DE2039486A1 - Fuel injection system with electronic control device - Google Patents
Fuel injection system with electronic control deviceInfo
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- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
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Description
R. 9954-3.8.1970 Lr/SzR. 9954 - August 3rd, 1970 Lr / Sz
Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application
Kraftstoffeinspritzanlage mit elektronischer Steuereinrichtung Fuel injection system with electronic control device
Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine, insbesondere für einen mit Saugrohreinspritzung arbeitenden Kraftfahrzeugmotor, mit einer elektronischen, die Öffnungsdauer wenigstens eines elektromagnetischen Einspritzventils bestimmenden Steuereinrichtung, die einen - vorzugsweise monostabilen - Multivibrator enthält, bei welchem die Dauer seiner Ausgangsimpulse in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter der Brennkraftmaschine insbesondere von dom im Ansaugrohr hinter der Drosselklappe herrschenden Ansaugluftdruck - veränderbar ist, und mit einerThe invention relates to a fuel injection system for an internal combustion engine, especially for one with manifold injection working motor vehicle engine, with an electronic, the opening duration of at least one electromagnetic injection valve determining control device, the a - preferably monostable - contains multivibrator, in which the duration of its output pulses as a function of at least one operating parameter of the internal combustion engine in particular of the intake air pressure prevailing in the intake pipe behind the throttle valve - is changeable, and with a
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an den Multivibrator angeschlossenen elektronischen Impulsverlängerungsstufe, die einen sich jeweils an einen Ausgangsimpuls des Multivibrators anschließenden Verlängerungsimpuls liefert, dessen Dauer von der Dauer des vorhergehenden Ausgangsimpulses abhängt, und ferner mit einer monostabilen Schaltstufe, die an den Multivibrator angeschlossen ist und eine durch ihren instabilen Zustand bestimmte Schaltdauer hat, die nur einen Bruchteil des gleichzeitig mit ihr beginnenden Verlängerungsimpulses ausmacht.electronic pulse lengthening stage connected to the multivibrator, which delivers an extension pulse that follows an output pulse of the multivibrator, the duration of which depends on the duration of the previous output pulse, and also with a monostable switching stage, which is on the multivibrator is connected and has a switching duration determined by its unstable state, which is only a fraction of the extension impulse that begins at the same time.
Bei derartigen Kraftstoffeinspritzanlagen kann die bei jedem Ansaughub in einen Zylinder der Brennkraftmaschine gelangende Kraftstoffmenge den jeweiligen Arbeitsbedingungen, insbesondere der Drehzahl und der Last der Brennkraftmaschine sehr genau angepaßt werden. Dies ergibt vor allem den Vorteil, daß die gesundheitsschädlichen Abgase der Brennkraftmaschine auf einen sehr niedrigen Wert eingestellt werden können. Um die Öffnungsdauer der Einspritzventile an die jeweiligen Betriebsbedingungen anpassen zu können, werden bei bekannten Einspritzanlagen verschiedene Aggregate verwendet, welche für die Steuereinrichtung die erforderlichen elektrischen Informationen über die jeweiligen Betriebsbedingungen liefern. Liese Aggregate können jedoch in der Mengenfertigung nur unter Einhaltung nicht zu enger Toleranzen preisgünstig hergestellt werden. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit \*elcher die Toleranzen der einzelnen Aggregate sowie die Toleranzen der Brennkraftmaschine durch eine Korrektur am Steuergerät ausgeglichen v/erden können. Diese Korrektur sollte additiv erfolgen, das heißt, der Betrag um den die Öffnungsdauer verlängert oder verkürzt wird, sollte über den gesamten Drehzahlboreich konstant bleiben, damit ein zu großer Einfluß bei hohen Drehzahlen bzw. bei hohem Saugrohrdruck vermieden werden kann. Für die angestrebte Korrektur ist bei einerIn fuel injection systems of this type, this can be achieved by everyone Intake stroke coming into a cylinder of the internal combustion engine Amount of fuel the respective working conditions, in particular adapted very precisely to the speed and the load of the internal combustion engine will. This has the particular advantage that the harmful exhaust gases from the internal combustion engine are reduced to one very low value can be set. To adjust the opening time of the injection valves to the respective operating conditions to be able to adapt to known injection systems different units used, which for the control device the necessary electrical information about the respective Deliver operating conditions. However, these aggregates cannot be used in volume production only if they are adhered to close tolerances can be manufactured inexpensively. The invention is therefore based on the object of providing a device create, with \ * elcher the tolerances of the individual units and the tolerances of the internal combustion engine can be compensated for by a correction on the control unit. This correction should be added, i.e. the amount by which the opening period is extended or shortened should be applied over the entire period The speed range remains constant so that an excessive influence at high speeds or at high intake manifold pressure is avoided can be. For the desired correction is a
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Kraftstoffeinspritzanlage der eingangs beschriebenen Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß mit der Schaltstufe der Abgriff eines - vorzugsweise einstellbaren - Spannungsteiler* verbunden ist, der vorübergehend die Impulsverlängerungsstufe in verkürzendem oder verlängerndem Sinne beeinflußt. Zweckmäßig sind an den Abgriff des Spannungsteilers zwei Dioden jeweils mit gleicher Elektrode angeschlossen, von denen die eine Diode mit dem Emitter eines zu einer Impulsverlängerungsstufe gehörenden Transistors verbunden ist und die andere Diode mit dem Kollektor eines zur Schaltstufe gehörenden Schalttransistors verbunden ist.Fuel injection system of the type described above is provided according to the invention that with the switching stage of the tap a - preferably adjustable - voltage divider * is connected, which temporarily shortens the pulse lengthening stage or lengthening senses. Appropriately, two diodes are each with the same at the tap of the voltage divider Electrode connected, one of which is a diode with the emitter of one belonging to a pulse lengthening stage Transistor is connected and the other diode is connected to the collector of a switching transistor belonging to the switching stage is.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus dem nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further refinements of the invention emerge from what is described below and shown in the drawing Embodiment.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine in ihrem Schaltbild und teilweise in schematischer Darstellung und1 shows an injection system for an internal combustion engine in their circuit diagram and partly in schematic representation and
Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Erklärung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Korrektureinrichtung.2 shows a time diagram for explaining the mode of operation of the correction device according to the invention.
Die Kraftstoffeinspritzanlage nach Fig. 1 ist zum Betrieb einer Vier-Zylinder-Brennkraftmaschine 11 bestimmt, deren Zündkerzen 12 an eine nicht dargestellte Hochspannungszündanlage angeschlossen sind. In unmittelbarer Nähe der nicht dargestellten, zu den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine gehörenden Einlaßventile sitzt auf jedem der zu diesen Zylindern führenden Verzweigungsstutzen des Ansaugrohres 13 je ein elektromagnetisch betätigbares Einspritzventil 14. Jedem Einspritzventil wird über eine der bei 15 angedeutetenThe fuel injection system of Fig. 1 is for operation a four-cylinder internal combustion engine 11 determined whose Spark plugs 12 to a high-voltage ignition system, not shown are connected. In the immediate vicinity of the not shown, to the individual cylinders of the internal combustion engine The associated inlet valves are seated on each of the branch connections of the intake pipe 13 leading to these cylinders one electromagnetically actuated injection valve 14 each Injection valve is via one of the indicated at 15
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Kraftstoffleitungen aus einem Verteiler 16 Kraftstoff zugeführt. Der Kraftstoff wird im Verteiler und in den Leitungen 15 durch eine elektromotorisch angetriebene Pumpe 17 unter annähernd gleichbleibendem, mit einem Druckregler 18 überwachten absoluten Druck von etwa 3 Atmosphären (= 2 atü) gehalten.Fuel lines are supplied from a manifold 16 with fuel. The fuel is in the distributor and in the lines 15 through an electric motor-driven pump 17 under an approximately constant, with a pressure regulator 18 monitored absolute Maintained pressure of about 3 atmospheres (= 2 atü).
Jedes der Einspritzventile 14 enthält eine nicht dargestellte Magnetisierungswicklung, die mit einem ihrer Enden an Masse liegt, während das andere Ende jeder der Wicklungen über Anschlußleitungen 19 mit einem von vier Widerständen 20 verbunden ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden alle vier Einspritzventile gleichzeitig und in einer zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine synchronen Folge in ihre Offenstellung gebracht. Dies geschieht jeweils mit einem elektrischen öffnungsimpuls Jg, der die Öffnungsdauer der Einspritzventile bestimmt und für die Dauer der Einspritzvorgänge die Leistungsstufe 22 der im folgenden näher beschriebenenEach of the injection valves 14 contains a magnetization winding, not shown, which has one of its ends connected to ground while the other end of each of the windings is connected to one of four resistors 20 via connecting lines 19 is. In the illustrated embodiment, all four injection valves at the same time and in a sequence synchronous to the crankshaft revolutions of the internal combustion engine in brought their open position. This takes place in each case with an electrical opening pulse Jg, which determines the opening time of the injection valves determined and for the duration of the injection processes, the power level 22 described in more detail below
elektronischen Steuereinrichtung stromleitend macht.makes electronic control device conductive.
Die elektronische Steuereinrichtung enthält als wesentliche Teile einen monostabilen Multivibrator 25, eine Umkehrstufe 26 und eine an diese angeschlossene Impuls-Verlängerungsstufe 27 und ein ODER-Glied 28, an welches die Leistungsstufe 22 angeschlossen ist, und außerdem ein erfindungsgemäßes Korrekturglied 30.The electronic control device contains, as essential parts, a monostable multivibrator 25, an inverting stage 26 and a pulse extension stage 27 connected to this and an OR element 28, to which the power stage 22 is connected, and also a correction element according to the invention 30th
Der Steuermultivibrator 25 enthält im einzelnen einen Eingangstransistor 31 und einen mit seiner Basis an dessen Kollektor angeschlossenen Ausgangstransistor 32. Vom Kollektor des Ausgangstransistors führt zur gemeinsamen Plusleitung 33 die mit einem Arbeitswiderstand 34 in Reihe liegende Primärwicklung 35 eines Transformators 36, der einen verstellbaren Kern 37 hat. Dieser ist über ein Gestänge 38 mit der nicht dargestelltenThe control multivibrator 25 includes in detail an input transistor 31 and one with its base on its collector connected output transistor 32. From the collector of the output transistor leads to the common plus line 33 with A primary winding 35 lying in series with a working resistor 34 a transformer 36 which has an adjustable core 37. This is via a linkage 38 with the not shown
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Membran einer Druckdose 39 verbunden, welche am Ansaugrohr 13 der Brennkraftmaschine in Ansaugrichtung hinter der mit einem Pedal 40 verstellbaren Drosselklappe 41 sitzt.Membrane of a pressure cell 39 connected, which on the suction pipe 13 the internal combustion engine in the suction direction behind the one Pedal 40 adjustable throttle valve 41 is seated.
Der Eingangstransistor 31 des Steuermultivibrators 25 wird im Ruhezustand durch einen von seiner Basis zur gemeinsamen Plusleitung 33 führenden Widerstand 43 stromleitend gehalten. Über eine Diode 44 ist an seine Basis außerdem die Primärwicklung des Transformators 36 angeschlossen, welche mit ihrem anderen Wicklungsende am Verbindungspunkt zweier als Spannungsteiler ™ wirkender Widerstände 46 und 47 liegt.The input transistor 31 of the control multivibrator 25 is in Quiescent state kept conductive by a resistor 43 leading from its base to the common positive line 33. Above a diode 44 is connected to its base also the primary winding of the transformer 36, which with its other Winding end at the connection point of two as a voltage divider ™ acting resistors 46 and 47 lies.
Um den Steuermultivibrator 25 in einer zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine 11 synchronen Folge Jeweils für die Dauer der Grundimpulse Jn in seine instabile Kipplage zu bringen* ist mit der bei 50 angedeuteten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ein Steuernocken 51 gekuppelt, welcher mit einem an der gemeinsamen Minusleitung 52 einer im übrigen nicht dargestellten Betriebsstromquelle angeschlossenen Schaltarm 53 zusammenarbeitet, an dessen feststehendem Gegenkontakt 54 ein Ladewiderstand 55 und eine Elektrode eines Koppelkondensators 56 angeschlossen sind. Die andere Elektrode dieses Kondensa- ^ tors ist über einen zweiten. Ladewiderstand 57 mit eier Minusleitung 52 vgaä über eine Diode 58 mit der Basis des Eingangstransistors 51 verbunden. Solange sich der Sehaltarm 53 in der dargestellteil Offenstellung befindet, kann sich der Kondensator 56 über die beiden Widerstände 55 und 57 auf die zwischen der Minusleitung 52 und der Plusleitung 33 herrschende Betriebsspannung aufladen. Wenn dann der Schaltarm 53 vom Steuernocken 51 gegen den feststehenden Kontakt 54 gedrückt wird und die positiv aufgeladene Elektrode des Kondensators 56 mit Minuspotential verbindet, erhält die Basis des Eingangs-In order to bring the control multivibrator 25 into its unstable tilted position * in a sequence that is synchronous with the crankshaft revolutions of the internal combustion engine 11, in each case for the duration of the basic pulses Jn *, a control cam 51 is coupled to the crankshaft of the internal combustion engine indicated at 50 a switching arm 53 which is connected to an operating current source (not shown) and to whose stationary mating contact 54 a charging resistor 55 and an electrode of a coupling capacitor 56 are connected. The other electrode of this capacitor is over a second one. Charging resistor 57 is connected to a negative line 52 vgaä via a diode 58 to the base of the input transistor 51. As long as the holding arm 53 is in the open position shown, the capacitor 56 can be charged to the operating voltage between the negative line 52 and the positive line 33 via the two resistors 55 and 57. If the switching arm 53 is then pressed by the control cam 51 against the fixed contact 54 and connects the positively charged electrode of the capacitor 56 to negative potential, the base of the input
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transistors 31 stark negatives Potential, so daß der Transietor 31 gesperrt wird und dann den Ausgangstransistor 32 in seinen stromleitenden Zustand gelangen läßt. transistor 31 strongly negative potential, so that the transistor 31 is blocked and then the output transistor 32 can get into its current-conducting state.
Der dann über die Primärwicklung 35 fließende Kollektörstrom des Ausgangstransistors 32 induziert in der Sekundärwicklung 45 eine Spannung, mit welcher der Eingangstransistor 31 weiter hin gesperrt gehalten werden kann, wobei die Dauer dieses Sperrzustandes von dem jeweils im Ansaugrohr 13 der Brennkraftmaschine herrschenden Druck abhängig ist. Wenn nämlich dieser Druck bei geschlossener oder nahezu geschlossener Dros selklappe 41 weit unter den äußeren Atmosphärendruck absinkt, hebt die Membrandose 39 den Eisenkern 37 in der mit einem Pfeil angedeuteten Richtung an und vergrößert dabei einen Luftspalt im Transformator 36, so daß die Induktivität der Primärwicklung 35 erheblich erniedrigt wird. Da dann der Eingangstransisfctor 31 infolge der niedrigen induzierten Spannung rasch wieder in seinen ursprünglichen Leitungszustand zurückkehrt und dabei den Ausgangstransistor 32 erneut sperrt, weist der bis Kollektor des Ausgangstransistors abgenommene Grundimpuls J nur eine kurze Dauer von etwa 1,2 msec auf. Wenn jedoch das Gaspedal 40 niedergetreten und dabei die Drosselklappe 41 in ihre Offenstellung gebracht wird, herrscht auch bei hohen Drehzahlen in Ansaugrichtung hinter der Drosselklappe ein Luftdruck, der nur geringfügig unter demjenigen der äußeren Atmosphären luft liegt. Da dann der Eisenkern 37 nur ganz wenig angehoben werden kann, weist die Primärwicklung 35 eine hohe Induktivität auf, was zu einem langsamen Anstieg des Kollektorstromes in der Primärwicklung 35 von! zu einer größeren Impulsdauer des Grundimpulses J bis zu etwa 4,2 msec führt. The collector current of the output transistor 32 then flowing through the primary winding 35 induces a voltage in the secondary winding 45 with which the input transistor 31 can be kept blocked, the duration of this blocking state being dependent on the pressure prevailing in the intake pipe 13 of the internal combustion engine. Namely, if this pressure with the closed or almost closed throttle valve 41 drops well below the external atmospheric pressure, the diaphragm box 39 lifts the iron core 37 in the direction indicated by an arrow and thereby enlarges an air gap in the transformer 36, so that the inductance of the primary winding 35 is lowered considerably. Since the input transistor 31 then quickly returns to its original conduction state due to the low induced voltage and thereby blocks the output transistor 32 again, the basic pulse J taken up to the collector of the output transistor only has a short duration of about 1.2 msec. However, if the accelerator pedal 40 is depressed and the throttle valve 41 is brought into its open position, there is an air pressure behind the throttle valve, even at high speeds in the intake direction, which is only slightly below that of the external atmosphere. Since the iron core 37 can then only be raised very slightly, the primary winding 35 has a high inductance, which leads to a slow increase in the collector current in the primary winding 35 from! leads to a longer pulse duration of the basic pulse J up to about 4.2 msec.
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Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird dieser Grundimpuls J von einer Umkehrstufe 26 am Ausgangstransistor 32 abgenommen und der Impuls-Verlängerungsstufe 27 zugeführt, die einen unmittelbar sich an dem Grundimpuls anschließenden Verlängerungsimpuls J erzeugt, dessen Dauer um einen einstellbaren Faktor größer als die Dauer des Grundimpulses ist. Dieser Faktor kann in bekannter Weise in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine, beispielsweise von der jeweiligen Kühlwassertemperatur, veränderbar sein.In the illustrated embodiment, this basic pulse J is picked up by an inverter 26 at the output transistor 32 and fed to the pulse extension stage 27, the one directly generated after the basic pulse extension pulse J, the duration of which by an adjustable factor is greater than the duration of the basic pulse. This factor can vary in a known manner depending on various operating conditions the internal combustion engine, for example from the respective Cooling water temperature, be changeable.
Im einzelnen enthält die Impulsverlängerungsstufe 27 einen Speicherkondensator 60, einen Ladetransistor 61, einen Entladetransistor 62 und einen Schalttransistor 63» der mit seinem Emitter unmittelbar an die Hinusleitung 52 angeschlossen ist, während seine Basis sowohl mit einem zur Minusleitung führenden Widerstand 64 als auch über eine Diode 70 mit einer Elektrode des Speicherkondensators 60 und mit dem Kollektor des Entladetransistors 62 verbunden ist. Der Entladetransistor 62 liegt mit seiner Basis am Verbindungspunkt zweier als Spannungsteiler wirkender Widerstände 65 und 66, sein Emitter ist über einen Widerstand 67 mit der gemeinsamen Plusleitung 33 verbunden.In detail, the pulse lengthening stage 27 includes a Storage capacitor 60, a charging transistor 61, a discharging transistor 62 and a switching transistor 63 'which has its emitter directly connected to the outgoing line 52 is, while its base is connected to both a resistor 64 leading to the negative line and via a Diode 70 with one electrode of the storage capacitor 60 and is connected to the collector of the discharge transistor 62. The discharge transistor 62 has its base at the junction of two resistors 65 and 65 acting as a voltage divider 66, its emitter is connected to the common positive line 33 via a resistor 67.
Der Ladetransistor 61 ist mit seinem Kollektor an die andere Elektrode des Speicherkondensators 60 angeschlossen. Er ist als Emitterfolger geschaltet, da er mit seinem Emitter über den Emitterwiderstand 69 an die Plusleitung 33 und mit seiner Basis direkt an den Kollektor des zur Umkehrstufe 26 gehörenden Transistors 70 angeschlossen ist. Dieser hat einen mit 73 bezeichneten Arbeitswiderstand und ist an seiner Basis über einen Widerstand 71 mit der Minusleitung 52 und über einen Widerstand 72 mit dem Kollektor des Ausgangstransistors 32 verbunden.The charging transistor 61 is connected to the other with its collector Electrode of the storage capacitor 60 connected. It is connected as an emitter follower because it is over with its emitter the emitter resistor 69 to the positive lead 33 and with his Base is connected directly to the collector of the transistor 70 belonging to the inverter 26. This one has one with 73 designated working resistance and is at its base via a resistor 71 to the negative lead 52 and via a Resistor 72 to the collector of output transistor 32 tied together.
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Mit dem Kollektor des Transistors 70 ist über einen ersten Koppelwiderstand 76 die Basis eines zum ODER-Glied 28 gehörenden Transistors 75 verbunden, welche außerdem über einen Widerstand 77 an die Minusleitung und über einen zweiten Koppelwiderstand 78 an den Kollektor des zur Multiplizierstufe 27 gehörenden Schalttransistors 63 und dessen Arbeitswiderstand 68 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors 75 ist mit der gemeinsamen Plusleitung 33 durch einen Widerstand 79 verbunden, wohingegen ein von seinem Emitter zur Minusleitung führender Widerstand 80 als Arbeitswiderstand dient, an welchen die Basis eines Transistors 81 vom npn-Typ angeschlossen ist, der zusammen mit einem pnp-Leistungstransitor 82 die Leistungsstufe 22 bildet.With the collector of transistor 70 is via a first Coupling resistor 76 connected to the base of a transistor 75 belonging to the OR gate 28, which also has a Resistor 77 to the negative line and via a second coupling resistor 78 to the collector of the switching transistor 63 belonging to the multiplier stage 27 and its working resistor 68 connected. The collector of the transistor 75 is connected to the common plus line 33 through a resistor 79, whereas a resistor 80 leading from its emitter to the negative line serves as a working resistor to which the base is connected of a transistor 81 of the npn type is connected, which together with a pnp power transistor 82, the power stage 22 forms.
Die bisher beschriebene Schaltanordnung ist im Prinzip bekannt. Ihre Wirkungsweise kann daher in großen Zügen wie folgt beschrieben werden. Wenn die laufende Brennkraftmaschine bei jeder Kurbelwellenumdrehung einmal mit Hilfe des Nockens 51 den Schaltarm 53 in seine Schließstellung bringt, wird der im Ruhezustand stromleitende Eingangstransistor 31 gesperrt und in der bereits beschriebenen Weise ein Grundimpuls J erzeugt, dessen Dauer von der Drehzahl und von der Drosselklappenstellung abhängt. Während der Dauer dieses Grundimpulses ist der im Ruhezustand leitende Transistor 70 des UND-Gliedes 26 gesperrt, so daß dann der zum ODER-Glied 28 gehörende Transistor 75 über den ersten Koppelwiderstand 76 stromleitend gemacht werden kann, der den Transistor 81 und den Leistungstransistor 82 ebenfalls stromleitend macht. Im Ruhezustand liegt das Kollektorpotential des Ladetransistors 61 ebenso wie das Kollektorpotential des dann stromleitenden Umkehrtransistors 70 nahezu auf dem Wert des Potentials der Minusleitung 52. Die Spannung U am Speicherkondensator 60 ist dann praktisch gleich Null. Sobald jedoch ein Grundimpuls J zuThe switching arrangement described so far is known in principle. Their mode of action can therefore be broadly described as follows. If the running engine is at every crankshaft revolution once with the aid of the cam 51 brings the switching arm 53 into its closed position, the im Idle state conductive input transistor 31 locked and a basic pulse J is generated in the manner already described, the duration of which depends on the speed and the throttle valve position depends. During the duration of this basic pulse, the transistor 70 of the AND element 26, which is conductive in the idle state, is blocked, so that the transistor 75 belonging to the OR gate 28 is then made conductive via the first coupling resistor 76 which also makes the transistor 81 and the power transistor 82 conductive. At rest is the collector potential of the charging transistor 61 as well as the collector potential of the then current-conducting reversing transistor 70 almost at the value of the potential of the negative line 52. The voltage U on the storage capacitor 60 is then practically zero. However, as soon as a basic pulse J to
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laufen beginnt, gelangt das Basispotential des Ladetransistors 61 infolge des über den Widerstand 73 fließenden Basisstroms der ODER-Stufe 75 auf einen etwa in der Mitte zwischen dem Potential der Plusleitung 33 und demjenigen der Minusleitung 52 liegenden Potentialwert, so daß der Ladetransistor einen konstanten Ladestrom für den Speicherkondensator 60 liefern kann. Während der Dauer eines Grundimpulses J steigt die Spannung U_ am Speicherkondensator 60 linear an, wie dies in Fig. 2 für den vom Schließzeitpunkt t* bis zum Endzeitpunkt t~ reichenden Grundimpuls J dargestellt ist. Sobald jedoch am Ende eines solchen Grundimpulses der Umkehrtransistor 70 erneut stromleitend wird, erhält dessen Kollektor ein stark negatives Potential und demzufolge auch der Kollektor des Ladetransistors 61, was zur Folge hat, daß die inzwischen auf dem Speicher 60 gesammelte Ladung den Schalttransistor 63 an seiner Basis ebenfalls stark negativ macht und daher den Schalttransistor 63 sperrt, und zwar so lange, bis diese Ladung über den Entladetransistor 62 abgeflossen ist.starts running, the base potential of the charging transistor 61 as a result of the base current flowing through the resistor 73 of the OR stage 75 to a potential value lying approximately in the middle between the potential of the positive line 33 and that of the negative line 52, so that the charging transistor has a constant charging current for the storage capacitor 60 can provide. During the duration of a basic pulse J, the voltage U_ at the storage capacitor 60 rises linearly, as is shown in FIG. 2 for the basic pulse J extending from the closing time t * to the end time t ~. However, as soon as the reversing transistor 70 becomes conductive again at the end of such a basic pulse, its collector receives a strongly negative potential and consequently also the collector of the charging transistor 61, with the result that the charge that has meanwhile collected on the memory 60 reaches the switching transistor 63 at its base also makes strongly negative and therefore blocks the switching transistor 63, namely until this charge has flowed off via the discharge transistor 62.
Unter den der Fig. 2 zugrundegelegten Bedingungen reicht dann der Entladevorgang vom Zeitpunkt t~ bis zum Zeitpunkt t,, in welchem der Schalttransistor 63 erneut stromleitend wird. Da während dieses Sperrzustandes des Schalttransistors 63 der ODEit-Transistor 7ϊ> über den zweiten Koppelwiderstand 73 und den Kollektorwiderstand 68 des Schalttransistors stromleitend gehalten werden kann^ schließt sich an den Grundimpuls J ein Verlängerungsimpuls J an, welcher zusammen mit dem Grundimpuls den die Öffnungsdauer und daher die während dieses Öffnungsvorgangs der Einspritzventile eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmenden Gesamtimpuls J ergibt.Under the conditions on which FIG. 2 is based, the discharging process then extends from time t ~ to time t 1, at which the switching transistor 63 becomes conductive again. Since during this blocking state of the switching transistor 63 the ODEit transistor 7ϊ> can be kept conductive via the second coupling resistor 73 and the collector resistor 68 of the switching transistor ^ the basic pulse J is followed by an extension pulse J which, together with the basic pulse, determines the opening duration and therefore the total pulse J which determines the amount of fuel injected during this opening process of the injection valves.
Wie bereits in dem unteren Teil des Schaubildes nach Fig. 2 angedeutet ist, erfolgt die Entladung des Speicherkondensa-As already indicated in the lower part of the diagram according to Fig. 2, the storage capacitor is discharged.
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tors 60 während der Dauer des Verlängerungsimpulses J nicht mit konstantem, über den Entladetransistor 62 fließenden Entladestrom. Vielmehr sorgt die Korrektureinrichtung 30 dafür, daß über den gesamten Drehzahl- und Lastbereich der Verlängerungsimpuls um einen gleichbleibenden Betrag korrigiert wird.tors 60 during the duration of the extension pulse J does not with a constant discharge current flowing through the discharge transistor 62. Rather, the correction device 30 ensures that that the extension pulse is corrected by a constant amount over the entire speed and load range.
Im einzelnen enthält die Korrektureinrichtung 30 eine monostabile Schaltstufe, die eine konstante Schaltzeit von etwa einer Millisekunde hat und aus einem Transistor 85 besteht, der vom npn-Typ ist und an seiner Basis mit einem zur gemeinsamen Minusleitung 52 führenden Ableitwiderstand 86 und mit der Kathode einer Diode 87 verbunden ist, deren Anode über einen Widerstand 88 an die gemeinsame Plusleitung 33 angeschlossen ist. Über den Widerstand 88 wird der Transistor 85 im Ruhezustand stromleitend gehalten. Damit er jeweils am Ende eines vom Steuermultivibrator 25 gelieferten Grundimpulses J in seinen instabilen Sperrzustand gelangen kann, ist er mit seiner Basis Über einen Koppelwiderstand 89 und über einen zu diesem in Reihe liegenden, der gewünschten Schaltzeit von einer Millisekunde angepaßten Kondensator 90 an den Kollektor des Eingangstransistors 31 des Steuermultivibrators 25 angeschlossen. Außerdem ist zwischen der Plusleitung 33 und der Minusleitung 52 ein einstellbarer Spannungsteiler vorgesehen, welcher aus einem mit der Minusleitung 52 verbundenen Pestwiderstand 91, einem mit der Plusleitung 33 verbundenen zweiten Festwiderstand 92 und einem zwischen diesen angeordneten Potentiometer 93 besteht. Der Abgriff 94 des Potentiometers ist über einen Begrenzungnwiderstand 95 mit den Anoden zweier Dioden 96 und 97 verbunden, von denen die erste an den über einen Widerstand 98 mit der Plusleitung 93 verbunden Kollektor des Schalttransistors 85 angeschlossen ist, während die andere mit ihrer Kathode am Emitter des Entladetransistors 62 der Impulsverlängerungsstufe 27 liegt. Während der Korrekturzeit T ,In detail, the correction device 30 contains a monostable switching stage, which has a constant switching time of about one Has millisecond and consists of a transistor 85, the from is npn-type and at its base with a bleeder resistor 86 leading to the common negative line 52 and with the cathode a diode 87 is connected, the anode of which is connected to the common positive line 33 via a resistor 88. The transistor 85 is in the idle state via the resistor 88 kept conductive. So that he in each case at the end of a basic pulse J supplied by the control multivibrator 25 in his can get unstable blocking state, it is with its base via a coupling resistor 89 and via a to this in Series lying, the desired switching time of one millisecond matched capacitor 90 to the collector of the input transistor 31 of the control multivibrator 25 is connected. In addition, there is between the positive line 33 and the negative line 52 an adjustable voltage divider is provided, which consists of a plague resistor 91 connected to the negative line 52, a second fixed resistor 92 connected to the positive line 33 and a potentiometer arranged between these 93 exists. The tap 94 of the potentiometer is over a limiting resistor 95 with the anodes of two diodes 96 and 97, of which the first is connected to the collector of the connected to the positive line 93 via a resistor 98 Switching transistor 85 is connected, while the other with its cathode at the emitter of the discharge transistor 62 of the pulse lengthening stage 27 lies. During the correction time T,
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die sich unmittelbar an den Zeitpunkt tp anschließt, ist der Schalttransistor 85 gesperrt. Da dann auch die Diode 96 gesperrt ist, kann über die Diode 9? in den Kollektor des Entladetransistors 62 ein zusätzlicher Strom eingespeist werden, der während der Schaltzeit T_ einen wesentlich größeren Ent-which immediately follows the point in time tp is Switching transistor 85 blocked. Since then the diode 96 is also blocked is can through the diode 9? into the collector of the discharge transistor 62 an additional current can be fed in, which during the switching time T_ has a significantly greater
ladestrom des Kondensators 60 bewirkt. Der Entladestrom des Kondensators 60 bestimmt jedoch maßgeblich die Dauer T des von der Stufe 27 erzeugten Verlangerungsimpulses. Da der Zusatzstrom nur während der fest durch den Kondensator 90 vorgegebenen Schaltzeit T von einer Millisekunde fließt, kann die Einspritzdauer immer nur um den während der Schaltdauer T erreichten Betrag verändert werden.Charging current of the capacitor 60 causes. However, the discharge current of the capacitor 60 largely determines the duration T des lengthening pulse generated by stage 27. Since the Additional current only during the fixed through the capacitor 90 given switching time T of one millisecond flows, the injection duration can only be increased by that during the switching duration T reached amount can be changed.
In Fig. 2 ist mit der unterbrochenen Line a der Verlauf der Kondensatorspannung U0 am Speicherkondensator 60 wiedergegeben, der sich dann einstellt, wenn der Abgriff 94· des Potentiometers 93 nahe dem Minuspotential steht. In diesem Falle tritt eine Verlängerung der Einspritzdauer auf. Der mit strichpunktierten Linien ausgeführte Linienzug c gilt für eine Stellung des Potentiometerabgriffs 94· nahe dem Pluspotential, wodurch eine Verkürzung der Einspritzdauer erzielt werden kann. Die durchgezogene Linie b in Fig. 2 gilt für die Mittelstellung des Potentiometerabgriffs, bei vieleher die Korrektureinrichtung 30 außer Wirkung ist.The broken line a in FIG. 2 shows the course of the capacitor voltage U 0 at the storage capacitor 60, which occurs when the tap 94 * of the potentiometer 93 is close to the negative potential. In this case, the injection duration is extended. The line c executed with dash-dotted lines applies to a position of the potentiometer tap 94 · close to the plus potential, whereby a shortening of the injection duration can be achieved. The solid line b in FIG. 2 applies to the middle position of the potentiometer tap, in which case the correction device 30 is ineffective.
Der besondere Vorteil der beschriebenen Korrektureinrichtung besteht darin, daß der Korrekturbetrag unabhängig von der durch die Betriebsverhältnisse (Drehzahl, Saugrohrdruck usw.) gegebenen Einspritzdauer ist und daher in einfacher Weise den Einfluß der bei der Herstellung der zusätzlichen Aggregate, wie beispielsweise des Saugrohrdruckwandlers 39» auszugleichen gestattet. Der Saugrohrdruckwandler kann stellvertretend fürThe particular advantage of the correction device described is that the correction amount is independent of the the operating conditions (speed, intake manifold pressure, etc.) is the given injection duration and therefore in a simple manner the influence which during the production of the additional units, such as the intake manifold pressure transducer 39 »allows to compensate. The intake manifold pressure converter can represent
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zahlreiche weitere, in der Zeichnung nicht wiedergegebene Aggregate betrachtet werden, die infolge ihrer Herstellungstoleranzen den durch die erfindungsgemäß^ Korrektrureinrichtung 30 möglich gewordenen Abgleich der Einspritzanlage in eingebautem Zustand auf elektrischem Wege notwendig machen.numerous other units, not shown in the drawing, are considered which, due to their manufacturing tolerances, are the result of the correction device according to the invention 30 possible adjustment of the injection system in make the built-in state necessary by electrical means.
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