreen 11 at the desired destination floor.

Die Sprachmitteilung kann den Passagier P in einem Ausführungsbeispiel auffordern, einen Berechtigungsnachweis vorzuweisen. Der Berechtigungsnachweis kann z. B. in Form eines kartenförmigen Trägers gestaltet sein, in dem ein RFID Transponder integriert ist oder auf dem ein optischer Code (z. B. ein Barcode oder ein QR Code) dargestellt ist. Die Sprachmitteilung kann zudem angeben, an welcher Stelle der Aufzugsbedieneinrichtung 4 der Berechtigungsnachweis vorzuweisen ist. Aufgrund des Berechtigungsnachweises kann ein Zielruf auf ein festgelegtes Zielstockwerk ausgelöst werden.In one embodiment, the voice message can request the passenger P to present proof of authorization. The proof of authorization can, for example, be designed in the form of a card-shaped carrier in which an RFID transponder is integrated or on which an optical code (e.g. a barcode or a QR code) is displayed. The voice message can also indicate at which point on the elevator operating device 4 the proof of authorization must be presented. Based on the proof of authorization, a destination call to a specified destination floor can be triggered.

In einem Ausführungsbeispiel kann die Bedienungsanleitung darin bestehen, dass die Audioeinrichtung 9 den Passagier P auffordert, den Touchscreen 11 zu berühren und die Nummer des gewünschten Zielstockwerks oder die stockwerkspezifischen Angaben (z. B. Restaurant) mit dem Finger zu schreiben. Der Touchscreen 11 bzw. der ihn steuernde Prozessor 28 und/oder die zentrale Steuereinrichtung 32 sind für eine derartige Zeichen- bzw. Schrifterkennung ausgestaltet. Eine von der Audioeinrichtung 9 erzeugte Sprachmitteilung kann den Passagier P über das erkannte Zielstockwerk informieren und ihn auffordern, dies zu bestätigen oder eine neue Eingabe vorzunehmen.In one embodiment, the operating instructions can consist of the audio device 9 asking the passenger P to touch the touchscreen 11 and write the number of the desired destination floor or the floor-specific information (e.g. restaurant) with his finger. The touchscreen 11 or the processor 28 controlling it and/or the central control device 32 are designed for such a character input. or character recognition. A voice message generated by the audio device 9 can inform the passenger P about the recognized destination floor and request him to confirm this or to make a new input.

In einem Schritt S6 wird geprüft, ob die Rufeingabe beendet ist. Die Rufeingabe gilt in einem Ausführungsbeispiel als beendet, wenn der Passagier P die von der Audioeinrichtung 9 erkannte und geäusserte Sprach- oder Zeicheneingabe bestätigt. In diesem Fall schreitet das Verfahren entlang des JA-Zweigs zu einem Schritt S7, andernfalls entlang des NEIN-Zweigs zurück zum Schritt S5.In a step S6, it is checked whether the call input has ended. In one embodiment, the call input is considered to be ended when the passenger P confirms the voice or character input recognized and uttered by the audio device 9. In this case, the method proceeds along the YES branch to a step S7, otherwise along the NO branch back to step S5.

Im Schritt S7 wird der Zielruf von der Aufzugsbedieneinrichtung 4 zur Aufzugssteuerung 13 übermittelt. Mit dem Empfang des Zielrufs liegen Angaben über das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk vor, so dass mit diesen Angaben ein Zuteilungsalgorithmus eine Kabine 10 für diese Fahrt auswählen und zuteilen kann. Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel empfängt die Zielrufsteuereinrichtung 12 den Zielruf. Derartige Zuteilungsalgorithmen sind dem Fachmann bekannt, beispielsweise aus EP 1 276 691 B1 . Der Fachmann erkennt, dass - je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 - der Zuteilungsalgorithmus auch unter Einbeziehung der stockwerkseitigen Aufzugsbedienrichtungen 4 erfolgen kann, wie z. B. in EP 1 276 691 B 1 beschrieben. Die ermittelte Aufzugskabine 10 wird als Fahrtinformation zur Aufzugsbedieneinrichtung 4 übermittelt. Je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 kann die Fahrtinformation zusätzliche Information umfassen, beispielsweise wann die Kabine 10 auf dem Stockwerk voraussichtlich ankommen wird. Die Aufzugssteuereinrichtung 8 steuert die Antriebsmaschine 14 u. a. so an, dass die zugeteilte Kabine 10 gemäss dem Zielruf verfahren wird.In step S7, the destination call is transmitted from the elevator operating device 4 to the elevator control 13. When the destination call is received, information about the boarding floor and the destination floor is available, so that an allocation algorithm can use this information to select and allocate a cabin 10 for this trip. In Fig. 1 In the embodiment shown, the destination call control device 12 receives the destination call. Such allocation algorithms are known to the person skilled in the art, for example from EP 1 276 691 B1 The expert will recognize that - depending on the design of the elevator system 1 - the allocation algorithm can also be implemented by taking into account the floor-side elevator operating directions 4, as in EP 1 276 691 B 1. The determined elevator car 10 is transmitted as travel information to the elevator operating device 4. Depending on the design of the elevator system 1, the travel information can include additional information, for example when the car 10 is expected to arrive at the floor. The elevator control device 8 controls the drive machine 14, among other things, in such a way that the assigned car 10 is moved according to the destination call.

In einem Schritt S8 wird die Fahrtinformation dem Passagier P mittels der Aufzugsbedieneinrichtung 4 kommuniziert. Die Audioeinrichtung 9 kann hierzu eine entsprechende Sprachmitteilung erzeugen. Je nach Aufzugsanlage 1 und Gebäude kann die Sprachmitteilung auch Weg- bzw. Richtungsangaben (z. B. links, rechts) umfassen. Die Aufzugsbedieneinrichtung 4 kann so ausgestaltet sein, dass die Kommunikation der Fahrtinformation für den Passagier P automatisch oder auf Wunsch wiederholt wird.In a step S8, the travel information is communicated to the passenger P by means of the elevator operating device 4. The audio device 9 can generate a corresponding voice message for this purpose. Depending on the elevator system 1 and the building, the voice message can also include route or direction information (e.g. left, right). The elevator operating device 4 can be designed in such a way that the communication of the travel information for the passenger P is repeated automatically or on request.

In einem Schritt S9 wechselt die Aufzugsbedieneinrichtung 4 vom Sonderbetriebsmodus zurück in den Normalbetriebsmodus. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt der Wechsel nach Ablauf einer festgelegten Zeitdauer nachdem im Schritt S8 die Fahrtinformation kommuniziert wurde. Das Verfahren endet im Schritt S10. In a step S9, the elevator operating device 4 changes from the special operating mode back to normal operating mode. In one embodiment, the change occurs after a specified period of time has elapsed after the trip information was communicated in step S8 . The method ends in step S10.

Claims

An elevator system (1) in which an elevator car (10) controlled by an elevator controller (13) can be moved between floors (L, L1), comprising:
an elevator operating device (4) that is communicatively connected to the elevator controller (13) and is arranged on a floor (L, L1), wherein the elevator operating device (4) has a first radio device (5), an audio device (9) and a touch-sensitive screen (11) for inputting a destination floor desired by a passenger (P) and for outputting travel information, and

characterized by an activation device (6) which has an actuation device (38) accessible to the passenger (P) and a second radio device (7) for radio communication with the first radio device (5), and which is arranged on one of the floors (L, L1) within radio range of the elevator operating device (4) arranged there, wherein the second radio device (7) is configured to transmit an activation radio signal when the actuation device (38) is actuated by the passenger (P), and

wherein the elevator operating device (4) is configured to switch from a normal operating mode to a special operating mode when the activation radio signal is received by the first radio device (5), to generate an operating instruction for a call input by the passenger (P) in the special operating mode, and to switch into the normal operating mode when the call input is complete.
The elevator system (1) according to claim 1, wherein the elevator operating device (4) is configured to confirm the call input by means of the audio device (9) and/or the touch-sensitive screen (11).
The elevator system according to claim 1 or 2, wherein the operating instruction comprises a voice instruction communicated by means of the audio device (9).
The elevator system according to any one of the preceding claims, wherein the elevator operating device (4) has a housing (24) and wherein the activation device (6) has a housing (36), the housing (36) of the activation device (6) being arranged adjacent to the housing (24) of the elevator operating device (4) present next to said activation device.
The elevator system according to any one of claims 1-3, wherein the elevator operating device (4) has a housing (24) and wherein the activation device (6) has a housing (36), the housing (36) of the activation device (6) being arranged on the housing (24) of the elevator operating device (4).
The elevator system according to any one of the preceding claims, wherein the activation device (6) has an identification device (26) on the passenger side, which identifies the activation device (6) for use by a passenger (P) with a physical limitation.
The elevator system according to claim 6, wherein the activation device (6) comprises an acoustic signal generator (42) that generates an audible position signal.
The elevator system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the touch-sensitive screen (11) is configured to display input fields assigned to destination floors, to detect a touch on one of the input fields, and to display travel information determined for a destination call.
The elevator system according to any one of the preceding claims, wherein the second radio device (7) is configured to transmit the activation radio signal in accordance with a Bluetooth technology, and wherein the first radio device (5) is configured to receive the activation radio signal in accordance with the Bluetooth technology.
The elevator system according to any one of the preceding claims, wherein the elevator controller (13) is configured to determine travel information for the input call in the special operating mode and to communicate this determined travel information to the passenger (P) by means of the elevator operating device (4).
A method for operating an elevator system (1) according to any one of claims 1-10, wherein an elevator operating device (4) that is communicatively connected to an elevator controller (13) is arranged on a floor (L, L1), and an activation device (6) is arranged on one of the floors (L, L1) within radio range of the elevator operating device (4) arranged there, wherein the elevator operating device (4) comprises a normal operating mode and a special operating mode, comprising:
Reception by the elevator operating device (4) of an activation signal initiated by a passenger (P) at the activation device (6);

Activation of the special operating mode of the elevator operating device (4) after reception of the activation signal, wherein the elevator operating device (4) switches from the normal operating mode to the special operating mode;

Execution by the elevator operating device (4) of a routine for an operating instruction, as a result of which the elevator operating device (4) assists the passenger (P) who has initiated the activation signal with a call input at the elevator operating device (4);

After completion of the call input by the passenger (P), transmission by the elevator operating device (4) of the destination call to the elevator controller (13);

Communication of travel information by the elevator operating device (4), wherein the travel information indicates an elevator car (10) determined by the elevator controller (13) and fulfilling the destination call; and

Deactivation of the special operating mode of the elevator operating device (4) once communication of the travel information has finished, wherein the elevator operating device (4) switches from the special operating mode to the normal operating mode.
The method according to claim 11, wherein the activation radio signal is transmitted by the second radio device (7) in accordance with a Bluetooth technology and wherein the activation radio signal is received by the first radio device (5) in accordance with the Bluetooth technology.
The method according to any one of claims 11-12, further comprising the generation of an audible position signal by an acoustic signal generator (42) of the activation device (6)