DE3713332A1

DE3713332A1 - DEVICE FOR DELIVERING SWEETS

Info

Publication number: DE3713332A1
Application number: DE19873713332
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Girndt; Heinz Lauerbach; Albrecht Dipl Ing Roehrdanz; Eberhard Weckend
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: PACTEC DRESDEN GMBH, O-8045 DRESDEN, DE
Priority date: 1986-06-04
Filing date: 1987-04-21
Publication date: 1987-12-23
Also published as: GB8712715D0; DD249681A1; GB2191166B; GB2191166A; DE3713332C2; IT8747929A0; IT1205960B

Abstract

An apparatus for the transfer of sweets comprises gripper and wrapping wheels 1 and 2, which rotate at a constant speed and carry pairs of pivotable gripping elements 3,4 and 3',4' and associated plungers 6,6'' for transferring sweets together with their wrappers from one wheel to the other. The pairs of grippers 3,4 on the gripper wheel and the pairs of grippers 3',4' on the wrapping wheel are each pivotal about spindles 5,5' respectively by means of cams 11,12 and 11',12' so that during movement over the transfer zone respective pairs of grippers are coaxially aligned but radially spaced from each other. The plungers of the grippers of the gripper wheel, which are provided with sweet-receiving pockets 6' (Fig. 4), and the plungers of the grippers of the wrapping wheel are each constructed as extensions of the connecting links 7,7' of a four-bar linkage also comprising a crank 8 pivoted about spindle axis 5,5' and bearing a cam 13,13 to effect plunger displacement. The grippers are opened and closed through further cams 15,16 and 15',16'. Wrappers are cut from a web and fed to the grippers of wheel 1 to be held thereagainst by an auxiliary gripper 10 and partially folded over a held sweet by a fixed folder 17. On transfer, the wrapper is folded to U-shape. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus, mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendem, mit schwenkbaren Halteeltementen versehenem Greifer- und Einwickelrad, wobei neben den Halteelementen Stempel zur Übergabe der Bonbons aus dem Greifer- und das Einwickelrad angeordnet sind.The invention relates to a device for transferring Candy consisting of, at constant speed all-round, provided with swiveling holding elements Gripper and wrapping wheel, in addition to the holding elements Stamp for handing over the sweets from the gripper and that Wrapping wheel are arranged.

Bekannt sind Vorrichtungen dieser Art, bei denen die Träger der Packapparate bzw. die Greifer eines Greifer- und eines Einwickelrades während des Förderns und während der Faltvorgänge in fortlaufend gleichförmiger Bewegung gehalten werden, die Kopfbahnen der Träger der Packapparate bzw. die Greifer des Greifer- und Einwickelrades sich gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler um 90° zueinander versetzt angeordnet sind.Devices of this type are known in which the carrier the packing apparatus or the grippers of a gripper and one Wrapping wheel during conveying and during folding kept in continuous uniform motion the head tracks of the carriers of the packing apparatus or the Grippers of the gripper and wrapping wheel mutually penetrate and the jaws 90 ° to each other are staggered.

Derartige Lösungen sind in der DE-PS 6 06 423 und in der DD-PS 1 34 621 dargestellt.Such solutions are in DE-PS 6 06 423 and in DD-PS 1 34 621 shown.

Der Nachteil dieser Vorrichtungen besteht darin, daß durch die um 90° versetzten Greifermäuler beim Wechseln der Bonbons vom Träger des einen Packapparates in den Träger des anderen Packapparates bzw. beim Wechsel von dem Greifer des Greiferrades in den Greifer des Einwickelrades der von einem Massestrang abgeschnittene plastisch verformbare Artikel (z. B. Weichkaramelle) an den meist unebenen und klebrigen Schnittflächen gefaßt wird. Außerdem ist bei länglichen Artikeln die Gefahr des Verformens bzw. des Knickens sehr groß. Weiterhin ist nachteilig, daß durch die sich durchdringenden Kopfbahnen der Träger bzw. der Greifer die freien Enden der Hüllblätter bei der U-Faltung behindern und damit die weiteren Faltfolgen beeinträchtigt werden.The disadvantage of these devices is that the gripper jaws offset by 90 ° when changing the sweets from the carrier of one pack to the carrier of the other Packing apparatus or when changing from the gripper of the gripper wheel in the gripper of the wrapping wheel from a ground strand cut plastically deformable articles (e.g. Soft caramel) on the mostly uneven and sticky cut surfaces is caught. Also for elongated articles the risk of deformation or kinking is very high. Another disadvantage is that the penetrating Head tracks of the carrier or the gripper the free ends of the Bracts hinder the U-folding and thus the further folding sequences are impaired.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Übergabe der Bonbons von den Greifern einer Kette, im Bereich der Annäherung zweier Ketten, in die Greifer der anderen Kette gefördert werden, wobei sich ebenfalls die Kopfbahnen der Greifer gegenseitig durchdringen und die Haltebackenorgane auch um 90° versetzt sind. Eine derartige Lösung ist der DE-OS 29 24 407 zu entnehmen. Diese Lösung ist für Weichkaramellen nicht geeignet, da die Artikel über die Länge gefaßt werden und damit Verformungen auftreten können. Weiterhin sind Kettenführungen auf Grund ihres hohen Verschleißes, der Dehnung und der nicht möglichen Kapselung für Maschinen im Hochleistungsbereich ungeeignet.Devices are also known in which the transfer the sweets from the grippers of a chain, in the area of Two chains approach, in the grippers of the other chain are promoted, the head tracks of the The grippers penetrate each other and the holding jaw members are also offset by 90 °. Such a solution is DE-OS 29 24 407 can be seen. This solution is for soft caramels not suitable, because the article over the length be grasped and thus deformations can occur. Furthermore, chain guides are due to their high Wear, the stretch and the impossible encapsulation unsuitable for high-performance machines.

Durch die DE-PS 23 29 534 ist eine weitere Vorrichtung zum kontinuierlichen Einwickeln von Bonbons bekanntgeworden. Diese Vorrichtung besteht aus einem Packkopf mit Greifern und Faltorganen, die in einer geschlossenen Bahn umlaufen, einem Bonbonbeschickungsteller, einer zwischen diesem und dem Packkopf eingeschalteten, in dessen Umlaufebene geführten Zubringerkette, die mit Bonbonträgern besetzt ist und einer in der gleichen Ebene wie die Zubringerkette arbeitenden Hüllmaterialzuführung, die das Hüllmaterial zwischen Zubringerkette und Packkopf einlaufen läßt. Bei solchen Einwickelvorrichtungen haben sich noch Schwierigkeiten ergeben bei der Übergabe der Bonbons aus der Zubringerkette an die Packkopfgreifer. Es mußten in den an der Zubringerkette sitzenden Bonbonträgern gesteuerte Kolben vorgesehen werden, die während des Gleichlaufbereiches von Zubringerkette und Packkopfgreifern das Bonbon aus dem Bonbonträger heraus, zwischen die Packkopfgreifer einführen. Dadurch wurde die Packleistung der Maschine beeinträchtigt und der erforderliche technische Aufwand erhöht. Des weiteren unterliegen Kettenführungen, wie bereits dargelegt, dem hohen Verschleiß sowie der Dehnung und der damit verbundenen funktionellen Störungen und sind damit für Hochleistungsmaschinen nicht geeignet.DE-PS 23 29 534 is another device for continuous wrapping of candies. These Device consists of a packing head with grippers and folding elements, that run in a closed path, one Candy loading plate, one between this and the Packing head switched on, guided in its circulation level Feeder chain, which is filled with candy carriers and one working in the same plane as the feeder chain Wrapping material feed, which the wrapping material between the feed chain and shrinking packing head. With such wrappers have had difficulties with the Transfer of the sweets from the feeder chain to the packing head grippers. It had to be in the one on the feeder chain Candy carriers controlled pistons are provided during the the synchronous range of the feeder chain and packing head grippers the candy out of the candy carrier, between insert the packing head grippers. This made the packing performance the machine and the required technical Effort increased. Also subject to chain guides, such as already explained the high wear and tear and elongation of the associated functional disorders and are with it not suitable for high-performance machines.

Die Erfindung bezweckt, eine Übergabevorrichtung zu entwickeln, die es ermöglicht, auch plastisch verformbare Artikel, wie z. B. Weichkaramellen, Kaugummi u. a. (in der weiteren Beschreibung mit Bonbons bezeichnet) im Hochleistungsbereich qualitätsgerecht mit geringem Bauaufwand bei hoher Funktionssicherheit zu verpacken.The invention aims to develop a transfer device which also allows plastically deformable articles, such as e.g. B. soft caramels, chewing gum and. a. (in the further Description called candy) in the high-performance range high quality with low construction costs and high functional reliability to wrap.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die von den Greifern des Greiferrades aufgenommenen Bonbons ohne Wechsel der Klemmfläche gemeinsam mit dem Hüllblatt in das Einwickelrad zu übergeben. The object of the invention is that of the grippers of the gripper wheel of the sweets without changing the clamping surface together with the wrapper in the wrapping wheel to hand over.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die mit Stempeln versehenen Greifer am Greiferrad und die mit Stempeln versehenen Greifer am Einwickelrad so angeordnet sind, daß sie sich im Übergabebereich koaxial in einem Abstand gegenüberstehen, wobei die mit Taschen versehenen Stempel der Greifer des Greiferrades und die Stempel der Greifer des Einwickelrades als Teil der Koppel eines Gelenkviereckes ausgebildet und die Greifer auf der Achse der Kurbel des Gelenkviereckes schwenkbar gelagert sind. Zwischen den Stempeln der Greifer des Greiferrades und den Stempeln der Greifer des Einwickelrades ist während der Übergabe im Übergabebereich ein konstanter Abstand vorhanden. Die als Nuten ausgebildeten Taschen, die an der Wirkungsseite der Stempel angeordnet sind, sind in der Länge geringfügig größer und in der Tiefe geringfügig kleiner als die Länge bzw. Breite der Bonbons. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht mit geringfügigem baulichen Aufwand einwandfreie Falt- und Einwickelvorgänge bei Packgütern mit weicher Konsistenz (Weichkaramellen, Kaugummi usw.) im Hochleistungsbereich.According to the invention this is achieved in that with Stamped grippers on the gripper wheel and those with stamps provided grippers on the wrapping wheel are arranged so that they coaxially face each other in the transfer area, the pocketed stamp of Gripper of the gripper wheel and the stamp of the gripper of the Wrapping wheel as part of the coupling of a four-bar linkage trained and the gripper on the axis of the crank of the Quadrilateral joints are pivotally mounted. Between the stamps the gripper of the gripper wheel and the stamp of the gripper of the The wrapping wheel is in the transfer area during the transfer there is a constant distance. The trained as grooves Pockets arranged on the effective side of the stamp are slightly larger in length and in the Depth slightly less than the length or width of the Sweets. The solution according to the invention enables with little construction effort flawless folding and wrapping processes for packaged goods with a soft consistency (soft caramels, Chewing gum etc.) in the high-performance range.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing:

Fig. 1 Anordnung Greiferrad und Einwickelrad Fig. 1 arrangement gripper wheel and wrapping wheel

Fig. 2 Bewegungsablauf im Übergabebereich Fig. 2 sequence of movements in the transfer area

Fig. 3 Einzeldarstellung Übergabemechanismus Fig. 3 Individual representation of the transfer mechanism

Fig. 4 Stempel mit Bonbon in Übergabestellung Fig. 4 stamp with candy in handover position

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus dem Greiferrad 1 und dem Einwickelrad 2, an denen jeweils die Greifer 3 und 4, bzw. 3′ und 4′ zum Transport der Bonbons B angeordnet sind. Die Greifer 3; 3′ und 4; 4′ sind auf der Achse 5; 5′ schwenkbar gelagert und weisen am Greiferrad 1 mit Taschen 6′ versehene Stempel 6 und am Einwickelrad 2 Stempel 6″ auf, die als Teil der Koppel 7; 7′ eines Gelenkviereckes ausgebildet sind. Das Gelenkviereck besteht aus der Kurbel 8; 8′, der Koppel 7; 7′ und der Schwinge 9; 9′. Parallel zu den Greifern 3 befindet sich noch die Packmittelzange 10. An den Greifern 3; 3′ und 4; 4′ ist die Kurvenrolle 11; 11′ angeordnet, die auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 12; 12′ aufliegt. Die an der Kurbel 8, 8′ angebrachte Kurvenrolle 13; 13′ liegt auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 14; 14′ auf und die an den Greifern 3; 3′, 4; 4′ angebrachte Kurvenrolle 15; 15′ auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16; 16′. Vor dem Faltblech 17 des Greiferrades 1 erfolgt die Zuführung des Packmittels P. Die Packmittelzuführung besteht aus den Abzugswalzen 18 und 19 und der Packmittelschneideinrichtung 20. Die maximale Annäherung der Greifer 3; 3′ und 4; 4′ des Greiferrades 1 und des Einwickelrades 2 stellt den Übergabebereich 21 dar. Am Packkopf 2 befindet sich noch das Faltblech 22, welches sich vom Ende des Übergabebereiches 21 bis zum Beginn des Abgabebereiches 23 erstreckt.The device consists essentially of the gripper wheel 1 and the wrapping wheel 2 , on which the grippers 3 and 4 , or 3 ' and 4' are arranged for transporting the candies B. The grippers 3; 3 ' and 4; 4 ' are on the axis 5; 5 ' pivotally mounted and have on the gripper wheel 1 with pockets 6' stamp 6 and on the wrapping wheel 2 stamp 6 ″ , which as part of the coupling 7; 7 'of a four-bar linkage are formed. The quadrilateral joint consists of the crank 8; 8 ' , the coupling 7; 7 ' and the rocker 9; 9 ′ . The packaging tongs 10 are also located parallel to the grippers 3 . On the grippers 3; 3 ' and 4; 4 ' is the cam roller 11; 11 ' arranged on the cam track of the cam 12; 12 ' rests. The on the crank 8, 8 ' attached cam roller 13; 13 ' lies on the cam track of the cam 14; 14 ' and on the grippers 3; 3 ′, 4; 4 ' attached cam roller 15; 15 ' on the cam track of the cam 16; 16 ′ . The packaging material P is fed in front of the folding plate 17 of the gripper wheel 1 . The packaging supply consists of the take-off rollers 18 and 19 and the packaging cutting device 20 . The maximum approach of the grippers 3; 3 ' and 4; 4 'of the gripper wheel 1 and the wrapping wheel 2 represents the transfer area 21. At the packing head 2 there is still the folding plate 22 which extends from the end of the transfer area 21 to the beginning of the delivery area 23 .

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist im folgenden beschrieben: Die von einem Strang abgetrennten Bonbons B werden in die geöffneten Greifer 3; 4 des gleichförmig umlaufenden Greiferrades 1 eingestoßen und geklemmt. Die Bonbons B sind damit von den Klemmflächen der Greifer 3; 4 und der Tasche 6′ des Stempels 6 umschlossen. Während der Drehung des Greiferrades 1 läuft das Packmittel P zwischen dem Greifer 3 und der Packmittelzange 10 ein. Dabei nähert sich die Packmittelzange 10 dem Greifer 3 und klemmt das Packmittel P zum Zeitpunkt der Trennung von der Packstoffbahn durch die Packmittelschneideinrichtung 20 fest. Vor dem Übergabebereich 21 werden die Greifer 3; 4 des Greiferrades 1 und die Greifer 3′; 4′ des Einwickelrades 2 so um die Achse 5; 5′ geschwenkt, daß sie sich koaxial gegenüberstehen. Die Stempel 6″ des Einwickelrades 2 werden dabei an die Bonbons B, die sich in den Taschen 6′ der Stempel 6 befinden, herangeführt und gleichzeitig das Packmittel P von der Packmittelzange 10 frei gegeben, wobei die Greifer 3; 4 geöffnet werden. Indem nun der am Greiferrad 1 angeordnete Stempel 6 in radialer Richtung ausfährt und im Gleichlauf der gegenüberliegende Stempel 6″ des Einwickelrades 2 zurückläuft, erfolgt das Übergeben der Bonbons B von den Greifern 3; 4 des Greiferrades 1 in die Greifer 3′; 4′ des Einwickelrades 2. The operation of the device is described in the following: The sweets B separated from a strand are placed in the open grippers 3; 4 of the uniformly rotating gripper wheel 1 pushed in and clamped. The candies B are thus from the clamping surfaces of the grippers 3; 4 and the pocket 6 'of the stamp 6 enclosed. During the rotation of the gripper wheel 1 , the packaging material P runs in between the gripper 3 and the packaging material tongs 10 . The packaging tongs 10 approach the gripper 3 and clamp the packaging P at the time of separation from the packaging material web by the packaging cutting device 20 . In front of the transfer area 21 , the grippers 3; 4 of the gripper wheel 1 and the grippers 3 '; 4 'of the wrapping wheel 2 so about the axis 5; 5 ' pivoted that they face each other coaxially. The stamp 6 ″ of the wrapping wheel 2 are brought up to the candies B , which are in the pockets 6 'of the stamp 6 , and at the same time the packaging material P is released from the packaging material tongs 10 , the grippers 3; 4 can be opened. Now that the punch 6 arranged on the gripper wheel 1 extends in the radial direction and the opposite punch 6 ″ of the wrapping wheel 2 runs back in synchronism, the candies B are transferred from the grippers 3; 4 of the gripper wheel 1 in the gripper 3 '; 4 'of the wrapping wheel 2 .

Gleichzeitig wird das Packmittel u-förmig umgelegt. Dieser Vorgang ist in Fig. 2 dargestellt, wobei die Mitte der Bonbons B während des Übergabevorganges im Übergabebereich 21 die dargestellte Kurve 24 beschreibt. Während des Übergabevorganges der Bonbons B mit Packmittel P aus den Greifern 3; 4 des Greiferrades 1 in die Greifer 3′; 4′ des Einwickelrades 2, erfolgt die Schwenkung der Greiferpaare 3; 3′ und 4; 4′ um die Achse 5; 5′ durch Ablaufen der Kurvenrollen 11; 11′ auf der Kurvenscheibe 12, 12′. Die radiale Bewegung der Stempel 6; 6″ wird dabei durch Ablaufen der Kurvenrollen 13; 13′ auf der Kurvenscheibe 14; 14′ erreicht und das Öffnen bzw. Schließen der Greiferpaare 3; 3′ und 4; 4′ durch Ablaufen der Kurvenrolle 15; 15′ auf der Kurvenscheibe 16; 16′. Die Weiterführung der übergebenen Bonbons B bis zum Abgabebereich 23 erfolgt in bekannter Weise.At the same time, the packaging is folded in a U-shape. This process is shown in FIG. 2, the center of the candies B during the transfer process in the transfer area 21 describing the curve 24 shown . During the transfer process of the candies B with packaging P from the grippers 3; 4 of the gripper wheel 1 in the gripper 3 '; 4 'of the wrapping wheel 2 , the pivoting of the gripper pairs 3; 3 ' and 4; 4 ' about the axis 5; 5 ' by running the cam rollers 11; 11 ' on the cam 12, 12' . The radial movement of the stamp 6; 6 ″ is thereby by running the cam rollers 13; 13 ' on the cam disc 14; 14 ' reached and the opening or closing of the gripper pairs 3; 3 ' and 4; 4 ' by running the cam roller 15; 15 ' on the cam 16; 16 ′ . The transfer of the sweets B to the delivery area 23 is carried out in a known manner.

Claims

1. Device for transferring candies, consisting of, rotating at a constant speed, provided with pivotable holding elements gripper and wrapping wheel, wherein in addition to the holding elements stamp for transferring the candies from the gripper are arranged in the wrapping wheel, characterized in that the Stamping ( 6 ) provided grippers ( 3; 4 ) on the gripper wheel ( 1 ) and the grippers ( 3 ″; 4 ′ ) provided with stamps ( 6 ″ ) on the wrapping wheel ( 2 ) are arranged so that they are in the transfer area ( 21 ) coaxially face each other in a distance, wherein the pocketed (6 ') stamp provided (6) of the grippers (3; 4) of said gripper wheel (1) and the punch (6') of the grippers (3 ', 4') of the wrapping wheel ( 2 ) formed as part of the coupling ( 7; 7 ' ) of a four-bar linkage and the grippers ( 3; 3' and 4; 4 ' ) pivotally mounted on the axis ( 5; 5' ) of the crank ( 8; 8 ' ) of the four-bar linkage are.

2. Device according to claim 1, characterized in that between the stamps ( 6 ) of the gripper ( 3; 4 ) of the gripper wheel ( 1 ) and the stamps ( 6 ″ ) of the gripper ( 3 ';4' ) of the wrapping wheel ( 2 ) there is a constant distance in the transfer area ( 21 ) during the transfer.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pockets ( 6 ' ) designed as grooves are arranged on the effective side of the stamp ( 6) and are slightly larger in length and slightly smaller in depth than the length or width of the candies.