DE9417591U1 - Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine - Google Patents
Positionierantrieb innerhalb einer DruckmaschineInfo
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Description
MAN Roland Druckmaschinen AG
Müh!heimer Str. 341, D-63075 Offenbach
Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine
Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Heutige Druckmaschinen, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschinen weisen eine Vielzahl von Positionierantrieben auf. Hier sind
beispielhaft die Registerfernverstel!einrichtungen, fernverstellbar
Farbdosiereinrichtungen sowie formatabhängig einzustellende Anschläge
oder dgl. zu nennen. Üblicherweise werden als Positionierantriebe
Gleichstrommotoren, Synchronmotoren oder Schrittmotoren eingesetzt. Diese Motoren wirken dann in der Regel über ein Untersetzungsgetriebe
auf das zu verstellende Glied. Damit die Ist-Stellung des zu verstellenden Gliedes erfaßt werden kann, ist den
Motoren bzw. innerhalb des Getriebes ein beispielsweise als Potentiometer ausgebildeter Ist-Stellungsgeber zu- bzw. angeordnet.
Zusätzliche Ist-Stellungsgeber gestalten sich aber kostenintensiv.
Ein Schrittmotor kann zwar ohne Ist-Stellungsgeber ausgerüstet werden, dies aber nur in Einsatzfällen, in denen stets gewährleistet
ist, daß das zu verstellende Glied bzw. das Getriebe nicht blockiert oder durch einen sonstigen schweren Gang der Rotor des
Motors nicht asynchron umläuft. Die Verwendung eines Schrittmotors, unter Umständen zusätzlich noch mit einem Näherungssensor zur
Erfassung der Null-Position,ist daher nur auf wenige Anwendungsfälle
beschränkt.
Bürstenlose Gleichstrommotoren werden heutzutage in Druckmaschinen
zunehmend eingesetzt. In Positionierantrieben werden sie aber wie konventionelle Gleichstrommotore verwendet, d.h. in Verbindung mit
einem zusatz!ichen Ist-Stellungsgeber, beispielsweise in Formeines
Potentiometers.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen Positionierantrieb
gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß dieser sich bautechnisch einfach und kostengünstig
gestaltet.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Nach der Erfindung ist vorgesehen einen bürstenlosen Gleichstrommotor
zu verwenden, der prinzipbedingt eine Einrichtung zur Rotorlageerkennung integriert aufweist. Die Signale der Rotorlageerkennung
des bürstenlosen Gleichstrommotores werden einer elektrischen
Schaltung zur Lagegeberauswertung zugeführt, welche diese nach Art von IngrementalSignalen aufsummiert bzw. bei umgekehrter
Drehrichtung von einem Zählerstand subtrahiert und daraus die Ist-Stellung des Positionierantriebes bzw. des von ihm getriebenen
Gliedes errechnet.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung anhand der einzigen Figur. Diese zeigt prinzipiell die Grundkomponenten der elektrischen Ansteuerung des erfindungsgemäßen
Positionierantriebes.
Ein bürstenloser Gleichstrommotor besteht aus einem Rotor 1 und entsprechend dessen Polzahl aus einer Anzahl von Windungen 2 (hier
beispielsweise drei Wicklungen) im Ständer. Die Achse des Rotors 1 ist in nicht dargestellter Weise über ein weitestgehend spielfreies
Getriebe mit einem zu verstellenden Glied, beispielsweise einer Registerverstel1 einrichtung verbunden.
Drehfest mit dem Rotor 1 ist ein Lagegeber 3, beispielsweise in Form eines Scheibenmagnetes, verbunden. Markierungen auf diesem
Lagegeber 3, beispielsweise Permanentmagnete oder optisch abtastbare
Markierungen, werden durch Sensoren Sl, S2, S3 erfaßt. Daß hier entsprechend der Anzahl der Wicklungen drei Sensoren Sl bis S3
vorgesehen sind, ist als beispielhaft anzusehen.
Die Signale der Sensoren Sl bis S3 werden einer Kommutatorsteuerung
4 zugeleitet, die aus diesen Signalen in an sich bekannter Weise die Lage des Rotors 1 ermittelt und entsprechend die Kommuntierung
steuert, also die Wicklungen 2 hinsichtlich der Bestromung derartig umpolt, so daß der Rotor 1 in der vorgesehenen Drehrichtung läuft.
Die Signale der Sensoren Sl bis S3 werden zusätzlich einer erfindungsgemäß
vorgesehenen Schaltung als Lagegeberauswertung 5 zugeleitet, welche im wesentlichen als Zähler (Summierer) ausgebildet
ist und somit die Ist-Stellung des durch den Rotor 1 zu verstellenden Gliedes ermittelt. Entsprechend der geforderten Genauigkeit
kann vorgesehen sein, daß die Lagegeberauswertung 5 das Signal nur eines, zweier oder sämtlicher Sensoren Sl bis S3 zur Gewinnung der
Ist-Stellung auswertet. In dem Fall, daß die Lagegeberauswertung nur ein Signal eines Sensors z.B. Sl auswertet, wird ferner das
Signal eines zweiten Sensors zur Gewinnung, einer Information über die Drehrichtung des Rotors 1 ausgewertet.
Die Lagegeberauswertung 5 führt nun eine Summierung bzw. in umgekehrter
Drehrichtung eine Subtraktion der durch die Sensoren Sl bis S3 gelieferten Lageimpulse aus. Insbesondere ist vorgesehen, daß
das dem Rotor 1 nachgeschaltete Getriebe oder das zu verstellende Glied (nicht dargestellt) eine feste Anschlagstellung aufweist, bei
welcher der Rotor 1 blockiert, so daß die Lagegeberauswertung 5 dann beim Ausbleiben von Signalen der Sensoren Sl bis S3 daraus
eine Null-Stellung beispielsweise in Form eines vorgegebenen Zählerstandes ableiten kann.
An einem Ausgang der Lagegeberauswertung 5 wird ein analoges oder
digitales Signal der Ist-Stellung des Rotors 1 bzw. des im nachgeschalteten Verstellgliedes bereitgestellt. Dieses Analog- oder
Digital signal wird einer Positioniersteuerung 6 zugeführt, welche
an einem anderen Eingang ein Analog- oder Digitalsignal als Soll-Stellung erhält. Die Positioniersteuerung 6 ist in an sich bekannter
Weise als Vergleicher ausgebildet und stellt durch Differenzbildung
von Soll- und Ist-Stellung fest, in welcher Richtung der Rotor 1 anzutreiben ist. Entsprechend dieses Soll-/Ist-Steil
ungsvergl ei ches gibt die Positioniersteuerung 6 ein entsprechendes Signal an die Kommutatorsteuerung 4, so daß diese den Rotor
1 in der entsprechend nötigen Richtung antreibt bzw. in den Sti11-stand
versetzt.
Bezugszeichenliste
1 | Rotor |
2 | Wicklung |
3 | Lagegeber |
4 | Kommutatorsteuerung |
5 | Lagegeberauswertung |
6 | Positioniersteuerung |
Claims (3)
1.) Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine, insbesondere
für Registerfernverstellungen, Farbdosiereinrichtungen und dgl., bestehend aus einem elektrisch ansteuerbaren Motor sowie
einer vorgeschalteten Positioniersteuerung, dadurch gekennzeichnet,
daß der Motor (1, 2) als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist, der einen Lagegeber (3) sowie Sensoren (Sl, S2,
S3) aufweist, die in Verbindung mit einer Kommutatorteuerung (4) stehen, und daß der Positioniersteuerung (6) eine Lagegeberauswertung
(5) vorgeschaltet ist, welche mit den Sensoren (Sl, S2, S3) in Verbindung steht, mittels der aus den Signalen
der Sensoren (Sl, S2, S3) die Ist-Stellung des durch den Rotor (1) angetriebenen Gliedes ermittelbar ist.
2.) Positionierantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (1) des bürstenlosen Gleichstrommotors (1, 2)
über ein weitestgehend spielfrei gestelltes Getriebe mit dem zu verstellenden Glied verbunden ist.
3.) Positionierantrieb nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe oder das zu verstellende Glied einen Anschlag
zum Blockieren des Rotors (1) in einer bestimmten Stellung aufweist und daß durch die Lagegeberauswertung (5) durch die
Signale der Sensoren (Sl, S2, S3) das Blockieren des Rotors (1) feststellbar und als Null-Stellung abspeicherbar ist.
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