EP0926286B1 - Verfahren zur Herstellung eines Gestricks auf einer Flachstrickmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Gestricks auf einer Flachstrickmaschine mit einem Schlitten mit mindestens einem Schloßsystem, das die Bewegungen der Nadeln entsprechend eines Musterprogramms für das zu fertigende Gestrick steuert.

Bei modernen Hochleistungs-Flachstrickmaschinen sind die Schloßsysteme, die die Nadelbewegungen steuern, so ausgelegt, daß nicht mehr die Ansteuerung der Nadeln die maximal mögliche Schlittengeschwindigkeit begrenzt. Die Schlittengeschwindigkeit wird jetzt vielmehr durch den verarbeiteten Strickfaden begrenzt, der reißen kann, wenn die Kräfte, die die Nadeln auf ihn ausüben, zu groß werden. Auch der Beschleunigungsruck, den ein Strickfaden erfährt, wenn der zugehörige Fadenführer durch den sich mit hoher Geschwindigkeit bewegenden Schlitten bewegt wird, kann zu einem Reißen des Strickfadens führen. Dieser Beschleunigungsruck tritt vor allem an den Gestrickrändern auf, kann bei bestimmten Strickmustern, zum Beispiel Intarsia, auch innerhalb einer Strickreihe vorkommen. Die meisten auf einer Flachstrickmaschine produzierten Gestricke sind in sich gemustert, so daß in jeder Strickreihe einzelne Nadelgruppen unterschiedliche Strukturen bilden. Es können beispielsweise in einer Reihe Maschen und/oder Fanghenkel gebildet, Maschen und Fanghenkel in einer Sektion angehäuft, Flottungen eingelegt, Maschen auf demselben Nadelbett seitlich verlagert oder aber von einem Nadelbett auf das gegenüberliegende Nadelbett übertragen werden. Je nachdem, welche Tätigkeit die Nadeln vornehmen, erfährt der Strickfaden an verschiedenen Stellen innerhalb einer Strickreihe auch unterschiedliche Kräfte. Damit eine fehlerfreie Produktion auf der Flachstrickmaschine erreicht werden kann, wird der Schlitten mit derjenigen Geschwindigkeit über die Strickreihe bewegt, die gerade noch zulässig ist, damit der Strickfaden an der kritischsten Stelle der Strickreihe, das heißt an derjenigen Stelle, an der die Nadeln die größten Kräfte auf den Strickfaden ausüben, noch nicht reißt. Sind nur wenige kritische Stellen innerhalb einer Strickreihe vorhanden, so werden große Bereiche des Gestricks mit einer Schlittengeschwindigkeit produziert, die für diese Bereiche eigentlich unnötig gering ist.

Aus der EP 0 276 383 A2 ist eine Flachstrickmaschine bekannt, bei der der Hub des Schlittens der Gestrickbreite angepasst wird, sodass der Schlitten keine unnötigen Wege zurücklegen muss.

Die GB 2 195 360 A beschreibt eine Schlittensteuerung, die die Verzögerung und Beschleunigung des Schlittens bei der Richtungsumkehr in Abhängigkeit von der Schlittengeschwindigkeit regelt.

In der GB 2 201 167 A wird eine Ein- und Ausschaltvorrichtung einer Flachstrickmaschine beschrieben, bei der die Schlittengeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Position einer Einrückstange gesteuert wird. Je mehr sich die Einrückstange ihrer "Ein"-Position annähert, desto mehr nähert sich die Schlittengeschwindigkeit ihrem vorgegebenen Höchstwert, und je mehr sich die Einrückstange ihrer "Aus"-Position annähert, desto niedriger wird die Schlittengeschwindigkeit.

Zur Ermöglichung einer noch rationelleren Fertigung von Gestrickstücken auf einer Flachstrickmaschine, als dies seither der Fall war, schlägt die vorliegende Erfindung ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Die höchstmögliche Geschwindigkeit des Schlittens in einer bestimmten Sektion einer Strickreihe ist von der Materialart des Strickfadens und davon abhängig, wie der Strickfaden von den Stricknadeln verarbeitet wird, das heißt ob sie normale, große oder kleine Maschen oder Fanghenkel bilden, Fanghenkel anhäufen, Maschen übertragen oder übernehmen etc. In die Regelung der Schlittengeschwindigkeit gehen daher Informationen über die Art des Strickfadens sowie Musterdaten ein, aus denen ersichtlich ist, welche Stricknadeln welche Strukturen aus dem Strickfaden bilden. Aus den Daten über den oder die verwendeten Strickfäden läßt sich eine fadenspezifische Höchstgeschwindigkeit ermitteln. Daraus wird auch der größtmögliche Beschleunigungsruck für den Faden berechnet. Aus den Musterdaten wird dann ermittelt, an welchen Stellen innerhalb der Strickreihe die fadenspezifische Höchstgeschwindigkeit reduziert werden muß. Falls innerhalb des Gestricks Sektionen vorhanden sind, in denen keine Nadelbewegungen erforderlich sind, so kann der Schlitten in diesen Sektionen mit Geschwindigkeiten bewegt werden, die bis zu der gemäß seiner Antriebseinrichtung möglichen Höchstgeschwindigkeit reichen können, da in diesen Sektionen auch keine Kräfte auf den Strickfaden ausgeübt werden. Dadurch ist eine weitere Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit des Gestricks möglich. Außerdem kann die Schlittengeschwindigkeit an Stellen einer Strickreihe reduziert werden, an denen der Schlitten eine mechanische Schaltung an einem Zusatzaggregat vornehmen muß. Ein solches Zusatzaggregat kann beispielsweise eine Deckereinrichtung sein, deren Bewegungsablauf von Kurvenzügen am Schlitten gesteuert wird. Der Bereich der verminderten Geschwindigkeit sowie der Betrag der Geschwindigkeitsverminderung wird durch die Musterdaten bestimmt. Gegenüber den bekannteren Verfahren zur Herstellung eines Gestricks auf einer Flachstrickmaschine gewährleistet das erfindungsgemäße Verfahren eine sehr viel rationellere Fertigung, da die Schlittengeschwindigkeit stets den für eine fehlerfreie Produktion des Gestricks noch erlaubten Höchstwert annimmt. Die Strickreihe wird damit nicht mehr mit derjenigen Schlittengeschwindigkeit gebildet, die anhand des kritischsten Falls in der Strickreihe ermittelt wird.

Die Erfindung umfaßt auch eine Flachstrickmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Schlitten mit mindestens einem Schloßsystem, das die Bewegungen der Nadeln entsprechend eines Musterprogramms für das zu fertigende Gestrick steuert, und mit einer Steuereinrichtung, die die Antriebseinheit des Schlittens gemäß Daten über die Parameter des oder der verwendeten Strickfäden sowie der durch die einzelnen Nadeln oder Nadelgruppen erzeugten Musterarten während der Bildung einer Strickreihe derart ansteuert, dass sich der Schlitten an jeder Stelle der Strickreihe mit der höchstmöglichen Geschwindigkeit bewegt. Hierzu kann die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise mit einem Musterprogrammspeicher der Maschine verbunden sein.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung eines Gestricks auf einer Flachstrickmaschine anhand von Geschwindigkeitsdiagrammen des Schlittens einer Flachstrickmaschine näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1

einen Schlittengeschwindigkeitsverlauf über eine Strickreihe nach dem Stand der Technik;

Fig. 2

einen ersten Schlittengeschwindigkeitsverlauf über eine Gestrickreihe eines Gestricks;

Fig. 3

einen zweiten Schlittengeschwindigkeitsverlauf über eine Strickreihe eines Gestricks;

Fig. 4

einen dritten Schlittengeschwindigkeitsverlauf über eine Strickreihe eines Gestricks;

Fig. 5

einen vierten Schlittengeschwindigkeitsverlauf über eine Strickreihe eines Gestricks;

Fig. 6

einen fünften Schlittengeschwindigkeitsverlauf über eine Strickreihe eines Gestricks.

Fig. 1 zeigt den Verlauf einer Schlittengeschwindigkeit Vs über eine Strickreihe eines Gestricks mit der Breite B gemäß einem Herstellungsverfahren nach dem Stand der Technik. Dabei wird die Strickreihe in der gesamten Breite B des Gestricks vom selben Strickfaden gebildet. Mit Vs_max ist die vom jeweiligen Material des Strickfadens abhängige Höchstgeschwindigkeit des Schlittens bezeichnet, wenn alle Nadeln Maschen in Normalgröße bilden. Beim dargestellten Beispiel ist die mit durchgezogener Linie eingezeichnete tatsächliche Höchstgeschwindigkeit Vs_tat jedoch niedriger als die Höchstgeschwindigkeit Vs_max, da das Gestrick an mindestens einer Stelle eine Sektion aufweist, innerhalb der die Nadeln so große Kräfte auf den Strickfaden ausüben, daß eine Geschwindigkeitsminderung notwendig ist, um ein Reißen des Strickfadens zu vermeiden. Wie das Diagramm nach Fig. 1 deutlich zeigt, wird bei den Verfahren nach dem Stand der Technik die gesamte Strickreihe mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit des Schlittens gestrickt mit Ausnahme der Anfangs- und Endbereiche, in der der Schlitten nach der Umkehr der Strickrichtung 10 beschleunigt und vor der erneuten Umkehr der Strickrichtung 10 abgebremst werden muß.

Fig. 2 zeigt einen ersten Verlauf der Geschwindigkeit Vs eines Schlittens bei einem Herstellungsverfahren gemäß der Erfindung. Auch hier wird die gesamte Strickreihe der Breite B von einem Strickfaden gebildet, der mit einem Fadenführer FF1 zugeführt wird. Die Strickrichtung ist wieder durch einen Pfeil 10 angegeben. In einem Anfangsbereich A der Strickreihe wird der Schlitten vom Gestrickrand an beschleunigt. Dabei ist die Beschleunigung in einem Abschnitt 11 der Kurve der Geschwindigkeit Vs geringer als später, wodurch der Beschleunigungsruck am Strickfaden vermindert wird. Die Strickreihe weist eine erste Sektion S₁ auf, in der alle Nadeln normalgroße Maschen bilden, so daß hier der Schlitten mit seiner maximal möglichen Geschwindigkeit Vs_max bewegt werden kann. Im daran anschließenden Abschnitt S₂ der Strickreihe werden vergrößerte Maschen gebildet, weshalb die Schlittengeschwindigkeit abgesenkt werden muß. Die für die Geschwindigkeitsminderung erforderliche Verzögerungsphase ist mit Vz2 gekennzeichnet. Im darauffolgenden Abschnitt S₃ der Strickreihe stricken wieder alle Nadeln normalgroße Maschen, das heißt die Geschwindigkeit kann im Bereich Bs3 wieder auf die Maximalgeschwindigkeit Vs_max beschleunigt werden. In der anschließenden Sektion S₄ wird der Strickfaden über mehrere Nadeln geflottet. Dazu muß der Faden mit einer geringen Eigenspannung eingelegt werden, was nur möglich ist, wenn die Schlittengeschwindigkeit vermindert wird. Folglich weist der Verlauf der Schlittengeschwindigkeit Vs am Übergang zwischen der Sektion S₃ und der Sektion S₄ einen Verzögerungsabschnitt Vz4 auf. In der nachfolgenden Sektion S₅ stricken wieder alle Nadeln normalgroße Maschen, so daß der Schlitten wieder auf die Maximalgeschwindigkeit Vs_max beschleunigt werden kann. In der Sektion S₆ werden Maschen von einem Nadelbett auf das andere Nadelbett transferiert, wozu ebenfalls wieder eine Absenkung der Schlittengeschwindigkeit Vs notwendig ist, bevor der Schlitten in der letzten Sektion S₇, in der alle Nadeln wieder normalgroße Maschen stricken, noch einmal auf die Maximalgeschwindigkeit Vs_max beschleunigt wird. Im Abschnitt E zum Ende der Strickreihe hin wird der Schlitten vor der Umkehr der Schlittenrichtung 10 bis zum völligen Stillstand verzögert, wobei die Verzögerung kurz vor Erreichen des Stillstands in einem Bereich 12 noch einmal erhöht wird, damit der Strickfaden, der von der Randmasche zum Fadenführer FF1 verläuft, eine möglichst geringe Spannung aufweist und somit die Randmasche nicht verengt. In dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel wird die Höchstgeschwindigkeit Vs_max im Strickbereich zwischen Anfangsbeschleunigung A und Endverzögerung E auf 41 % des Schlittenwegs erreicht. Im Vergleich zum in Fig. 1 dargestellten Verlauf der Schlittengeschwindigkeit bedeutet dies eine deutliche Reduzierung der Produktionszeit für die Strickreihe.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Beispiel eines Geschwindigkeitsverlaufs Vs eines Schlittens über eine Strickreihe der Breite B. Diese Strickreihe wird von drei unterschiedlichen Strickfäden aus unterschiedlichen Materialien M1, M2 und M3 gebildet. Dabei strickt der erste Strickfaden des Materials M1 in der ersten Sektion S₁, der Strickfaden mit dem Material M2 in der zweiten Sektion S₂ und der dritte Strickfaden aus dem Material M3 in der dritten Sektion S₃. Aufgrund der unterschiedlichen Materialien M1 bis M3 der Strickfäden sind auch drei verschiedene Höchstgeschwindigkeiten VsM1_max, VsM2_max, VsM3_max des Schlittens vorhanden, mit der sich der Schlitten bewegen kann, bevor der jeweilige Faden reißt, sofern die Nadeln Maschen normaler Größe bilden. Die Anfangs- und Endabschnitte A, E sind identisch zu denjenigen, die in Fig. 2 gezeigt wurden. In der Sektion S₁ werden durch den ersten Faden Maschen normaler Größe gebildet, weshalb der Schlitten auf die zugehörige erlaubte Höchstgeschwindigkeit VsM1_max beschleunigt wird. In der Sektion S₂ strickt der robustere zweite Strickfaden mit dem Material M2, so daß der Schlitten auf die höhere Maximalgeschwindigkeit VsM2_max beschleunigt werden kann (Bs2). In Sektion S₃ strickt der dritte Strickfaden mit dem Material M3, wobei ebenfalls ausschließlich Maschen normaler Größe erzeugt werden, so daß der Schlitten nun auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit für den dritten Faden VsM3_max eingestellt wird. Das Material M1 des ersten Strickfadens könnte beispielsweise ein Mohairfaden sein, das Material M2 eine Acrylmischung und das Material M3 beispielsweise Schurwolle.

Fig. 4 zeigt einen Geschwindigkeitsverlauf Vs eines Schlittens über eine Strickreihe, die in den drei Sektionen S₁, S₂ und S₃ mit den gleichen Fäden aus unterschiedlichen Materialien M1, M2 und M3 wie die Strickreihe in Fig. 3 gebildet wird. In den Sektionen S₁ und S₂ sind jedoch jetzt Nadelbereiche S₁. und S₂, vorhanden, in denen durch die jeweiligen Strickfäden entweder größere Maschen gebildet oder aber Maschen auf das gegenüberliegende Nadelbett transferiert werden. In beiden Bereichen S₁ und S₂, ist daher eine Reduzierung der Schlittengeschwindigkeit notwendig, wie Fig. 4 deutlich zeigt. In der Sektion S₃ werden wiederum von allen Nadeln normalgroße Maschen gebildet. Hier kann also der Schlitten seine Höchstgeschwindigkeit bis zum Endabschnitt E beibehalten.

Fig. 5 zeigt das Beispiel eines Geschwindigkeitsverlaufs Vs eines Schlittens beim Verfahren über ein Gestrick der Breite B, wobei jedoch keine Maschen gebildet werden. Es ist jedoch im mittleren Bereich des Gestricks eine Sektion S₂ vohanden, in der Maschen in das gegenüberliegende Nadelbett transferiert werden. In den beiden übrigen Bereichen S₁ und S₃ erfolgen jedoch keine Nadelbewegungen. Daher kann der Schlitten im Anfangsbereich A, der sehr kurz ist, bis auf seine von seiner Antriebseinrichtung her maximal möglichen Geschwindigkeit VsH beschleunigt werden. Diese Geschwindigkeit behält er bei bis kurz vor Erreichen der Sektion S₂, wo er in einem Bereich Vz_max abgebremst wird, so daß der Maschentransfer im Bereich S₂ gefahrlos vorgenommen werden kann. Anschließend wird der Schlitten im Bereich Bs_max wieder auf die maximal zulässige Geschwindigkeit VsH beschleunigt und erst im Endbereich E wieder bis zum Stillstand abgebremst, bevor sich die Schlittenrichtung 10 umkehrt. Sollte es aus bestimmten Gründen sinnvoll sein, in den Bereichen S₁ und S₃ den Schlitten nicht mit der Höchstgeschwindigkeit zu bewegen, so können natürlich alle möglichen Geschwindigkeiten unterhalb von VsH gewählt werden.

Fig. 6 zeigt einen Verlauf einer Schlittengeschwindigkeit Vs über ein Gestrick der Breite B, wobei die dargestellte Strickreihe durchgehend mit einem Strickfaden gebildet wird. Die Strickreihe weist mehrere unterschiedliche Sektionen S₁ bis S₇ auf, wobei in den Sektionen S₁, S₃, S₅, S₇ jeweils Maschen normaler Größe gebildet werden, so daß in diesen Bereichen der Schlitten auf seine vom Fadenmaterial her maximal zulässige Geschwindigkeit gebracht werden kann. In der Sektion S₂ werden vergrößerte Maschen gebildet, der Strickfaden also stärker belastet, so daß der Schlitten in diesem Bereich in der Geschwindigkeit gesenkt werden muß. In der Sektion S₄ führt der Schlitten eine mechanische Schaltfunktion aus. Dazu muß die Schlittengeschwindigkeit entsprechend der kinematischen Belange der geschalteten Apparatur vermindert werden. Bei dieser Apparatur kann es sich beispielsweise um eine Deckereinrichtung handeln, deren Bewegung von Kurvenzügen am Schlitten gesteuert wird. Im Abschnitt S₆ findet ein Maschentransfer von einem Nadelbett auf das andere statt, so daß auch hier wieder eine Reduzierung der Schlittengeschwindigkeit gegenüber der in den Sektionen S₅ und S₇ geltenden Höchstgeschwindigkeit stattfinden muß. Die Bereiche Vz2, Vz4 und Vz6 geben jeweils Bereiche an, in denen der Schlitten abgebremst wird, während die Bereiche Bs3, Bs5 und Bs7 Bereiche sind, in denen der Schlitten auf seine gemäß dem Fadenmaterial maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit beschleunigt wird.

Claims (5)

1. Verfahren zur Herstellung eines Gestricks auf einer Flachstrickmaschine mit einem Schlitten mit mindestens einem Schloßsystem, das die Bewegungen der Nadeln entsprechend eines Musterprogramms für das zu fertigende Gestrick steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittengeschwindigkeit (Vs) mittels einer die Antriebseinheit des Schlittens ansteuernden Steuereinrichtung innerhalb einer Strickreihe in Abhängigkeit von Daten über die Eigenschaften des oder der verwendeten Strickfäden, aus denen eine fadenspezifische Höchstgeschwindigkeit und ein größtmöglicher Beschleunigungsruck für den oder die Fäden berechnet werden, sowie über die von den einzelnen Nadeln oder Nadelgruppen erzeugten Musterarten ständig derart geregelt wird, daß der Schlitten an jeder Stelle der Strickreihe mit der höchstmöglichen Geschwindigkeit bewegt wird, bei der gewährleistet ist, daß kein Strickfaden reißt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten in Sektionen (S₁, S₃) innerhalb des Gestricks, in denen keine Nadelbewegungen erforderlich sind, mit Geschwindigkeiten bewegt wird, die bis zu der gemäß seiner Antriebseinrichtung möglichen Höchstgeschwindigkeit (VsH) reichen können.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlittengeschwindigkeit (Vs) an den Stellen einer Strickreihe reduziert wird, an denen der Schlitten eine mechanische Schaltung an einem Zusatzaggregat vornehmen muß.
4. Flachstrickmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Schlitten mit mindestens einem Schloßsystem, das die Bewegungen der Nadeln entsprechend eines Musterprogramms für das zu fertigende Gestrick steuert, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinrichtung, die die Antriebseinheit des Schlittens gemäß Daten über die Parameter des oder der verwendeten Strickfäden sowie der durch die einzelnen Nadeln oder Nadelgruppen erzeugten Musterarten während der Bildung einer Strickreihe derart ansteuert, dass sich der Schlitten an jeder Stelle der Strickreihe mit der höchstmöglichen Geschwindigkeit bewegt, aufweist.
5. Flachstrickmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einem Musterprogrammspeicher der Maschine verbunden ist.

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