DE9316593U1

DE9316593U1 - Device for feeding components of a set of parts to a stapling station

Info

Publication number: DE9316593U1
Application number: DE9316593U
Authority: DE
Original assignee: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 1993-10-29
Publication date: 1995-02-23
Anticipated expiration: 2003-10-30

Description

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G 93 16 593.5 7
j- Anm.: KUKA Schweißanlagen .G93 16 593.5 7
j- Note: KUKA welding systems.

Akte: 772-787 er/ze 24.01.1995File: 772-787 er/ze 24.01.1995

GEÄNDERTE BESCHREIBUNGSEINLEITUNGCHANGED DESCRIPTION INTRODUCTION

Vorrichtung zum Zuführen von Bauteilen einesDevice for feeding components of a Teilesatzes zu einer HeftstationParts set for a stapling station

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bauteilen eines Teilesatzes, insbesondere von Fahrzeugkarosserieteilen, zu einer Heftstation mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for feeding components of a parts set, in particular vehicle body parts, to a stapling station with the features in the preamble of the main claim.

Um mehrere solcher Bauteile zu einer Baugruppe zusammenzusetzen und miteinander zu verbinden, ist es bekannt, die einzelnen Teile einer automatischen Heftstation zuzuführen, wo sie in einer vorgesehenen, schweißgerechten Fügeposition zusammengeführt und angeordnet werden, so daß sie dann durch Schweißen aneinander geheftet und miteinander verbunden werden können. In weiteren Arbeitsschritten werden anschließend die Teile zu Unterzusammenbauten oder zu einer fertigen Karosserie miteinander verschweißt.In order to assemble several such components into an assembly and connect them to one another, it is known to feed the individual parts to an automatic stapling station, where they are brought together and arranged in a designated joining position suitable for welding, so that they can then be tacked together and connected to one another by welding. In further work steps, the parts are then welded together to form sub-assemblies or to form a finished body.

Die Anordnung der Teile in der gewünschten Fügeposition erfolgt in einer Halteeinrichtung, im allgemeinen in Form eines für den jeweiligen Karosserietyp entsprechend ausgebildeten Spannrahmens, in dem sie in der geforderten Lage relativ zueinander festgespannt, fixiert werden. Um die einzelnen Teile von verschiedenen Orten her an die entsprechenden Stellen in der Heftstation zu fördern, ist entsprechender Transportaufwand erforderlich.The parts are arranged in the desired joining position in a holding device, generally in the form of a clamping frame designed for the respective body type, in which they are clamped and fixed in the required position relative to one another. In order to transport the individual parts from different locations to the corresponding places in the stapling station, a corresponding transport effort is required.

* Weiterhin ist es bekannt, für einen Teilesatz die einzelnen Teile manuell oder mechanisiert in ein Bereitstellungswerkzeug zu laden, zu fügen und mittels eines Beladerahmens aus dieser zu entnehmen und der Heftstation zuzuführen.* It is also known to load the individual parts for a set of parts manually or mechanically into a provisioning tool, to assemble them and to remove them from this by means of a loading frame and to feed them to the stapling station.

Aus den deutschen Offenlegungsschriften 28 10 822, 33 31 469, 38 23 947 und den deutschen Gebrauchsmustern 92 09 686 und 92 11 841 sind Arbeitsstationen inFrom the German laid-open specifications 28 10 822, 33 31 469, 38 23 947 and the German utility models 92 09 686 and 92 11 841, workstations in

&iacgr;&ogr; Transferanlagen für den Rohkarossenbau bekannt, die zur flexiblen Fertigung austauschbare Spannrahmen besitzen. Die Spannrahmen sind mit geeigneten Spannwerkzeugen, teilweise auch mit adaptierten Schweißwerkzeugen bestückt. In einigen Fällen können mit den Spannrahmen zugleich auch Karosserieteile zu der in der Arbeitsstation befindlichen Baugruppe zugeführt werden. Hierbei handelt es sich um bereits vormontierte Karosserieteile. Die DE-OS 31 49 und das DE-GM 86 05 875 zeigen Abwandlungen dieser bekannten Konstruktionen. Die Schriften befassen sich allesamt nicht mit der Zuführung und Verbindung von Bauteilen zu einem Teilesatz, sondern nur mit dem Folgeschritt und der Weiterverarbeitung des bereits gebildeten Teilesatzes.Transfer systems for body shell construction are known which have interchangeable clamping frames for flexible production. The clamping frames are equipped with suitable clamping tools, and sometimes also with adapted welding tools. In some cases, the clamping frames can also be used to feed body parts to the assembly in the work station. These are pre-assembled body parts. DE-OS 31 49 and DE-GM 86 05 875 show modifications of these known designs. None of the documents deal with the feeding and connection of components to form a set of parts, but only with the subsequent step and the further processing of the set of parts that has already been formed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den technischen Aufwand hierfür zu vermindern und eine Einsparung von Teilen der Fertigungsanlage, wie Transportvorrichtungen, Drehtische usw., zu erreichen.The invention is therefore based on the object of reducing the technical effort for this and achieving a saving of parts of the production plant, such as transport devices, turntables, etc.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Durch die Anordnung eines Beladerahmens, der außerhalb der Heftstation beladen wird, was im einfachsten Fall von Hand geschehen kann, und die Zuführung einzelner oder sämtlicher Teile des ganzen Teilesatzes auf einmal als eine Einheit an die die Teile in der Fügeposition aufnehmende und fixierende Halteeinrichtung am Eingang der Heftstation ergibt sichThe invention solves this problem with the features in the main claim. By arranging a loading frame, which is loaded outside the stitching station, which can be done by hand in the simplest case, and the feeding of individual or all parts of the entire set of parts at once as a unit to the holding device at the entrance to the stitching station, which holds and fixes the parts in the joining position, the result is

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eine Vereinfachung der Anlage und ein wirtschaftlicher Fertigungsablauf.a simplification of the system and an economical production process.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Um die Beladung der Rahmen mit den Teilen jeweils von oben bzw. von der gleichen Seite her durchführen zu können, empfiehlt sich die Ausführung gemäß Anspruch 2. Im allgemeinen ist der Aufnahme rahmen in der Heftstation stationär angeordnet. Im Rahmen der &iacgr;&ogr; Erfindung ist es auch denkbar, daß in der Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 von zwei oder mehr Beladeplätzen außerhalb der Heftstation abwechselnd je ein Beladerahmen der Heftstation zugeführt wird. Dies erweist sich aber als vorteilhaft, wenn z.B. das Beladen eines Beladerahmens langer dauert, als die Bearbeitung der Teile im Aufnahmerahmen am Eingang der Heftstation, oder wenn diese Beladerahmen unmittelbar nach dem Beladen bzw. abwechselnd zu mehreren parallelen Heftstationen transportiert werden.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. In order to be able to load the frames with the parts from above or from the same side, the embodiment according to claim 2 is recommended. In general, the receiving frame is arranged stationary in the stitching station. Within the scope of the invention, it is also conceivable that in the embodiment according to claim 3, a loading frame is alternately fed to the stitching station from two or more loading locations outside the stitching station. However, this proves to be advantageous if, for example, loading a loading frame takes longer than processing the parts in the receiving frame at the entrance to the stitching station, or if these loading frames are transported immediately after loading or alternately to several parallel stitching stations.

(Fortsetzung auf Seite 3 der ursprünglichen Beschreibung)(Continued on page 3 of the original description)

1 &Pgr;1 &Pgr;

Die Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Bei diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind vor dem Eingang der eine oder mehrere Heftstationen enthaltenden Fertigungszelle (1) nebeneinander zwei Stellplätze für Beladerahmen (2) und (3) angeordnet. Die Rahmen (2,3) werden hier von Bedienungspersonen (4) mit den Teilen eines Teilesatzes (5) zur Herstellung einer Fahrzeugkarosserie beladen, und nachdem die Teile in eine der Fügeposition entsprechende Lage gebracht sind, in dieser Position an dem Rahmen festgespannt. Der jeweils beladene Rahmen, z.B. der Rahmen (2) wird durch eine Transporteinrichtung in Form eines Manipulators, insbesondere eines Industrieroboters (6) zu einer ersten Station (7) transportiert und mit der beladenen Seite über einen dort stationär angeordneten Aufnahmerahmen (8) gedreht. Die Teile des Teilesatzes (5) werden hierauf an den Aufnahmerahmen (8) unter Einhaltung der Fügeposition übergeben und dort erneut fixiert. Der leere Beladerahmen wird dann durch den Roboter (6) in seiner Ausgangsstellung außerhalb der Heftstation zurücktransportiert und dort erneut beladen.The invention is shown schematically and by way of example in the attached drawing. In this embodiment according to the invention, two parking spaces for loading frames (2) and (3) are arranged next to one another in front of the entrance to the production cell (1) containing one or more stitching stations. The frames (2, 3) are loaded here by operators (4) with the parts of a parts set (5) for producing a vehicle body and, after the parts have been brought into a position corresponding to the joining position, are clamped to the frame in this position. The loaded frame, e.g. the frame (2), is transported to a first station (7) by a transport device in the form of a manipulator, in particular an industrial robot (6) and rotated with the loaded side over a receiving frame (8) arranged stationary there. The parts of the parts set (5) are then transferred to the receiving frame (8) while maintaining the joining position and are fixed there again. The empty loading frame is then transported back by the robot (6) to its starting position outside the stapling station and reloaded there.

In der Station (7) wird inzwischen damit begonnen, den fixierten Teilesatz in bekannter Weise zu heften bzw. auszuschweißen. Für die Bearbeitung bzw. Schweißung des Teilesatzes sind hier in dieser Station beispielsweise vier Roboter (9) vorgesehen. Der gesamte Ausschweißvorgang erstreckt sich je nach Aufwand über eine bzw. über mehrere Stationen. Bei dem dargestellten Beispiel sind deshalb zwei weitere Stationen (10) und (11) vorgesehen. Jede der Stationen (7,10,11) verfügt hier über vier Roboter (9), um die auf dem Aufnahmerahmen festgespannte Karosserie in bekannter Weise zu bearbeiten. Der Transport von Station zu Station geschieht jeweils durch zwischen den Stationen stehende Roboter (12,13) und, am Ausgang dieserIn the meantime, the fixed set of parts is being tacked or welded in the usual way in station (7). For example, four robots (9) are provided in this station for processing or welding the set of parts. The entire welding process extends over one or more stations, depending on the effort involved. In the example shown, two additional stations (10) and (11) are therefore provided. Each of the stations (7, 10, 11) has four robots (9) to process the bodywork clamped onto the support frame in the usual way. Transport from station to station is carried out by robots (12, 13) located between the stations and, at the exit of these

Fertigungszelle, (14)Manufacturing cell, (14)

Claims

PROTECTION CLAIMS

1.) Device for feeding components of a set of parts to a stitching station, which has a device for picking up and fixing components of a set of parts fed to it in a designated joining position that is not necessarily completely suitable for welding, characterized in that at least one loading frame (2, 3) on which the individual parts of the entire set of parts (5) can be located and fixed outside the stitching station in accordance with the designated joining position and a transport device (6) for picking up and feeding the loading frame (2, 3) with its loaded side to a receiving frame (8) arranged at the entrance to the stitching station (7) are provided, wherein means are provided for transferring and fixing the parts to the receiving frame (8) while maintaining their joining position, and that the unloaded loading frame (2, 3) can be transported back to its loading position outside the stitching station by the transport device (6) after the parts have been transferred to the receiving frame (8). is.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the transport device (6) has means for rotating the loading frame (2, 3) on the way between the loading and transfer location into a position suitable for receiving and transferring.

3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that two or more loading stations for loading a loading frame (2, 3) are arranged next to one another outside the stapling station (7), and the loading frames (2, 3) can be transported alternately one after the other to the stapling station or stapling stations and back by the transport device (6).