DE2949335A1

DE2949335A1 - AUTHENTIC LIFTING DEVICE FOR AN AGRICULTURAL DEVICE, IN PARTICULAR A MACHINE

Info

Publication number: DE2949335A1
Application number: DE19792949335
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: Bucher Guyer AG
Current assignee: Bucher Guyer AG
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1981-06-11
Also published as: FR2471130B1; GB2133666A; FR2471130A1; GB2133666B; GB2133268B; GB2064290B; CH654976A5; GB2064290A; GB8324714D0; GB2133268A; GB8403074D0; CH655426B

Description

Patentanwalt· Leinweber & ZimmermannPatent attorney Linen weaver & carpenter

Hvawrthal 7 / II. AUlQ. D-ö000München2Hvawrthal 7 / II. AUlQ. D-ö000München2

Bucher-Guyer AG, Maschinenfabrik 8166 Niederweningen, SchweizBucher-Guyer AG, Maschinenfabrik 8166 Niederweningen, Switzerland

Selbsttätige Aushebeeinrichtung für ein landwirtschaftliches Gerät, insbesondere ein MähwerkAutomatic lifting device for an agricultural device, especially a mower

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Aushebeeinrichtung für ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere ein Mähwerk, das über einen Gelenkmechanismus mit einer Zugmaschine verbunden ist, der beim Aufprall des Arbeitsgerätes gegen ein Hindernis eine Verschwenkung des Arbeitsgerätes gegenüber dem an der Zugmaschine angeordneten Geräteträger ermöglicht.The invention relates to an automatic lifting device for an agricultural implement, in particular a mower that has an articulated mechanism a tractor is connected to the impact of the implement against an obstacle a pivoting of the implement relative to that arranged on the tractor Device carrier allows.

Zum Schutz gegen schädliche Einwirkungen beim unbeabsichtigten Auftreffen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten an festen Gegenständen sind bei Mähwerken Einrichtungen bekannt, welche das Mähwerk durch den Aufprall mit einerFor protection against harmful effects in the event of accidental impact with agricultural equipment on solid objects are known in mower devices, which the mower by the impact with a

Schwenkbewegung vom Widerstand entgegen der Fahrtrichtung entfernen. Auf diese Weise funktionierende Einrichtungen bestehen aus zwei parallel zueinander ausziehbaren Stangen, welche in Laschen geführt sind und durch gegenseitiges Verkuppeln mittels klauenähnlichen Nocken, wobei die Kupplungsstelle von einer Feder belastet ist, das Mähwerk seitlich am Heck der Zugmaschine in Arbeitsstellung halten. Beim Aufprall des Mähwerks an einem Stein oder anderen festen Gegenstand wird die mit dem Mähwerk verbundene Stange aus der Kupplungsvorrichtung gerissen, so daß sich das Mähwerk in einer nach hinten gerichteten Schwenkbewegung vom Widerstand befreit.Remove the swivel movement from the resistance against the direction of travel. Facilities that function in this way exist from two parallel extendable rods, which are guided in brackets and by mutual coupling by means of claw-like cams, whereby the coupling point is loaded by a spring, the mower on the side Hold the rear of the tractor in the working position. If the mower hits a stone or other solid object the rod connected to the mower is torn from the coupling device, so that the mower is in a rearward pivoting movement freed from resistance.

Solche Einrichtungen sind jedoch nur dann wirksam, wenn das Mähwerk am seitlichen Heck der Zugmaschine befestigt ist, da nur ein Zurückschwenken aus dieser Lage möglich ist. Gleichzeitig bietet diese Einrichtung nur einen kleinen Schwenkboreich, so daß der Fahrer der Zugmaschine unmittelbar nach Feststellung des Aufpralls die Zugmaschine anhalten muß, um so den nächsten Aufprall zu verhindern. Mit dieser Einrichtung ist es auch nur möglich, in einer annähernd horizontalen Ebene zu schwenken. Deshalb können bislang die Beschädigung an den Mähwerken, ihren Befestigungseinrichtungen und der Zugmaschine nur unzureichend vermieden werden. Aus diesem Grund werden die Mähwerke und die Befestigungseinrichtungen bei der konstruktiven Ausgestaltung mit tragfähigeren Bauteilen aufgelegt. Such devices are only effective if the mower is attached to the rear side of the tractor, since it can only be pivoted back from this position. At the same time, this device offers only a small pivoting area, so that the driver of the tractor must stop the tractor immediately after the impact has been determined in order to prevent the next impact. With this device it is also only possible to pivot in an approximately horizontal plane. For this reason, damage to the mowers, their fastening devices and the tractor can only be inadequately avoided up to now. For this reason, the mowers and the fastening devices are placed in the structural design with more stable components.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine gattungsgomäße Aushebeeinrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, das an der Heck- und/oder Frontseite der !Zugmaschine angeordnete» Arbeitsgerät aus seiner Arbeitslage derart auszuheben, dai) ein einen Schaden verursachender Aufpirall vermieden werden ,, kann.The object of the invention is therefore to provide a generic To create a lifting device that enables the arranged on the rear and / or front of the tractor! To lift the implement out of its working position in such a way that a collision causing damage can be avoided, can.

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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Arbeitsgerät an einem Träger befestigt ist, der gegenüber dem Geräteträger um eine horizontale Achse schwenkbar ist, und daß dem Träger eine Hebevorrichtung zugeordnet ist, um de>s Arbeitsgerät vom Boden abzuheben.According to the invention this object is achieved in that the implement is attached to a carrier that is opposite the device carrier can be pivoted about a horizontal axis, and that a lifting device is assigned to the carrier in order to raise the working device from the ground.

Durch diese konstruktive Ausbildung der Aushebeeinrichtung wird eine Beschädigung des Arbeitsgerätes beim Auftref- ten auf ein Hindernis zuverlässig vermieden, weil der Träger in diesem Fall von der Hebevorrichtung gegenüber der Zugmaschine um eine horizontale Achse verschwenkt und das Arbeitsgerät vom Boden abgehoben wird. Diese Funktionsweise der Aus— hebeeinrichtung ermöglicht es, das Arbeitsgerät sowohl an der Heck- als auch an der Frontseite der Zugmaschine anzuordnen.This structural design of the lifting device damage is the implement when Auftref- th an obstacle reliably avoided because the carrier pivoted in this case from the lifting device to the tractor about a horizontal axis and the implement is raised from the ground. This mode of operation of the lifting device makes it possible to arrange the implement on both the rear and the front of the tractor.

Zweckmäßige 'Weiterbildungen der Ex'findung sind in den Unteransprüchen angegeben»Appropriate 'further training for discovery' are in the Subclaims specified »

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachfolgend näher erläutert v/erden. Es zeigen:In the drawing, some exemplary embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausrührungsform einer selbsttätigen Aushebeeinrichtung mit einem Mähwerk,Fig. 1 is a side view of a first embodiment an automatic lifting device with a mower,

rig. 2 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie 11-11 in Fig. 1,rig. 2 shows an enlarged cross-section along the line 11-11 in Fig. 1,

Fig_k 3 eine Darstellung ähnlich wie Fig_w 1, aber bei ausgehobenem Mähwerk,Fig _k 3 is a view similar to Figure _w 1, but with excavated mower,

Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3,4 shows an enlarged cross-section along the line IV-IV in Fig. 3,

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Fig«, 5 eine Seitenansicht einer zweiten ^usführungsiorni einer Aushebecinrichtung,Fig. 5 is a side view of a second embodiment a lifting device,

Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeils VI in Fig. 5,6 shows a view in the direction of arrow VI in FIG. 5,

Fig» 7 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsforu einer Aushebeeinrichtung,7 is a side view of a third embodiment a lifting device,

Fig. 8 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungslorm einer Ausgabeeinrichtung, und8 is a side view of a fourth embodiment an output device, and

Fig. 9 eine Seitenansicht einer fünften Ausführungsionn einer Aushebeeinrichtung.9 is a side view of a fifth embodiment a lifting device.

Line in Fig. 1 dargestellte und insgesamt mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnete Ausgabeeinrichtung ist über einen Geräteträger 12 mit einer (nicht dargestellten) Zugmaschine verbunden. Der Geräteträger 12 weist an der Zugmaschine mindestens zwei Anlenk- oder Befestigungsstellen auf und ist mitteln Hydraulikzylindern an seinem vorderen Ende anhebbar und absenkbar«, An dem vorderen Ende des aus zwei Längsholmen 13 bestehenden Geräteträgers 12 ist jeweils eine Kupplungsvorrichtung 14 befestigt, welche der Aufnahme der Auühobec.inrichtung 11 dient. Die Zeichnung zeigt also nur die eine Hälfte· der in Fahrtrichtung aus zwei gleichen Teilen bestehenden Aushebeeinrichtung. Am oberen Ende der aus einem VertikaltrüycrLine shown in Fig. 1 and designated as a whole by the reference numeral 11 is on an equipment carrier 12 connected to a tractor (not shown). The equipment rack 12 has at least one on the tractor has two articulation or fastening points and is averaged Hydraulic cylinders can be raised and lowered at its front end «, At the front end of the device carrier 12, which consists of two longitudinal spars 13, there is a coupling device in each case 14 attached, which the recording of the Auühobec.inrichtung 11 serves. The drawing shows only one half of the lifting device, which consists of two identical parts in the direction of travel. At the upper end of the from a vertical Trüycr

15 bestehenden Aushebeeinrichtung ist letztere mit einer (nicht gezeigten) verstellbaren Spindel mit einer Traverse15 existing lifting device is the latter with an adjustable spindle (not shown) with a traverse

16 des Geräteträgers starr verbunden. Am unteren n.ndc des Vertikalträgers 15 ist jeweils ein Führungsholm 17 mit einer Lasche 18 um eine horizontale Achse 51 schwenkbar angebracht. Der Führungsholm weist eine Führungsbahn 25 auf, welche eine verschiebbare Stange 19 aufnimmt.16 of the equipment rack rigidly connected. A guide rail 17 with a bracket 18 is attached to the lower n.ndc of the vertical support 15 so as to be pivotable about a horizontal axis 51. The guide rail has a guide track 25 which receives a displaceable rod 19.

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Diese Stange ist mit dem Mähwerk 20 verbunden, welches sich auf dem Boden gleitend fortbewegt. Bei dem gezeigten Aus-Jührungsbeispiel ist das Mähwerk mit tellerförmigen Rotoren ausgerüstet, an deren Umfang Schneidorgane 22 angeordnet sind. Der Antrieb der Rotoren 21 erfolgt mittels Zahnradgetrieben, welche im sandwichartigen Mähbalken 23 enthalten sind_u Zur Verbesserung der Gleitfähigkeit ist das Mähwerk mit einer zusätzlichen Gleitkufe 24 versehen. An die Aushebeeinrichtung 11 können aber selbstverständlich auch Fingermähwerke angebracht werden.This rod is connected to the mower 20, which slides on the ground. In the exemplary embodiment shown, the mower is equipped with disc-shaped rotors, on the circumference of which cutting members 22 are arranged. The drive of the rotors 21 by means of toothed gears, which are contained in the sandwich-like cutter bar 23 _and to improve the lubricity, the mower is provided with an additional skid 24th Of course, finger mowers can also be attached to the lifting device 11.

Die kulissenförmige Führungsbahn 25 und die Stange 19 werden in ihrer QuererStreckung von einem Stift 26 durchsetzt, der an der Rückwand 27 des Führungsholms 17 verankert ist. Die Stange 19 erhält ihre Verschiebbarkeit durch einen zur Führungsbahn 25 parallelen Schlitz 28. Letzterer übernimmt jedoch keine Führungsaufgabe für die Stange 19. An der offenen Seibe des Führungsholmes 17 liegt eine unter Federkraft belastete Riegelplatte 29 an der Stange 19 an. Die Anpreßkraft wird durch eine Druckfeder 30 erzielt, die sich an der Riegelplatte 29 und an einer verstellbaren Mutter 34 abstützt, die auf das mit einem Gewinde versehene freie Ende des Stiftes 29 aufgeschraubt ist. Die Riegelplatte 29 enthält an ihrer der Stange 19 zugekehrten Seite am einen Ende eine Abstützleiste 31 und am anderen Ende einen Verriegelungsnocken 32, der bei schneidendem Mähwerk an der Nut 33 der Stange 19 eingerastet ist (siehe auch Fig. 4). Damit eine Entriegelung der Stange 19 erfolgen kann, ist es von Eedeutung, daß zwischen dem Durchgangsloch 35 für den Stift 26 und dem Stift selbst genügend Spiel vorhanden ist, damit sich die Riegelplatte 29 bei Einwirkung einer schlagartigen Kraft auf die Stange 19 von dieser abheben kann.The slotted guide track 25 and the rod 19 are penetrated in their transverse extent by a pin 26, which is anchored on the rear wall 27 of the guide rail 17. The rod 19 receives its displaceability through a guide track 25 parallel slot 28. The latter, however, does not take on any leadership role for the rod 19. At the open Seibe the guide rail 17 is loaded under spring force Latch plate 29 on rod 19. The pressing force is achieved by a compression spring 30 which is supported on the locking plate 29 and on an adjustable nut 34, which is screwed onto the threaded free end of the pin 29. The locking plate 29 contains on her the side facing the rod 19 at one end a support strip 31 and at the other end a locking cam 32, which is engaged in the groove 33 of the rod 19 when the mower is cutting (see also FIG. 4). This unlocks the Rod 19 can be done, it is of importance that between the through hole 35 for the pin 26 and the pin itself There is enough play so that the locking plate 29 moves when a sudden force acts on the rod 19 can stand out from this.

Vor dem abgerundeten Ende 36 der Stange 19 ist der Führungsholm 17 an den flankenähnlichen Längsseiten 37, 38 mitIn front of the rounded end 36 of the rod 19, the guide bar 17 is with the flank-like longitudinal sides 37, 38

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derartigen Ausnehmungen versehen, daß sich ein am Vertikalträger 15 angelenkter Spannhebel 39 darin bewegen kann. An seinem freien Ende ist der Spannhebel mit einer dreieckigen Erweiterung 40 versehen. Die dreieckige Form könnte auch durch eine andere Form ersetzt werden, jedoch ist der WinkeloC, den die der Stange 19 zugekehrte Seite 50 der Erweiterung 40 mit der Längsachse des Spannhebels 39 einschließt, in bestimmten Grenzen zu halten, damit die Verriegelungsfunktion des Spannhebels erhalten bleibt. Die am Übergang zu der Erweiterung gebildete Hohlkehle 41 ist abgerundet. Weiterhin weist der Spannhebel 39 in seinem mittleren Bereich eine Einrastnut 42 auf, in die eine am Führungsholm 17 befestigte abgekröpfte Kralle 43 eingreift. Die Spannhebel 39 stehen über eine Torsionswelle 44 in Drehverbindung, und sie sind im Vertikalträger 15 gelagert. Am hinteren Ende besitzt der Führungsholm eine Haltelasche 45 für ein Zugseil 46, welches um die am Vertikalträger 15 mittels eines Support 47 frei drehend angebracht· Seilrolle 48 geführt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite int am Vertikalträger 15 eine Zugfeder 49 befestigt, die am vorderen Ende der Stange 19 unter Spannung eingehängt ist„such recesses are provided that a clamping lever 39 hinged to the vertical support 15 can move therein. The tensioning lever is provided with a triangular extension 40 at its free end. The triangular form could also be replaced by another form, however, the WinkeloC which the 19 facing side 50 of the extension includes the rod 40 with the longitudinal axis of the tension lever 39 to keep within certain limits, so that the locking function of the clamping lever is retained. The fillet 41 formed at the transition to the extension is rounded. Furthermore, the tensioning lever 39 has in its central area a latching groove 42 into which a cranked claw 43 attached to the guide rail 17 engages. The tensioning levers 39 are in a rotary connection via a torsion shaft 44, and they are mounted in the vertical support 15. At the rear end of the guide bar has a holding bracket 45 for a pull rope 46, which is guided around the rope pulley 48 attached to the vertical support 15 by means of a support 47 so that it can rotate freely. On the opposite side int on the vertical support 15 a tension spring 49 is attached, which is suspended under tension at the front end of the rod 19 "

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Aushebeeinrichtung an Hand der Fig. 1 bis 4 erläutert. Gemäß Fig. 1 befindet sich das Mähwerk 20 am Boden gleitend abgestützt in Arbeitsposition, d.h. die Stange 19 nimmt ihre vordere Lage ein, in der der Verriegelungsnocken 32 der Riegelplatte 29 in dor Nut 33 der Stange 19 eingerastet ist. Die mit der Einrastnut 42 gekoppelte Kralle 43 am Führungsholm 17 hält die Aushebeeinrichtung 11 mit der durch die Zugfeder 49 erzeugten Zugkraft in Arbeitslage (Fig. 1). Gleichzeitig ist die Aushebe— einrichtung über den Geräteträger 12 mit der Zugmaschine an der Front- und/oder Heckseite starr befestigt, wie vorstehend beschrieben«The mode of operation of the lifting device is explained below with reference to FIGS. 1 to 4. According to FIG. 1 , the mower 20 is slidably supported on the ground in the working position, ie the rod 19 assumes its front position in which the locking cam 32 of the locking plate 29 is engaged in the groove 33 of the rod 19. The claw 43 coupled to the locking groove 42 on the guide rail 17 holds the lifting device 11 in the working position with the tensile force generated by the tension spring 49 (FIG. 1). At the same time, the lifting device is rigidly attached to the tractor unit via the equipment rack 12 on the front and / or rear side, as described above.

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Wird nun das Mähwerk bei seiner Arbeit gegen einen Widerstand gefahren, dann wird durch die Schlageinwirkung auf die Stange 19 in deren Längserstreckung die Riegelplatte 29 aus der Nut 33 gehoben. Dadurch wird die Stange 19 nach hinten dereirt in Bewegung versetzt, daß der Spannhebel 39 von der Kralle 43 gelöst wird» Unmittelbar darauf tritt die Zugfeder 49 in Funktion und reißt das Mähwerk 20 an der Stange 19 soweit hoch, bis die Erweiterung 40 des Spannhebels 39 an den Längsseiten 37, 38 des Führungsholms 17 ansteht.If the mower is now driven against resistance during its work, the locking plate 29 is lifted out of the groove 33 by the impact on the rod 19 in its longitudinal extension. Thereby, the rod 19 is to the rear dereirt set in motion, that the clamping lever 39 is released from the claw 43 "Immediately afterwards, in function occurs, the tension spring 49 and pulls the mower 20 on the rod 19 as far as high until the extension 40 of the cocking lever 39 is present on the longitudinal sides 37, 38 of the guide rail 17.

Mit der Anhebebewegung des Mähwerks 20 wurde die Stange 19 wieder in ihre Ursprungslage zurückversetzt, d.h. die Rieyelplatte 29 ist nun wieder vorgespannt, und ihr Verriegelungsnocken 32 sitzt nun wieder in der Nut 33. Diese Rückführung wurde durch die Erweiterung 40 des Spannhebels 39 und deren dreieckige Form bewirkt, wobei diese Nachspannfunktion durch die den Winkel dC bestimmende Anlageseite 50 erfüllt wird. Fig. 3 veranschaulicht das Mähwerk im ausgehobenen Zustand, wobei die Stange 19 bereits wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht ist. Bis dahin erfolgt der Vorgang automatisch. Der Fahrer hat nun nur noch das Zugseil 46 vom Fahrersitz aus zu ziehen, wodurch das Mähwerk 20 zum Boden hin bewegt wird, so daß die Kralle 43 in die Einrastnut 42 am Spannhebel 39 eingreifen kann, womit die Ausgangsstellung erreicht ist. Selbstverständlich kann dieser manuelle Vorgang auch durch einen motorischen Antrieb erfolgen.With the lifting movement of the mower 20, the rod 19 was returned to its original position, i.e. the Rieyel plate 29 is now biased again, and its locking cam 32 is now seated again in the groove 33. This return was caused by the extension 40 of the tensioning lever 39 and its triangular shape, this post-tensioning function is fulfilled by the contact side 50, which determines the angle dC. Fig. 3 illustrates the mower in the raised state, the rod 19 has already been returned to its original position. Until then, the process takes place automatically. The driver now only has to pull the pull rope 46 from the driver's seat, whereby the mower 20 to the ground is moved towards so that the claw 43 can engage in the latching groove 42 on the clamping lever 39, whereby the starting position is reached. Of course, this manual process can also be carried out by a motorized drive.

Fig. 5 zeigt eine zweite Ausfuhrungsform einer Aushebeeinrichtung 11, die der vorstehend beschriebenen Ausführungsform in der Funktionsweise gleicht. Die konstruktiven Unterschiede werden nachfolgend erörtert.Fig. 5 shows a second embodiment of a lifting device 11, which is similar in functionality to the embodiment described above. The constructive Differences are discussed below.

Als Arbeitsgerät ist wiederum ein Mähwerk 20 vorgesehen, das mit einer zur Aushebeeinrichtung 11 gehörenden StangeA mower 20 is again provided as the working device, which is provided with a rod belonging to the lifting device 11

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verbunden ist. Diese Stange ist in einem Führungsholni 17 gleitend geführt und mit einer in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Verriegelungseinrichtung funktionsfähig gehalten. Der Führungsholm 17 ist mit einer Lasche 18 am Vertikalträger 15 um eine horizontale Achse 51 schwenkbar befestigt. Die ganze Aushebeeinrichtung 11 wird samt Mähwerk vom Geräteträger 12 getragen. Eine Zugfeder 49 soll nach vollzogenem Ausklinkvorgang, uor noch zu beschreiben ist, das Mähwerk hochheben. Diese Zugfeder 49 ist mit Vorspannung am Vertikalträger 15 und der stange 19 befestigte Der Führungsholm 17 weist an seinem vorderen Ende eine Führungsanordnung auf, welche an der oberen Längsseite 37 kurz, an der unteren Längsseite 33 dagegen langer ausgebildet ist. Der ursprüngliche Querschnitt des Führungsholms 17 entspricht einem kulissenähnlichen Trägerprofil. Am vorderen und hinteren Ende des Führungsholmes 17 ist an der oberen Längsseite jeweils ein Lagerbock 61 mit frei drehbaren Seilrollen 62 befestigt, welche Seilrollen zur Führung eines am hinteren Ende der Stange 19 befestigten Zugseils 46 dienen. Zwischen dem vorderen und hinteren Lagerbock Gl weist die obere Längsseite 37 des Führungsholmes 17 eine schmale Ausnehmung auf, durch welche das Zugseil 46 in die Führungsanordnung einführbar ist. Das um die Seilrollen 61, 62 geschlungene Zugseil 46 wird um eine am Vertikalträger 15 angeordnete Seilrolle 40 gelegt und reicht bis zum Fahrer hin. Der mittels Torsionswelle 44 im Vertikalträger 15 gelagerte Spannhebel 39 weist eine Einrastnut 42 auf, welche beim Mähen auf der durch eine Ausnehmung 63 in der oberen Längsseite 37 entstandene keilförmige Stütze 64 sitzt. Die untere Längsseite 38 besteht ebenfalls aus einer Ausnehmung 65, so daß sich der Spannhebel 39 durch den Führungsholm 17 erstrecken kann. Die Länge der Ausnehmungen 63, 65 ist durch die bis zum Ausrücken des Spannhebels 39 aus der Stütze 64 erforderliche Bewegungslänge bestimmt. Auch bei dieser Ausführungsform ist festzuhalten, daß die Aushebe-connected is. This rod is slidably guided in a guide bracket 17 and is kept functional with a locking device shown in FIGS. The guide rail 17 is fastened to the vertical support 15 by a bracket 18 so as to be pivotable about a horizontal axis 51. The entire lifting device 11, including the mower, is carried by the implement carrier 12. A tension spring 49 is intended to lift the mower after the unlatching process has been completed, which is yet to be described. This tension spring 49 is pre-tensioned on the vertical support 15 and the rod 19 attached. The guide rail 17 has at its front end a guide arrangement which is short on the upper longitudinal side 37 and longer on the lower longitudinal side 33. The original cross section of the guide rail 17 corresponds to a carrier profile similar to a gate. At the front and rear ends of the guide rail 17, a bearing block 61 with freely rotatable rope pulleys 62 is attached to the upper longitudinal side, which rope pulleys serve to guide a pull rope 46 attached to the rear end of the rod 19. Between the front and rear bearing blocks Gl, the upper longitudinal side 37 of the guide rail 17 has a narrow recess through which the pull cable 46 can be inserted into the guide arrangement. The pull rope 46 looped around the pulleys 61, 62 is placed around a pulley 40 arranged on the vertical support 15 and extends as far as the driver. The tensioning lever 39, which is mounted in the vertical support 15 by means of the torsion shaft 44, has a latching groove 42 which, when mowing, sits on the wedge-shaped support 64 created by a recess 63 in the upper longitudinal side 37. The lower longitudinal side 38 also consists of a recess 65 so that the tensioning lever 39 can extend through the guide rail 17. The length of the recesses 63, 65 is determined by the length of movement required until the clamping lever 39 is disengaged from the support 64. In this embodiment, too, it should be noted that the lifting

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einrichtung 11 aus jeweils zwei in Fahrtrichtung nebeneinanderliegenden gleichen Teilen besteht, wie dies in Fig. 6 veranschaulicht ist.device 11 from two adjacent in the direction of travel the same parts, as illustrated in FIG.

Die Auslösung der Aushebeeinrichtung 11 erfolgt durch Schlagwirkung, wenn das Mähwerk gegen einen Widerstand stößt, wodurch die Riegelplatte 29 von der Stange 19 abgehoben wird. Daraufhin verschiebt sich die Stange zurück und stößt den Spannhebel 39 von der Stütze 64, wodurch das Mähwerk 20 mit der Kraft der Zugfeder 49 soweit hochgerissen wird, bis der Spannhebel 39 an den hinteren Anschlägen 66 der Ausnehmungen 63 und/oder 65 anschlägt, derart, daß bei der Schrägstellung des Führungsholmes 17 die Stange 19 in ihre Ausgangslage zurück nach vorn geschoben wird. Anschließend an diese Bewegungen kann mittels Zugseil 46 der Fahrer das Mähwerk unter Einrasten des Spannhebels 39 an der keilförmigen Stütze 64 zum Boden hinbringen.The lifting device 11 is triggered by an impact when the mower hits a resistance, whereby the locking plate 29 is lifted off the rod 19. The rod then moves back and pushes the Clamping lever 39 from the support 64, whereby the mower 20 is pulled up with the force of the tension spring 49 until the Clamping lever 39 strikes against the rear stops 66 of the recesses 63 and / or 65, in such a way that in the inclined position of the guide rail 17, the rod 19 is pushed back to its starting position forwards. Subsequent to these movements can by means of pull rope 46 the driver of the mower by engaging the clamping lever 39 on the wedge-shaped support 64 to Bring the floor down.

Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform der Aushebeeinrichtung 11, die sich in ihrem Mechanismus und den dazu gehörenden Teilen von den bisher beschriebenen Ausführungsformen unterscheidet.7 shows a third embodiment of the lifting device 11, which differ in their mechanism and the associated parts from the embodiments described so far differs.

Ein Scheibenmähwerk 20 ist mit der Aushebeeinrichtung 11 verbunden, welche an der fahrbaren Zugmaschine befestigt ist. Verbindungsorgan ist ein Längsträger 71, der an der schwenkbaren Auslenkstange 72 um eine horizontale Achse 93 verschwenkbar gelagert ist. Die Auslenkstange 72 ist ihrerseits im Vertikalträger 15, der mit dem Geräteträger 12 in starrer Verbindung steht und eine Kupplungsvorrichtung 14 für die Aushebeeinrichtung 11 aufweist, um eine horizontale Achse 94 verschwenkbar. Die Auslenkstange 92 ist im Vertikalträger 15 ausklinkbar gesichert. Diese Ausklinksicherung 73 befindet sich im Vertikalträger 15 unmittelbar an das obere Ende der Aus-A disc mower 20 is connected to the lifting device 11 connected, which is attached to the mobile tractor. Connecting element is a longitudinal beam 71, which is attached to the pivotable The deflection rod 72 is mounted pivotably about a horizontal axis 93. The deflecting rod 72 is in turn in the vertical support 15, which is rigidly connected to the equipment rack 12, and a coupling device 14 for the lifting device 11 has, pivotable about a horizontal axis 94. The deflection rod 92 can be disengaged in the vertical support 15 secured. This release lock 73 is located in the vertical support 15 directly at the upper end of the

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lenkstange 72 anschließend. Sie besteht aus einer von einer Druckfeder 74 belasteten Kugel 75, die in die an der oberen Stirnseite 76 der Auslenkstange 72 an die Kugelform angepaßte Mulde 77 gedrückt wird. Die Kugel 75 hat einen Ringkragen 78, auf dem sich die Druckfeder 74 abstützt.handlebar 72 subsequently. It consists of a ball 75 loaded by a compression spring 74, which is inserted into the top Front side 76 of the deflecting rod 72 is pressed to the spherical shape adapted trough 77. The ball 75 has an annular collar 78, on which the compression spring 74 is supported.

Die Ausklinksicherung 73 ist verstellbar am Vertikalträger 15 befestigt, d.h. die Kugelanpreesung kann durch eine Stellschraube 79, die mittels Mutter 80 arretierbar ist, verändert werden. Am hinteren Ende ist der Längeträger 71 mit einem Support 81 versehen, der die Lagerung der Spannstange 92 enthält. Diese Spannstange ist teleskopartig ausgebildet und kann sich bei einer Zugbeanspruchung verlängern. Sie besteht aus einem gabelförmigen Trägerelement 82, welches am unteren Ende im Support 81 schwenkbar gehalten ist und am oberen Ende eine Druckplatte 83 aufweist. An die Druckplatte anliegend ist eine Druckfeder 84 vorgesehen, die von einer Teleskopstange 85 durchsetzt wird, welche am unteren Ende mit einem quer zu ihrer LängserStreckung an die Druckfeder 84 von außen anliegenden Spannorgan 86 versehen ist. Ein am Vertikalträger 15 angebrachter auskragender Stützarm 87 besitzt eine im rechten Winkel angeordnete Anschlagleiste 88, an der die Spannstange 92 eingehängt ist. Zu diesem Zweck hat die Teleskopstange 85 einen Anhängenocken 89, der während dem Mähen an der Anschlagleiste 88 aufliegt. Von der Teleskopstange 85 aus führt ein Zugseil 46 über eine Umlenkrolle 90, die an der Auslenkstange 72 gehalten ist. Das Zugseil 47 endet beim Fahrersitz. Zur verbesserten Seilführung ist ein mit der Auslenkstange 72 verbundenes Mitnehmerorgan 91 vorgesehen, das eine Rolle oder ein Gleitelement besitzt. Am vorderen Ende des Längsträgers 71 ist eine Zugfeder 49 angebracht, welche am Vertikalträger 15 ihre zweite Befestigungsstelle hat. Die Zugfeder 49, welche beim Mähen ihre maximale Spannkraft ausübt, hält die Einrichtung im Gleichgewicht.The release lock 73 is adjustably attached to the vertical support 15, i.e. the ball can be pressed by a Adjusting screw 79, which can be locked by means of nut 80, can be changed. The longitudinal beam 71 is at the rear end a support 81 is provided which contains the mounting of the tension rod 92. This tension rod is designed telescopically and can be elongated when subjected to tensile stress. It consists of a fork-shaped carrier element 82, which on The lower end is held pivotably in the support 81 and has a pressure plate 83 at the upper end. Close to the pressure plate a compression spring 84 is provided, which is penetrated by a telescopic rod 85, which at the lower end with one transversely to its longitudinal extension to the compression spring 84 of externally adjacent clamping member 86 is provided. A cantilevered support arm 87 attached to the vertical support 15 has a Stop bar 88 arranged at right angles to which the tension rod 92 is suspended. For this purpose, the telescopic pole 85 a hanging cam 89 which rests on the stop bar 88 during mowing. From the telescopic rod 85 A pull rope 46 guides over a deflection pulley 90 which is held on the deflection rod 72. The pull rope 47 ends at the driver's seat. For improved cable guidance, a driver member 91 connected to the deflecting rod 72 is provided, which one Has a roller or a sliding element. At the front end of the longitudinal beam 71, a tension spring 49 is attached, which on Vertical support 15 has its second attachment point. The tension spring 49, which exerts its maximum tension when mowing, keeps the facility in balance.

Prallt nun das Mähwerk 20 gegen einen festen Gegenstand, dann wird durch die Reaktionskraft die Auslenkstange 72 über den Längsträger 71 aus der Ausklinksicherung 73 gedrückt. Zu diesem Zweck muß das Trägerelement 82 teleskopisch sein, da sich beim Neigen der Auslenkstange 72 nach vorn der Abstand zwischen der Anschlagleiste 88 am Vertikalträger 15 und der Lagerstelle am Support 81 vergrößert. Bei diesem Ausklinkvorgang wird der Anhangenocken 89 der Teleskopstange 85 durch das Mitnehmerorgan 91 von der Anschlagleiste 88 gestoßen, wodurch sich die Zugfeder 49 mit dem Hochheben des Mähwerks entspannt .If the mower 20 hits a solid object, the deflection rod 72 is overridden by the reaction force the longitudinal beam 71 is pressed out of the release lock 73. For this purpose, the support member 82 must be telescopic because when tilting the deflecting rod 72 forward, the distance between the stop bar 88 on the vertical support 15 and the Bearing point on support 81 enlarged. During this unlatching process, the attachment cam 89 of the telescopic rod 85 is pushed through the driver member 91 pushed from the stop bar 88, whereby the tension spring 49 relaxes when the mower is raised .

Mit dem Zugseil 46 wird nun anschließend die Auslenkstangc 72 in die Ausklinksicherung 73 eingerastet und nachfolgend die Teleskopstange 85 am Stützarm 87 aufgelegt.With the pull rope 46 then the Auslenkstangc 72 snapped into the release lock 73 and then the telescopic rod 85 is placed on the support arm 87.

Eine vierte Ausführungsform einer Aushebeeinrichtung ist in Fig. 8 dargestellt. Als Arbeitsgerät v/ird ein Mähwerk 20 entsprechend den vorangegangenen Beispielen verwendet, welches mittels zwei seitlichen Trägern 101 und zwei verstellbaren Distanzhaltern 102 am Geräteträger 103 einer fahrbaren Arbeitsmaschine befestigt ist, von der nur ein Rad 104 dargestellt ist. Die Träger 10.1 sind an den mit einem kurzen und einem langen Schwenkarm 105 und 106 versehenen Geräteträger 103 gelagert. Das Ende des Trägers 101 ist an dem kurzen Schwenkarm 105 mit einer horizontalen Achse 99 angelenkt_u Am langen Schwenkarm 106 ist ein gabelförmiger Kalter 107 befestigt, in den eine Stange 108 eingelegt ist, die einen sich in Längsrichtung des Trägers 101 erstreckenden Schlitz 109 durchsetzt. Um das Mähwerk in fester Lage halten zu können, weist es seitliche Flansche 110 auf, die mit den Traversen 100 des Geräteträgers 103 durch clie Distanzhalter 102 verbunden sind.A fourth embodiment of a lifting device is shown in FIG. A mower 20 according to the preceding examples is used as the working device, which is attached to the device carrier 103 of a mobile working machine by means of two lateral supports 101 and two adjustable spacers 102, of which only one wheel 104 is shown. The carriers 10.1 are mounted on the equipment carrier 103, which is provided with a short and a long pivot arm 105 and 106. The end of the carrier 101 is hinged to the short pivot arm 105 with a horizontal axis 99 _and a fork-shaped holder 107 is attached to the long pivot arm 106, into which a rod 108 is inserted, which passes through a slot 109 extending in the longitudinal direction of the carrier 101. In order to be able to hold the mower in a fixed position, it has lateral flanges 110 which are connected to the cross members 100 of the implement carrier 103 by the spacers 102.

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Sobald das Mähwerk 20 durch eine schlagartige Kraft belastet wird, entsteht eine Stoßwirkung am Träger 101, die uui" den kurzen Schwenkarm 105 übertragen wird. Das daraus entstehende Drehmoment wirkt sich, jedoch in einem reduzierten MiaiJ auf den langen Schwenkarm 106 durch Anheben des letzteren aus und befördert das Mähwerk aus dem Anstoßraum. Das Absenken des Mähwerkes erfolgt durch einen hydraulischen Arbeitszylinder, der auf den Geräteträger 103 einwirkt.As soon as the mower 20 is loaded by an abrupt force, a shock effect occurs on the carrier 101, which uui " the short swing arm 105 is transmitted. The resulting torque has an effect, but in a reduced MiaiJ on the long swing arm 106 by lifting the latter and moves the mower out of the bump area. The lowering of the mower is carried out by a hydraulic working cylinder which acts on the implement carrier 103.

Fig. 9 zeigt eine fünfte Ausfuhrungsform einer Aushebeeinrichtung, die insbesondere für ein Trommelmähwerk 111 vorgesehen ist. Der über den Trommeln 112 liegende Maschinenrahmen 113 benötigt aufgrund der Bauweise dieses Mähwerk^ eine gegenüber der bei Scheibenmähwerken verwendeten Anbauart eine andere Geräteträgerkonstruktion. Ein (unvollstänuig gezeigter) Geräteträger 114 ist mit der Zugmaschine anhebbar und absenkbar fest verbunden. Er besitzt an der Spitze der Träger 115 eine gabelförmige Kupplungsvorrichtung 14, in aci. die mit dem Mähwerk versehene Aushebeeinrichtung einerseits befestigt ist. Ein weiteres Halteorgan, das in der Zeichnung nicht gezeigt ist, verbindet das obere Ende des Vertikalträgers 115 und den Geräteträger 114 verstellbar. Mit dem Maschinenrahmen 113 verschraubte Auslenkrahmen 116, die jeweils aus einem Stoßarm 117 und einer Auslenkstange 118 bestehen, sind am unteren Ende der Vertikalträger 115 um eine horizontale Achse 124 schwenkbar gelagert. Am oberen Ende sind die Auslenkstangen 118 mit Ausklinksicherungen 73 versehen, welche einstellbar und feststellbar am Vertikalträger 115 angeordnet sind. Von der Auslenkstange 118 steht ein mit dem Steuerorgan eines Viegeventils 119 verbundener Steuerhebel 120 annähernd horizontal und entgegen der /iuslenkrichtung ab. ..n den Auslenkstangen 118 der Auslenkrahmen 116 sind Rückholseile 121 befestigt, die eine ganz bestimmte Länge aufweiten und mit der Arbeitsmaschine verbunden sind. Die mit dom Wege-9 shows a fifth embodiment of a lifting device which is provided in particular for a drum mower 111. The machine frame 113 lying above the drums 112 requires, due to the construction of this mower, a different device support structure compared to the type of attachment used in disc mowers. An equipment carrier 114 (shown incompletely) is firmly connected to the tractor and can be raised and lowered. At the top of the carrier 115 it has a fork-shaped coupling device 14, in aci. the lifting device provided with the mower is attached on the one hand. Another holding element, which is not shown in the drawing, connects the upper end of the vertical support 115 and the device support 114 in an adjustable manner. Deflection frames 116, which are screwed to the machine frame 113 and each consist of a push arm 117 and a deflection rod 118, are mounted at the lower end of the vertical support 115 so as to be pivotable about a horizontal axis 124. At the upper end, the deflecting rods 118 are provided with release locks 73, which are arranged on the vertical support 115 in an adjustable and lockable manner. A control lever 120 connected to the control element of a Viege valve 119 protrudes from the deflection rod 118 approximately horizontally and against the direction of deflection. ..n the deflecting rods 118 of the deflecting frame 116, return ropes 121 are attached, which expand a very specific length and are connected to the work machine. The with dom path

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ventil 119 verbundenen Leitungen 122 bzw_u 123 führen zum Hebezylinder des Geräteträgers bzw. zum Vorratsbehälter des Druckmediums. Wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen stehen die beiden seitlichen Auslenkrahmen 116 miteinander in Drehverbindung.Valve 119 connected lines 122 or _u 123 lead to the lifting cylinder of the equipment carrier or to the reservoir of the pressure medium. As in the previous exemplary embodiments, the two lateral deflection frames 116 are rotationally connected to one another.

Die einfache Funktionsweise der Einrichtung besteht darin, daß das an einem Widerstand angestoßene Mähwerk 111 die Auslenkung der Auslenkrahmen 116 unmittelbar bewerkstelligt, wobei gleichzeitig eine Umstellung des Wegeventils 119 aus dieser Bewegung erfolgt und der Geräteträger 114 durch hydraulische Kraft gehoben wird. Der höchste Anhebepunkt der Aushebeeinrichtung und die Länge der Rückholseile 121 sind derart zueinander abgestimmt, daß die Auslenkarme 118 in die Ausklinksicherung 73 zurückgezogen werden. In dieser Lage wechselt das Ventil 119 seine Stellung und das Trommelmähwerk 111 kann wieder abgesenkt werden.The simple way the device works is to that the mower 111 pushed against a resistance brings about the deflection of the deflection frame 116 directly, wherein At the same time, the directional control valve 119 is switched from this movement and the device carrier 114 is switched over by hydraulic means Force is lifted. The highest lifting point of the lifting device and the length of the retrieval ropes 121 are such coordinated with each other that the deflecting arms 118 in the release lock 73 to be withdrawn. In this position, the valve 119 changes its position and the drum mower 111 changes can be lowered again.

abweichend von der zeichnerischen Darstellung konnte die Ausklinksicherung 73 4Uch in vertikaler Richtung von unten wirkend angeordnet sein. Dies würde eine zusätzliche Umlenkung des Rückholseils 121 an die Vorderseite der Einrichtung crtordern. Es ist selbstverständlich, daß bei der erfindungsgemäßen Aushebeeinrichtung auch eine lösbare Trennstelle zwischen dem Mähwerk einerseits und der Aushebevorrichtung andererseits angebracht ist, so daß ein Aushebegerät für verschiedene Arbeitsgeräte verwendbar ist.In contrast to the illustration in the drawing, the release lock 73 4Uch could be seen from below in the vertical direction be arranged to act. This would mean an additional diversion of the retrieval rope 121 to the front of the device crtorder. It goes without saying that when the invention Lifting device also has a releasable separation point between the mower on the one hand and the lifting device on the other is attached so that a lifting device can be used for various tools.

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Claims

Patent claims:

λ J Automatic lifting device for an agricultural implement, in particular a mower, which is connected to a tractor via an articulated mechanism which, when the implement collides with an obstacle, enables the implement to pivot relative to the implement carrier arranged on the tractor, characterized in that the implement (20) is attached to a carrier (19; 71; 101; 116) which is pivotable relative to the equipment carrier (12; 103; 114) about a horizontal axis (51; 93; 99; 124), and that the carrier has a Lifting device (49; 105; 106) is assigned to lift the implement from the ground.

2. Lifting device according to Aepruch 1, characterized in that that the carrier can be displaced from an approximately horizontal guide rail (17) and from one in the guide horn guided rod (19), wherein the implement (20) on the front in the direction of movement of the tractor End of the rod (19) is attached and the guide rail (17) relative to a vertical support (15) of the equipment carrier (12) about a horizontal axis (51) is pivotable that on the Vertical support (15) a clamping lever (39) is articulated which can be brought into locking engagement with the guide rail (17), that the lifting device is formed by a tension spring (49) which is attached to the front end of the rod (19) and to the vertical spar (15) attacks that an automatically disengageable locking device (29) is provided, which when a predetermined axial load on the rod (19) allows a displacement of the same relative to the guide rail (17), and that the rod (19.) comes to rest on the tensioning lever (39) in the event of an axial displacement, in order to prevent the locking engagement of the tensioning lever and guide horn to bring ineffect (Fig. 1 to 6).

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ORIGINAL INSPECTED

3. lifting device according to claim 2, characterized in that that the tensioning lever (39) has a latching groove (42) with a projection arranged on the guide rail (17) (43; 64) can be brought into locking engagement, and that the rod (19) in the event of an axial displacement on the clamping lever (39) reaches the Mage in order to disengage its latching groove (42) from the projection (43; 64) of the guide bar bring.

4. lifting device according to claim 2 or 3, characterized in that the locking device consists of one on the guide rail (17) arranged locking plate (29), which is loaded with the force of a spring (30) against the rod (19), to hold a locking cam (32) of the locking plate with a groove (33) of the rod in engagement (Fig. 1 to 6).

5. lifting device according to claim 4, characterized in that the clamping lever (39) at the free end with a Extension (40) is provided, which has a control surface (50) has, which when pivoting the guide rail (17) about the horizontal axis (51) in the lifting direction on the rear Hilde of the unlocked rod (19) comes to rest and this for renewed locking engagement with the locking plate (29) forwards pushes (Fig. 1 to 4).

6. lifting device according to one of claims 2 to 5, characterized in that at the rear end of the guide bar (17) leading to the driver's seat of the tractor The pull rope (46) engages with which the guide rail swivels against the force of the tension spring (49) and with the tensioning lever (39) can be brought into locking engagement.

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1. Lifting device according to claim 1, characterized in that the carrier consists of an approximately horizontal longitudinal member (71) and an approximately vertical deflection rod (72) connected to it pivotably about a horizontal axis (93), the working device (20) is attached to the front linden tree of the side member (71) in the direction of movement of the tractor and the deflection rod

(72) opposite the vertical support (15) of the device carrier (12) is pivotable about a horizontal axis (94) that at the end of the longitudinal member located behind the axis (93) (71) a telescopic tension rod (92) is articulated, which has a hanging cam (89) which is connected to a vertical support (15) above the axis (94) arranged support arm (87) can be brought into engagement that the lifting device of a Tension spring (49) is formed which acts on the front end of the longitudinal member (71) and on the vertical spar (15) that one automatically disengageable release lock (73) is provided, which when a predetermined axial load is exceeded Longitudinal beam (71) allows pivoting of the deflection rod (72) relative to the vertical beam (15) about the axis (94), and that when the deflecting rod (72) is pivoted, the suspension cam (89) disengages from the support arm (87). (Fig.

7).

8. lifting device according to claim 7, characterized in that the release lock (73) consists of a ball (75) consists, which with the force of a pressure spring (74) supported on the vertical support (15) into one at the upper end of the deflection rod (72) adnete trough (77) is loaded.

9. lifting device according to claim 8, characterized in that at the free end of the tension rod (92) for a The pulling rope (46) engages the driver's seat of the tractor,

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with which the longitudinal member (71) counteracts the force of the tension spring (4D) pivot and the attachment cam (93) of the tension rod with the support arm (87) of the vertical beam (15) in engagement can bring.

10. lifting device according to claim 1, characterized in that that the equipment carrier (103) is designed as an angle lever, which is opposite to the tractor by a horizontal Axis can be given away and has an upward and a forward-facing arm (105 and 106) that the carrier (101) on free end of the upwardly pointing arm (105) is articulated pivotably about a horizontal axis (99) and that the after front-facing arm (106) engages under the carrier (101) (FIG. 8).

11. lifting device according to claim 10, characterized in that at the free end of the forward-facing arm

(106) of the device carrier (103) a fork-shaped filter (107) is arranged which carries a transverse rod (108) which penetrates a longitudinal slot (109) formed in the carrier (101).

12. Lifting device according to claim 10 or 11, characterized in that the forward-facing arm (106) of the device carrier (103) is longer than the arm (105) pointing upwards.

13. Lifting device according to claim 1, characterized in that the carrier (116) is designed as an angle lever which is pivotable about a horizontal axis (124) with respect to a vertical support (115) of the equipment support (114) and which has one forward-facing and one upward-facing arm (117 and 118) that the implement (111) is arranged at the free end of the nrh forward facing arm (117) that the upward facing arm (118) with a vertical

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carrier (115) arranged release lock (73) is in engagement and that on an arm (118) of the carrier (116) a control lever (120) is arranged, which actuates a valve (119), which acts on the equipment carrier (114) hydraulic lifting device controls. (Fig. 9).

14. Lifting device according to claim 13, characterized in that that the release lock (73) consists of a ball, which engages with the force on the vertical support (115) supporting compression spring in a trough arranged at the free end of the upwardly pointing arm (118) of the carrier (116) is burdened.

15. Lifting device according to claim 14, characterized in that that a retrieval rope (121) is attached to the upwardly facing arm (118) of the carrier (116) and to the tractor whose length corresponds to the highest lift position of the device carrier (114) is coordinated in such a way that the upward-pointing arm (118) of the carrier (116) with the release lock (73) again engages and the control lever (120) reverses the valve (119) for lowering the device support (114).

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