EP0164519A1

EP0164519A1 - Under-water tool comprising a bailing system

Info

Publication number: EP0164519A1
Application number: EP85104330A
Authority: EP
Inventors: Klaus Wiemer; Klaus Philipp
Original assignee: ZF Herion Systemtechnik GmbH
Current assignee: Herion Systemtechnik GmbH
Priority date: 1984-05-03
Filing date: 1985-04-10
Publication date: 1985-12-18
Also published as: EP0164519B1; DE3560304D1

Abstract

1. Underwater tool comprising a bailing system for automatic discharge of a pressure vessel (3), in which the equipment (4) is to be operated in connection with the surrounding water, and in which the equipment (4) is maintained at a specific inside pressure related to the water depth by a gas presure buffer (8) connected to the pressure vessel (3), whereas the internal pressure protects the pressure vessel (3) and the equipment (4) from pressure differences due to deep water conditions, characterized in that, between the pressure vessel and a power supply source (1) there is only an electric and/or signal link, via which the equipment (4) can be operated, and leakage water collecting in equipment (4) or in pressure vessels (3) can be bailed out independently from the gas pressure buffer (8) without any pump and in an adequate period of time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterwasser-Arbeitsgerät (UWAG) mit einer Lenzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und geht aus von den allgemein bekannten Unterwasser-Fahrzeugen, in denen Pumpen das Lenzen von eingedrungenem oder im Inneren anfallendem Wasser übernehmen.The invention relates to an underwater working device (UWAG) with a drainage device according to the preamble of claim 1 and is based on the generally known underwater vehicles in which pumps take over the drainage of water that has penetrated or inside.

Solche Unterwasser-Fahrzeuge sind entsprechend ihrer Einsatztiefe mit dem Tiefendruck gewachsenen Druckbehältern, Dichtungen und Stopfbüchsen auszurüsten und würden deshalb für Arbeitsgeräte, die z. B. durch Taucher mitgeführt werden müssen, oder als ferngesteuerte Unterwasser-Handhabungsgeräte eingesetzt werden können sollen, unhandlich schwer, kompliziert im Aufbau und teuer. Insbesondere in Fällen, wo die Einrichtungen der UWAGS nicht absolut hermetisch dicht sein können, befriedigte auch der maschinelle und platzmäßige Aufwand für Lenzpumpen nicht.Such underwater vehicles are to be equipped with pressure tanks, seals and stuffing boxes that have grown according to their depth of use and would therefore be used for tools that, for. B. must be carried by divers, or should be able to be used as remote-controlled underwater handling devices, bulky, complicated in construction and expensive. Especially in cases where the facilities of UWAGS cannot be absolutely hermetically sealed, the mechanical and space requirements for bilge pumps were also unsatisfactory.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein auch für große Tiefen (hohe Tiefendrücke) geeignetes, leichtes und unkompliziertes UWAG zu schaffen, welches sowohl weniger Drucksicherungsaufwand braucht, als auch auf einfache Weise gelenzt werden kann.The object of the invention is to create a light and uncomplicated UWAG which is also suitable for great depths (high depth pressures) and which requires less pressure protection effort and can be drained in a simple manner.

Die Lösung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 insofern erreicht, als durch ein beim UWAG vorgesehenes und relativ kleines Gasdruckpolster mit etwas mehr als der Tiefe entsprechendem Innendruck, der im UWAG vorhandene und mit entsprechenden Armaturen ausgestattete Druckbehälter auch unter einem nur etwas höheren Gasdruck gehalten wird, wie er beim Umgebungswasser vorliegt und dieser Gasdruck zum Lenzen bedarfsweise und bedarfsentsprechend lange so weit erhöht werden kann, um eventuell angefallene Leckflüssigkeit aus dem Druckbehälter lediglich per Gasdruck (also pumpenlos) nach außen zu schieben. Damit wird nicht nur erreicht, daß der Druckbehälter nur für normalen Atmosphärendruck ausgelegt werden muß, also viel leichter sein kann, sondern auch, daß er durch den Wegfall der Lenzpumpe auch kleiner und einfacher wird, als ein auf Lenzpumpenangewiesener Druckbehälter. Überdies ist es damit nun auch sehr viel einfacher, sich bezüglich des Lenzdruckes unterschiedlichen Umgebungswasserdrücken durch selbstwirkende Druckausgleichsventile anzupassen, als das mit den bisher üblichen Lenzpumpen möglich war.The solution is achieved by the characterizing features of claim 1 insofar as by a relatively small gas pressure cushion provided at UWAG with slightly more than the depth corresponding internal pressure, the pressure vessel available in UWAG and equipped with corresponding fittings is also kept under a slightly higher gas pressure will be as it is in the surrounding water and this gas pressure for draining can be increased as long and as needed to push any leakage liquid out of the pressure vessel only by gas pressure (i.e. without a pump) to the outside. This not only ensures that the pressure vessel only has to be designed for normal atmospheric pressure, that is to say it can be much lighter, but also that it is eliminated by the elimination of the bilge pump also becomes smaller and simpler than a pressure vessel that is designed for bilge pumps. In addition, it is now much easier to adapt to different ambient water pressures with self-acting pressure compensation valves with regard to the bilge pressure than was possible with the bilge pumps that were previously common.

Dank des Umstandes, daß ein Gas (Luft, Stickstoff oder dergleichen) als Druckausgleichsmedium dient, entspricht auch die Energiebilanz des Betriebes des UWAGS derjenigen eines entsprechenden Uberwassereinsatzes. Neben den Kostenminderungen durch einfacheren Druckbehälter, handelsübliche Maschinen, besseren Wirkungsgrad und schnellere Beweglichkeit, schlägt es noch sehr zu Buche, daß insbesondere bei sogenannten "Waterjetting-Anlagen" nicht mehr der sonst übliche lange Druckwasserschlauch vom Schiff zum UWAG erforderlich wurde. Ein Elektrokabel ist nämlich als Energieverbindung erheblich verlustärmer zu betreiben und zudem weniger teuer und viel flexibler als ein entsprechender Tiefwasser-Schlauch wäre.Thanks to the fact that a gas (air, nitrogen or the like) serves as a pressure compensation medium, the energy balance of the operation of the UWAGS also corresponds to that of a corresponding use above water. In addition to the cost reductions due to simpler pressure vessels, commercially available machines, better efficiency and faster mobility, it also has a significant impact on the fact that, in particular in the case of so-called "water jetting systems", the long water hose from the ship to the UWAG, which was otherwise customary, was no longer necessary. An electrical cable is in fact much less lossy to operate as an energy connection and is also less expensive and much more flexible than a corresponding deep-water hose.

Die mit dem Gasdruckpolster erreichbaren ruhigeren und vibrationsfreieren Lenzvorgänge mit dem erfindungsgemäßen UWAG stellen zudem einen erheblichen Vorteil und eine Arbeitserleichterung für die das UWAG eventuell begleitenden Taucher dar. Es wird weniger sichtbehindernder Schlamm aufgewirbelt und es gibt weniger pumpenbedingte Strömungen im Bereich des UWAGS.The quieter and vibration-free draining processes with the UWAG according to the invention that can be achieved with the gas pressure cushion also represent a considerable advantage and make work easier for the divers who may be accompanying the UWAG. Less mud obstructing visibility is whirled up and there are fewer pump-related flows in the area of the UWAGS.

Weitere Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche angegeben:

Wenn (gemäß Anspruch 2) eine im UWAG erforderliche Wasserpumpe unmittelbar selbst als Druckbehälter dienen kann, so ergibt sich durch die Doppelnutzung von deren Gehäuse ebenfalls eine weitere erhebliche Ersparnis und Gewichtsminderung.

Further configurations are specified by the subclaims:

If (according to claim 2) a water pump required in the UWAG can serve directly as a pressure vessel, the double use of the housing also results in a further considerable saving and weight reduction.

Sogar der Aufwand für ein komplettes Energieverbindungskabel vom Uberwasserschiff zum UWAG kann (gemäß Anspruch 3) völlig gespart werden, wenn sich in der Nähe des Einsatzortes ein beliebiges weiteres Gerät mit Bord-Hydraulik befindet, an welches das UWAG mittels einer Hydraulik-Verbindungsleitung zur Speisung eines Hydromotors angeschlossen werden kann.Even the effort for a complete energy connection cable from the surface ship to the UWAG can be completely saved (according to claim 3) if there is any other device with on-board hydraulics in the vicinity of the place of use, to which the UWAG uses a hydraulic connecting line to supply a Hydromotor can be connected.

Durch die Verwendung handelsüblicher Maschinen (Motoren bzw. Pumpen), deren Gehäuse mit dem Gasdruckpolster kommuniziert, verwendet werden, lassen sich nicht nur günstigere Einkaufs- und Ersatzteil-Beschaffungsmöglichkeiten erzielen, sondern auch serienerprobte Standardgeräte einsetzen, deren Wirkungsgrade besonders optimiert sind.By using commercially available machines (motors or pumps) whose housing communicates with the gas pressure cushion, not only cheaper purchasing and spare parts procurement options can be achieved, but also standard devices that have been tried and tested in series production and whose efficiency is particularly optimized.

Wenn es möglich ist, das Gehäuse der betreffenden Maschinen unmittelbar selbst als Druckbehälter zu nutzen (gemäß Anspruch 5), ist nicht nur eine weitere Aufwandersparnis erzielbar, sondern auch die Zugänglichkeit der betreffenden Maschinen verbessert, um Regeleingriffe oder Reparaturen vornehmen zu können.If it is possible to use the housing of the machines in question directly as a pressure vessel (according to claim 5), not only can further savings be achieved, but also the accessibility of the machines in question can be improved in order to be able to carry out regular interventions or repairs.

Mit einer Wasserhochdruckpumpe kann eine Strahlreinigungsdüse über eine Schlauchverbindung mit einer Ventilpistole betrieben werden, wobei die Gewichts- und Volumenverminderung der Einrichtungen eine vorteilhafte Kleinbauweise und Mobilität erlauben.With a high-pressure water pump, a jet cleaning nozzle can be operated via a hose connection with a valve gun, the weight and volume reduction of the devices allowing an advantageous small construction and mobility.

Bei Verwendung eines elektrischen Wassermelders zur bedarfsweisen Erhöhung des Gasdruckes im Druckbehälter (gemäß Anspruch 7) wird die Uberflutungssicherheit im Druckbehälter bei minimalem Zusatzaufwand erheblich verbessert. Durch aufeinander abgestimmte außenbeaufschlagte Druckminderventile bzw. Lenz- oder Auftauchventile wird dabei der Innendruck des Druckbehälters selbsttätig Veränderungen der Tiefenlage angepaßt.When using an electrical water detector to increase the gas pressure in the pressure vessel as required (according to claim 7), the flood protection in the pressure vessel is considerably improved with minimal additional effort. The internal pressure of the pressure vessel is automatically adapted to changes in the depth by coordinated external pressure reducing valves or bilge or surface valves.

Sogenannte liegende Drei-Plunger-Pumpen haben sich (gemäß Anspruch 8) für die Verwendung als Wasserhochdruckpumpen mit direkt angebautem Getriebe und Hydromotor als besonders günstig für den Gasdruckausgleich und die erfindungsgemäße Lenzvorrichtung erwiesen, weil dabei anfallendes Leckwasser zuverlässig an unzulässigem Ansteigen im Pumpen- bzw. Motorgehäuse gehindert werden kann.So-called lying three-plunger pumps have proven (according to claim 8) for use as water high-pressure pumps with a directly attached gear and hydraulic motor to be particularly favorable for gas pressure compensation and the bilge device according to the invention, because the resulting leak water reliably results in an impermissible increase in the pump or Motor housing can be prevented.

Die Kleinheit und die Mobilität des UWAGS erleichtert dessen Einsatz bei Kombinationen mit sogenannten Taucher-Hilfsgeräten und seine Eignung als "Baukastenteil" für komplexere Unterwasser-Systeme. So läßt sich das komplette UWAG auch unmittelbar an einem Unterwasserfahrzeug, z. B. rucksackartig angedockt, betrieben.The small size and mobility of the UWAGS make it easier to use when combined with so-called diving assist devices and its suitability as a "modular part" for more complex underwater systems. The entire UWAG can also be used directly on an underwater vehicle, e.g. B. docked like a backpack, operated.

Die kleinen Abmessungen und geringen Gewichte begünstigen zudem den Einsatz des UWAGS zusammen mit einem Greiferarm, an welchem die Ventilpistole (oder ein entsprechendes Sauggerät) fernbedient bewegbar sein könnte. Damit würde auch ein ohne Taucherbegleitung durchzuführender Einsatz möglich.The small dimensions and low weights also favor the use of the UWAGS together with a gripper arm, on which the valve gun (or a corresponding suction device) could be movable by remote control. This would also make an operation possible without accompanying a diver.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert:

Fig. 1 ist eine Darstellung, die die prinzipielle Anord-. nung des Unterwasser-Arbeitsgerätes (UWAG)beim Einsatz als Wasserstrahl-Reinigungsgerät in Taucherbegleitung zeigt.
Fig. 2 zeigt die wichtigsten Verbindungs- und Signalleitungen zwischen Druckbehälter, Gasdruckpolster und Energieversorgungsleitung.

The invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings:

Fig. 1 is a diagram showing the principle arrangement. of the underwater working device (UWAG) when used as a water jet cleaning device in the company of a diver.
Fig. 2 shows the most important connection and signal lines between the pressure vessel, gas pressure cushion and power supply line.

In Fig. 1 ist das UWAG am Beispiel einer Wasserstrahl-Reinigungsanlage dargestellt. Nach wirkungsgleichem Prinzip sind auch Schlammsauger, Bodenabtragungsdüsen oder auch Wasserstrahlpumpen etc. betreibbar. Von einer vorzugsweise über Wasser plazierten Energiequelle 1, z. B. einem Generator an Bord eines Schiffes, besteht eine Energieversorgungs- und/oder Signalverbindung 2, 2A zu den in einen Druckbehälter 3 befindlichen Einrichtungen 4, die hier im wesentlichen aus einer Wasserhochdruckpumpe 5 besteht. Sofern diese Pumpe nicht über einen Elektromotor angetrieben wird, kann die Energie- und/oder Signalverbindungsleitung 2, 2A auch zunächst zur Unterwasser-Hydraulikzentrale 6 eines eventuell vorhandenen weiteren Taucherbegleitfahrzeuges geführt werden, welches in der Regel ohnehin eine eigene Bordhydraulik besitzt. Die Antriebsenergie für die Einrichtungen 4 kann von dort über die Leitung 2A als Druckmitteldruck bezogen werden, so daß es keines eigenen Kabels vom UWAG zur Energiequelle 1 bedarf. Der Druckbehälter 3 bzw. die Einrichtungen 4 in demselben, also in der Regel eine Wasserhochdruckpumpe 5 und ihr Motor 7, werden mit Hilfe eines am Druckbehälter 3 angeschlossenen Gasdruckpolsters 8 vor dem hohen Umgebungs-Wasserdruck in der Tiefe durch entsprechend erhöhten Innendruck aus dem Gasdruckpolster geschützt. Damit können Pumpen und Motore etc. für normale Gehäusedrücke ausgelegt werden, wie sie auch bei Atmosphärendruck vorkommen, weil nun der Differenzdruck zwischen dem Gasdruck im Behälter 3 bzw. in der Pumpe 5 und dem beide umgebenden Wasserdruck nun kaum höhere Belastungen als bei einem Einsatz über Wasser ergibt.In Fig. 1, the UWAG is shown using the example of a water jet cleaning system. According to the same principle, sludge cleaners, soil removal nozzles or water jet pumps etc. can also be operated. From a preferably placed over water Energy source 1, e.g. B. a generator on board a ship, there is an energy supply and / or signal connection 2, 2A to the devices 4 located in a pressure vessel 3, which here consists essentially of a high pressure water pump 5. If this pump is not driven by an electric motor, the energy and / or signal connection line 2, 2A can also first be led to the underwater hydraulic center 6 of a possibly further diving support vehicle, which usually has its own on-board hydraulics anyway. The drive energy for the devices 4 can be obtained from there via line 2A as pressure medium pressure, so that no separate cable from UWAG to energy source 1 is required. The pressure vessel 3 or the devices 4 in the same, that is to say generally a high-pressure water pump 5 and its motor 7, are protected from the high ambient water pressure in depth by a correspondingly increased internal pressure from the gas pressure cushion by means of a gas pressure cushion 8 connected to the pressure container 3 . Pumps and motors etc. can thus be designed for normal housing pressures, as they also occur at atmospheric pressure, because now the differential pressure between the gas pressure in the tank 3 or in the pump 5 and the water pressure surrounding both of them is now hardly higher than when used Water results.

So kann der als Arbeitsmittel in der Einrichtung 4 erzeugte Hochdruckwasserstrahl, z. B. an der von einem Taucher oder Handhabungsgerät geführten Ventilpistole 9 weit wirtschaftlicher hergestellt werden, als z. B. durch Fernversorgung ab Uberwasserschiff. Es werden nur handelsübliche Maschinen und auch ein nur relativ kurzer Hochdruckschlauch 10 von der Pumpe 7 zur Ventilpistole 9 nötig und es brauchen keine langen, hohe Kosten und Energie- bzw. Druckverluste verursachende Wasserdruck-Verbindungsschläuche für die Anbindung an das Mutterschiff in Kauf genommen werden, sondern es reichen dort nun übliche Elektrokabel.Thus, the high pressure water jet generated as a working medium in the device 4, e.g. B. on the guided by a diver or handling device valve gun 9 far more economically than z. B. by remote supply from surface ship. Only commercially available machines and also only a relatively short high-pressure hose 10 from the pump 7 to the valve gun 9 are required and long water pressure connection hoses for the connection to the mother ship, which cause high costs and energy or pressure losses, are not required, instead, common electrical cables are now sufficient.

In der Fig. 1 ist der Druckbehälter 3, welcher auch unmittelbar das Gehäuse der jeweiligen Einrichtungen 4, z. B. der Wasserhochdruckpumpe 5 oder des Motors 7 sein kann, einmal als auf einem Schlitten vom Taucher nachführbares Satelliten-Gerät eines Unterwasserfahrzeugs mit einer Hydraulikzentrale 6 und ein zweites Mal als dort rucksackartig angedocktes Zusatzelement dargestellt. Selbstverständlich ist auch eine auf Dauer konzipierte Integration in das Unterwasserfahrzeug denkbar.In Fig. 1, the pressure vessel 3, which is also the housing of the respective devices 4, z. B. the high pressure water pump 5 or the motor 7, once shown as a trackable by the diver satellite device of an underwater vehicle with a hydraulic center 6 and a second time as a backpack-like docked additional element. Of course, a long-term integration into the underwater vehicle is also conceivable.

In Fig. 2 mündet die Energieversorgungsleitung 2A zunächst in eine Schalteinrichtung 11 beim Druckbehälter 3 der Einrichtungen 4. Sowohl die Schalteinrichtung 11 als auch der Druckbehälter 3 sind über Gasdruckleitungen 12 mit den Abschnitten 12A und 12B bzw. 12C sowie 13 mit dem Teilabschnitt 13A an einem Gasvorratsbehälter 14 angeschlossen. In dessen Ausgangsleitung 12 wird mittels zweier nach einem Absperrventil 15 in Reihe geschalteter, wasserdruckabhängiger Druckminderventile 16, 17 eine Mitteldruckstufe 12A gebildet. Von derselben zweigt eine zweite Gasdrucklei tung 13, 13A ab, deren Durchfluß durch ein magnetbetätigbares Wegeventil 18 über ein Unterwasserkabel 19 aus der Schalteinrichtung 11 steuerbar ist. Letztere empfängt ihrerseits über eine Signalleitung 20 Schaltsignale bezüglich eventuell auftretender Leckwasseransammlungen im Druckbehälter 3 mittels eines in demselben eingesetzten Fühlers 21. Bei entsprechendem Alarm wird mit dieser Einrichtung durch definierte, begrenzte Überhöhung des Behälter-Innendruckes gegenüber dem Umgebungswasserdruck eventuell im Druckbehälter 3 angesammeltes Wasser automatisch über ein Lenzventil 22 wieder nach außen geschoben und gleichzeitig mittels eines entgegengerichteten Flutventils 23 selbstregelnd dafür Sorge getragen, daß bei jeder Tiefenlage ein Druckausgleich zum Umgebungswasserdruck sich schnell einstellt. Der Druckbehälter 3 bzw. auch die darin eingesetzten Einrichtungen 4 bzw. Maschinen werden somit nur minimalen Druckdifferenzen (z. B. maximal 3 bar) ausgesetzt, können also leicht und relativ preiswert sein und mit guten Wirkungsgraden arbeiten. Das Flutventil 23 öffnet bei Unterschreitung des Systemdruckes gegenüber dem Außendruck von z. B. 3 bar den Wasserzufluß zum Druckbehälter 3 und und schützt ihn damit durch Abbau der bestehenden Druckdifferenz auf einen gefahrlosen Wert. Das Ventil 23 ist also Absicherung des Druckbehälters 3 bzw. der unter Druck setzbaren Einrichtungen 4 gegen Störung oder Ausfall des Druckausgleichsystems. Die Wasserhochdruckpumpe 5 entnimmt der Umgebung das Wasser über einen Filter 24 und eine Ansaugleitung 25 und drückt es in einen Hochdruckschlauch 10, der z. B. in ein Spritzpistolenventil 9 mündet. Der Antrieb der Pumpe 5 erfolgt dabei über einen entweder als Elektromotor oder auch als Hydromotor ausgebildeten Unterwassermotor 7. Ein Hydromotor würde vorzugsweise von einer z. B. in einem Taucherhilfsfahrzeug befindlichen Hydraulikzentrale 6 aus mitversorgt. Da der Hydraulikzentrale 6 dabei meist noch weitere Aufgaben zufallen, ist eine günstige Mehrfachausnutzung dieser Einrichtungen gegeben. Gesteuert wird der Motor 7 über seine entsprechende Versorgungsleitung 26, die entweder über die vorerwähnte Hydraulikzentrale 6 oder (bei reiner Elektroversorgung) über die Direktversorgung aus der Energiequelle gespeist wird. Die Ein- und Ausschaltungen der Innendruckerhöhung über das Magnetventil 18 in der Mitteldruckleitung 13 und die Anpassung des Mitteldruckes kann selbstverständlich auch vom begleitenden Taucher bedarfsweise manuell vorgenommen werden, um Druckangleichungen, z. B. bei Tiefenänderungen, problemlos vornehmen zu können. In der Regel wird der Lenzdruck mit einem in der zweiten Gasdruckleitung 13 bzw. 13A eingebauten Lenzdruckminderventil 27 definiert eingestellt.2, the energy supply line 2A initially opens into a switching device 11 at the pressure vessel 3 of the devices 4. Both the switching device 11 and the pressure vessel 3 are connected to one another via gas pressure lines 12 with the sections 12A and 12B or 12C and 13 with the section 13A Gas storage container 14 connected. A medium pressure stage 12A is formed in its outlet line 12 by means of two water pressure-dependent pressure reducing valves 16, 17 connected in series after a shut-off valve 15. From the same branches a second Gasdrucklei device 13, 13A, the flow of which can be controlled by a solenoid-operated directional valve 18 via an underwater cable 19 from the switching device 11. The latter in turn receives switching signals via a signal line 20 regarding any leakage water accumulations that may occur in the pressure vessel 3 by means of a sensor 21 used in the same. In the event of a corresponding alarm, any water accumulated in the pressure vessel 3 by means of a defined, limited increase in the internal pressure of the vessel relative to the ambient water pressure is automatically transmitted a bilge valve 22 pushed outwards and at the same time self-regulating by means of an opposing flood valve 23 to ensure that a pressure equalization to the ambient water pressure quickly occurs at every depth. The pressure vessel 3 and also the devices 4 or machines used therein are therefore only exposed to minimal pressure differences (for example a maximum of 3 bar), and can therefore be light and relatively inexpensive and work with good efficiencies. The flood valve 23 opens at Unter System pressure exceeds the external pressure of z. B. 3 bar the water flow to the pressure vessel 3 and thus protects it by reducing the existing pressure difference to a safe value. The valve 23 is thus a safeguard for the pressure vessel 3 or the pressurizable devices 4 against malfunction or failure of the pressure compensation system. The high-pressure water pump 5 takes the water from the environment via a filter 24 and an intake line 25 and presses it into a high-pressure hose 10, which, for. B. opens into a spray gun valve 9. The pump 5 is driven by an underwater motor 7, which is designed either as an electric motor or as a hydraulic motor. A hydraulic motor would preferably be driven by a z. B. located in a diving support vehicle hydraulic center 6 from. Since the hydraulic center 6 usually has additional tasks, there is a favorable multiple use of these devices. The motor 7 is controlled via its corresponding supply line 26, which is fed either via the aforementioned hydraulic center 6 or (in the case of pure electrical supply) via the direct supply from the energy source. The switching on and off of the internal pressure increase via the solenoid valve 18 in the medium pressure line 13 and the adjustment of the medium pressure can of course also be carried out manually by the accompanying diver if necessary, in order to adjust the pressure, e.g. B. with depth changes, can easily make. As a rule, the bilge pressure is set in a defined manner with a bilge pressure reducing valve 27 installed in the second gas pressure line 13 or 13A.

Reference numerals

1 energy source
2, 2A power and signal connection
3 pressure vessels
4 facilities in 3
5 High-pressure water pump, possibly with a housing designed as a pressure vessel
6 hydraulic center, possibly in an underwater vehicle
7 engine
8 gas pressure pads
9 valve gun
10 high pressure water hose
11 switching device (energy and signal branching)
12, 12A, 12B, first gas pressure line
12C
13, 13A second gas pressure line (bilge pressure)
14 gas storage container
15 shut-off valve from 14
16 Ambient pressure-dependent pressure reducing valve
17 Pressure reducing valve dependent on ambient pressure
18 Magnetic directional valve
19 underwater cables
20 signal line
21 leakage water sensors
22 bilge valve
23 flood valve
24 filters
25 suction line
26 supply line for 7
27 Bilge pressure reducing valve, depending on the ambient pressure
28
29
30th

Claims

1. Underwater working device with a drainage device for the automatic emptying of a pressure vessel (3) in which devices (4) which are connected to the ambient water are to be operated, characterized in that a) that between the pressure vessel (3) and an energy source (1) there is only one electrical and / or signal connection (2), via which the devices (4) can be operated,

b) and that by means of the devices (4) by means of a gas pressure cushion (8) connected to the pressure vessel (3), automatically or remotely, they can be kept at a predeterminable and water depth-appropriate internal pressure which keeps the pressure vessel (3) and the devices (4) from deep Protects pressure differences,

c) and that in the devices (4) or in pressure vessels (3) accumulating leakage water with sufficient release from the gas pressure cushion (8) as required, increased internal pressures automatically and without pumps.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the devices (4) have a high pressure water pump (5) with design-related leaks, the housing of which is at the same time the pressure vessel (3).

3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the devices (4) have a connecting line (2A) with a hydraulic center (6) provided outside their own pressure vessel (3) of any other device or underwater vehicle, via which they can be driven hydraulically.

4. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the devices (4) essentially consist of machines or motors (7) and / or pumps (5) which are commercially available for use with water, the housing of which communicates with the gas pressure cushion (8) .

5. Tool according to claim 4, characterized in that the housing of the machine or the pump (5) directly serves as a pressure vessel (3).

6. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the high pressure water pump (5) via a hose connection (10) feeds a jet cleaning nozzle which is combined with a valve gun (9).

7. Tool according to one of the preceding claims, characterized in - That an electrical water detector (21) is provided in the pressure vessel (3), the alarm via an underwater control cable (20) fed from the electrical and / or signal connection (2) to the energy source (1) to a magnetic directional control valve (18) a gas pressure increase line (13) opens to the pressure vessel (3), which branches off from a medium pressure stage (12A) formed in a constant pressure connection line (12) to the pressure vessel (3) between two pressure-reducing valves (16, 17) dependent on the outside,

- And that the pressure vessel (3) is pressure-controlled via at least one flood valve (23) and one poppet valve.

8. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the high-pressure water pump (5) is a horizontal three-plunger pump with a built-on gearbox of a known type, which can also be driven by a hydraulic constant motor of the axial piston inclined axis type which is also known .

9. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure vessel (3) or the devices (4) for equipping a remotely controllable underwater tool with an integrated hydraulic center (6) and can be transported on the same as a removable backpack.

10. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the valve gun (9) is remotely movable from a gripper arm of an underwater vehicle.