EP2133212A1 - Einrichtung zur Bearbeitung eines in einer umlaufenden Klammer einer Buchbindemaschine aus der Klammer hängend vorstehenden Rückens eines Buchblocks - Google Patents
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- B42C5/00—Preparing the edges or backs of leaves or signatures for binding
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Definitions
- the invention relates to a device for processing a projecting in a rotating clamp of a conveyor of a bookbinding machine from the bracket protruding back of a book block, with a along the conveyor of the clip opposite, the book block back facing processing device which acts on both sides perpendicular to the clip and notice the book block ,
- the book block back facing processing device which acts on both sides perpendicular to the clip and notice the book block
- stationary support roller on the one hand and adjustable press roller on the other hand designed clamping device is assigned.
- FIG. 1 Facilities of the type mentioned are used for processing the back of book block in bookbinding machines of print finishing.
- a gathering machine to loose book blocks collected sheet are transferred with downward spine in parentheses a rotating conveyor the bookbinding machine and clamped in the brackets.
- the book blocks are passed by the brackets on along the conveying path arranged processing devices and processed simultaneously by the processing devices on the back and on the rear side flanks.
- the clamping force to be exerted on the book blocks by the clamps must be at least so great that the forces occurring on the book block during processing can be safely absorbed, resp. that the book blocks in the parentheses can not move.
- the minimum required clamping force is dependent on the type of processing and the nature of the book block and along the conveying path mostly small. An exception is the back processing station, which requires a large clamping force, because otherwise the book blocks can be torn during processing from the clip.
- this object is achieved in that the press roller is connected to a responsive to a change in the thickness of the book block, controlled feed device.
- the in the Fig. 1 and Fig. 2 shown processing device 1 is provided for processing a in a rotating clamp 2 a conveyor 3 a bookbinding machine 4 from the bracket 2 hanging projecting spine 5 of a book block 6.
- the driven by a traction means 18 in the conveying direction F staple 2 is substantially by a rear clamp jaw 21st and a relative to this transverse to the conveying direction F adjustable front jaw 20 is formed, wherein the front clamp jaw 20 is tensioned by a spring, not shown, against the rear clamp jaw 21.
- the book block back 5 facing processing device 1, the clip 2, respectively. the book block 6 is acted upon by an additional clamping force.
- This additional clamping force is generated by a clamping device 10 which acts on both sides perpendicularly to clamp 2 and to a notice board a of the book block 6, formed by a fixed support roller 8 on the one hand and an adjustable press roller 9 on the other hand, which is assigned to the processing device 1.
- the press roller 9 and the support roller 8 in two parts, respectively. composed of two cylindrical, disk-shaped bodies, the discs with a small diameter on the clamp jaws 20,21 press the clamp 2 and the discs act with a large diameter on the lateral edges of the book block 6.
- the support roller 8 and the press roller 9 are driven by a frictional connection between the discs with the smaller diameters and the clamping jaws 20,21.
- the press roller 9 is connected to a controlled feed device 11 which reacts to a change in the thickness d of the book block 6.
- the processing of the book block back 5, by the stationary arranged on a machine frame 19 processing device 1 takes place during the promotion of the brackets 2 in the conveying direction F.
- the feed device 11 is connected to a measuring device 14 arranged upstream of the processing device 1 for measuring the thickness d of a book block 6 subsequently transported by the conveying device 3 via a controller 13 having a data memory 12 of specific book thickness d.
- the thickness d can be measured directly on the book block 6 or indirectly via the position of the front clamp jaw 20.
- each individual signature is measured by a plurality of measuring devices 11 during the collection process of the individual printed sheets to book block 6 and the measurement results are added up and stored in the data memory 12.
- the embodiment relates to a milling machine for separating the strictfalze on the book block 6, which is formed by a milling cutter 7 and a driving this associated with the machine frame 19 milling motor 33.
- the invention is not limited to an application in a milling machine, but can at any other processing facilities.
- a bookbinding machine 4 as Kerbstationen,maybeleimungs wornen or press stations are used.
- the infeed device 11 has a rotational angle-controlled motor 16 drivingly connected to a spindle 15.
- the feed device 11 may be formed by a linear drive. It is essential that the drive is formed by a so-called servo drive, the at least one motor 16, a drive control 23 with target / actual comparison of position, torque and speed and a position measuring device 24, for the measurement of the position of the press roller 9 transversely to Conveying direction F has.
- the controller 13 may be the machine controller, which may exchange data through unillustrated data lines with a higher level controller or with other machine controls.
- the values measured by the measuring device 14 for the thickness d of the book blocks 6 are detected by the controller 13 via a line 25, stored in the data memory 12 and used to calculate the desired positions of the press roller 9. All setpoints are transmitted from the controller 13 via an output line 26 to the drive controller 23. Feedback from the drive control 23 via an input line 27, wherein output line 26 and input line 27 may be formed as a serial or parallel data bus.
- Controls are also known in the art which are capable of performing all functions of the controller 13 and drive controller 23 with only one controller.
- the drive controller 23 supplies the motor 16 with the required energy and detected by a connected to the position measuring device 24 measuring line 32, the position of the drive, respectively. the press roller 9.
- the drive controller 23 Before the arrival each bracket 2 on the processing device 1 transmits the controller 13, the thickness d of the book block located in the bracket 2 6 to the drive controller 23.
- the motor 16 is by the drive controller 23 to the predetermined value, respectively.
- the press roller 9 moved to the thickness d corresponding position. If the clamp 2 is retracted between the press roller 9 and the support roller 8, the drive control 23 sets position control to torque resp. Force control around. This ensures, on the one hand, that the force exerted on the clamp 2 by the press roller 9 can be kept constant and, on the other hand, small measurement errors due to the different elasticity of the book block 6 can be compensated.
- the drive control Before leaving the contact area formed by the press roller 9 and the support roller 8 with the clamp 2, the drive control again switches from torque control to position control and adjusts the press roller 9 to the thickness d of the next book block 6 to be processed.
- the feed device 11 is displaceably mounted transversely to the conveying direction F on a guide 29 connected to the machine frame 19 and supported on a pretensioned spring 17 against a stop 30 connected to the machine frame 19, wherein the force generated by the feed device 11 is less than the biasing force of the spring 17 is.
- the displaceability of the feed device 11 is not absolutely necessary for the function of the press roller 9, but serves as an overload protection, if by a mistake the press roller 9 is in an inadmissible position or too little closed clamp 2 should enter between press roller 9 and support roller 8.
- the delivery device 11 is lifted from the stop 30, at the same time a sensor 22 generates an error signal, transmitted to the controller 13 by means of a sensor line 31 and stopped by the controller 13, the bookbinding machine 4.
- the processing device 1 is operable like processing devices according to the prior art.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bearbeitung eines in einer umlaufenden Klammer einer Fördervorrichtung einer Buchbindemaschine aus der Klammer hängend vorstehenden Rückens eines Buchblocks, mit einer entlang der Fördervorrichtung der Klammer gegenüberliegend, dem Buchblockrücken zugewandten Bearbeitungsvorrichtung, welcher eine beidseits senkrecht auf Klammer und Aushang des Buchblocks einwirkende, aus ortsfester Stützrolle einerseits und verstellbarer Pressrolle andererseits ausgebildete Spannvorrichtung zugeordnet ist.
- Einrichtungen der eingangs genannten Art werden zur Bearbeitung der Rücken von Buchblocks in Buchbindemaschinen der Druckweiterverarbeitung eingesetzt. Dabei werden vorgängig in einer Zusammentragmaschine zu losen Buchblocks gesammelte Druckbogen mit nach unten gerichteten Rücken in Klammern einer umlaufenden Fördervorrichtung der Buchbindemaschine überführt und in den Klammern eingespannt. Anschliessend werden die Buchblocks durch die Klammern an entlang des Förderwegs angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen vorbeigeführt und gleichzeitig durch die Bearbeitungsvorrichtungen am Rücken und an den rückennahen seitlichen Flanken bearbeitet. Die durch die Klammern auf die Buchblocks auszuübende Klemmkraft muss mindestens so gross sein, dass die bei der Bearbeitung an den Buchblocks auftretenden Kräfte sicher aufgenommen werden können, resp. dass sich die Buchblocks in den Klammern nicht verschieben können. Die mindestens benötigte Klemmkraft ist von der Art der Bearbeitung und der Beschaffenheit der Buchblocks abhängig und entlang des Förderweges überwiegend klein. Eine Ausnahme bildet die Rückenbearbeitungsstation, die eine grosse Klemmkraft erfordert, weil sonst die Buchblocks während der Bearbeitung aus der Klammer gerissen werden können.
- Es hat sich als sinnvoll erwiesen, die durch die Klammern selbst aufzubringende Klemmkraft klein zu wählen und im Bereich der Rückenbearbeitung eine unterstützende, von aussen auf die Klammern einwirkende, zusätzlich Kraft verfügbar zu machen. Nach dem Stand der Technik wird diese zusätzliche Kraft im Bereich der Rückenbearbeitung durch zwei Rollen auf die Klammer übertragen, zwischen denen die Klammer hindurch geführt wird. Die vordere, auf die verstellbare vordere Klammerbacke einwirkende Pressrolle ist gefedert und die auf die hintere Klammerbacke einwirkende Stützrolle ist ortsfest mit dem Maschinengestell verbunden. Durch Verstellung der Vorspannung der Feder ist die zusätzlich auf die Klammer einwirkende Kraft einstellbar. Zur Einstellung auf die Dicke der Buchblocks ist zusätzlich die Distanz der Pressrolle zur Stützrolle einstellbar. Durch die flache Kennlinie der Federung der Pressrolle ergeben kleinere Dickenunterschiede der Buchblocks keine wesentlichen Unterschiede der zusätzlichen Kraft. Die Lage der Pressrolle ändert sich jedoch entsprechend den Dickenunterschieden. Es hat sich gezeigt, dass bei grösseren Dickenunterschieden der Buchblocks, wie bei der Herstellung von nach Kundenprofilen gefertigten Druckprodukten, die dynamischen Kräfte infolge der Beschleunigung und Verzögerung der Pressrolle quer zur Klammer zu gross werden und die für die Prozesssicherheit erforderliche Kraft nicht mehr gewährleistet werden kann. Zudem ergeben sich erhöhte Beanspruchungen an Klammern und Rollen, die zu Verschleiss führen können. Dieser Effekt wird zusätzlich verstärkt bei Klebebindern mit hoher Produktionsgeschwindigkeit.
- Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unabhängig der Dicke eines Buchblocks eine vorbestimmte Kraft mittels Pressrolle und Stützrolle auf die Klammern überträgt.
- Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Pressrolle mit einer auf eine Änderung der Dicke der Buchblocks reagierenden, gesteuerten Zustellvorrichtung verbunden ist.
- Anschliessend wird die vorgeschlagene Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine vereinfachte Draufsicht einer erfin- dungsgemässen Vorrichtung und
- Fig. 2
- einen Schnitt entlang der Linie I-I durch die Vorrichtung nach
Fig. 1 gegen die Förderrichtung F betrachtet. - Die in den
Fig. 1 undFig. 2 dargestellte Bearbeitungseinrichtung 1 ist vorgesehen zur Bearbeitung eines in einer umlaufenden Klammer 2 einer Fördervorrichtung 3 einer Buchbindemaschine 4 aus der Klammer 2 hängend vorstehenden Rückens 5 eines Buchblocks 6. Die durch ein Zugmittel 18 in Förderrichtung F angetriebene Klammer 2 wird im Wesentlichen durch eine hintere Klammerbacke 21 und eine relativ zur dieser quer zur Förderrichtung F verstellbare vordere Klammerbacke 20 gebildet, wobei die vordere Klammerbacke 20 durch eine nicht dargestellte Feder gegen die hintere Klammerbacke 21 gespannt wird. Wenigstens während der Bearbeitung durch die entlang der Fördervorrichtung 3 der Klammer 2 gegenüberliegend, dem Buchblockrücken 5 zugewandten Bearbeitungsvorrichtung 1 werden die Klammer 2, resp. der Buchblock 6 mit einer zusätzlichen Einspannkraft beaufschlagt. Diese zusätzliche Einspannkraft wird erzeugt durch eine beidseits senkrecht auf Klammer 2 und einen Aushang a des Buchblocks 6 einwirkende, aus einer ortsfesten Stützrolle 8 einerseits und einer verstellbaren Pressrolle 9 andererseits ausgebildete Spannvorrichtung 10, die der Bearbeitungsvorrichtung 1 zugeordnet ist. Aus verfahrenstechnischen Gründen sind die Pressrolle 9 und die Stützrolle 8 zweiteilig, resp. aus zwei zylindrischen, scheibenförmigen Körpern aufgebaut, wobei die Scheiben mit einem kleinen Durchmesser auf die Klammerbacken 20,21 der Klammer 2 pressen und die Scheiben mit einem grossen Durchmesser auf die seitlichen Flanken des Buchblocks 6 einwirken. Die Stützrolle 8 und die Pressrolle 9 werden durch eine reibschlüssige Verbindung zwischen den Scheiben mit den kleineren Durchmessern und den Klammerbacken 20,21 angetrieben. - In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Pressrolle 9 mit einer auf eine Änderung der Dicke d der Buchblocks 6 reagierenden, gesteuerten Zustellvorrichtung 11 verbunden. Die Bearbeitung der Buchblockrücken 5, durch die stationär an einem Maschinengestell 19 angeordnete Bearbeitungseinrichtung 1 erfolgt während der Förderung der Klammern 2 in Förderrichtung F.
- Die Zustellvorrichtung 11 ist über eine einen Datenspeicher 12 bestimmter Buchdicken d aufweisende Steuerung 13 mit einer stromaufwärts zur Bearbeitungseinrichtung 1 angeordneten Messvorrichtung 14 zur Messung der Dicke d eines durch die Fördervorrichtung 3 nachfolgend transportierten Buchblocks 6 verbunden. Die Dicke d ist direkt am Buchblock 6 oder indirekt über die Lage der vorderen Klammerbacke 20 messbar. Für eine einwandfreie Funktion der Bearbeitungseinrichtung 1 ist nicht wesentlich, wie weit die Messvorrichtung 11 vor der Bearbeitungseinrichtung 1 angeordnet ist.
- Ebenfalls denkbar ist, dass durch eine Vielzahl von Messeinrichtungen 11 während dem Sammelprozess der einzelnen Druckbogen zu Buchblocks 6 jeder einzelne Druckbogen gemessen und die Messergebnisse aufsummiert und im Datenspeicher 12 abgelegt werden.
- Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf ein Fräswerk zum Abtrennen der Rückenfalze am Buchblock 6, das durch einen Fräser 7 und einem diesen antreibenden mit dem Maschinengestell 19 verbundenen Fräsmotor 33 gebildet wird. Die Erfindung beschränkt sich nicht auf eine Anwendung in einem Fräswerk, sondern kann an beliebigen weiteren Bearbeitungseinrichtungen 1 einer Buchbindemaschine 4, wie Kerbstationen, Rückenbeleimungseinrichtungen oder Anpressstationen eingesetzt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Zustellvorrichtung 11 einen mit einer Spindel 15 antriebsverbundenen, drehwinkelgesteuerten Motor 16 auf.
- Alternativ kann die Zustellvorrichtung 11 durch einen Linearantrieb ausgebildet sein. Wesentlich ist, dass der Antrieb durch einen sogenannten Servoantrieb gebildet wird, der wenigstens einen Motor 16, eine Antriebssteuerung 23 mit Soll-/Ist- Vergleich von Position, Drehmoment und Geschwindigkeit und eine Positionsmesseinrichtung 24, für die Messung der Position der Pressrolle 9 quer zur Förderrichtung F aufweist.
- Die Steuerung 13 kann die Maschinensteuerung sein, die durch nicht dargestellte Datenleitungen mit einer übergeordneten Steuerung oder mit anderen Maschinensteuerungen Daten austauschen kann. Die durch die Messvorrichtung 14 gemessenen Werte für die Dicke d der Buchblocks 6 werden durch die Steuerung 13 über eine Leitung 25 erfasst, im Datenspeicher 12 abgelegt und daraus die Sollpositionen der Pressrolle 9 berechnet. Alle Sollwerte werden von der Steuerung 13 über eine Ausgangsleitung 26 zur Antriebssteuerung 23 übertragen. Rückmeldungen der Antriebssteuerung 23 erfolgen über eine Eingangsleitung 27, wobei Ausgangsleitung 26 und Eingangsleitung 27 als serieller oder paralleler Datenbus ausgebildet sein können.
- Nach dem Stand der Technik sind ebenfalls Steuerungen bekannt, die fähig sind alle Funktionen der Steuerung 13 und Antriebssteuerung 23 mit nur einer Steuerung auszuführen.
- Über eine Energieleitung 28 versorgt die Antriebssteuerung 23 den Motor 16 mit der benötigten Energie und erfasst über eine mit der Positionsmesseinrichtung 24 verbundene Messleitung 32 die Lage des Antriebs, resp. der Pressrolle 9. Vor dem Eintreffen jeder Klammer 2 an der Bearbeitungseinrichtung 1 übermittelt die Steuerung 13 die Dicke d des sich in der Klammer 2 befindenden Buchblocks 6 an die Antriebssteuerung 23. Der Motor 16 wird durch die Antriebssteuerung 23 auf den vorgegebenen Wert, resp. die Pressrolle 9 auf die der Dicke d entsprechende Position verfahren. Ist die Klammer 2 zwischen Pressrolle 9 und Stützrolle 8 eingefahren, stellt die Antriebssteuerung 23 von Lageregelung auf Drehmoment- resp. Kraft-Regelung um. Dadurch wird einerseits erreicht, dass die durch die Pressrolle 9 auf die Klammer 2 ausgeübte Kraft konstant gehalten werden kann und andererseits kleine Messfehler, bedingt durch die unterschiedliche Elastizität der Buchblocks 6 ausgeglichen werden können.
- Vor dem Verlassen des durch die Pressrolle 9 und Stützrolle 8 mit der Klammer 2 gebildeten Kontaktbereichs, stellt die Antriebssteuerung wiederum von Drehmomentregelung auf Lageregelung um und verstellt die Pressrolle 9 auf die Dicke d des nächsten zu bearbeitenden Buchblocks 6.
- Die Zustellvorrichtung 11 ist quer zur Förderrichtung F auf einer mit dem Maschinengestell 19 verbundenen Führung 29 verschiebbar gelagert und an einer vorgespannten Feder 17 gegen einen mit dem Maschinengestell 19 verbundenen Anschlag 30 abgestützt, wobei die durch die Zustellvorrichtung 11 erzeugte Kraft kleiner als die Vorspannkraft der Feder 17 ist. Die Verschiebbarkeit der Zustellvorrichtung 11 ist für die Funktion der Pressrolle 9 nicht zwingend erforderlich, sondern dient als Überlastsicherung, falls durch einen Fehler die Pressrolle 9 sich in einer unzulässigen Position befindet oder eine zu wenig geschlossene Klammer 2 zwischen Pressrolle 9 und Stützrolle 8 einlaufen sollte. In diesen Fällen wird die Zustellvorrichtung 11 vom Anschlag 30 abgehoben, gleichzeitig durch einen Sensor 22 ein Fehlersignal generiert, an die Steuerung 13 mittels einer Sensorleitung 31 übertragen und durch die Steuerung 13 die Buchbindemaschine 4 angehalten. Bei der Verarbeitung von Druckprodukten gleicher Dicke d kann auf die laufende Verstellung der Zustellvorrichtung 11 verzichtet werden, resp. ist die Bearbeitungseinrichtung 1 wie Bearbeitungseinrichtungen nach dem Stand der Technik betreibbar.
Claims (7)
- Einrichtung zur Bearbeitung eines in einer umlaufenden Klammer (2) einer Fördervorrichtung (3) einer Buchbindemaschine (4) aus der Klammer (2) hängend vorstehenden Rückens (5) eines Buchblocks (6), mit einer entlang der Fördervorrichtung (3) der Klammer (2) gegenüberliegend, dem Buchblockrücken (5) zugewandten Bearbeitungsvorrichtung (1), welcher eine beidseits senkrecht auf Klammer (2) und Aushang (a) des Buchblocks (6) einwirkende, aus ortsfester Stützrolle (8) einerseits und verstellbarer Pressrolle (9) andererseits ausgebildete Spannvorrichtung (10) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressrolle (9) mit einer auf eine Änderung der Dicke (d) der Buchblocks (6) reagierenden, gesteuerten Zustellvorrichtung (11) verbunden ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung (11) über eine einen Datenspeicher (12) aufweisende Steuerung (13) mit einer Messvorrichtung (14) zur Messung der Dicke (d) eines durch die Fördervorrichtung (3) nachfolgend transportierten Buchblocks (6) verbunden ist.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung (11) über eine einen Datenspeicher (12) bestimmter Buchdicken (d) aufweisenden Steuerung (13) verbunden ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung (11) einen mit einer Spindel (15) antriebsverbundenen, drehwinkelgesteuerten Motor (16) aufweist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung (11) durch einen Linearantrieb ausgebildet ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellvorrichtung (11) an einer vorgespannten Feder (17) abgestützt ist.
- Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Zustellvorrichtung (11) erzeugte Kraft kleiner als die Vorspannkraft der Feder (17) ist.
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