DE3204564C2

DE3204564C2 - Device for driving a gallery, tunnel or the like in the pipe pre-pressing operation, in particular for the production of a non-accessible pipeline

Info

Publication number: DE3204564C2
Application number: DE3204564A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Dyckerhoff and Widmann AG
Current assignee: Walter Bau AG
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1988-07-07
Also published as: DE3204564A1

Abstract

In einem aus zwei Stahlrohrabschnitten bestehenden Vortriebsschild (1) ist eine Antriebsmaschine für einen vor dem Vortriebsschild arbeitenden Bohrkopf (8) untergebracht. Dabei ist der Maschinenkörper der Antriebsmaschine gegenüber einem rückwärtigen Abschnitt (3) des Vortriebsschildes (1) in Vortriebsrichtung zug- und druckfest sowie aus der Vortriebsrichtung heraus schwenkbar, im übrigen aber leicht lösbar abgestützt, während ein vorderer Abschnitt (4) des Vortriebsschildes (1) zwischen dem rückwärtigen Abschnitt (3) und dem Bohrkopf (8) so angeordnet ist, daß er diesem frei folgen kann. Durch entsprechende Bewegungen des Bohrkopfes sind so Änderungen der Bohrachse möglich, so daß nicht nur Korrekturen vorgenommen werden können, sondern praktisch einer beliebig gekrümmten Raumspur gefolgt werden kann. Der vordere Abschnitt (4) des Vortriebsschildes (1) folgt dabei dem Bohrkopf zwanglos in die neue Richtung nach.A drive machine for a drill head (8) working in front of the drive shield is housed in a jacking shield (1) consisting of two steel pipe sections. The machine body of the drive machine is resistant to tension and compression in the direction of propulsion and can be pivoted out of the direction of propulsion with respect to a rear section (3) of the propulsion shield (1), but is otherwise easily releasably supported, while a front portion (4) of the propulsion shield (1) is arranged between the rear section (3) and the drill head (8) so that he can follow this freely. By moving the drill head accordingly, changes to the drilling axis are possible, so that not only corrections can be made, but virtually any curved spatial track can be followed. The front section (4) of the propulsion shield (1) follows the drill head freely in the new direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffahren eines Stollens, Tunnels oder dergleichen im Rohrvorpreßbetrieb, insbesondere zur Herstellung einer nicht begehbaren Rohrleitung, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for driving a gallery, tunnel or the like in Rohrvorpreßbetrieb, in particular for the production of a non-accessible pipeline, with the features of the preamble of claim 1.

Zum Auffahren von nicht begehbaren Rohrleitungen bis zu einem Durchmesser von etwa 800 mm ist eine Vorrichtung bekannt, bei der am vorderen Ende eines stählernen Vortriebsrohres ein ferngesteuertes Bohrgerät durch den Boden gepreßt wird (Zeitschrift »Tiefbau — Ingenieurbau — Straßenbau«, Heft 8/81, Seite 554/555). Das Bohrgerät ist mit einem Bohrkopf ausgerüstet, an dem entsprechend der vorgefundenen Bodenformation sowohl schneidende, als auch rollende Bohrwerkzeuge montiert werden können. Das Vortriebsrohr wirkt im Bereich des Bohrgerätes wie ein Schild; der Bohrkopf kann der Schildschneide gegenüber voreilend und nacheilend bohren.
Die Bohrwerkzeuge arbeiten in einer mit Wasser als Spülflüssigkeit gefüllten Abbaukammer, die gegenüber dem Vortriebsrohr gedichtet ist. Das Bohrgut wird im Wege der Umwälzung der Spülflüssigkeit in einem halbgeschlossenen Kreislauf mit geringem Überdruck im Bohrkopfbereich an die Geländeoberfläche gefördert, wo die Spülflüssigkeit durch Absetzen vom Bohrgut getrennt und dem Kreislauf wieder zugeführt wird. Um Ablagerungen in der Förderleitung zu vermeiden, ist eine Mindestfördergeschwindigkeit einzuhalten, die, da infolge der beschränkten Platzverhältnisse eine Pumpe nicht installiert werden kann, durch eine Strahldüse erreicht wird, welche das Wasser-Bohrgut-Gemisch auf die erforderliche Geschwindigkeit beschleunigt.
Das Bohrgerät ist mit Gummigrippern und Spannzylindern gegen die Wandung des Vortriebsschildes verspannt. Die Gummigripper, die zugleich die Abbaukammer nach rückwärts abschließen, liegen in dem beweglichen vorderen Schildabschnitt; sie nehmen beim Bohren die Längskräfte und das Drehmoment auf.A device is known for driving in non-accessible pipelines up to a diameter of about 800 mm in which a remote-controlled drilling device is pressed through the ground at the front end of a steel jacking pipe (magazine "Tiefbau - Ingenieurbau - Straßenbau", Issue 8/81, Page 554/555). The drilling rig is equipped with a drilling head, on which both cutting and rolling drilling tools can be mounted, depending on the soil formation found. The jacking pipe acts like a shield in the area of the drill; the drill head can drill leading and trailing the shield cutting edge.
The drilling tools work in a mining chamber filled with water as a flushing liquid, which is sealed against the jacking pipe. The drilling material is conveyed to the surface of the terrain by circulating the drilling fluid in a semi-closed circuit with slight overpressure in the drill head area, where the drilling fluid is separated from the drilling material by settling and is fed back into the circuit. In order to avoid deposits in the delivery line, a minimum delivery speed must be observed, which, as a pump cannot be installed due to the limited space available, is achieved by a jet nozzle which accelerates the water-cuttings mixture to the required speed.
The drilling rig is braced against the wall of the jacking shield with rubber grippers and clamping cylinders. The rubber grippers, which at the same time close off the excavation chamber to the rear, are located in the movable front shield section; they absorb the longitudinal forces and the torque when drilling.

Mittels der Spannzylinder ist das Bohrgerät in radialer Richtung gegenüber dem rückwärtigen, an das Vortriebsrohr anschließenden Abschnitt des Vortriebsschildes fixiert. Durch Verstellen von am rückwärtigen Ende des Bohrgeräts angeordneten und sich ebenfalls gegen die Wandung des rückwärtigen Abschnitts des Vortriebsschildes abstützenden zusätzlichen Sleuerzylindern läßt sich zwar in gewissem Maße eine Änderung der Bohrrichtung zwecks Korrektur einer AbweichungBy means of the clamping cylinder, the drilling device is in the radial direction opposite the rear, on the jacking pipe subsequent section of the jacking shield fixed. By adjusting at the rear end of the drilling device arranged and also against the wall of the rear section of the propulsion shield supporting additional sleuer cylinders can be changed to a certain extent the drilling direction in order to correct a deviation

erreichen. Infolge der Verspannung des Bohrgeräts mittels der Gripper gegenüber dem vorderen Schildabsciinitt wirken diese Teiie aber als Einheit, was größere Abweichungen von der geraden Bohrachse, insbesondere das Durchfahren von Krümmungen, nicht erlaubtreach. As a result of the bracing of the drill by means of the gripper in relation to the front shield section But these parts act as a unit, which means greater deviations from the straight drilling axis, in particular Driving through bends is not allowed

Beim Betrieb einer solchen Vorrichtung zur Herstellung von nicht begehbaren Rohrleitungen mit Durchmessern bis zu etwa 800 mm muß weiterhin davon ausgegangen werden, daß das Bohrgerät vor Ort nicht zugänglich ist, so daß alle Funktionen des Bohrgeräts von über Tage bzw. aus einem Anfahrschacht heraus steuerbar sein müssen. Nach Einklappen der Bohrwerkzeuge und Lösen der Verbindungen zu dem Vortriebsrohr kann das Bohrgerät zwar in den Anfahrschacht zurückgeholt werden, um notwendige Reparaturen ausführen zu können. Da das Bohrgerät aber mehrfach am Vortriebsrohr abgestützt ist, sind dazu eine Reihe von Manipulationen nötig, die unter schwierigsten Umständen vor Ort durchgeführt werden müssen.When operating such a device for the production of non-accessible pipelines with diameters up to about 800 mm it must still be assumed that the drilling rig is not on site is accessible, so that all functions of the drilling rig from above ground or from an approach shaft must be controllable. After folding in the drilling tools and loosening the connections to the jacking pipe the drilling rig can be brought back into the access shaft to carry out necessary repairs to be able to perform. Since the drilling rig is supported several times on the jacking pipe, there are a number of these of manipulations that have to be carried out on site under the most difficult circumstances.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Auffahren von begehbaren Stollen, Tunnels oder dergleichen besteht der Vortriebsschild aus einem vorderen, nach Art eines Schneidschuhes ausgebildeten Schildabschnitt und einem Zwischenschild (DE-OS 20 20 320). Der vordere Schildabschnitt trägt stirnseitig einen Schneidkopf und ist über Vorschubzylinder gegenüber dem Zwischenschild abgestützt. Zwischen den beiden Schildteilen ist ein Gelenk vorgesehen, welches die Möglichkeit bietet, durch unterschiedliche Beaufschlagung der Vorschubzylinder den Tunnel kurvenförmig aufzufahren. Die Vorschubzylinder dienen somit zugleich als Schwenkzylinder für den vorderen Schildabschnitt mit dem Schneidkopf.In another known device for driving accessible galleries, tunnels or the propulsion shield consists of a front, designed in the manner of a cutting shoe Shield section and an intermediate shield (DE-OS 20 20 320). The front shield section bears on the front a cutting head and is supported against the intermediate shield via a feed cylinder. Between the two shield parts a joint is provided, which offers the possibility of different Actuation of the feed cylinder to open the tunnel in a curve. The feed cylinders serve thus at the same time as a swivel cylinder for the front shield section with the cutting head.

Bei der Tunnelvortriebsmaschine nach der DE-OS 25 04 369 ist das Bohrgerät mit dem Schneidkopf in einem Führungsrahmen gelagert, der gegenüber einem vorderen Schneidschuh abgestützt ist. Eine etwaige Kurvenfahrt wird durch unterschiedliche Beaufschlagung der Schubkolbengetriebe bewirkt. Zur Höhensteuerung ist eine weitere Vortriebsmaschine für das Auffahren von Tunnels, Stollen oder dergleichen gemäß der AT- PS 3 49 517 mittels eines parallelogrammartigen Gestänges so an einem Vortriebsschild gelagert, daß durch Betätigung hydraulischer Schwenkzylinder, mit denen die Enden der Gestänge mit dem Vortriebsschild verbunden sind, diese Gestänge verschwenkt werden können. Der Vortriebsmaschine, die an den Gestängen längsverschieblich ist, kann so eine die Kurvenfahrt ermöglichende andere Neigung gegeben werden.In the tunnel boring machine according to DE-OS 25 04 369, the drilling device with the cutting head is in mounted on a guide frame which is supported against a front cutting shoe. Any Cornering is brought about by different pressures on the thrust piston gear. For height control is another driving machine for driving tunnels, galleries or the like according to of AT-PS 3 49 517 so mounted on a propulsion shield by means of a parallelogram-like linkage that by actuating hydraulic swivel cylinders, with which the ends of the rods with the jacking shield are connected, this linkage can be pivoted. The tunneling machine attached to the rods is longitudinally displaceable, a different inclination that enables cornering can thus be given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gaitungsgemäßen Vorrichtung eine Möglichkeit zu schaffen, um das Bohrgerät so exakt steuern zu können, daß auch größere Abweichungen von der Bohrachse relativ einfach korrigiert werden können und somit das Auffahren von Stollen mit gekrümmten Achsen besser möglich ist.The invention is based on the object of providing a possibility in a device according to the invention create in order to be able to control the drilling rig so precisely that even larger deviations from the drilling axis Can be corrected relatively easily and thus the opening of tunnels with curved axes is better is possible.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Dadurch, daß der Bohrkopf vor der Vorderkante des beweglichen Schildabschnitts im sogenannten Vorschnitt arbeitet und das Bohrgerät gegenüber dem rückwärtigen Schildabschnitt abgestützt ist, sind durch Kombination von Überschnitt, Längsvorschub und Schrägstellung des Bohrkopfes z'j jeder Zeit Änderungen der Bohrachse möglich, so daß nicht nur Korrekturen vorgenommen werden können, sondern praktisch einer beliebig gekrümmten Raumspur gefolgt werden kann. Der beweglich angeschlossene und an seinem vorderen Ende mit einer äußeren kufenartigen Abschrägung versehene vordere Abschnitt des Vortriebsschildes folgt dabei dem Bohrkopf zwanglos in die neue Richtung nach.Because the drill head is in front of the leading edge of the movable shield section in the so-called preliminary cut works and the drill is supported against the rear shield section are through Combination of overcut, longitudinal feed and inclination of the drill head z'j changes at any time the drilling axis possible, so that not only corrections can be made, but practically any curved spatial track can be followed. The movably connected and to its front end with an outer runner-like bevel is provided at the front section of the propulsion shield follows the drill head easily in the new direction.

Da das Bohrgerät selbst nur an zwei einander gegenüberliegenden Punkten, die für aile BewegungenSince the drill itself is only at two opposite points that allow for all movements

ίο des Bohrgerätes einen Festpunkt bilden, lösbar mit dem Vortriebsschild verbunden ist, kann das gesamte Bohrgerät nach Einklappen der Bohrwerkzeuge auf besonders einfache Weise zurückgeholt werden, um notwendige Wartungs- oder Reparaturarbeiten über Tage ausführen zu können.ίο of the drill form a fixed point, releasable with the The jacking shield is connected, the entire drilling rig can be opened after folding in the drilling tools particularly easy way to be retrieved to cover necessary maintenance or repair work Days to be able to run.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfindung im Einsatz,The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing
F i g. 1 shows a side view of the device according to the invention in use,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig.l,F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG.

Fig.3 einen Querschnitt entlang der Linie ΙΠ-1ΙΙ in Fig. 1,3 shows a cross section along the line ΙΠ-1ΙΙ in Fig. 1,

Fig.4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig.l.4 shows a cross section along the line IV-IV in Fig.l.

In einem zylindrischen Vortriebsschild 1, der sich am vorderen Ende eines zumeist stählernen Vortriebsrohres befindet und mittels dieses Vortriebsrohres vorgepreßt wird, befindet sich ein Bohrgerät 2 (Fi g. 1). Der Vortriebsschild 1 besteht aus zwei Abschnitten aus Stahlrohren, einem rückwärtigen Abschnitt 3, gegenüber dem das Bohrgerät 2 in weiter unten noch zu erläuternder Weise festgelegt ist und einem vorderen Abschnitt 4, der möglichst kurz gehalten ist; er hat zweckmäßig ein Verhältnis von Länge zu Durchmesser von etwa 1. Der vordere Abschnitt 4 ist in einer Fuge 5 in Querrichtung unverschieblich, aber in Längsrichtung unter Belastung von vorgespannten Federn 6 in gewissem Maß beweglich und somit auch mit der Möglichkeit Winkeldrehungen auszuführen, mit dem rückwärtigen Abschnitt 3 verbunden. Der vordere Abschnitt 4 besitzt an seinem vorderen Ende nach außen eine kufenartige Abschrägung 7.In a cylindrical jacking shield 1, which is located at the front end of a mostly steel jacking pipe is located and is pre-pressed by means of this jacking pipe, there is a drilling device 2 (Fi g. 1). Of the Propulsion shield 1 consists of two sections of steel pipes, a rear section 3, opposite which the drill 2 is set in a manner to be explained below and a front one Section 4, which is kept as short as possible; it expediently has a ratio of length to diameter of about 1. The front section 4 is immovable in a joint 5 in the transverse direction, but in the longitudinal direction movable to a certain extent under the load of pretensioned springs 6 and thus also with the Possibility of angular rotations connected to the rear section 3. The front one Section 4 has a runner-like bevel 7 towards the outside at its front end.

Das Bohrgerät 2, an dessen vorderem Ende sich der Bohrkopf 8 befindet, ist an einem Führungsrahmen 9 längsbeweglich befestigt (F i g. 2). Der Führungsrahmen 9 besteht aus zwei seitlichen Führungsträgern 10 mit U-förmigem Querschnitt, die am rückwärtigen EndeThe drilling device 2, at the front end of which the drilling head 8 is located, is on a guide frame 9 attached longitudinally movable (Fig. 2). The guide frame 9 consists of two lateral guide supports 10 with U-shaped cross-section, which is at the rear end

so durch eine Traverse 11 verbunden und am vorderen Ende an eine Führungshülse 12 angeschlossen sind. In der Führungshülse 12 ist das Lagergehäuse 13 des Bohrgeräts 2 längsverschieblich geführt. Der Verschiebung dienen Zylinder-Kolben-Einheiten 14, die in den Höhlungen der Führungsträger 10 angeordnet und deren Zylinder mit an den Führungsträgern 10 angebrachten Konsolen 15 sowie deren Kolbenstangen mit an dem Lagergehäuse 13 angebrachten Konsolen 16 gelenkig verbunden sind. Durch Ein- oder Ausfahren der Zylinder-Kolben-Einheiten 14 kann das Bohrgerät 2 mit dem Bohrkopf 8 in Längsrichtung gegenüber dem Führungsrahmen 9 und damit gegenüber dem rückwärtigen Schildabschnitt 3 verschoben werden.
Der Führungsrahmen 9, in dem das Bohrgerät 2, das außer dem Wellengehäuse 13 noch ein Getriebegehäuse 25 und einen Antriebsmotor, z. B. einen Elektromotor 26 aufweist, längsverschieblich gelagert ist, ist nur an seinem rückwärtigen Ende gegenüber dem rückwärti-so connected by a cross member 11 and connected to a guide sleeve 12 at the front end. In the guide sleeve 12, the bearing housing 13 of the drilling device 2 is guided in a longitudinally displaceable manner. The displacement is provided by cylinder-piston units 14, which are arranged in the cavities of the guide supports 10 and whose cylinders are articulated to brackets 15 attached to the guide supports 10 and their piston rods to brackets 16 attached to the bearing housing 13. By extending or retracting the cylinder-piston units 14, the drilling device 2 with the drilling head 8 can be displaced in the longitudinal direction relative to the guide frame 9 and thus relative to the rear shield section 3.
The guide frame 9, in which the drilling device 2, which, in addition to the shaft housing 13, also has a gear housing 25 and a drive motor, e.g. B. has an electric motor 26, is longitudinally displaceable, is only at its rear end opposite the backward

gen Schildabschnitt 3 fixiert. An den rückwärtigen Enden der Führungsträger 10 sind mittels Gelenkbolzen 27 Laschen 28 befestigt, die ihrerseits wieder mittels Gelenkbolzen 29 an Konsolen 30 angelenkt sind, die aus jeweils einer Widerlagerplatte 31 herausragen (F i g. 2). Die Widerlagerplatten 31 haben kreisförmigen Umriß und sind in ebenfalls kreisförmigen Lagern gelagert, die durch Widerlagerringe 32 gebildet sind, die am Schildabschnitt 3 befestigt, z. B. angeschweißt, sind (Fig. 1). Die Gelenkbolzen 29 verbinden zugleich Zylinder 33 und Kolbenstange 34 einer Zylinder-Kolben-Einheit 35, durch deren Aus- bzw. Einfahren die Widerlagerplatten 31 in den Bereich der Widerlagerringe 32 eingeführt bzw. daraus gelöst werden können.gen shield section 3 fixed. At the rear ends of the guide support 10 are pivot pins by means of 27 fastened tabs 28, which in turn are hinged again by means of hinge pins 29 on brackets 30, which from in each case one abutment plate 31 protrude (FIG. 2). The abutment plates 31 have a circular outline and are also mounted in circular bearings which are formed by abutment rings 32 which are on Shield section 3 attached, for. B. welded, are (Fig. 1). The hinge pins 29 connect at the same time Cylinder 33 and piston rod 34 of a cylinder-piston unit 35, through the extension and retraction of which the Abutment plates 31 can be introduced into the area of the abutment rings 32 or detached therefrom.

Die Widerlagerplatten 31 bilden so nicht nur die einzige feste Verbindung des Bohrgeräts 2 mit dem Schildabschnitt 3. und somit den Festpunkt für alle Längskräfte und für die Reaktionskräfte aus dem Drehmoment, sondern zugleich eine quer zur Vortriebsachse verlaufende Schwenkachse zur Höhensteuerung des Bohrgeräts mittels der vertikalen Steuerzylinder 36 (Fig. 1). Durch wechsel weises Ein- bzw. Ausfahren der Steuerzylinder 36 wird eine Bewegung in Richtung des Pfeils 37 erzielt.The abutment plates 31 not only form the only fixed connection of the drilling device 2 with the Shield section 3. and thus the fixed point for all longitudinal forces and for the reaction forces from the Torque, but at the same time a swivel axis running transversely to the propulsion axis for height control of the drill by means of the vertical control cylinder 36 (Fig. 1). By alternately extending and retracting the Control cylinder 36 a movement in the direction of arrow 37 is achieved.

Die Laschen 28 bilden mit dem Führungsrahmen 9 und der Zylinder-Kolben-Einheit 35 ein Gelenkviereck, das in horizontaler Richtung eine Seitensteuerung des Bohrgeräts 2 mittels der horizontalen Steuerzylinder 38 in Richtung des Pfeils 39 erlaubt (F i g. 9).The lugs 28 form a four-bar linkage with the guide frame 9 and the cylinder-piston unit 35, a lateral control of the drilling device 2 in the horizontal direction by means of the horizontal control cylinder 38 allowed in the direction of arrow 39 (FIG. 9).

An der Führungshülse 12 ist eine Schottwand 40 befestigt mit einem Flansch 41, der eine zur Wandung des Schildabschnittes 3 parallele Dichtfläche bildet. In der Fuge zwischen der Wandung des Schildabschnittes 3 und dem Flansch 41 ist ein Dichtschlauch 42 angeordnet (Fig. 1, 2 und 3). Auf diese Weise wird zwischen der Ortsbrust und der Schottwand eine dichte Abbaukammer geschaffen, die mit einer Flüssigkeit gefüllt ist und in der die Bodenabbauwerkzeuge arbeiten. Die Flüssigkeit dient im einfachsten Fall nur als Spül- oder Trägerflüssigkeit für das Bohrgut und kann aus Wasser bestehen. Sie wird mittels einer Rohrleitung 45 in die Abbaukammer eingeleitet; das Gemisch aus Flüssigkeit und abgebautem Boden wird durch die Rohrleitung 46A bulkhead 40 is attached to the guide sleeve 12 with a flange 41 which faces the wall of the shield section 3 forms a parallel sealing surface. In the joint between the wall of the shield section 3 and a sealing hose 42 is arranged on the flange 41 (FIGS. 1, 2 and 3). In this way, between the The face and the bulkhead created a tight excavation chamber that is filled with a liquid and in which the soil excavation tools work. In the simplest case, the liquid only serves as a rinsing or Carrier fluid for the cuttings and can consist of water. It is by means of a pipe 45 in the Mining chamber initiated; the mixture of liquid and excavated soil is passed through conduit 46

ίο abgefördert.ίο promoted.

Es ist aber auch möglich, als Trägerflüssigkeit eine Flüssigkeit zu verwenden, der Stoffe beigegeben sind, welche die Bodenporen verschließen, wie z. B. Bentonit, Zellulose oder dergleichen. Wenn der hydraulische Druck dieser Flüssigkeit in der Abbaukammer größer gewählt wird ais der Wasserdruck im Boden, dann verschließen diese Stoffe an der Ortsbrust die Bodenporen, so daß sich ein Filterkuchen bildet, der wie eine Membran wirkt und die Ortsbrust stützt. Die Trägerflüssigkeit für die Abförderung des Gemisches hat dann zusätzlich einen Stützeffekt.However, it is also possible to use a liquid to which substances have been added as the carrier liquid, which close the soil pores, such as. B. bentonite, cellulose or the like. When the hydraulic The pressure of this liquid in the excavation chamber is chosen to be greater than the water pressure in the soil, then these substances close the soil pores on the face, so that a filter cake is formed that looks like a membrane acts and supports the face. The carrier liquid for the delivery of the mixture then has an additional support effect.

In Abhängigkeit von der jeweiligen Förderlänge kann in diesem Fall der Druck in der Abbaukammer so geregelt werden, daß zur Förderung des Gemisches stets die notwendige Druckhöhe vorhanden ist und auf zusätzliche Fördermittel in der Rücklaufleitung verzichtet werden kann.In this case, the pressure in the excavation chamber can be as follows, depending on the respective conveying length be regulated that the necessary pressure head is always available to promote the mixture and on additional funding in the return line can be dispensed with.

Zur Aufnahme eines aus der Drehbewegung des Bohrkopfes 8 resultierenden entgegengesetzten Drehmoments sind an dem Getriebegehäuse 25 seitliche Ansätze 43 mit Aussteifungen 44 angebracht, die die Führungsträger 10 zwischen sich einschließen und für diese eine Führung bilden (F i g. 4).To absorb an opposing torque resulting from the rotary movement of the drill head 8 are attached to the gear housing 25 lateral lugs 43 with stiffeners 44 that the Enclose guide support 10 between them and form a guide for them (FIG. 4).

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for driving a gallery, tunnel or the like in pipe pre-pressing operation, in particular for the production of a non-accessible pipeline, with a jacking shield one, seen in the direction of advance, rearward and at least one movable in relation to it front section, one arranged substantially in the front section, to the rear closed by a bulkhead wall, bounded at the front by the face and with a Rinsing fluid-filled excavation chamber and with a drill head that rotates in this Drilling tools for removing the soil material on the face, which is in the circulating flow the flushing liquid is conveyed and with a drive machine for the drill head, its machine body Slidable in the direction of advance and for changing the position of the drilling axis relative to the Axis of the propulsion shield is supported so as to be pivotable relative to this, characterized in that that the machine body is only opposite the rear section (3) of the jacking shield (1) facing away from the face is supported.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front portion (4) of the Propulsion shield (1) provided at its front end with an outer, runner-like bevel (7) is.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the machine body in the rear area of section (3) resistant to tension and compression in the direction of advance and from the The propulsion axis can be pivoted out and through in the front area of the rear section (3) Thrust gear, ζ. Β. Cylinder-piston units (36 or 38), is supported with the direction of action radial to the propulsion axis.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the machine body Is mounted longitudinally displaceable, but non-rotatably in a guide frame (9) which is attached to its rear Articulated end on the side opposite the rear section (3) of the propulsion shield (1) supported Abutment plates (31) is connected, which in turn has a pivot bearing with transverse to Have propulsion direction extending pivot axis, and at the front end of the cylinder-piston units (36 or 38) are arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the abutment plates (31) are circular Have outline and in each case a likewise circular bearing on the inner wall of the rear Section (3) of the propulsion shield (1) are rotatable.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the abutment plates (31) in Direction of the pivot axis in the camp can be used or detached therefrom.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the guide frame (9) is connected to the abutment plates (31) by means of tabs (28) forming a four-bar linkage.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the guide frame (9) laterally parallel to the machine axis

Has guide support (10) which is connected at the rear end by a cross member (11) and at the front end are connected to a guide sleeve (12) in which the V machine body is longitudinally displaceable is led.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the machine body is provided with lateral lugs (43), each enclosing a guide support (10) between them are movable on this.

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that between the machine body and the guide frame (9) thrust gear, ζ. B. cylinder-piston units (14), for longitudinal displacement of the machine body opposite the jacking shield (1) are provided.