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DE19713132A1 - Torsion vibration damper for especially vehicle clutch - Google Patents

Torsion vibration damper for especially vehicle clutch

Info

Publication number
DE19713132A1
DE19713132A1 DE19713132A DE19713132A DE19713132A1 DE 19713132 A1 DE19713132 A1 DE 19713132A1 DE 19713132 A DE19713132 A DE 19713132A DE 19713132 A DE19713132 A DE 19713132A DE 19713132 A1 DE19713132 A1 DE 19713132A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coupling
torsional vibration
vibration damper
mass part
damper mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19713132A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Dipl Ing Orlamuender
Reinhard Dipl Ing Feldhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Mannesmann Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Sachs AG filed Critical Mannesmann Sachs AG
Priority to DE19713132A priority Critical patent/DE19713132A1/en
Priority to ES009800453A priority patent/ES2167121B2/en
Priority to GB9805562A priority patent/GB2326459B/en
Priority to GB0110261A priority patent/GB2358233B/en
Priority to GB0110262A priority patent/GB2358234B/en
Priority to FR9803674A priority patent/FR2762061A1/en
Priority to US09/049,335 priority patent/US6053295A/en
Priority to FR9812012A priority patent/FR2766537B1/en
Priority to FR9812013A priority patent/FR2766538A1/en
Publication of DE19713132A1 publication Critical patent/DE19713132A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The torsion vibration damper (10) is especially for a vehicle clutch. It has an input section (14), an output section (20) and a number of links (30) between the two. The input and output sections can be adjusted to interact with each other in the pitch plane. The sections are designed to block the transfer of any wobbling motion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungs­ dämpfer, umfassend ein erstes und ein zweites Dämpfermassen­ teil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung, durch welche das erste und das zweite Dämpfermassenteil zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassen­ teils bezüglich einander um die Drehachse zuläßt, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung zur Drehmoment­ übertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassen­ teil, an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbe­ reich am ersten Dämpfermassenteil angreift und an ihrem ande­ ren Endbereich an einem zweiten Ankoppelbereich am zweiten Dämpfermassenteil angreift.The present invention relates to a torsional vibration Damper, comprising a first and a second damper mass part, which are rotatable about an axis of rotation, at least one Coupling / damping device through which the first and the second damper mass part coupled for torque transmission are, wherein the at least one coupling / damping device a relative rotation of the first and second damper masses partially with respect to each other about the axis of rotation, the at least one coupling / damping device for torque transmission between the first and the second damper masses part, at one of its end areas on a first coupling richly attacks the first damper mass part and the other ren end area on a second coupling area on the second Damper mass part attacks.

Aus der WO 94/10477 ist ein derartiger Torsionsschwingungsdämp­ fer in Form eines Zwei-Massen-Schwungrads für eine Kraftfahr­ zeugkupplung bekannt. Dieser Torsionsschwingungsdämpfer weist ein mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine gekoppeltes Eingangsteil, ein durch ein Kugellager an dem Eingangsteil drehbar gelagertes Ausgangsteil sowie eine Mehrzahl das Ein­ gangsteil und das Ausgangsteil miteinander zur gemeinsamen Drehung und zur Drehmomentübertragung koppelnde Koppel/Dämp­ fungs-Einrichtungen auf. Jede der Koppel/Dämpfungs-Einrichtun­ gen umfaßt ein erstes Koppelglied, das in einem radial inneren Bereich am Ausgangsteil um eine zur Drehachse der Kurbelwelle im wesentlichen parallele Kopplungsachse schwenkbar angebracht ist. An einem radial äußeren, in Umfangsrichtung erweiterten Abschnitt des ersten Koppelglieds ist ein zweites Koppelglied mit dem ersten Koppelglied wiederum um eine zur Drehachse im wesentlichen parallele Kopplungsachse schwenkbar verbunden. Das zweite Koppelglied erstreckt sich näherungsweise in Um­ fangsrichtung und ist an seinem anderen Ende mit dem Eingangs­ teil wiederum um eine zur Drehachse der Kurbelwelle im wesent­ lichen parallele Kopplungsachse schwenkbar verbunden. Bei einer Drehung dieses bekannten Torsionsschwingungsdämpfers wirkt die bezüglich der Drehachse nach außen gerichtete Zen­ trifugalkraft auf das erste Koppelglied, insbesondere dessen erweiterten radial äußeren Bereich, ein und versucht, das erste Koppelglied bezüglich seines Anlenkungspunkts am Aus­ gangsteil in einer nach radial außen gerichteten Richtung auszurichten. Wird über diese bekannte Kopplungseinrichtung eine Drehkraft übertragen, d. h. ein Drehmoment zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil erzeugt, so wird durch das mit dem Eingangsteil verbundene zweite Koppelglied das erste Koppelglied aus seiner nach radial außen ausgerichteten Ruhe­ lage ausgelenkt. Das Maß der Auslenkung bestimmt sich aus der von der Drehzahl abhängigen Zentrifugalkraft einerseits und dem zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil zu übertragenden Drehmoment, d. h. der Last, andererseits. D.h. bei gleichblei­ bender Last stellt sich ein Gleichgewichtszustand ein, in welchem das erste Koppelglied aus seiner Ruhelage ausgelenkt ist. Treten nun Torsionsschwingungen im Antriebsstrang auf, so führen diese dazu, daß aufgrund der Lastwechselschwingungen im Torsionsschwingungsdämpfer das erste Koppelglied jeder Kop­ pel/Dämpfungs-Einrichtung um seine Auslenkungsstellung herum zum Schwingen angeregt wird, und dabei entsprechend einer Feder oder dergleichen als Energiespeicher wirkt.Such a torsional vibration damper is known from WO 94/10477 fer in the form of a two-mass flywheel for a motor vehicle tool coupling known. This torsional vibration damper has a coupled to a crankshaft of an internal combustion engine Input part, one through a ball bearing on the input part rotatably mounted output part and a plurality of the one gear part and the output part with each other to the common Rotation and coupling / damper coupling for torque transmission facilities. Each of the coupling / damping devices gene comprises a first coupling member which is in a radially inner Area at the output part around the axis of rotation of the crankshaft substantially parallel coupling axis pivotally attached is. On a radially outer, widened circumferentially Section of the first coupling element is a second coupling element with the first coupling link in turn about an axis of rotation in substantially parallel coupling axis pivotally connected. The second coupling element extends approximately in um  direction and is at its other end with the entrance part in turn around the axis of rotation of the crankshaft in essence Lichen parallel coupling axis pivotally connected. At a rotation of this known torsional vibration damper acts the Zen directed outwards with respect to the axis of rotation trifugal force on the first coupling element, in particular its expanded radially outer area, a and tries that first coupling link with regard to its articulation point at the end gear part in a radially outward direction align. Is about this known coupling device transmit a torque, d. H. a torque between that Input part and the output part generated, so by connected to the input part second coupling element the first Coupling element from its radially outward rest position deflected. The degree of deflection is determined from the centrifugal force dependent on the speed on the one hand and the one to be transmitted between the input part and the output part Torque, i.e. H. the burden, on the other hand. I.e. at the same The load creates an equilibrium state, in which deflects the first coupling element from its rest position is. If torsional vibrations now occur in the drive train, see above cause this that due to the load fluctuations in Torsional vibration damper the first coupling link of each Kop pel / damping device around its deflection position is made to vibrate, and accordingly one Spring or the like acts as an energy store.

Bei derartigen Torsionsschwingungsdämpfern besteht im allge­ meinen das Problem, daß die mit der Kurbelwelle verbundene Komponente, d. h. das Eingangsteil, sich nicht exakt in der jeweils zugeordneten Ebene dreht, da, insbesondere durch den dem Eingangsteil nächstliegenden Kolben der Brennkraftmaschi­ ne, Verbiegungen der Kurbelwelle erzeugt werden, die zu einer dementsprechenden Taumelbewegung des Eingangsteils um die Dreh­ achse mit Auslenkung des Eingangsteils aus der zugehörigen Ebene führt. Da das Ausgangsteil mit dem Eingangsteil durch das bereits erwähnte Kugellager zwar drehbar, jedoch hinsicht­ lich anderer Bewegungen im wesentlichen starr gekoppelt ist, überträgt sich diese Taumelbewegung auf das Ausgangsteil. Da das Ausgangsteil jedoch im allgemeinen ein Schwungrad für eine Kraftfahrzeugreibungskupplung bildet und eine mit einer Ge­ triebeeingangswelle gekoppelte Kupplungsscheibe im eingerück­ ten Zustand der Kupplung gegen das Schwungrad gepreßt ist, kann diese Taumelbewegung auch auf die Getriebeeingangswelle übertragen werden. Dies kann einerseits zur Erzeugung von ungewünschten Schwingungen im Antriebsstrang führen, anderer­ seits die Funktionsfähigkeit des gesamten Antriebsstrangs nachteilhaft beeinträchtigen. Auch wird durch die erzwungene Taumelbewegung der Bereich der Lagerung des Ausgangsteils am Eingangsteil, d. h. das Kugellager, übermäßig stark bean­ sprucht, was zu einer Beschädigung in diesem Bereich führen kann.Such torsional vibration dampers generally exist mean the problem that the connected to the crankshaft Component, d. H. the input part, not exactly in the assigned level rotates there, in particular by the Piston of the internal combustion engine closest to the input part ne, bends in the crankshaft are generated that lead to a corresponding wobble of the input part about the rotation axis with deflection of the input part from the associated one Level leads. Because the output part with the input part through the already mentioned ball bearing is rotatable, but with respect  is essentially rigidly coupled to other movements, this wobble movement is transferred to the output part. There however, the output part is generally a flywheel for one Motor vehicle friction clutch forms and one with a Ge drive input shaft coupled clutch disc in engagement the clutch is pressed against the flywheel, this wobble can also be applied to the transmission input shaft be transmitted. On the one hand, this can be used to generate lead to undesired vibrations in the drive train, others the functionality of the entire drive train adversely affect. Also is enforced by the Wobble the area of storage of the output part on Input part, d. H. the ball bearing, overly strong bean speaks, which lead to damage in this area can.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Torsionsschwingungsdämpfer vorzusehen, bei welchem selbst bei Auftreten von erzwungenen Taumelbewegungen von einem der Dämp­ fermassenteile eine von diesen Taumelbewegungen im wesentli­ chen unbeeinträchtigte Funktionsweise des Torsionsschwingungs­ dämpfers erhalten werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a To provide torsional vibration damper, in which even Occurrence of forced wobble from one of the dampers mass parts essentially one of these wobble movements Chen undisturbed functioning of the torsional vibration damper can be obtained.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Tor­ sionsschwingungsdämpfer, umfassend ein erstes und ein zweites Dämpfermassenteil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wobei die Dämpfermassenteile wenigstens bereichsweise in zur Drehachse vorzugsweise im wesentlichen orthogonalen Ebenen liegen, wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung, durch welche das erste und das zweite Dämpfermassenteil zur Drehmo­ mentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassenteils bezüglich einander um die Drehachse zuläßt, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil, an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbereich am ersten Dämpfermassenteil an­ greift und an ihrem anderen Endbereich an einem zweiten Ankop­ pelbereich am zweiten Dämpfermassenteil angreift.According to the invention, this object is achieved by a gate Sion vibration damper, comprising a first and a second Damper mass part, which are rotatable about an axis of rotation, the damper mass parts at least partially in Axis of rotation preferably in substantially orthogonal planes lie, at least one coupling / damping device which the first and the second damper mass part for torque ment transmission are coupled, the at least one Coupling / damping device a relative rotation of the first and the second damper mass part with respect to each other Allows axis of rotation, the at least one coupling / damping input Direction for torque transmission between the first and the second damper mass part at one of its end areas a first coupling area on the first damper mass part  grips and at its other end area on a second ankop pel area attacks on the second damper mass part.

Bei dem erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer ist fer­ ner vorgesehen, daß die Dämpfermassenteile wenigstens be­ reichsweise bezüglich einander verkippbar sind.In the torsional vibration damper according to the invention is fer ner provided that the damper mass parts at least be are extensively tiltable with respect to each other.

Da bei dem erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfer also eine Verkippbarkeit der beiden Dämpfermassenteile bezüglich einander ermöglicht ist, wird dann, wenn eine Taumelbewegung von einem der Dämpfermassenteile erzwungen wird, lediglich dieses Dämpfermassenteil bezüglich der Drehachse verkippt, da es bezüglich des anderen Dämpfermassenteils verkippbar ist und somit die erzwungene Verkippbewegung nicht auf das andere Dämpfermassenteil überträgt. Dies führt dazu, daß derartige Taumelbewegungen im erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämp­ fer im wesentlichen abgefangen werden und nicht auf weitere Komponenten beispielsweise eines Antriebsstrangs, einer Kupp­ lung, eines Getriebes oder dergleichen übertragen werden.Since in the torsional vibration damper according to the invention a tiltability of the two parts of the damper mass each other is possible when a wobble is forced by one of the damper mass parts, only this damper mass part tilted with respect to the axis of rotation, because it is tiltable with respect to the other damper mass part and thus the forced tilting movement does not affect the other Damper mass part transmits. This leads to such Wobble in the torsional vibration damper according to the invention essentially be intercepted and not for others Components for example of a drive train, a clutch tion, a transmission or the like can be transmitted.

Dabei kann beispielsweise eine derartige Anordnung vorgesehen sein, bei der eines der Dämpfermassenteile am jeweils anderen Dämpfermassenteil und/oder einem mit dem anderen Dämpfermas­ senteil im wesentlichen fest verbundenen Bauteil drehbar gela­ gert ist und bei der im Bereich der drehbaren Lagerung eine Relativverkippung des ersten und des zweiten Dämpfermassen­ teils bezüglich einander ermöglicht ist.Such an arrangement can be provided, for example be in which one of the damper mass parts on the other Damper mass part and / or one with the other damper mas part essentially firmly connected component rotatable gela gert and in the area of the rotatable bearing Relative tilting of the first and second damper masses partly with respect to each other.

Eine im wesentlichen freie Verkippbarkeit der beiden Dämpfer­ massenteile bezüglich einander kann dadurch vorgesehen werden, daß das erste und das zweite Dämpfermassenteil kugelgelenkar­ tig aneinander gelagert sind.An essentially free tiltability of the two dampers Mass parts with respect to each other can be provided that the first and the second damper mass part are articulated tig are stored together.

Dazu kann beispielsweise an einem der Dämpfermassenteile ein Kugelgelenk-Kugelabschnitt vorgesehen sein und am anderen Dämpfermassenteil ein Kugelgelenk-Schalenabschnitt vorgesehen sein. This can be done, for example, on one of the damper mass parts Ball joint ball section can be provided and on the other Damper mass part provided a ball joint shell section be.  

Die Verkippbarkeit der beiden Dämpfermassenteile bezüglich einander kann dann durch entsprechende Ausgestaltung des Gleitlagers, des wenigstens einen Wälzkörperlagers oder der­ gleichen vorgesehen werden.The tiltability of the two parts of the damper mass each other can then by appropriate design of the Plain bearing, the at least one roller bearing or same are provided.

Beispielsweise kann das Gleitlagermaterial elastisch verform­ bar sein.For example, the plain bearing material can be deformed elastically be cash.

Weiterhin ist es möglich, daß das Wälzkörperlager wenigstens ein das Verkippen zulassendes Lager, beispielsweise Pendelrol­ len- oder -Kugellager, Rillenkugel- oder -Wälzkörperlager mit großem Spiel oder dergleichen, umfaßt.Furthermore, it is possible that the rolling element bearing at least a bearing that allows tilting, for example pendulum roller Len or ball bearings, deep groove ball or rolling element bearings with big game or the like.

Zum Ermöglichen des Verkippens der beiden Dämpfermassenteile bezüglich einander kann auch eine derartige Anordnung vorgese­ hen sein, bei der wenigstens eines der Dämpfermassenteile oder/und ein mit diesem im wesentlichen fest verbundenes Bau­ teil im Bereich der drehbaren Lagerung elastisch verformbar ist. D.h. es kann mindestens eines der Dämpfermassenteile einen Biegebereich aufweisen, in dem die Verkippbarkeit er­ möglicht ist, wobei dann auf eine spezielle Ausgestaltung des Lagerungsbereichs nicht geachtet werden muß, d. h. es ist dann auf eine hinsichtlich einer Verkippung relativ starre Lagerung vermittels eines Kugellagers oder dergleichen möglich.To allow the two parts of the damper mass to tilt such an arrangement can also be provided with respect to one another hen be at least one of the damper mass parts or / and a building which is essentially firmly connected to it partly elastically deformable in the area of the rotatable bearing is. I.e. it can be at least one of the damper mass parts have a bending area in which the tiltability is possible, with a special design of the Storage area need not be respected, d. H. it is then to a relatively rigid storage with regard to tilting possible by means of a ball bearing or the like.

Bei dem aus der WO 94/10477 bekannten Torsionsschwingungsdämp­ fer wird die Dämpfungs- und Kopplungsfunktion durch die ein­ gangs erwähnten ersten und zweiten Koppelglieder erhalten. Diese Koppelglieder sind jeweils in einem ihrer Endbereiche mit dem Eingangsteil bzw. dem Ausgangsteil durch entsprechende Bolzen drehbar verbunden. Da eine anderweitige Bewegung der einzelnen Koppelglieder bezüglich des Eingangsteils und des Ausgangsteils jedoch nicht ermöglicht ist, ist auch durch die Koppelglieder eine hinsichtlich einer Taumelbewegung relativ starre Kopplung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil er­ zeugt. In the torsional vibration damper known from WO 94/10477 fer the damping and coupling function by the one obtained first and second coupling elements mentioned. These coupling links are each in one of their end areas with the input part or the output part by appropriate Bolt rotatably connected. Because another movement of the individual coupling elements with respect to the input part and Output part is not possible, is also due to the Coupling links one relative to a wobble movement rigid coupling between the input part and the output part testifies.  

Es wird daher gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgeschlagen, wel­ cher umfaßt: ein erstes und ein zweites Dämpfermassenteil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wenigstens eine Kop­ pel/Dämpfungs-Einrichtung, durch welche das erste und das zweite Dämpfermassenteil zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassen­ teils bezüglich einander um die Drehachse zuläßt, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung zur Drehmoment­ übertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassen­ teil an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbe­ reich am ersten Dämpfermassenteil angreift und an ihrem ande­ ren Endbereich an einem zweiten Ankoppelbereich am zweiten Dämpfermassenteil angreift, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in ihren Endbereichen mit dem jeweiligen Dämpfermassenteil um jeweilige Koppelachsen drehbar gekoppelt ist, welche Kopplungsachsen zur Drehachse vorzugs­ weise parallel liegen.It is therefore according to another aspect of the present Invention proposed a torsional vibration damper, wel cher comprises: a first and a second damper mass part, which are rotatable about an axis of rotation, at least one Kop pel / damping device through which the first and the second damper mass part coupled for torque transmission are, wherein the at least one coupling / damping device a relative rotation of the first and second damper masses partially with respect to each other about the axis of rotation, the at least one coupling / damping device for torque transmission between the first and the second damper masses part of one of its end areas on a first coupling richly attacks the first damper mass part and the other ren end area on a second coupling area on the second Damper mass part attacks, the at least one Coupling / damping device in its end areas with the respective damper mass part rotatable about respective coupling axes is coupled, which coupling axes preferred to the axis of rotation wise parallel.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist dabei dann vorgesehen, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung oder/und wenigstens der Ankoppelbereich derart ausgebildet ist, daß ein Verkippen des ersten und des zweiten Dämpfungsmassenteils bezüglich einander im wesentlichen nicht behindert ist.According to the present invention, it is then provided that that the at least one coupling / damping device or / and at least the coupling area is designed such that a Tilting the first and the second damping mass part is essentially unimpeded with respect to each other.

Beispielsweise kann die Verbindung der wenigstens einen Kopp­ lungs/Dämpfungs-Einrichtung mit wenigstens einem der Dämpfer­ massenteile derart ausgestaltet sein, daß in wenigstens einem der Endbereiche die wenigstens eine Koppeleinrichtung bezü­ glich des zugehörigen Dämpfermassenteils und der Kopplungs­ achse verkippbar ist.For example, the connection of the at least one coupler tion / damping device with at least one of the dampers Mass parts be designed such that in at least one of the end regions relating to at least one coupling device resembled the associated damper mass part and the coupling axis is tiltable.

Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, daß in dem wenig­ stens einen Endbereich der wenigstens einen Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung oder dem zugehörigen Ankoppelbereich ein zur je­ weiligen Kopplungsachse im wesentlichen paralleler bolzenarti­ ger Vorsprung vorgesehen ist, der in eine Ausnehmung des je­ weils anderen Elements von Koppel/Dämpfungs-Einreichung und Ankoppelbereich derart eingreift, daß das Verkippen ermöglicht ist.For this purpose it can be provided, for example, that little least an end region of the at least one coupling / damping input direction or the associated coupling area because coupling axis essentially parallel boltarti  ger projection is provided, which in a recess of each because of other elements of coupling / damping filing and Coupling area engages in such a way that tilting enables is.

Wenn dabei eine zwischen dem bolzenartigen Vorsprung und der Ausnehmung wirkende Lagerungseinrichtung vorgesehen ist, dann kann diese derart ausgebildet sein, daß sie zwei zum Ermögli­ chen des Verkippens bezüglich einander verschiebbare Ab­ schnitte umfaßt.If there is a between the bolt-like projection and the Recess acting storage device is provided, then can this be designed such that they two to allow Chen the tilting with respect to each other cuts included.

Beispielsweise kann die Lagerungseinrichtung wenigstens be­ reichsweise elastisch verformbar sein.For example, the storage device can be at least be extensively elastically deformable.

In einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausgestal­ tungsform kann die Lagerungseinrichtung eine Gleitlagerungs­ einrichtung umfassen.In a particularly simple and inexpensive configuration tion form, the storage device can be a plain bearing include facility.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, daß die Lagerungsein­ richtung ein Pendelrollen- oder -Kugellager, ein Rillenkugel- oder -Wälzkörperlager mit großem Spiel oder dergleichen um­ faßt.Alternatively, it is also possible that the storage direction a spherical roller or ball bearing, a deep groove ball or rolling element bearings with great play or the like sums up.

Um das Verkippen zu ermöglichen, ist ferner eine Ausgestaltung möglich, bei der der bolzenartige Vorsprung und die Ausnehmung kugelgelenkartig miteinander verbunden sind, wobei am bolzen­ artigen Vorsprung ein Kugelgelenk-Kugelabschnitt ausgebildet ist, auf welchem ein Gegenlagerabschnitt der Ausnehmung gela­ gert ist.In order to enable the tilting, there is also an embodiment possible in which the bolt-like projection and the recess are connected to each other like a ball joint, with the bolt like projection formed a ball joint ball section is on which a counter bearing section of the recess device.

Auch bei einer derartigen Ausgestaltung ist es wiederum mög­ lich, daß der Kugelgelenk-Kugelabschnitt und/oder der Gegen­ lagerabschnitt einen Gleitlagermaterialabschnitt umfaßt.Again, it is also possible with such a configuration Lich that the ball joint-ball section and / or the counter bearing section comprises a plain bearing material section.

Dabei kann dann der Kugelgelenk-Kugelabschnitt einen konvex gekrümmten Oberflächenabschnitt des bolzenartigen Vorsprungs und/oder des Gleitlagermaterialabschnitts umfassen. The ball-and-socket section can then be convex curved surface portion of the bolt-like projection and / or the plain bearing material section.  

Bei einer weiteren, die Verkippbarkeit der beiden Dämpfermas­ senteile bezüglich einander gestattenden Ausgestaltungsform kann vorgesehen sein, daß die wenigstens eine Koppel/Dämp­ fungs-Einrichtung wenigstens in einem zwischen ihren Endberei­ chen gelegenen Bereich im wesentlichen orthogonal zu einer die Endbereiche verbindenden Verbindungslinie und in Richtung der Drehachse biegbar, vorzugsweise elastisch verformbar ist.In another, the tiltability of the two damper masks parts with respect to each other permitting embodiment can be provided that the at least one coupling / damper at least in one between their final preparation Chen located area substantially orthogonal to a die End areas connecting connecting line and in the direction of The axis of rotation is bendable, preferably elastically deformable.

Weiterhin ist es möglich, daß der Bolzen wenigstens in seinem in die Ausnehmung eingreifenden Abschnitt und/oder die Ausneh­ mung im Bereich wenigstens eines Teils des mit dem Bolzen zusammenwirkenden Wandungsabschnitts derselben elastisch ver­ formbar ist.Furthermore, it is possible that the bolt at least in its in the recess engaging portion and / or the recess tion in the area of at least part of the with the bolt cooperating wall section of the same ver elastically is malleable.

Bei einer derartigen Ausgestaltungsform wird dann, wenn die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung bezüglich einem der Dämpfermassenteile verkippt wird, eine Verformung im Bol­ zen und/oder im Bereich der Ausnehmung hervorgerufen.In such an embodiment, when the at least one coupling / damping device with respect to one the damper mass parts are tilted, a deformation in the bolt zen and / or in the area of the recess.

Darüber hinaus ist es auch möglich, daß der Bolzen mit seinem in die Ausnehmung eingreifenden Abschnitt ein vorbestimmtes Bewegungsspiel in der Ausnehmung aufweist.In addition, it is also possible that the bolt with his in the recess engaging section a predetermined Has movement play in the recess.

Da im Betrieb derartige Koppel/Dämpfungs-Einrichtungen im allgemeinen der nach radial außen wirkenden Zentrifugalkraft ausgesetzt sind, führt auch ein Bewegungsspiel eines Bolzens in der Ausnehmung nicht zu einem instabilen Zustand oder zur Erzeugung von Wackel- oder Klappergeräuschen.Since such coupling / damping devices in operation generally the centrifugal force acting radially outwards are also exposed to a movement of a bolt in the recess not to an unstable condition or Generation of wobble or rattling noises.

Bei dem aus der WO 94/10477 bekannten Torsionsschwingungsdämp­ fer, bei dem die Dämpfungsfunktion durch Auslenkung des ersten Koppelglieds aus seiner Grundstellung entgegen der Zentrifu­ galkrafteinwirkung hervorgerufen wird, ist die Dämpfungsfunk­ tion sehr stark von der von der Drehzahl abhängigen Zentrifu­ galkraft abhängig. D.h. bei zunehmender Drehzahl wird auch die auf das erste Dämpfungsglied einwirkende Zentrifugalkraft stärker, und somit nimmt auch die zur Auslenkung des ersten Dämpfungsglieds um einen vorbestimmten Betrag erforderliche Kraft zu. Dies führt dazu, daß bei sehr hohen Drehzahlen eine nahezu starre Kopplung zwischen dem Eingangsteil und dem Aus­ gangsteil des Torsionsschwingungsdämpfers erzeugt ist und daß auch im höheren Drehzahlbereich auftretende Torsionsschwingun­ gen oder Lastwechselschwingungen, welche um das bei dieser Drehzahl übertragene Lastmoment herum oszillieren, nicht mehr in geeigneter Weise gedämpft werden können.In the torsional vibration damper known from WO 94/10477 fer, in which the damping function by deflecting the first Coupling member from its basic position against the centrifuge is the damping radio tion is very dependent on the centrifuge, which is dependent on the speed depending on the gas force. I.e. with increasing speed the centrifugal force acting on the first attenuator stronger, and thus also increases the deflection of the first  Attenuator required by a predetermined amount Strength to. This means that at very high speeds a almost rigid coupling between the input part and the off gear part of the torsional vibration damper is generated and that torsional vibrations also occur in the higher speed range conditions or load change vibrations, which is what this Speed transmitted load torque oscillate around, no more can be damped in a suitable manner.

Bei dem bekannten Torsionsschwingungsdämpfer besteht zusätz­ lich das Problem, das auch aufgrund der mit der Drehzahl zu­ nehmenden inneren Reibung der die verschiedenen Koppelglieder miteinander verbindenden Lagerabschnitte oder der die Koppel­ glieder an das Eingangsteil bzw. Ausgangsteil ankoppelnden Lagerabschnitte eine zunehmende Versteifung dieser Kopplungs/Dämpfungs-Einrichtungen auftritt.In the known torsional vibration damper there is additional Lich the problem, which is also due to the speed increasing internal friction of the various coupling links interconnecting bearing sections or the coupling links to the input part or output part Bearing sections an increasing stiffening of these coupling / damping devices occurs.

Gemäß einem weiteren Aspekt sieht daher die vorliegende Erfin­ dung einen Torsionsschwingungsdämpfer vor, welcher umfaßt:
ein erstes und ein zweites Dämpfermassenteil, welche um eine Drehachse drehbar sind, wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung, durch welche das erste und das zweite Dämpfermassen­ teil zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die we­ nigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassenteils bezüglich ein­ ander um die Drehachse zuläßt, wobei die wenigstens eine Kop­ pel/Dämpfungs-Einrichtung zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbereich am ersten Dämpfer­ massenteil angreift und an ihrem anderen Endbereich an einem zweiten Ankoppelbereich am zweiten Dämpfermassenteil angreift, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in ihren Endbereichen mit dem jeweiligen Dämpfermassenteil um jeweilige Kopplungsachsen drehbar gekoppelt ist, welche Kopp­ lungsachsen zur Drehachse vorzugsweise parallel liegen.
According to a further aspect, the present invention therefore provides a torsional vibration damper which comprises:
a first and a second damper mass part, which are rotatable about an axis of rotation, at least one coupling / damping device by which the first and second damper mass parts are coupled for torque transmission, the at least one coupling / damping device, a relative rotation of the the first and the second damper mass part with respect to one another about the axis of rotation, the at least one coupling / damping device for torque transmission between the first and the second damper mass part engaging at one of its end regions on a first coupling region on the first damper mass part and on its other end region engages a second coupling area on the second damper mass part, the at least one coupling / damping device being rotatably coupled in its end regions to the respective damper mass part about respective coupling axes, which coupling axes are preferably parallel to the axis of rotation.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, daß dem Torsionsschwingungsdämpfer eine Schwingungsdämpfungsvorrich­ tung zugeordnet ist, in welcher Schwingungen durch elastische Verformung wenigstens einer Dämpferkomponente gedämpft werden. Da die elastische Verformung von Dämpfungskomponenten im all­ gemeinen von der Drehzahl unabhängig ist und im wesentlichen auf Materialeigenschaften der elastisch verformbaren Dämp­ fungskomponente beruht, führt das Einführen einer elastisch verformbaren Dämpferkomponente dazu, daß auch bei relativ großen Drehzahlen und unabhängig von diesen Drehzahlen im Antriebsstrang erzeugte Torsionsschwingungen gedämpft werden können.According to the present invention it can be provided that the Torsional vibration damper a vibration damping device device is assigned in which vibrations by elastic Deformation of at least one damper component can be damped. Since the elastic deformation of damping components in space is independent of the speed and essentially on material properties of the elastically deformable damper tion component, the introduction of an elastic leads deformable damper component that even at relative high speeds and regardless of these speeds in Drivetrain generated torsional vibrations are damped can.

Beispielsweise kann hierzu vorgesehen sein, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in Richtung einer die beiden Endbereiche verbindenden Verbindungslinie elastisch verformbar ist.For example, it can be provided that the at least a coupling / damping device in the direction of one of the two Connecting line connecting end regions elastically deformable is.

Um die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung elastisch verformbar zu gestalten, kann diese beispielsweise in einem zwischen den Endbereichen gelegenen Zwischenabschnitt wenig­ stens ein Dämpfungselement, vorzugsweise Schraubenzugfeder, Schraubendruckfeder, elastisch verformbares Kunststoffteil oder dergleichen, umfassen.To the at least one coupling / damping device elastic to make it deformable, for example, in one little between the end sections intermediate section at least one damping element, preferably helical tension spring, Helical compression spring, elastically deformable plastic part or the like.

Auch bei einer derartigen Ausgestaltung kann an der Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in wenigstens einem Endbereich oder an dem zugehörigen Ankoppelbereich ein bolzenartiger Vorsprung vorgesehen sein und am jeweils anderen Element vom Koppel/Dämpfungs-Einrichtung und Ankoppelbereich kann eine Ausnehmung vorgesehen sein, wobei zur Kopplung der bolzenar­ tige Vorsprung in die Ausnehmung eingreift.Even with such a configuration, the Coupling / damping device in at least one end region or a bolt-like on the associated coupling area Projection may be provided and on the other element from Coupling / damping device and coupling area can be one Recess can be provided, with the bolt being coupled term engages in the recess.

Bei einer derartigen Ausgestaltung der Kopplung kann eine elastisch verformbare Komponente dadurch eingeführt werden, daß der bolzenartige Vorsprung und/oder die Ausnehmung im Bereich ihres mit dem bolzenartigen Vorsprung zusammenwirken­ den Wandungsabschnitts wenigstens bereichsweise elastisch verformbar ist.With such a design of the coupling, a elastically deformable component are introduced by that the bolt-like projection and / or the recess in Area of your interact with the bolt-like projection  the wall section is at least partially elastic is deformable.

Alternativ oder zusätzlich kann eine zwischen dem bolzenarti­ gen Vorsprung und der Ausnehmung wirkende Lagerungseinrichtung vorgesehen sein, welche wenigstens bereichsweise elastisch verformbar ist.Alternatively or additionally, one between the bolt art against the projection and the recess acting bearing device be provided, which is elastic at least in some areas is deformable.

Ferner ist es möglich, daß dem Torsionsschwingungsdämpfer wenigstens ein Feder-Torsionsschwingungsdämpfer zugeordnet ist, welcher ein erstes Feder-Torsionsschwingungsdämpfer-Mas­ senteil, ein zweites Feder-Torsionsschwingungsdämpfer-Massen­ teil sowie wenigstens eine zwischen dem ersten und dem zweiten Feder-Torsionsschwingungsdämpfer-Massenteil wirkende Dämp­ fungsfedereinheit umfaßt.It is also possible that the torsional vibration damper assigned at least one spring-torsional vibration damper which is a first spring-torsional vibration damper mas senteil, a second spring-torsional vibration damper mass part as well as at least one between the first and the second Spring torsional vibration damper mass part acting damper tion spring unit includes.

Dabei kann beispielsweise der Feder-Torsionsschwingungsdämpfer durch eine Kupplungsscheibe einer Kraftfahrzeugreibungskupp­ lung gebildet sein. Es sei hier jedoch erwähnt, daß der Feder-Torsions­ schwingungsdämpfer an jeder anderen Stelle eines An­ triebsstrangs als separates Bauteil eingeführt werden kann, es ist hier auch eine Ausgestaltung denkbar, in welcher wenig­ stens ein Dämpfermassenteil des erfindungsgemäßen Torsions­ schwingungsdämpfer in zwei Komponenten aufgeteilt ist und zwischen diesen beiden Komponenten, welche dann jeweils Feder- Torsionsschwingungsdämpfer-Massenteile bilden, die wenigstens eine Dämpfungsfedereinheit wirken zu lassen.For example, the spring-torsional vibration damper through a clutch disc of a motor vehicle friction clutch be formed. However, it should be mentioned here that the spring torsion Vibration damper at any other point on an powertrain can be introduced as a separate component, it an embodiment is also conceivable in which little least a damper mass part of the torsion according to the invention vibration damper is divided into two components and between these two components, which then each spring Form torsional vibration damper mass parts, at least to allow a damping spring unit to act.

Um die im Betrieb auftretenden Torsionsschwingungen weiter dämpfen bzw. die in diesen Schwingungen enthaltene Schwin­ gungsenergie abführen zu können, wird vorgeschlagen, daß fer­ ner eine Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung vorgesehen ist, welche bei Auftreten einer Relativverdrehung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil eine vorzugsweise von dem Ausmaß der Relativverdrehung abhängige Reibungskraft er­ zeugt. To the torsional vibrations occurring during operation dampen or the vibration contained in these vibrations To be able to dissipate energy, it is proposed that fer ner a friction force generating device is provided, which occurs when there is a relative rotation between the first and the second damper mass part preferably from frictional force dependent on the extent of the relative rotation testifies.  

Um dabei insbesondere bei Schwingungen, die in einem Lastwech­ selbereich auftreten, d. h. einem Übergang von einem Schubbe­ trieb zu einem Zugbetrieb auftreten, die Erzeugung von Stößen im Torsionsschwingungsdämpfer vermeiden zu können, wird vor­ geschlagen, daß die durch die Reibungskraft-Erzeugungseinrich­ tung erzeugte Reibungskraft im Bereich einer Grunddrehstel­ lung, welche eine Relativdrehstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil ist, in welcher zwischen diesen kein Drehmoment übertragen wird, einen maximalen Wert annimmt.In order to do this in particular with vibrations that occur in a load change range occur d. H. a transition from a pusher urged to occur a train operation, the generation of impacts to be able to avoid in the torsional vibration damper struck that by the friction force generating device tion generated frictional force in the area of a basic rotary lung, which is a relative rotational position between the first and the second damper mass part, in which between them no torque is transmitted, assumes a maximum value.

Die Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung kann beispielsweise derart aufgebaut sein, daß an einem der Dämpfermassenteile ein Reibflächenteil mit einem sich in einer Reibrichtung verän­ dernden Reibungskoeffizienten vorgesehen ist und daß an dem anderen Dämpfermassenteil ein Gegenreibflächenteil vorgesehen ist, welches sich bei Auftreten einer Relativverdrehung zwi­ schen den beiden Dämpfermassenteilen in der Reibrichtung über das Reibflächenteil hinweg verschiebt.The friction force generating device can, for example be constructed such that one of the damper mass parts Friction surface part with a change in one rubbing direction derenden coefficient of friction is provided and that on the other damper mass part provided a counter friction surface part is, which occurs when a relative rotation occurs between between the two damper mass parts in the rubbing direction moves the friction surface part away.

Alternativ oder zusätzlich ist es dabei möglich, daß die we­ nigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung ein Reibungsteil aufweist und daß an einem der Dämpfermassenteile ein Gegenrei­ bungsteil vorgesehen ist, entlang welchem sich das Reibungs­ teil an der Koppel/Dämpfungs-Einrichtung bei Auftreten einer Relativverdrehung zum Erzeugen der Reibungskraft verschiebt.Alternatively or additionally, it is possible that the we at least one coupling / damping device a friction part has and that on one of the damper mass parts a counter row Exercise part is provided, along which the friction part of the coupling / damping device when a Relative rotation to generate the friction force shifts.

Ferner kann zur Dissipierung von in den Torsionsschwingungen enthaltener Schwingungsenergie vorgesehen sein, daß die wenig­ stens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in einem bezüglich der Drehachse wenigstens nach radial außen fluiddichten Raum an­ geordnet ist und daß in dem Raum ein Schmier/Dämpfungs-Fluid angeordnet ist, welches die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung wenigstens bereichsweise umgibt. Da dieses Fluid neben der Dämpfungsfunktion zusätzlich noch zur Schmierung dient, werden verschiedene Komponenten der Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung bzw. des Eingangs- und des Ausgangsteils zusätz­ lich gegen eine übermäßige Abnutzung geschützt. It can also be used to dissipate the torsional vibrations Vibration energy contained that the little least a coupling / damping device in one with respect to Axis of rotation at least towards the radially outward fluid-tight space is ordered and that in the room a lubricating / damping fluid is arranged, which the at least one coupling / damping input direction at least partially surrounds. Because this fluid in addition to the damping function, also for lubrication serves, different components of the coupling / damping-on direction or the input and output part additional Protected against excessive wear.  

Die Koppel/Dämpfungs-Einrichtung kann beispielsweise derart ausgestaltet sein, daß sie in einem ihrer Endbereiche an einem der Dämpfermassenteile drehbar angebracht ist und in ihrem anderen Endbereich einen bolzenartigen Vorsprung aufweist, welcher in eine im anderen Dämpfermassenteil gebildete langge­ streckte Ausnehmung eingreift. Bei einer derartigen Ausgestal­ tung ist also lediglich in einem der Endbereiche eine orts­ feste Verbindung der wenigstens einen Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung mit dem zugehörigen Ankoppelbereich von einem der Dämpfermassenteile vorgesehen, wobei in diesem Bereich die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung um die zugehörige Kopplungsachse verschwenkbar ist. Im anderen Endbereich, in welchem die Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in die langgestreckte Ausnehmung eingreift, ist ebenfalls eine um eine zugehörige Kopplungsachse verschwenkbare Verbindung zwischen der Koppel/Dämpfungs-Einrichtung und dem zugehörigen Ankoppelbe­ reich, nämlich der langgestreckten Ausnehmung gebildet, in welchem eine Relativdrehung um eine Kopplungsachse erzeugt wird, wenn die Dämpferteile sich bezüglich einander verdrehen. Gleichwohl ist im Bereich dieser Ankopplung die Kopplungsachse in einer Längsrichtung der langgestreckten Ausnehmung ver­ schiebbar, so daß hier keine ortsfeste Ankopplung sondern eine entsprechend dem Lastzustand und der Drehzahl positionierte Kopplung vorgesehen ist.The coupling / damping device can, for example, be such be designed so that in one of its end areas on a the damper mass parts is rotatably mounted and in your has a bolt-like projection in the other end region, which in a langge formed in the other damper mass part stretched recess engages. With such a configuration So there is only one location in one of the end areas fixed connection of the at least one coupling / damping input direction with the associated coupling area of one of the Damper mass parts provided, the area in this area at least one coupling / damping device around the associated one Coupling axis is pivotable. In the other end, in which the coupling / damping device in the elongated Recess engages, is also one associated Coupling axis pivotable connection between the Coupling / damping device and the associated Ankoppelbe rich, namely the elongated recess formed in which generates a relative rotation about a coupling axis becomes when the damper parts twist with respect to each other. Nevertheless, the coupling axis is in the area of this coupling ver in a longitudinal direction of the elongated recess slidable, so that here no fixed coupling but one positioned according to the load condition and speed Coupling is provided.

Dabei kann die Ausgestaltung derart sein, daß die langge­ streckte Ausnehmung im wesentlichen U- oder V-förmig ausgebil­ det ist, wobei ein Scheitelbereich der U- oder V-Form radial außerhalb von freien Enden von Schenkeln der U- oder V-Form liegt.The design can be such that the langge stretched recess substantially U-shaped or V-shaped det, with a vertex area of the U or V shape radial outside of free ends of legs of the U or V shape lies.

Darüber hinaus ist es möglich, daß in der Grunddrehstellung der Bereich der drehbaren Lagerung des einen Endbereichs der Koppel/Dämpfungs-Einrichtung an dem einen Dämpfermassenteil im wesentlichen radial zwischen dem Scheitelbereich der U- oder V-förmigen Ausnehmung und der Drehachse liegt.In addition, it is possible that in the basic rotational position the area of the rotatable mounting of the one end area of the Coupling / damping device on the one damper mass part in essentially radially between the apex area of the U or V-shaped recess and the axis of rotation.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die bei liegenden Zeichnungen, welche bevorzugte Ausführungsformen darstellen, detailliert beschrieben. Es zeigenThe present invention will hereinafter be described with reference to FIG in lying drawings, which preferred embodiments represent, described in detail. Show it

Fig. 1 eine Teil-Längsschnittansicht eines erfindungsge­ mäßen Torsionsschwingungsdämpfers, der ein Schwung­ rad einer Kraftfahrzeugreibungskupplung bildet; Figure 1 is a partial longitudinal sectional view of a torsional vibration damper according to the invention, which forms a flywheel of a motor vehicle friction clutch;

Fig. 2-12 jeweils Ausgestaltungen von Kopplungsbolzen bzw. Gleitlagerteilen, mit welchen Koppelglieder des Tor­ sionsschwingungsdämpfer jeweils mit Eingangs- bzw. Ausgangsteilen des Torsionsschwingungsdämpfers ge­ koppelt werden können; Fig. 2-12 each embodiment of coupling bolt or plain bearing parts, with which coupling members of the torsion vibration damper can be coupled ge with input or output parts of the torsional vibration damper;

Fig. 13 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittansicht, bei welcher in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Bolzen ver­ wendet sind; FIG. 13 is a sectional view corresponding to FIG. 1, in which bolts shown in FIGS. 2 to 4 are used;

Fig. 14 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittansicht, welche eine besondere Ausgestaltung der Lagerverbindung zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil sowie zwischen dem Eingangsteil bzw. dem Ausgangsteil je­ weils mit einem Koppelglied zeigt; FIG. 14 is a sectional view corresponding to Figure 1, which shows a particular configuration of the bearing connection between the input member and the output member and between the input part and the output part per weils with a coupling member.

Fig. 15-17 Ausgestaltungsarten der Verbindungslager für das Koppelglied; Fig. 15-17 embodiments of the connecting bearing for the coupling member;

Fig. 18 eine Ansicht des Ausgangsteils des erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfers im Bereich einer U-för­ migen Führungsausnehmung; Figure 18 is a view of the output part of the torsional vibration damper according to the invention in the region of a U-shaped guide recess.

Fig. 19 eine der Fig. 1 entsprechende Längsschnittansicht, bei welcher die in Fig. 18 dargestellte Ausgestal­ tung der Führungsausnehmung verwendet ist; FIG. 19 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 1, in which the configuration of the guide recess shown in FIG. 18 is used;

Fig. 20 eine alternative Ausgestaltung eines Dämpfungsab­ schnitts der Führungsausnehmung; Fig. 20 shows an alternative embodiment of a Dämpfungsab section of the guide recess;

Fig. 21-26 jeweils verschiedene Ausgestaltungsformen für End­ anschlagsdämpfer, die in der Führungsausnehmung an­ geordnet werden können; Fig. 21-26 each have different designs for end stop damper, which can be arranged in the guide recess;

Fig. 27 und 28 jeweils alternative Ausgestaltungen eines Kop­ pelglieds; FIGS. 27 and 28 each have alternative configurations of a coupling member;

Fig. 29 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittansicht, bei welcher das Koppelglied in seinem Zwischenbereich in Achsrichtung verformbar ist; FIG. 29 is a sectional view corresponding to Figure 1, wherein the coupling member is deformable in its intermediate region in the axial direction.

Fig. 30 eine der Fig. 18 entsprechende Ansicht mit einem Koppelglied und einer dem Koppelglied zugeordneten Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung; FIG. 30 is a corresponding view of Figure 18 with a coupling member and a coupling member associated with the frictional force generating means.

Fig. 31 eine Ansicht der Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung in Blickrichtung eines Pfeils XXXI in Fig. 30; FIG. 31 is a view of the friction force generating device in the viewing direction of an arrow XXXI in FIG. 30;

Fig. 32 eine Seitenansicht der Reibungskraft-Erzeugungsein­ richtung in Blickrichtung eines Pfeils XXXII in Fig. 30; Fig. 32 is a side view of the friction force generating device in the direction of an arrow XXXII in Fig. 30;

Fig. 33 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittansicht eines Torsionsschwingungsdämpfer mit einer zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil wirkenden Rei­ bungskraft -Erzeugungseinrichtung; Fig. 33 is a sectional view corresponding to Figure 1 of a torsional vibration damper with a force acting between the input part and the output part Rei generating force.

Fig. 34 und 35 Detailansichten der Reibungskraft-Erzeugungs­ einrichtung; Fig. 34 and 35 detailed views of the friction force generating device;

Fig. 36 und 37 jeweils Ausgestaltungsformen eines in Längs­ richtung elastischen Koppelglieds; und Fig. 36 and 37 are each embodiments of a longitudinal direction in the elastic coupling member; and

Fig. 38 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittansicht, bei welcher das Koppelglied in Längsrichtung elastisch ist und in einem Dämpfungs/Schmier-Fluid geführt ist. Fig. 38 a of Fig. 1 corresponding sectional view, in which the coupling member is longitudinally resilient and is guided in a damping / lubricating fluid.

Die Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Torsionsschwingungs­ dämpfer 10, der in Verbindung mit einer allgemein mit 12 be­ zeichneten Kraftfahrzeugreibungskupplung dargestellt ist. Der Torsionsschwingungsdämpfer 10 umfaßt ein Eingangsteil 14, welches mit einer in den Figuren nicht dargestellten Kurbel­ welle einer Brennkraftmaschine durch Schraubbolzen oder der­ gleichen fest verbunden und somit zusammen mit der Kurbelwelle um eine Drehachse A drehbar ist. Mit dem Eingangsteil 14 ist ferner ein Lagerwinkelteil 16 fest an der Kurbelwelle ange­ bracht. Auf dem Lagerwinkelteil 16 ist über ein Gleitlagerteil 18 ein Ausgangsteil 20 des Torsionsschwingungsdämpfers 10 gelagert. D.h. das Ausgangsteil 20 ist durch das Gleitlager­ teil 18 bezüglich des Eingangsteils 14 drehbar. Fig. 1 shows a torsional vibration damper 10 according to the invention, which is shown in connection with a generally 12 motor vehicle friction clutch. The torsional vibration damper 10 comprises an input part 14 , which is fixedly connected to a crankshaft (not shown in the figures) of an internal combustion engine by means of bolts or the like and is therefore rotatable about an axis of rotation A together with the crankshaft. With the input part 14 , a bearing angle part 16 is also firmly attached to the crankshaft. An output part 20 of the torsional vibration damper 10 is mounted on the bearing angle part 16 via a slide bearing part 18 . That is, the output part 20 is rotatable by the slide bearing part 18 with respect to the input part 14 .

Mit dem Ausgangsteil 20 ist in an sich bekannter Weise ein Kupplungsgehäuse in einem radial äußeren Bereich fest verbun­ den. Innerhalb des Kupplungsgehäuses 22 ist eine Anpreßplatte 24 unter Vorspannung einer Membranfeder 26 gegen eine allge­ mein mit 28 bezeichnete Kupplungsscheibe, d. h. die Reibbeläge der Kupplungsscheibe, gedrückt, so daß die Kupplungsscheibe über ihre Reibbeläge zwischen der Anpreßplatte 24 und dem Ausgangsteil 20 des Torsionsschwingungsdämpfers 10 geklemmt ist. Da der detaillierte Aufbau einer Kraftfahrzeugreibungs­ kupplung für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung nur teilweise von Bedeutung ist, werden die verschiedenen Kompo­ nenten der Kraftfahrzeugreibungskupplung lediglich insoweit beschrieben, als dies zum Verständnis der Funktion der vorlie­ genden Erfindung erforderlich ist.With the output part 20 , a clutch housing is firmly connected in a radially outer area to the known. Within the clutch housing 22 , a pressure plate 24 is prestressed by a diaphragm spring 26 against a clutch disc generally designated 28 , ie the friction linings of the clutch disc, so that the clutch disc is clamped via its friction linings between the pressure plate 24 and the output part 20 of the torsional vibration damper 10 . Since the detailed structure of a motor vehicle friction clutch is only partially important for the subject of the present invention, the various components of the motor vehicle friction clutch are only described to the extent that this is necessary to understand the function of the present invention.

Das Eingangsteil 14 und das Ausgangsteil 20 des Torsions­ schwingungsdämpfers sind über eine Mehrzahl von in Umfangs­ richtung verteilt angeordneten Koppelgliedern 30 zur gemeinsa­ men Drehung um die Drehachse A gekoppelt, wobei jedoch, wie nachfolgend beschrieben, eine Relativverdrehung zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20 möglich ist.The input part 14 and the output part 20 of the torsional vibration damper are coupled via a plurality of coupling members 30 distributed in the circumferential direction for common rotation about the axis of rotation A, but, as described below, a relative rotation between the input part 14 and the output part 20 is possible is.

Jedes Koppelglied 30 ist in einem radial inneren Bereich am Eingangsteil 14 um eine Kopplungsachse K1 schwenkbar ange­ bracht. Dabei erstreckt sich die Kopplungsachse K1 im wesent­ lichen parallel zur Drehachse A. In diesem Bereich ist am Eingangsteil 14 ein Bolzen 32 beispielsweise durch Nieten, Schrauben, Schweißen oder dergleichen festgelegt. Der Bolzen 32 ist von einer Gleitlagerhülse 34 umgeben, welche in einer entsprechenden Ausnehmung 36 im Koppelglied aufgenommen ist. Durch die Gleitlagerhülse 34 ist das Koppelglied 30 auf dem Bolzen 32 im wesentlichen frei, d. h. ohne wesentliche Rei­ bungskräfte, drehbar. In einem äußeren Bereich ist am Koppel­ glied 30, beispielsweise durch Tiefziehen, Prägen oder der­ gleichen, ein bolzenartiger Vorsprung 38 gebildet, der eben­ falls von einer Gleitlagerhülse 40 umgeben ist. Der Vorsprung 38 greift mit der diesen umgebenden Gleitlagerhülse 40 in eine Ausnehmung 42 im Ausgangsteil 20 ein. Wie nachfolgend bei­ spielsweise mit Bezug auf die Fig. 18 beschrieben wird, ist die Ausnehmung 42 mit einer U- bzw. V-Form ausgebildet. Der in die Ausnehmung 42 eingreifende Vorsprung 48 bildet zusammen mit der Gleitlagerhülse 40 wiederum eine um eine Kopplungs­ achse K2 drehbare Anlenkung des Koppelglieds 30 am Ausgangs­ teil 20, wobei jedoch, wie nachfolgend beschrieben wird, der Bereich dieser Anlenkung, d. h. die Kopplungsachse K2, in der Längsrichtung der Ausnehmung 42 verschiebbar ist.Each coupling member 30 is in a radially inner region at the input part 14 about a coupling axis K1 pivotally. The coupling axis K1 extends in wesent union parallel to the axis of rotation A. In this area, a bolt 32 is fixed at the input part 14, for example by riveting, screwing, welding or the like. The bolt 32 is surrounded by a slide bearing sleeve 34 , which is received in a corresponding recess 36 in the coupling member. Through the sliding bearing sleeve 34 , the coupling member 30 on the bolt 32 is essentially free, that is to say, without any essential operating forces, can be rotated. In an outer region, a bolt-like projection 38 is formed on the coupling member 30 , for example by deep drawing, stamping or the like, which is also surrounded by a slide bearing sleeve 40 . The projection 38 engages with the sliding bearing sleeve 40 surrounding it in a recess 42 in the output part 20 . As will be described in the following for example with reference to FIG. 18, the recess 42 is formed with a U or V shape. The engaging in the recess 42 projection 48 forms together with the plain bearing sleeve 40 in turn a pivotable about a coupling axis K2 articulation of the coupling member 30 at the output part 20 , but, as will be described below, the area of this articulation, ie the coupling axis K2, in the longitudinal direction of the recess 42 is displaceable.

Dreht sich die mit dem Eingangsteil fest verbundene Kurbelwel­ le, so führt dies zur dementsprechenden Drehung des Eingangs­ teils 14 und des über die Koppelglieder 30 mitgenommenen Aus­ gangsteils 20. Aufgrund der Drehkraft wird jedoch der radial äußere Teil der Koppelglieder 30, d. h. der mit dem Ausgangs­ teil 20 gekoppelte Bereich derselben, aufgrund der Zentrifu­ galkraft bezüglich der Drehachse A nach auswärts gezogen. Dies führt dazu, daß dann, wenn keine Last zwischen dem Eingangs­ teil 14 und dem Ausgangsteil 20 zu übertragen ist, der Vor­ sprung 38 sich im Bereich des Scheitels 44 der Ausnehmung 42 positionieren wird. Ist über den Torsionsschwingungsdämpfer hinweg eine Antriebslast zu übertragen, so führt dies zur Auslenkung des Vorsprungs 38 aus dem Bereich des Scheitels 44 in einen der Schenkelbereiche 46, 48 der U-Form, je nach Rich­ tung der Drehmomentübertragung.If the crankshaft, which is firmly connected to the input part, rotates, this leads to the corresponding rotation of the input part 14 and of the driving part 20 entrained via the coupling members 30 . Due to the rotational force, however, the radially outer part of the coupling members 30 , ie the region coupled to the output part 20 , is pulled outwards due to the centrifugal gas force with respect to the axis of rotation A. This leads to the fact that when no load is to be transmitted between the input part 14 and the output part 20 , the jump 38 will position itself in the region of the apex 44 of the recess 42 . If a drive load is to be transmitted via the torsional vibration damper, this leads to the deflection of the projection 38 from the area of the apex 44 into one of the leg areas 46 , 48 of the U-shape, depending on the direction of the torque transmission.

Wie in Fig. 1 zu erkennen, sind das Eingangsteil 14 und das Ausgangsteil 18 jeweils in Ebenen E bzw. E' angeordnet, welche zur Drehachse A näherungsweise orthogonal stehen. Diese Aus­ drucksweise, daß das Eingangsteil 14 und das Ausgangsteil 18 in den jeweiligen Ebenen angeordnet sind, ist in der vorlie­ genden Anmeldung derart zu verstehen, daß die entsprechenden Teile sich wenigstens bereichsweise entlang dieser Ebenen E bzw. E' erstrecken. Es wäre grundsätzlich auch denkbar, daß zumindest das Eingangsteil mit seinem Hauptabschnitt nicht entlang einer geraden Ebene, wie zum Beispiel der Ebene E, verläuft, sondern gekrümmt ist, insbesondere vom Ausgangsteil 20 weggekrümmt ist. In einem derartigen Falle wäre die Ebene E durch einen entsprechend gekrümmten Flächenabschnitt defi­ niert.As can be seen in FIG. 1, the input part 14 and the output part 18 are each arranged in planes E and E ', which are approximately orthogonal to the axis of rotation A. From print that the input part 14 and the output part 18 are arranged in the respective levels, is to be understood in the vorlie application so that the corresponding parts extend at least partially along these levels E and E '. In principle, it would also be conceivable that at least the main part of the input part does not run along a straight plane, such as plane E, but is curved, in particular curved away from the output part 20 . In such a case, the plane E would be defined by a correspondingly curved surface section.

Im Betrieb einer Brennkraftmaschine werden Biegeschwingungen der Kurbelwelle erzeugt, die dazu führen, daß das mit der Kurbelwelle starr gekoppelte Eingangsteil 14 des Torsions­ schwingungsdämpfers 16 sich nicht exakt in der Ebene E dreht, sondern beispielsweise in Richtung einer Ebene ET ausgelenkt wird und dabei eine Taumelbewegung um die Drehachse A aus­ führt. Der Ausdruck Auslenken aus der Ebene E ist dabei wiede­ rum so zu verstehen, daß eine Auslenkung aus einer Grundstel­ lung, in welcher eine derartige Taumelbewegung nicht vorliegt, erzeugt wird. Ist also, wie bereits erwähnt, beispielsweise das Eingangsteil 14 gekrümmt ausgebildet, so führt die durch die Verbiegung der Kurbelwelle erzeugte Auslenkung zu einer Auslenkung aus der vorangehend angesprochen gekrümmten Fläche, welche die Grundstellung des jeweiligen Teils definiert.In the operation of an internal combustion engine, bending vibrations of the crankshaft are generated, which lead to the fact that the input part 14 of the torsional vibration damper 16, which is rigidly coupled to the crankshaft, does not rotate exactly in the plane E, but is deflected, for example, in the direction of a plane E T and thereby a wobble movement leads around the axis of rotation A. The expression deflecting from plane E is to be understood again in such a way that a deflection is generated from a basic position in which such a wobbling movement is not present. If, as already mentioned, the input part 14 is curved, for example, the deflection generated by the bending of the crankshaft leads to a deflection from the above-mentioned curved surface, which defines the basic position of the respective part.

Um die durch das Eingangsteil 14 durchgeführte Taumelbewegung nicht auf das Ausgangsteil 20 zu übertragen, sind das Ein­ gangsteil 14 und das Ausgangsteil 20 derart miteinander gekop­ pelt, daß eine Taumelentkopplung vorgesehen ist. Dazu kann bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 dadurch vorgesehen sein, daß das Material des Gleitlagerteils 18 elastisch verformbar ist, so daß beim Auftreten von Taumelbewegungen, beispiels­ weise des Eingangsteils 14, das Eingangsteil 14 bezüglich des Ausgangsteils 20 und aus seiner Ebene E heraus verkippt werden kann, beispielsweise bis zur Ebene ET. Ist eine derartige Entkopplung zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20 vorgesehen, so kann auch dann, wenn das Eingangsteil 14 eine Taumelbewegung durchführt, das Ausgangsteil im wesentli­ chen in seiner Ebene E' positioniert bleiben. Dies führt dazu, daß die Antriebskraft ohne die Einführung irgendwelcher Tau­ melkomponenten über die Kupplungsscheibe 28 auf eine nicht dargestellte Getriebeeingangswelle übertragen werden kann. In order not to transmit the wobble movement carried out by the input part 14 to the output part 20 , the input part 14 and the output part 20 are coupled together in such a way that a wobble decoupling is provided. To, in the embodiment according to Fig. 1, characterized be provided that the material of the sleeve bearing member 18 is elastically deformable so that tilting at the occurrence of swaying movements, embodiment example of the input part 14, the input part 14 with respect to the output member 20 and out of its plane E out can be, for example up to the level E T. If such a decoupling is provided between the input part 14 and the output part 20 , then even if the input part 14 performs a wobble movement, the output part can remain positioned in its plane E 'in essence. As a result, the driving force can be transmitted via the clutch disc 28 to a transmission input shaft, not shown, without the introduction of any tau mel components.

Um dieses Verkippen von Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 bezüglich einander nicht zu behindern, ist ferner das Koppel­ glied 30 derart ausgebildet, daß es zumindest im Bereich der Kopplung mit einem Teil von Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 bezüglich der jeweiligen Kopplungsachse K1 oder K2 verkipp­ bar ist. In der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 ist dies da­ durch vorgesehen, daß der Vorsprung 38 mit seiner Gleitlager­ hülse 40 in der Ausnehmung 42 seitliches Spiel aufweist, wie dies in Fig. 1 bei 50 dargestellt ist. D.h. verkippt das Ein­ gangsteil 14, so nimmt es zwar das durch den Bolzen 32 an diesem drehbar gelagerte Koppelglied 30 mit, das Koppelglied 30 weist jedoch mit seinem Vorsprung 38 und der Gleitlager­ hülse 40 in der Ausnehmung 42 Bewegungsspiel auf und führt somit nicht zu einer das Verkippen behindernden starren Kopp­ lung zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20.In order not to impede this tilting of the input part 14 and output part 20 with respect to one another, the coupling member 30 is also designed such that it can be tilted at least in the area of the coupling with part of the input part 14 and output part 20 with respect to the respective coupling axis K1 or K2 . In the embodiment according to FIG. 1, this is provided by the fact that the projection 38 with its slide bearing sleeve 40 has lateral play in the recess 42 , as shown at 50 in FIG. 1. That is tilted the A transition part 14, so it takes Although the rotatably supported by the bolt 32 at this coupling member 30, however, the coupling member 30 has with its projection 38 and the slide bearing sleeve 40 in the recess 42 of motion, and thus does not lead to the tilting hindering rigid coupling between the input part 14 and the output part 20th

Darüber hinaus ist es möglich, auch die Gleitlagerhülse 34 und/oder die Gleitlagerhülse 40 aus elastisch verformbarem Material zu gestalten, was zusätzlich zu einer Verkippbarkeit des Koppelglieds 30 bezüglich der jeweiligen Kopplungsachse K1, K2 beiträgt.In addition, it is also possible to design the slide bearing sleeve 34 and / or the slide bearing sleeve 40 from an elastically deformable material, which additionally contributes to a tiltability of the coupling member 30 with respect to the respective coupling axis K1, K2.

Wie in Fig. 1 ferner dargestellt, weist die Kupplungsscheibe 28 einen Feder-Torsionsschwingungsdämpfer 52 auf. Der Aufbau ist derart, daß an beiden Seiten eines zentralen Scheibenteils 54, das mit einer Nabe 56 starr verbunden ist, Deckbleche 58, 60 vorgesehen sind, die miteinander starr verbunden sind, wobei das Deckblech 58 ferner mit den Reibbelägen der Kupplung verbunden ist. In bekannter Weise ist in jedem der Deckbleche 58, 60 sowie in dem zentralen Scheibenteil 40 eine Mehrzahl von in axialer Richtung jeweils zueinander fluchtenden Feder­ fenstern ausgebildet, in welchen dann jeweils wenigstens eine Schraubendruckfeder 62 bzw. Federeinheit aus mehreren Schrau­ bendruckfedern angeordnet ist. Zusätzlich ist es möglich, in verschiedenen radialen Bereichen mehrere Federeinheiten mit gegebenenfalls verschiedenen Federkonstanten vorzusehen, um somit ein gestaffeltes, von der zu übertragenden Last abhängi­ ges Dämpfungsmoment vorsehen zu können. Die Schraubendruckfe­ dern liegen an die Federfenster in Umfangsrichtung begrenzen­ den Steuerkanten der Federfenster in den Deckblechen 58, 60 bzw. des zentralen Scheibenteils 54 an und gestatten somit, eine Relativverdrehung zwischen dem zentralen Scheibenteil 54 und den Deckblechen 58, 60, wobei eine Relativverdrehung zu einer Komprimierung der Federn führt. Bei dem Feder-Torsions­ schwingungsdämpfer 52 ist ferner eine zwischen dem zentralen Scheibenteil 54 und den Deckblechen 58, 60 wirkende Reibungs­ kraft-Erzeugungseinrichtung 59 von im allgemeinen bekanntem Aufbau vorgesehen.As further shown in FIG. 1, the clutch disc 28 has a spring-torsional vibration damper 52 . The structure is such that cover plates 58 , 60 are provided on both sides of a central disk part 54 , which is rigidly connected to a hub 56 , which are rigidly connected to one another, the cover plate 58 also being connected to the friction linings of the clutch. In a known manner, in each of the cover plates 58 , 60 and in the central disk part 40, a plurality of axially aligned spring windows are formed, in each of which at least one helical compression spring 62 or spring unit composed of a plurality of helical compression springs is arranged. In addition, it is possible to provide several spring units with different spring constants in different radial areas in order to be able to provide a staggered damping torque that is dependent on the load to be transmitted. The screw pressure springs lie on the spring window in the circumferential direction, limit the control edges of the spring window in the cover plates 58 , 60 or the central disk part 54 and thus allow a relative rotation between the central disk part 54 and the cover plates 58 , 60 , a relative rotation to one Compression of the springs leads. In the spring-torsion vibration damper 52 is also provided between the central disc part 54 and the cover plates 58 , 60 acting friction force generating device 59 of generally known construction.

Das Kombinieren eines derartigen Feder-Torsionsschwingungs­ dämpfers 52 mit dem Torsionsschwingungsdämpfer 10 hat den folgenden Vorteil. Da die Kopplungssteifigkeit des Torsions­ schwingungsdämpfers 10 aufgrund der auf die Koppelglieder 30 einwirkenden Zentrifugalkraft sehr stark drehzahlabhängig ist, so daß bei sehr hohen Drehzahlen eine im wesentlichen starre Kopplung erzeugt wird, könnte der Torsionsschwingungsdämpfer 10 Schwingungen, die bei hoher Drehzahl auftreten, nur ungenü­ gend bzw. gar nicht dämpfen. Da jedoch zusätzlich der Feder-Torsions­ schwingungsdämpfer 52 in der Kupplungsscheibe 28 vor­ gesehen ist, ist eine zusätzliche Dämpfungskomponente, nämlich die Federn 62 des Feder-Torsionsschwingungsdämpfer 52, einge­ führt, welche eine von der Drehzahl im wesentlichen unabhän­ gige Schwingungsdämpfungsfunktion vorsehen kann.Combining such a spring torsional vibration damper 52 with the torsional vibration damper 10 has the following advantage. Since the coupling stiffness of the torsional vibration damper 10 is very dependent on the speed due to the centrifugal force acting on the coupling members 30 , so that an essentially rigid coupling is generated at very high speeds, the torsional vibration damper 10 vibrations that occur at high speed could be insufficient or don't steam at all. However, since in addition the spring-torsional vibration damper 52 is seen in the clutch disc 28 , an additional damping component, namely the springs 62 of the spring-torsional vibration damper 52 , is introduced, which can provide a vibration damping function which is essentially independent of the speed.

Es kann somit auch das Auftreten von Torsionsschwingungen in einem hohen Drehzahlbereich verhindert werden.The occurrence of torsional vibrations in a high speed range can be prevented.

Auch die Ausgestaltung der Gleitlagerhülsen 34, 40 aus ela­ stisch verformbarem Material trägt zu einer derartigen Schwin­ gungsdämpfung bei, die von der Drehzahl unabhängig ist, da durch derartig elastisch verformbare Gleitlagerhülsen die in höheren Drehzahlbereichen auftretenden Torsionsschwingungen dann durch elastische Verformung der Gleitlagerhülsen 34 bzw. 40 gedämpft werden können. The design of the slide bearing sleeves 34 , 40 made of elastic deformable material also contributes to such a vibration damping, which is independent of the rotational speed, since the torsional vibrations occurring in higher speed ranges are then caused by elastic deformation of the slide bearing sleeves by elastic deformation of the slide bearing sleeves 34 and 40 can be dampened.

Hinsichtlich der Kopplung der Koppelglieder 30 mit dem Ein­ gangsteil 14 bzw. dem Ausgangsteil 20 ist anzumerken, daß diese nicht auf die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform beschränkt ist. So ist es beispielsweise möglich, an beiden Endbereichen des Koppelglieds 30 durch Tiefziehen, Prägen oder dergleichen axiale Vorsprünge zu schaffen, wobei dann in ent­ sprechender Weise am Eingangsteil 14 eine lochförmige Ausneh­ mung zum Aufnehmen des radial inneren Vorsprungs vorzusehen ist. Da, wie in Fig. 1 zu erkennen, in axialer Richtung jedes Koppelglied 30 zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangs­ teil 18 im wesentlichen unverschiebbar gelagert ist, ist eine zusätzliche Sicherung am Eingangsteil 14 oder am Ausgangsteil 20 nicht erforderlich. Ferner könnte in jedem der Endbereiche des Koppelglieds 30 ein Bolzen festgelegt werden, der dann in entsprechende Ausnehmungen im Eingangsteil 14 einerseits bzw. im Ausgangsteil 20 andererseits eingreift.With regard to the coupling of the coupling members 30 to the input part 14 and the output part 20 , it should be noted that this is not limited to the embodiment shown in FIG. 1. For example, it is possible to create axial projections at both end regions of the coupling member 30 by deep drawing, embossing or the like, with a hole-shaped recess for receiving the radially inner projection then being provided in a corresponding manner at the input part 14 . Since, as can be seen in Fig. 1, each coupling member 30 between the input part 14 and the output part 18 is mounted essentially immovably in the axial direction, an additional securing at the input part 14 or at the output part 20 is not required. Furthermore, a bolt could be fixed in each of the end regions of the coupling member 30 , which then engages in corresponding recesses in the input part 14 on the one hand or in the output part 20 on the other hand.

Die Gleitlagerhülsen 34, 40 können jeweils derart ausgebildet sein, daß sie entweder am zugehörigen Bolzen oder axialen Vorsprung festgehalten sind und am anderen Bauteil, d. h. dem Koppelglied bzw. der Ausnehmung, abgleiten oder daß sie bei­ spielsweise auf dem Bolzen oder dem Vorsprung drehbar angeord­ net sind und somit, auch unter Vorliegen einer Gleitbewegung, am jeweils anderen Bauteil abrollen. Ferner ist es möglich, daß die Gleitlagerhülse 34 am Koppelglied 30 festgelegt ist und auf dem Bolzen 32 abgleitet.The slide bearing sleeves 34 , 40 can each be designed such that they are either held on the associated bolt or axial projection and slide on the other component, ie the coupling member or the recess, or that they are rotatably arranged in example on the bolt or the projection are and thus, even if there is a sliding movement, roll on the other component. It is also possible that the sliding bearing sleeve 34 is fixed to the coupling member 30 and slides on the bolt 32 .

Die Fig. 2 bis 12 stellen verschiedene Ausgestaltungsformen der Gleitlagerhülsen 34 bzw. 40 sowie des Bolzens 32 dar, welche jeweils eine verkippbare Kopplung des Koppelglieds 30 mit dem Eingangsteil 14 und/oder dem Ausgangsteil 20 ermögli­ chen. Wie in Fig. 2 und 4 zu erkennen, weist der Bolzen 32 in seinem von der Gleitlagerhülse 34 umgebenen Abschnitt 64 eine von einer Kreisform abweichende Querschnittsform, d. h. eine wenigstens bereichsweise abgeflachte Querschnittsform auf. Wie in Fig. 3 zu erkennen, führt dies dazu, daß in diesem Bereich der Bolzen 32 mit Bewegungsspiel in der Gleitlagerhülse 34 aufgenommen ist, so daß die Gleitlagerhülse 34, welche bei­ spielsweise mit dem Koppelglied 30 fest verbunden ist, bezü­ glich des Bolzens 32 und somit der Kopplungsachse K1 verkipp­ bar ist. Selbstverständlich ist hier auch eine Ausgestaltungs­ form denkbar, bei welcher der Bolzen 32 eine kreisrunde, in der Gleitlagerhülse 34 fest aufgenommene Querschnittsform aufweist, und die Gleitlagerhülse 34 dann mit Spiel in der zugehörigen Ausnehmung 36 im Koppelglied 30 aufgenommen ist. Figs. 2 to 12 illustrate various embodiments constitute the slide bearing sleeves 34 and 40 and the bolt 32, which comprises 30 to the input member 14 and / or the output part 20 ermögli surfaces each having a tiltable coupling of the coupling member. As can be seen in FIGS. 2 and 4, the bolt 32 in its section 64 surrounded by the slide bearing sleeve 34 has a cross-sectional shape that deviates from a circular shape, ie a cross-sectional shape that is flattened at least in some areas. As can be seen in Fig. 3, this results in that there is added to this region of the pin 32 with play in the slide bearing sleeve 34 so that the slide-bearing sleeve 34 which is in play fixedly connected to the coupling member 30 bezü resembled the bolt 32 and thus the coupling axis K1 is tiltable bar. Of course, an embodiment is also conceivable here, in which the bolt 32 has a circular cross-sectional shape which is firmly accommodated in the slide bearing sleeve 34 , and the slide bearing sleeve 34 is then received with play in the associated recess 36 in the coupling member 30 .

Die Fig. 5 zeigt eine Ausgestaltungsform, bei welcher der Bolzen 32 grundsätzlich einen geringeren Durchmesser aufweist, als der Innendurchmesser der Gleitlagerhülse 34. Auch somit ist eine mit Spiel behaftete Aufnahme des Bolzens 32 in der Hülse 34 mit dementsprechender Verkippbarkeit vorgesehen. Eine derartige Ausgestaltung ist auch in Fig. 6 gezeigt, wobei jedoch die Gleitlagerhülse 34 an ihrem Innenumfang mit einer nach innen gekrümmten Oberfläche 66 versehen ist. Dies hat den Vorteil, daß beim Kippen der Gleitlagerhülse 34 bezüglich des Bolzens 32 ein Kantentragen der Gleitlagerhülse 34 auf dem Bolzen 32 vermieden werden kann. Dies führt sowohl im Bereich des Bolzens 32 als auch im Bereich der Gleitlagerhülse 34 zu einer deutlich geringeren Abnutzung. FIG. 5 shows an embodiment in which the bolt 32 basically has a smaller diameter than the inside diameter of the slide bearing sleeve 34 . This also provides for a playful receptacle for the bolt 32 in the sleeve 34 with corresponding tiltability. Such an embodiment is also shown in FIG. 6, but the slide bearing sleeve 34 is provided with an inwardly curved surface 66 on its inner circumference. This has the advantage that when the slide bearing sleeve 34 is tilted with respect to the bolt 32 , edge bearing of the slide bearing sleeve 34 on the bolt 32 can be avoided. This leads to significantly less wear both in the area of the bolt 32 and in the area of the slide bearing sleeve 34 .

Die Fig. 7 bis 12 zeigen Ausgestaltungsformen, bei welchen der Bolzen 32 elastisch verformbar ist. Beispielsweise ist in Fig. 7, 8 und 9 der Bolzen 32 als ein hohles Federstahlteil darge­ stellt, welches bei Krafteinwirkung verformt werden kann, wie dies in Fig. 8 und 9 bei 70 dargestellt ist. D.h. wird durch das Koppelglied die auf dem Bolzen 32 gelagerte Gleitlager­ hülse 34 bezüglich des Bolzens 32 verkippt, so kann der Bolzen 32 sich elastisch verformen, um eine derartige Verkippung der Gleitlagerhülse 34 und somit des Koppelglieds 30 nicht zu beeinträchtigen. FIGS. 7 to 12 show embodiments in which the bolt is resiliently deformable 32nd For example, in FIGS. 7, 8 and 9, the bolt 32 is a hollow spring steel part which can be deformed when force is applied, as shown at 70 in FIGS. 8 and 9. Ie sleeve through the coupling member which is mounted on the pin 32 slide bearing 34 relative to the bolt 32 is tilted, so the bolt 32 can elastically deform, so 30 as not to affect the coupling member to such a tilting of the sliding sleeve 34 and.

Auch der in den Fig. 10 und 11 dargestellte Bolzen 32 ist im wesentlichen hohl und besteht wiederum aus elastisch verform­ barem Federstahl. In der Längsrichtung des Bolzens sind meh­ rere Eindrückungsbereiche 72 ausgebildet, die dazu führen, daß bei einer Verkippung der Gleitlagerhülse 34 auf dem Bolzen 32 dieser wenigstens bereichsweise relativ leicht verformt werden kann.The bolt 32 shown in FIGS . 10 and 11 is essentially hollow and in turn consists of elastically deformable spring steel. In the longitudinal direction of the bolt, a plurality of indentation areas 72 are formed, which lead to the fact that when the slide bearing sleeve 34 is tilted, it can be deformed relatively easily, at least in some areas, on the bolt 32 .

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 2 ist der Bolzen 32 wiederum aus einem hohlen Bauteil, beispielsweise aus Feder­ stahl oder dergleichen, hergestellt und weist in dem Bereich 74, in dem der Bolzen von der Gleitlagerhülse 34 umgeben ist, eine verringerte Wandungsstärke auf, so daß auch hier ein relativ leichtes Verformen des Bolzens in radialer Richtung hervorgerufen werden kann.In the embodiment according to Fig. 2, the pin 32, in turn, made of a hollow component, for example steel of a spring or the like and has in the area 74, in which the bolt is surrounded by the slide bearing sleeve 34 has a reduced wall thickness, so that a relatively slight deformation of the bolt in the radial direction can also be caused here.

Es sei hier darauf hingewiesen, daß das Material der elastisch verformbaren Bolzen, wie sie mit Bezug auf die Fig. 7 bis 12 beschrieben worden sind, nicht notwendigerweise Federstahl sein muß. Es kann hier ebenso auf Kunststoffe oder andere geeignete Materialien zurückgegriffen werden. Wesentlich ist dabei, daß trotz der Eigenschaft der elastischen Verformbar­ keit die Bolzen immer noch eine derartige Festigkeit aufweisen müssen, daß sie die zwischen dem Eingangsteil und dem Aus­ gangsteil zu übertragende Drehkraft aufnehmen können.It should be pointed out here that the material of the elastically deformable bolts, as described with reference to FIGS. 7 to 12, does not necessarily have to be spring steel. Plastics or other suitable materials can also be used here. It is essential that, despite the property of the elastic deformability, the bolts must still have such a strength that they can absorb the torque to be transmitted between the input part and the output part.

Obgleich vorangehend die verschiedenen Ausgestaltungsformen des Bolzens lediglich hinsichtlich des Bolzens 32, welcher das Koppelglied 30 mit dem Eingangsteil 14 verbindet, beschrieben worden ist, ist es selbstverständlich, daß eine dementspre­ chende Ausgestaltung eines Bolzens oder eines Vorsprungs in dem Bereich, in dem das Koppelglied 30 mit dem Ausgangsteil 20 verbunden ist, vorgesehen sein kann. Eine derartige Ausgestal­ tung ist beispielsweise in Fig. 13 gezeigt. Hier ist anstelle des Vorsprungs 38 der Fig. 1 am Koppelglied 30 radial außen ebenfalls ein Bolzen 32 angebracht, der einen entsprechenden abgeflachten Bereich 64 in seinem von der Gleitlagerhülse 40 umgebenden Abschnitt aufweist. Hinsichtlich der anderen Bau­ teile entspricht der Torsionsschwingungsdämpfer der Fig. 13 der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, so daß auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen wird.Although the various configurations of the bolt have only been described above with regard to the bolt 32 , which connects the coupling member 30 to the input part 14 , it goes without saying that a corresponding configuration of a bolt or a projection in the area in which the coupling member 30 is connected to the output part 20 , can be provided. Such a configuration is shown for example in Fig. 13. Here, instead of the projection 38 of FIG. 1, a bolt 32 is also attached to the coupling member 30 radially on the outside, which has a corresponding flattened area 64 in its section surrounded by the slide bearing sleeve 40 . With regard to the other construction parts corresponds to the torsional vibration damper of FIG. 13 of the embodiment shown in Fig. 1, so that reference is made to the above statements.

Die Fig. 14 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Lagerung des Ausgangsteils 20 am Eingangsteil 14 einerseits sowie der Kopplung des Koppelglieds 30 mit dem Eingangsteil 14 bzw. dem Ausgangsteil 20. Fig. 14 shows an alternative embodiment of the bearing of the output portion 20 at the input part 14 on the one hand and the coupling of the coupling member 30 with the input portion 14 or the exit portion 20.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 14 ist das Gleitlager­ teil 18 derart ausgebildet, daß es eine nach radial außen gewölbte ballige Querschnittskontur mit einer gewölbten Ober­ fläche 76 aufweist. Auf dieser gewölbten Oberfläche ist eine komplementäre, konkav gewölbte Oberfläche 78 des Ausgangsteils 20 geführt. Tritt nun die bereits mit Bezug auf die Fig. 1 beschriebene Taumelbewegung beispielsweise des Eingangsteils 14 auf, so kann aufgrund dieser nach Art eines Kugelgelenks gebildeten Verbindung zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20 eine Verkippbewegung zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20 auftreten, so daß das Ausgangsteil 20 nicht dazu gezwungen wird, der Taumelbewegung des Eingangs­ teils 14 zu folgen.In the embodiment according to Fig. 14 is designed in such a part 18, the sliding bearing in that it has a convex radially outwardly curved cross-sectional contour with an arched top surface 76. A complementary, concavely curved surface 78 of the output part 20 is guided on this curved surface. If the wobble movement already described with reference to FIG. 1 now occurs, for example, of the input part 14 , a tilting movement between the input part 14 and the output part 20 can occur due to this connection between the input part 14 and the output part 20, which is formed in the manner of a ball joint, so that the output part 20 is not forced to follow the wobbling movement of the input part 14 .

Eine entsprechende ballige Ausgestaltung ist hier auch bei den Gleitlagerhülsen 34 bzw. 40 vorgesehen. Jede dieser Gleitla­ gerhülsen weist eine nach außen gekrümmte Außenoberfläche 80, 82 auf, die dann an den Innenoberflächen der jeweils zugeord­ neten Ausnehmungen 36 bzw. 42 anliegt. Auch hier ist also zwischen dem Koppelglied 30 und den jeweiligen Gleitlagerhül­ sen 34, 40 eine kugelgelenkartige Verbindung geschaffen. Die kugelgelenkartige Verbindung sowohl zur drehbaren Lagerung des Eingangsteils 14 bezüglich des Ausgangsteils 20 als auch zur Anbringung des Koppelglieds 30 jeweils am Eingangsteil 14 bzw. dem Ausgangsteil 20 trägt dazu bei, daß bei Auftreten eines Verkippens kein sogenanntes Kantentragen auftritt, bei dem eine Kante von einem der Bauteile sich in das Material, bei­ spielsweise das Gleitlagermaterial, am anderen Bauteil ein­ drückt. Die in Fig. 14 dargestellte Ausgestaltungsform hat neben der leichten Verkippbarkeit zusätzlich den Vorteil, daß eine Beschädigung durch Abnutzung im Bereich der Gleitlagerma­ terialien vermieden werden kann. Um das Verkippen zusätzlich zu vereinfachen, ist auch hier die Verwendung elastisch ver­ formbarer Gleitlagermaterialien denkbar. Darüber hinaus ist es möglich, die Ausnehmungen 36 bzw. 42 in ihrem an den Gleit­ lagerhülsen 34 bzw. 40 anliegenden Abschnitten entsprechend konkav gekrümmt auszugestalten, wie dies im Bereich der Ober­ fläche 78 am Ausgangsteil 20 der Fall ist.A corresponding spherical configuration is also provided here for the slide bearing sleeves 34 and 40 . Each of these Gleitla gerhülsen has an outwardly curved outer surface 80 , 82 , which then bears against the inner surfaces of the respectively assigned recesses 36 and 42, respectively. Here too, a ball joint-like connection is created between the coupling member 30 and the respective plain bearing sleeve 34 , 40 . The ball joint-like connection both for the rotatable mounting of the input part 14 with respect to the output part 20 and for the attachment of the coupling member 30 to the input part 14 and the output part 20 respectively, contributes to the fact that when tilting occurs no so-called edge wear occurs, in which an edge of one the components are pressed into the material, for example the plain bearing material, on the other component. The embodiment shown in Fig. 14 has in addition to the easy tiltability also the advantage that damage due to wear in the area of the plain bearing materials can be avoided. To additionally simplify the tilting, the use of elastically deformable plain bearing materials is also conceivable here. In addition, it is possible to design the recesses 36 and 42 in their sections bearing on the sliding bearing sleeves 34 and 40 in a correspondingly concave manner, as is the case in the area of the upper surface 78 at the output part 20 .

Es sei hier erwähnt, daß, wie auch in der Fig. 1 durch die Ebene ET' erkennbar, nicht nur das Eingangsteil 14 einer Tau­ melbewegung ausgesetzt sein kann, sondern daß auch das Aus­ gangsteil 20, beispielsweise durch eine unrund laufende Ge­ triebeeingangswelle zum Taumeln gezwungen wird. Selbst wenn sowohl das Eingangsteil 14 als auch das Ausgangsteil 18 je­ weils aus ihren Ebenen E bzw. E' ausgelenkt sind, beispiels­ weise in die Ebenen ET bzw. ET', führt dies bei dem erfindungs­ gemäßen Torsionsschwingungsdämpfer nicht zu einer Zwängung in irgendwelchen Lagerungsbereichen, so daß vermieden werden kann, daß eine Taumelbewegung von dem Eingangsteil bzw. dem Ausgangsteil auf das jeweils andere Teil übertragen wird.It should be mentioned here that, as can also be seen in FIG. 1 through the plane E T ', not only the input part 14 can be exposed to a tau mel movement, but also that the output part 20 , for example by an out-of-round Ge gear input shaft for Tumbling is forced. Even if both the input part 14 and the output part 18 are each deflected from their planes E or E ', for example into the planes E T or E T ', this does not lead to any constraint in any of the torsional vibration dampers according to the invention Storage areas so that it can be avoided that a wobble movement is transmitted from the input part or the output part to the other part.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 14 weist die Kupplungs­ scheibe nicht den vorangehend beschriebenen Torsionsschwin­ gungsdämpfer 52 auf, sondern das zentrale Scheibenteil 54 verbindet die Nabe 56 direkt mit den Reibbelägen der Kupp­ lungsscheibe 28. Selbstverständlich ist auch bei einer der­ artigen Ausgestaltungsform das Vorsehen eines Feder-Torsions­ schwingungsdämpfers, wie vorangehend beschrieben, möglich.In the embodiment according to Fig. 14, the clutch disc is not the Torsionsschwin above-described vibration damper 52, but the central disk portion 54 connects the hub 56 directly with the friction linings of the lung Kupp disk 28. Of course, the provision of a spring-torsional vibration damper, as described above, is also possible in one of the type of embodiment.

In den Fig. 15 bis 17 sind verschiedene Ausgestaltungsformen der Gleitlagerhülse 34 bzw. eines Wälzkörperlagers 84 darge­ stellt. Die in Fig. 15 erkennbare Gleitlagerhülse 34 weist eine im wesentlichen S-förmige Querschnittsform ihres Ring­ abschnitts auf. Diese S-Form gestattet sowohl ein Verkippen der freien Schenkel 86, 88 der S-Form zueinander, um entspre­ chend das Verkippen des Koppelteils 30 bezüglich des Bolzens 32 zu ermöglichen, als auch eine Komprimierung der S-Form mit einer Annäherung der Schenkel 86, 88, aufeinander zu. Es ist somit durch die in Fig. 15 dargestellte Gleitlagerhülse 34 einerseits eine Verkippbarkeit der Koppelglieder 30 bezüglich der jeweiligen Bolzen 32 gewährleistet, andererseits ist durch die elastische Komprimierung unter Annäherung der Schenkel 86, 88 wieder eine Schwingungsdämpfungsfunktion im Bereich der Gleitlagerhülse 34 eingeführt, die, wie bereits vorangehend erwähnt, auch in einem hohem Drehzahlbereich zur Dämpfung von Torsionsschwingungen beitragen kann.In Figs. 15 to 17, various embodiments of the sliding bearing sleeve 34 and a rolling element bearing 84 are Darge provides. The recognizable in Fig. 15 plain bearing sleeve 34 has a substantially S-shaped cross-sectional shape of its ring portion. This S-shape allows both tilting of the free legs 86 , 88 of the S-shape to each other, accordingly, to allow the tilting of the coupling part 30 with respect to the bolt 32 , as well as compression of the S-shape with an approximation of the legs 86 , 88 , towards each other. It is thus on the one hand 30 with respect to guaranteed by the one shown in Fig. 15 plain bearing sleeve 34 has a tilting capability of the coupling elements of the respective bolt 32, on the other hand by the elastic compression by approximation of the legs 86, 88 again introduced a vibration damping function in the area of the slide bearing sleeve 34, as already mentioned above, can also contribute to damping torsional vibrations in a high speed range.

In der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 16 ist anstelle einer Gleitlagerhülse ein Wälzkörperlager 84 mit einem äußeren La­ gerring 90 und einem inneren Lagerring 92 vorgesehen. Zwischen den Lagerringen 90, 92 läuft eine Mehrzahl von Wälzkörpern, welche in der Figur nicht erkennbar sind. Hier ist insbeson­ dere die Ausgestaltung des Wälzkörperlagers 84 als Pendelrol­ len- oder Kugellager bzw. ein Rillenkugellager mit großem Spiel vorteilhaft. Derartige Ausgestaltungen des Wälzkörper­ lagers gestatten ebenso eine Relativverschiebung zwischen dem äußeren Lagerring 90 und dem inneren Lagerring 92, um das Verkippen des Koppelglieds 32 zu ermöglichen. Wie man in Fig. 16 erkennt, kann ein derartiges Wälzkörperlager sowohl den Vorsprung 38 umgeben als auch in die Ausnehmung 36 des Koppel­ glieds 30 eingesetzt angeordnet werden.In the embodiment according to FIG. 16, a rolling element bearing 84 with an outer bearing ring 90 and an inner bearing ring 92 is provided instead of a slide bearing sleeve. A plurality of rolling elements, which cannot be seen in the figure, run between the bearing rings 90 , 92 . Here, in particular, the design of the roller bearing 84 as a Pendelrol len- or ball bearing or a deep groove ball bearing with great play is advantageous. Such configurations of the rolling element bearing also allow a relative displacement between the outer bearing ring 90 and the inner bearing ring 92 in order to enable the coupling member 32 to be tilted. As can be seen in Fig. 16, such a rolling element bearing can both surround the projection 38 and be inserted into the recess 36 of the coupling member 30 .

Die Fig. 17 zeigt wiederum eine Gleitlagerhülse mit einem äußeren Gleitlagerring 94 und einem inneren Gleitlagerring 96 und einem dazwischen angeordneten Ring 98 aus elastisch ver­ formbarem Material. Diese drei Ringe 94, 96, 98 sind mitein­ ander fest verbunden. Der elastisch verformbare Ring 98 ge­ stattet einerseits wieder das Verkippen der Gleitlagerringe 94, 96 bezüglich einander und sieht aufgrund seiner Kompressi­ bilität wiederum eine Schwingungsdämpfungsfunktion im Bereich der Ankopplung der Koppelglieder 30 an das Eingangsteil 14 bzw. das Ausgangsteil 20 vor. Es sei hier darauf hingewiesen, daß der Ring aus elastisch verformbarem Material verschiedene Querschnittsformen aufweisen kann, wie dies in Fig. 17 ange­ deutet ist.Again, the Fig. 17 shows a plain bearing sleeve with an outer slide bearing ring 94 and an inner slide bearing ring 96 and the interposition of a ring 98 made of an elastically formable material ver. These three rings 94 , 96 , 98 are firmly connected to each other. The elastically deformable ring 98 ge on the one hand equips the tilting of the plain bearing rings 94 , 96 with respect to one another and, due to its compressibility, in turn provides a vibration damping function in the area of the coupling of the coupling members 30 to the input part 14 and the output part 20 . It should be pointed out here that the ring made of elastically deformable material can have different cross-sectional shapes, as indicated in FIG. 17.

Die Fig. 18 bis 20 zeigen eine Ausgestaltungsform des erfin­ dungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfers 10, bei der die lang­ gestreckte, U- bzw. V-förmige Ausnehmung 42, in welcher die am Koppelglied 32 angeordnete Gleitlagerhülse 40 verschiebbar ist, eine zumindest bereichsweise elastisch verformbare Lauf­ bahn 96 bildet. Dazu ist in die Ausnehmung 42 seitlich erwei­ ternde Ausnehmungsabschnitte 98 jeweils ein langgestrecktes, im Querschnitt im wesentlichen S- oder Z-förmiges, elastisch verformbares Lagerteil 100 angeordnet. An der zur Ausnehmung 42 hin liegenden Seite jedes Lagerteils 100, ist ein die Lauf­ bahn 96 bildendes Einsatzteil 102 angeordnet, welches sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Ausnehmung 42 hinweg erstreckt, wogegen die Lagerteile 100 getrennt sind, so daß im Bereich von jedem Schenkel 46, 48 der Ausnehmung 42 jeweils ein Lagerteil 100 liegt. Wird im Betrieb ein Drehmoment zwi­ schen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20 übertragen, was dazu führt, daß, wie vorangehend beschrieben, der in die Ausnehmung 42 eingreifende Abschnitt des Koppelglieds 30 sich ausgehend vom Scheitel 44 in einen der Schenkel 46, 48 bewegt, so wird dieser Abschnitt des Koppelglieds 30, d. h. die Gleit­ lagerhülse 40, in den Bereich bewegt, in dem das Einsatzteil 102 durch die elastisch verformbaren Lagerteile 100 hinterlegt ist. In diesem Bereich ist also die Laufbahn 96 nachgiebig und gestattet somit wieder die Dämpfung von im Lastbetrieb auf­ tretenden Schwingungen. Das die Laufbahn 96 bildende Einsatz­ teil 102 kann beispielsweise aus gehärtetem Material, wie zum Beispiel gehärtetem Stahl oder dergleichen, bestehen. Da das Einsatzteil 102 sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Ausnehmung 42 erstreckt, besteht kein Problem dahingehend, daß an den dem Scheitel 44 nahen Enden der Lagerteile 100 bei Vorbeibewegung der Gleitlagerhülse 40 an diesen Endbereichen die Gleitlagerhülse 40 an einer im Ausgangsteil 20 gebildeten Kante anstößt. Da im Bereich des Scheitels 44 durch die Last­ übertragung im wesentlichen keine zur Laufbahn 96 normale Krafteinwirkungen erzeugt werden, sondern dort lediglich die Zentrifugalkrafteinwirkung ein Anliegen der Gleitlagerhülse 40 an der Laufbahn 96 bewirkt, ist es dort nicht erforderlich, einen entsprechend verformbaren Abschnitt wie die Lagerteile 100 vorzusehen. Es ist dies jedoch möglich. Wird ein sich ebenso wie das Einsatzteil 102 vollständig entlang der Aus­ nehmung 42 erstreckendes Lagerteil 104 verwendet, wie es bei­ spielsweise in Fig. 19 gezeigt ist, so kann das Einsatzteil 102 weggelassen werden, da das Lagerteil 104 eine vollständig durchgehende Laufbahn bildet.The Figs. 18 to 20 show an embodiment of the OF INVENTION to the invention the torsional vibration damper 10, in which the elongated, U-shaped or V-shaped recess 42, in which arranged on the coupling member 32 slide-bearing sleeve 40 is slidably, track an at least partially elastically deformable running 96 forms. For this purpose, an elongated, in cross-section substantially S or Z-shaped, elastically deformable bearing part 100 is arranged in the recess 42 laterally extending recess portions 98 . On the side facing the recess 42 of each bearing part 100 , a raceway 96 forming insert 102 is arranged, which extends substantially over the entire length of the recess 42 , whereas the bearing parts 100 are separated, so that in the area of each Legs 46 , 48 of the recess 42 each have a bearing part 100 . If a torque is transmitted between the input part 14 and the output part 20 during operation, which leads to the fact that, as described above, the portion of the coupling member 30 engaging in the recess 42 moves from the apex 44 into one of the legs 46 , 48 , this section of the coupling member 30 , ie the sliding bearing sleeve 40 , is moved into the area in which the insert part 102 is deposited by the elastically deformable bearing parts 100 . In this area, the track 96 is flexible and thus again allows the damping of vibrations occurring during load operation. The insert part 102 forming the raceway 96 can be made, for example, of hardened material, such as hardened steel or the like. Since the insert part 102 extends substantially over the entire length of the recess 42 , there is no problem in that at the ends of the bearing parts 100 near the apex 44 when the slide bearing sleeve 40 moves past these end regions, the slide bearing sleeve 40 on an edge formed in the output part 20 triggers. Since in the area of the apex 44 through the load transmission essentially no normal force effects are generated to the raceway 96 , but only the centrifugal force action causes the slide bearing sleeve 40 to bear against the raceway 96 , it is not necessary there to have a correspondingly deformable section like the bearing parts 100 to be provided. However, it is possible. Is log as well as the insert 102 fully along the From recess 42 extending bearing part 104 is used, as shown in playing in Fig. 19, the insert part 102 may be omitted, since the bearing member 104 forms a completely continuous track.

Da je nach Lasteinleitungswirkung die Gleitlagerhülse sowohl an der Außenoberfläche der Ausnehmung 42, welche in Fig. 18 durch die Laufbahn 96 gebildet ist, als auch an der Innenober­ fläche 106 entlang gleiten oder rollen kann, ist es möglich, auch im Bereich der Innenoberfläche 106 einen dementsprechend elastisch verformbaren Wandungsabschnitt, d. h. eine nachgie­ bige Laufbahn vorzusehen, wie es in Fig. 18 im Bereich der Außenoberfläche gezeigt ist.Since, depending on the load application effect, the plain bearing sleeve can slide or roll both on the outer surface of the recess 42 , which is formed by the raceway 96 in FIG. 18, and on the inner upper surface 106 , it is also possible in the region of the inner surface 106 accordingly, elastically deformable wall section, ie to provide a flexible track, as shown in Fig. 18 in the region of the outer surface.

Wenn auf das Vorsehen eines Einsatzteils 102 verzichtet wird, dann ist es vorteilhaft, wenn zumindest der Bereich des Lager­ teils 104 in Fig. 19, welcher dann die Laufbahn bildet und an welchem die Gleitlagerhülse 40 abgleiten oder abrollen kann, gehärtet ist, um eine übermäßige Abnutzung zu vermeiden.If the provision of an insert part 102 is dispensed with, then it is advantageous if at least the area of the bearing part 104 in FIG. 19, which then forms the raceway and on which the sliding bearing sleeve 40 can slide or roll off, is hardened to an excessive amount Avoid wear.

Das Vorsehen eines zumindest teilweise nachgiebigen Wandungs­ bereichs der Ausnehmung 42 weist neben der Möglichkeit, im Lastbetrieb auftretende Schwingungen dämpfen zu können, noch den Vorteil auf, daß aufgrund der Nachgiebigkeit wieder ein Verkippen des Koppelglieds 30 bezüglich der Kopplungsachse K2 und bezüglich des Ausgangsteils 20 möglich ist, so daß auch bei einer derartigen Ausgestaltungsform das freie Verkippen von Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 nicht behindert wird. The provision of an at least partially resilient wall area of the recess 42 has, in addition to the possibility of being able to dampen vibrations occurring during load operation, still has the advantage that, due to the resilience, tilting of the coupling member 30 with respect to the coupling axis K2 and with respect to the output part 20 is possible , so that even with such an embodiment the free tilting of the input part 14 and output part 20 is not hindered.

Wie in Fig. 18 ferner zu erkennen ist, sind im Bereich der freien Enden der Schenkel 46, 48 jeweils Endanschläge vorgese­ hen, welche in einem Zustand sehr großer Lastübertragung dafür sorgen, daß die Gleitlagerhülse 40 bzw. der in die Ausnehmung 42 eingreifende Bereich des Koppelglieds 30 nicht abrupt an die Enden anstößt, sondern in gedämpfter Art und Weise abge­ bremst wird. Dazu ist beispielsweise im Schenkel 46 ein ela­ stisch verformbares Kunststoffteil 108 eingesetzt, welches auch in den Fig. 25 und 26 dargestellt ist. Um die Dämpfungs­ charakteristik dieses Kunststoffteils bestimmen zu können, kann es eine Mehrzahl von Öffnungen oder Ausnehmungen 110 aufweisen.As can also be seen in FIG. 18, end stops are provided in the region of the free ends of the legs 46 , 48 , which in a state of very high load transmission ensure that the slide bearing sleeve 40 or the area of the recess 42 engaging in the recess Coupling member 30 does not abruptly abut the ends, but is braked in a damped manner. For this purpose, for example in the leg 46, an elastic deformable plastic part 108 is used, which is also shown in FIGS . 25 and 26. In order to be able to determine the damping characteristic of this plastic part, it can have a plurality of openings or recesses 110 .

Im Schenkel 48 ist ein elastisch verformbarer Rohrabschnitt 112 angeordnet, auf welchem ein Anschlagteil 114 liegt. Bewegt sich die Gleitlagerhülse 40 in den Schenkel 48 und kommt dabei zur Anlage am Anschlagteil 114, so wird der elastisch verform­ bare Rohrabschnitt 112 verformt und führt somit zu einer sach­ ten Abdämpfung der Bewegung. Der Rohrabschnitt 112 kann bei­ spielsweise aus Kunststoff, Federstahl oder dergleichen beste­ hen.An elastically deformable tube section 112 , on which a stop part 114 lies, is arranged in the leg 48 . Moves the plain bearing sleeve 40 in the leg 48 and comes to rest against the stop member 114 , the elastically deformable pipe section 112 is deformed and thus leads to a sach th damping of the movement. The tube section 112 can hen hen for example made of plastic, spring steel or the like best.

Die Fig. 21 bis 24 zeigen weitere Ausgestaltungsformen von Endanschlägen. In Fig. 21 ist ein teleskopierbarer Endanschlag 116 mit einer äußeren Zylinderhülse 118 und einer inneren Zylinderhülse 120 vorgesehen. Zwischen der äußeren und der inneren Zylinderhülse 118, 120 wirkt eine Schraubendruckfeder 122. Die äußere Zylinderhülse 118 bildet eine Anschlagfläche 124, welche in ihrer Außenkontur der Umfangsform der Gleit­ lagerhülse 40 angepaßt ist. In der inneren Zylinderhülse 120 sind Öffnungen 126 ausgebildet, die bei einer Kompression der Schraubendruckfeder 122 ein gedrosseltes Entweichen von Luft ermöglichen. Es wird also neben der Federdämpfungskraft der Schraubendruckfeder 122 noch eine Dämpfungskomponente durch die Öffnungen 126 eingeführt. Figs. 21 to 24 show further embodiments of end stops. In Fig. 21 a telescopic end stop 116 having an outer cylindrical sleeve 118 and an inner cylindrical sleeve 120 is provided. A helical compression spring 122 acts between the outer and inner cylinder sleeves 118 , 120 . The outer cylinder sleeve 118 forms a stop surface 124 which is adapted in its outer contour to the circumferential shape of the sliding bearing sleeve 40 . Openings 126 are formed in the inner cylinder sleeve 120 , which allow throttled escape of air when the helical compression spring 122 is compressed. In addition to the spring damping force of the helical compression spring 122 , a damping component is also introduced through the openings 126 .

Die Fig. 22 zeigt wiederum einen Endanschlag mit einer äußeren Zylinderhülse 128 und einer inneren Zylinderhülse 130, wobei an der inneren Zylinderhülse 130 die Anschlagfläche 132 ausge­ bildet ist. Zwischen der äußeren Zylinderhülse 128 und der inneren Zylinderhülse 130 wirkt wiederum eine Schraubendruck­ feder 134. An der äußeren Zylinderhülse 128 ist ein Bolzen 136 derart festgelegt, daß er sich zentral durch die Schrauben­ druckfeder 134 hindurch erstreckt. Ferner ist in dem durch die äußere Zylinderhülse 128 und die innere Zylinderhülse 130 umschlossenen Raum ein Dämpfungsfluid 138 angeordnet. Bei Drehung des Torsionsschwingungsdämpfers und Krafteinwirkung der Zentrifugalkraft in Richtung eines Pfeils Fz in Fig. 22 bewegt sich das Fluid 138 in den Bodenbereich der inneren Zylinderhülse 130. Kommt nun die Gleitlagerhülse 40 zur Anlage an der Anschlagfläche 132 und komprimiert dabei die Schrauben­ druckfeder 134, so taucht der Vorsprung 136 in das Fluid 138 ein und verdrängt dieses. Da zwischen dem Vorsprung 136 und den Windungen der Schraubendruckfeder 134 nur enge Durchlässe 140 gebildet sind, findet die Verdrängung des Fluids 138 unter Drosselwirkung statt, so daß hier eine Anschlagdämpfung nach Art eines Fluiddämpfers vorgesehen ist. Zusätzlich führt die Kompression der Schraubendruckfeder 134 und die Verdrängung des Fluids 138 dazu, daß die eingeschlossene Luft komprimiert wird, was zusätzlich einen Dämpfungseffekt zur Folge hat.Again, the Fig. 22 shows an end stop having an outer cylindrical sleeve 128 and an inner cylindrical sleeve 130, wherein on the inner cylindrical sleeve 130, the stop surface 132 forms out is. Between the outer cylinder sleeve 128 and the inner cylinder sleeve 130 in turn acts a helical compression spring 134 . On the outer cylinder sleeve 128 , a bolt 136 is fixed such that it extends centrally through the compression spring 134 . Furthermore, a damping fluid 138 is arranged in the space enclosed by the outer cylinder sleeve 128 and the inner cylinder sleeve 130 . When the torsional vibration damper rotates and the centrifugal force acts in the direction of an arrow F z in FIG. 22, the fluid 138 moves into the bottom region of the inner cylinder sleeve 130 . If now the slide bearing sleeve 40 for bearing against the stop surface 132 and compresses the compression coil spring 134, the projection 136 immersed in the fluid 138 and displaces it. Since only narrow passages 140 are formed between the projection 136 and the windings of the helical compression spring 134 , the displacement of the fluid 138 takes place under throttling action, so that stop damping in the manner of a fluid damper is provided here. In addition, the compression of the helical compression spring 134 and the displacement of the fluid 138 result in the enclosed air being compressed, which additionally results in a damping effect.

Die Fig. 23 und 24 zeigen eine Ausgestaltungsform eines End­ anschlags 142, welcher zwei bezüglich einander verschiebbare Anschlagteile 144, 146 aufweist, wobei am Anschlagteil 144 wiederum die Anschlagfläche 148 gebildet ist. Zwischen dem Anschlagteil 144 und dem Anschlagteil 146 wirkt eine Schrau­ bendruckfeder 150, welche bei Anschlagen der Gleitlagerhülse 40 an der Anschlagfläche 148 komprimiert wird und somit eine sachte Abdämpfung der Bewegung ermöglicht. In der Fig. 23 weist das Anschlagteil 144 eine nutförmige Ausnehmung 152 auf, in welche sich die Schraubendruckfeder 150 hineinerstreckt, wogegen in der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 24 die Schrauben­ druckfeder 150 an einer Stirnfläche 154 des Anschlagteils 144 anliegt. FIGS. 23 and 24 show an embodiment of an end stop 142 which comprises two relative to each other movable stop members 144, 146 comprises, again, the stop surface 148 is formed on the stop member 144. Between the stop part 144 and the stop part 146 acts a helical compression spring 150 , which is compressed when the slide bearing sleeve 40 stops on the stop surface 148 and thus enables a gentle damping of the movement. In the FIG. 23 144 has the stop member a groove-shaped recess 152, in which the helical compression spring hineinerstreckt 150, whereas in the embodiment according to Fig. 24, the compression coil spring 150 abuts against an end face 154 of the stop member 144th

Durch das Vorsehen derartiger Endanschläge im Bereich der freien Enden der Schenkel 46 und 48 wird einerseits verhin­ dert, daß bei Übertragung einer großen Last ein spontanes Anstoßen der Gleitlagerhülse 40 an jeweiligen Enden der Schen­ kel 46, 48 auftritt. Andererseits sehen diese kompressiblen Endanschläge auch bei Übertragung einer sehr großen Last, beispielsweise bei geringer Drehzahl, also einem Zustand, in welchem die Gleitlagerhülse im Endbereich der Schenkel 46, 48 angeordnet ist, eine Dämpfungsfunktion für im Betrieb auftre­ tende Torsionsschwingungen vor.By the provision of such stops in the region of the free ends of the legs 46 and 48 on the one hand verhin changed that in transmission of a large load spontaneous abutment of the slide bearing sleeve 40 at respective ends of kel's 46, 48 occurs. On the other hand, these compressible end stops provide a damping function for torsional vibrations occurring during operation, even when a very large load is transmitted, for example at low speed, that is to say a state in which the slide bearing sleeve is arranged in the end region of the legs 46 , 48 .

Die Fig. 27 und 28 zeigen jeweils Ausgestaltungsformen des Koppelglieds 30. Dabei weist das Koppelglied 30, wie es in Fig. 27 dargestellt ist, im wesentlichen den in Fig. 1 gezeig­ ten Aufbau mit der innen angeordneten Ausnehmung 36 und dem außen angeordneten axialen Vorsprung 38 auf. Das Koppelglied 30 kann beispielsweise aus Stahl oder einem sonstigen Metall gefertigt sein. Im radial äußeren Bereich, d. h. radial außer­ halb des Vorsprungs 38 ist eine Aussparung 156 vorgesehen, in welche ein Material 158 mit größerer Dichte als das Material des Koppelglieds 30 eingesetzt ist. Beispielsweise kann das Material 158 Blei oder dergleichen umfassen. Durch das Vor­ sehen eines schwereren Materials in diesem Bereich des Koppel­ glieds 30 kann das drehzahlabhängige Dämpfungsverhalten des Koppelglieds 30, das vorangehend bereits beschrieben worden ist, beeinflußt werden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, anstatt des Vorsehens des Materials 158 in der Aussparung 156, die Aussparung 156 leer zu lassen, so daß ein entgegengesetzt wirkender Effekt erzielt wird, nämlich daß die bei der Drehung des Torsionsschwingungsdämpfers erzeugte Fliehkraft des Kop­ pelglieds 30 geringer ist. FIGS. 27 and 28 respectively show embodiments of the coupling member 30. The coupling member 30 , as shown in FIG. 27, essentially has the structure shown in FIG. 1 with the recess 36 arranged on the inside and the axial projection 38 arranged on the outside. The coupling member 30 can be made of steel or another metal, for example. In the radially outer region, ie radially outside half of the projection 38 , a recess 156 is provided, into which a material 158 with a greater density than the material of the coupling member 30 is inserted. For example, material 158 may include lead or the like. By seeing a heavier material in this area of the coupling member 30 , the speed-dependent damping behavior of the coupling member 30 , which has already been described above, can be influenced. Basically, it is also conceivable, instead of providing the material 158 in the recess 156 , to leave the recess 156 empty, so that an opposite effect is achieved, namely that the centrifugal force generated by the rotation of the torsional vibration damper of the coupling member 30 is lower.

In Fig. 28 ist ein Koppelglied 30 gezeigt, welches sowohl ra­ dial außen einen axialen Vorsprung 38 als auch radial innen einen axialen Vorsprung 160 aufweist, welche jeweils durch Tiefziehen, Prägen oder dergleichen gebildet sind. Das Koppel­ glied 30 kann beispielsweise aus Stahlblech oder dergleichen gebildet sein. Radial außerhalb des Vorsprungs 38 ist am Kop­ pelglied 30 durch einen Niet 162 oder dergleichen wieder ein Masseteil 164 festgelegt, welches eine größere oder die gleiche Dichte aufweist wie das Material des Koppelglieds 30. Auch hier wird eine Veränderung der Fliehkrafteinwirkung er­ zielt.In Fig. 28, a coupling member 30 is shown, which has both ra dial outside an axial projection 38 and radially inside an axial projection 160 , which are each formed by deep drawing, embossing or the like. The coupling member 30 may for example be made of sheet steel or the like. Radially outside of the projection 38 on the Kop pellied 30 by a rivet 162 or the like again a mass part 164 is fixed, which has a greater or the same density as the material of the coupling member 30 . A change in the centrifugal force is also aimed at here.

Da das in Fig. 28 dargestellte Koppelglied 30 aus relativ dünnem Material, wie zum Beispiels Stahlblech oder dergleichen besteht, ist es aufgrund seiner länglichen Ausbildung insbe­ sondere in seinem Mittelbereich 166 elastisch biegbar. D.h. bei Biegung in diesem Mittelabschnitt 166 werden die in der Zeichenebene liegenden Kopplungsachsen K1 und K2 bezüglich einander in der Zeichenebene liegend verkippt. Auch somit ist wiederum auch bei hinsichtlich eines Verkippens relativ star­ rer Ankopplung des Koppelglieds 30 an das Eingangsteil 14 bzw. das Ausgangsteil 20 ein Verkippen von Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 bezüglich einander möglich, da durch Biegung im Mittelbereich 166 das Koppelglied 30 diese Verkippbewegung nicht behindert.Since the coupling member 30 shown in FIG. 28 is made of a relatively thin material, such as sheet steel or the like, it is particularly flexible in its central region 166 due to its elongated design. That is, when bending in this central section 166 , the coupling axes K1 and K2 lying in the drawing plane are tilted with respect to one another lying in the drawing plane. Even with a relatively rigid coupling of the coupling member 30 to the input part 14 and the output part 20 , tilting of the input part 14 and output part 20 with respect to one another is also possible, since the coupling member 30 does not impede this tilting movement by bending in the central region 166 .

Die Fig. 29 zeigt eine weitere Ausgestaltungsform, in welcher das Koppelglied 30 in seinem Mittelbereich 166 dünner ist als in seinen Endbereichen, in welchen es mit dem Eingangsteil 14 bzw. dem Ausgangsteil 20 gekoppelt ist. Hier kann also auch bei Verwendung eines relativ starren Materials für das Koppel­ glied, wie zum Beispiel Stahl oder dergleichen, aufgrund der Verdünnung im Mittelbereich 166 gewährleistet werden, daß das Koppelglied 30 sich in diesem Mittelbereich 166 in axialer Richtung verbiegen kann, um wiederum die Taumelbewegung, d. h. das Verkippen von Eingangsteil und Ausgangsteil zu ermöglichen bzw. nicht zu behindern. Fig. 29 shows a further embodiment form in which the coupling member 30 in its central region 166 is thinner than in its end regions, in which it is coupled to the input portion 14 or the exit portion 20. Here, even when using a relatively rigid material for the coupling member, such as steel or the like, due to the thinning in the central region 166, it can be ensured that the coupling member 30 can bend in this central region 166 in the axial direction in order to in turn wobble , ie to enable or not to hinder the tilting of the input part and the output part.

Wie in Fig. 29 ferner zu erkennen ist, ist das Ausgangsteil 20 über das Gleitlagerteil 18 und ein elastisch verformbares Lagerwinkelteil 168 am Eingangsteil 14 gelagert. Das Lagerwin­ kelteil 168 weist einen elastisch verformbaren Zwischenab­ schnitt 170 auf, der bei Auftreten einer Taumelbewegung das Verkippen von Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 bezüglich einander ermöglicht. Um dieses Verkippen nicht zu behindern, ist zwischen dem Gleitlagerteil 16 bzw. dem Lagerwinkelteil 168 im Bereich der Lagerung des Ausgangsteils 20 auf denselben und dem Eingangsteil 14 ein Spalt 172 gebildet, so daß dann, wenn beispielsweise der in der Fig. 29 dargestellte, oberhalb der Drehachse A liegende Abschnitt des Ausgangsteils 20 sich vom Eingangsteil 14 weg bewegt, der in der Fig. 29 nicht er­ kennbare, unterhalb der Drehachse A liegende Abschnitt des Ausgangsteils 20 sich auf das Eingangsteil 14 zu bewegen kann.As can also be seen in FIG. 29, the output part 20 is mounted on the input part 14 via the slide bearing part 18 and an elastically deformable bearing angle part 168 . The Lagerwin kelteil 168 has an elastically deformable Zwischenab section 170 , which allows the tilting of the input part 14 and output part 20 with respect to each other when a wobble occurs. In order not to hinder this tilting, a gap 172 is formed between the slide bearing part 16 or the bearing angle part 168 in the region of the bearing of the output part 20 thereon and the input part 14 , so that, for example, the gap shown in FIG. 29 is above the axis of rotation A portion of the output portion lying 20 moves away from the entrance part 14, which he can move on to the input part 14 in Fig. 29 is not identifiable, lying below the axis of rotation A portion of the output member 20.

Das Lagerteil 168 kann beispielsweise aus einem Stahlteil oder Kunststoffteil oder dergleichen bestehen, das aufgrund des Vorsehens des elastisch verformbaren Zwischenabschnitts 170 die Taumelbewegung zuläßt. Zusätzlich ist es auch möglich, für das Gleitlagerteil 18 elastisch verformbares Material zu ver­ wenden, um die Verkippbarkeit zwischen Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 weiter zu erleichtern.The bearing part 168 can consist, for example, of a steel part or plastic part or the like, which allows the wobbling movement due to the provision of the elastically deformable intermediate section 170 . In addition, it is also possible to use elastically deformable material for the slide bearing part 18 in order to further facilitate the tiltability between the input part 14 and the output part 20 .

Anstelle oder zusätzlich zum Vorsehen des elastisch verform­ baren Lagerteils 168 wäre auch eine Ausgestaltung denkbar, bei der das Ausgangsteil 20 in seinem dem Lagerbereich, d. h. dem Gleitlagerteil 18, nahegelegenen Bereich, beispielsweise bei 174 elastisch verformbar gestaltet ist. Dies könnte beispiels­ weise dadurch erreicht werden, daß ein radial äußerer Bereich des Ausgangsteils 20 aus einem relativ massiven und starren Stahlkörper mit Kreisscheibenform gebildet ist, welcher in seinem radial inneren Bereich mit einem beispielsweise auch zur Lagerung am Eingangsteil 14 dienenden Blechabschnitt oder dergleichen verbunden ist. Auch wäre eine Ausgestaltung denk­ bar, bei der das Ausgangsteil 20 im wesentlichen vollständig aus einem elastisch verformbaren Blechteil oder dergleichen besteht, auf das in dem Bereich, in welchem die Kupplungs­ scheibe gegen das Ausgangsteil 20 gepreßt ist, ein Reibflä­ chenbelag aus relativ starrem und hartem Material aufgebracht ist bzw. dort festgelegt ist.Instead of or in addition to the provision of the elastically deformable bearing part 168 , an embodiment would also be conceivable in which the output part 20 is designed to be elastically deformable in its region close to the bearing region, ie the sliding bearing part 18 , for example at 174 . This could be achieved, for example, in that a radially outer region of the output part 20 is formed from a relatively solid and rigid steel body with a circular disk shape, which is connected in its radially inner region to a sheet metal section or the like, which is also used, for example, for storage on the input part 14 . An embodiment would also be conceivable, in which the output part 20 consists essentially entirely of an elastically deformable sheet metal part or the like, on which, in the area in which the clutch disc is pressed against the output part 20 , a friction surface made of relatively rigid and hard Material is applied or is fixed there.

Die Fig. 30 bis 32 zeigen eine Ausgestaltungsform, bei welchem dem Koppelglied 30 eine Reibungskraft-Erzeugungseinrichtung zugeordnet ist. Dazu weist das Koppelglied 30 in seinem mit dem Ausgangsteil 20 gekoppelten Endbereich ein zur Längsrich­ tung des Koppelglieds 30 im wesentlichen quer liegendes Rei­ bungsteil 176 auf. Am Ausgangsteil 20 ist ein Reibschuh 178 mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt festgelegt. Bewegt sich aus der in Fig. 30 dargestellten Relativlage zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20, in welcher Lage das Eingangsteil 14 bezüglich des Ausgangsteils 20 im Gegenuhrzei­ gersinn verdreht ist, das Eingangsteil 14 und somit die Kopp­ lungsachse K1 im Uhrzeigersinn und in Richtung eines Pfeils P1, so bewegt sich das Kopplungsteil 30 zunächst in Richtung eines Pfeils P2 auf den Reibschuh 178 zu. Dabei taucht das Reibungsteil 176 des Koppelglieds 30 von unten her in Richtung des Pfeils P2 in den Reibschuh 178 ein. Der Reibschuh ist sowohl in seinen beiden in Umfangsrichtung entgegengesetzten Enden als auch in seinem nach radial innen weisenden Endbe­ reich nach außen im wesentlichen konisch erweitert, so daß ein entsprechend konisch geformter Endbereich 180 des Reibungs­ teils 176 in den Reibschuh 178 eintauchen kann. Am Reibschuh 178 und/oder am Reibungsteil 176 können Reibbeläge vorgesehen sein, die beim Eintauchen des Reibungsteils 176 in den Reib­ schuh 178 eine relativ große Reibungskraft vorsehen. Bewegt sich die Kopplungsachse K1 bezüglich des Ausgangsteils 20 weiter im Uhrzeigersinn und in Pfeilrichtung P1 über eine eine Grundstellung, d. h. eine Stellung, in welcher keine Last über­ tragen wird, definierende Mittenachse M hinweg, so wird die Kopplungsachse K2, d. h. die Gleitlagerhülse 40, in den Schen­ kel 48 gezogen, wobei bei derartiger weiterlaufender Bewegung dann das Reibungsteil 176 wieder aus dem Reibschuh 178 her­ ausgezogen wird. Figs. 30 to 32 show an embodiment, in which the coupling member 30 is associated with a frictional force generating means. For this purpose, the coupling member 30 in its end region coupled to the output part 20 has a training part 176 lying substantially transversely to the longitudinal direction of the coupling member 30 . A friction shoe 178 with a substantially U-shaped cross section is fixed to the output part 20 . Moves from the relative position shown in Fig. 30 between the input part 14 and the output part 20 , in which position the input part 14 is rotated counterclockwise with respect to the output part 20 , the input part 14 and thus the coupling axis K1 clockwise and in the direction of a Arrow P1, the coupling part 30 initially moves in the direction of an arrow P2 towards the friction shoe 178 . The friction part 176 of the coupling member 30 dips into the friction shoe 178 from below in the direction of the arrow P2. The friction shoe is both conically in its two opposite ends in the circumferential direction and in its radially inward-facing Endbe expanded substantially so that a correspondingly conical end portion 180 of the friction part 176 can dip into the friction shoe 178 . On the friction shoe 178 and / or on the friction part 176 , friction linings can be provided which provide a relatively large friction force when the friction part 176 is immersed in the friction shoe 178 . If the coupling axis K1 moves further clockwise and in the direction of the arrow P1 with respect to the output part 20 over a central axis M which defines a basic position, ie a position in which no load is transmitted, the coupling axis K2, ie the plain bearing sleeve 40 , becomes in the 48's leg pulled, the friction part 176 then being pulled out of the friction shoe 178 again in the case of such continuous movement.

Man erkennt, daß durch die Zusammenwirkung des Reibschuhs 178 mit dem am Koppelglied 30 vorgesehenen Reibungsteil 176 eine Reibungskraft insbesondere dann erzeugt wird, wenn die Kopp­ lungsachse K2 im Bereich des Scheitels 44 der Ausnehmung 42 liegt. D.h. es wird eine Reibungskraft erzeugt, wenn sehr hohe Drehzahlen vorliegen oder wenn nahezu keine Last erzeugt wird. Ferner wird dann eine Reibungskraft erzeugt, wenn ein Last­ wechsel stattfindet, d. h. wenn beispielsweise vom Zugbetrieb in den Schubbetrieb übergegangen wird. Insbesondere bei einem derartigen Lastwechsel kann durch die Reibungskraft ein Last­ stoß beim Übergang der Gleitlagerhülse 40 vom Schenkel 46 in den Schenkel 48 und umgekehrt vermieden werden.It can be seen that the interaction of the friction shoe 178 with the friction member 176 provided on the coupling member 30 generates a frictional force in particular when the coupling axis K2 lies in the region of the apex 44 of the recess 42 . This means that a frictional force is generated when there are very high speeds or when almost no load is generated. Furthermore, a frictional force is generated when a load change takes place, ie when, for example, a transition is made from pulling operation to pushing operation. In particular, with such a load change, the load can be avoided by the frictional force during the transition of the plain bearing sleeve 40 from the leg 46 into the leg 48 and vice versa.

Obgleich dies in den Figuren nicht dargestellt ist, ist es selbstverständlich möglich, eine derartige Reibungskraft nicht nur im Bereich des Nulldurchgangs, d. h. bei Positionierung der Kopplungsachse K2 im Bereich des Scheitels 44, vorzusehen, sondern ebenso in anderen Bereichen der Ausnehmung 42. Ferner wird darauf hingewiesen, daß, obgleich in Fig. 30 nicht darge­ stellt, auch bei dieser Ausgestaltungsform die Ausnehmung 42 mit einer zumindest teilweise elastisch verformbaren Laufbahn sowohl innen als auch außen sowie mit Endanschlägen im Bereich der freien Enden der Schenkel 46, 48 versehen sein kann.Although this is not shown in the figures, it is of course possible to provide such a friction force not only in the area of the zero crossing, ie when the coupling axis K2 is positioned in the area of the apex 44 , but also in other areas of the recess 42 . Furthermore, it is pointed out that, although not shown in FIG. 30, the recess 42 is provided with an at least partially elastically deformable track both inside and outside and with end stops in the region of the free ends of the legs 46 , 48 in this embodiment too can.

Die Fig. 33 bis 35 zeigen eine Ausgestaltungsform einer Rei­ bungskraft-Erzeugungseinrichtung, welche wiederum eine vom Relativdrehzustand zwischen Eingangsteil 14 und Ausgangsteil 20 abhängige Reibungskraft erzeugt. Am Eingangsteil 14 ist ein Reibring 182 angebracht. Der Reibring 182 greift mit axialen Vorsprüngen 186 in Ausnehmungen 184 im Eingangsteil 14 ein und ist somit bezüglich des Eingangsteils 14 drehfest gehalten. Wie in Fig. 34 zu erkennen ist, ist der Reibring 182 ein Ver­ bundreibring, welcher Abschnitte 188, 190, 192 mit verschiede­ nen Reibungskoeffizienten µ1 bzw. µ2 aufweist. Insbesondere ist die Ausgestaltung derart, daß die Abschnitte 188, 190 den gleichen Reibungskoeffizienten µ1 aufweisen, wogegen der Ab­ schnitt 190 einen Reibungskoeffizient µ2 aufweist, welcher größer ist als der Reibungskoeffizient µ1. Figs. 33 to 35 show an embodiment of a bung Rei force generating means which generates a turn dependent on the relative rotation state between the input portion 14 and output portion 20 friction force. A friction ring 182 is attached to the input part 14 . The friction ring 182 engages with axial projections 186 in recesses 184 in the input part 14 and is thus held in a rotationally fixed manner with respect to the input part 14 . As can be seen in FIG. 34, the friction ring 182 is a composite friction ring which has sections 188 , 190 , 192 with different coefficients of friction μ1 and μ2. In particular, the design is such that the sections 188 , 190 have the same coefficient of friction µ1, whereas the section 190 has a coefficient of friction µ2 which is greater than the coefficient of friction µ1.

Am Ausgangsteil 20 ist ein Gegenreibteil 194 angebracht. Das Gegenreibteil 194 greift wiederum mit axialen Vorsprüngen 196 in Ausnehmungen 198 im Ausgangsteil 20 ein und ist somit am Ausgangsteil 20 drehfest gehalten. Eine Feder 200, beispiels­ weise eine Tellerfeder 200 oder dergleichen, preßt das Gegen­ reibteil 194 mit einem Vorsprung 202 gegen den Verbundreibring 182. Bei einer Relativdrehung zwischen dem Eingangsteil 14 und dem Ausgangsteil 20 verschiebt sich der Vorsprung 202 auf der Oberfläche des Verbundreibrings 182 und erzeugt aufgrund der Vorspannung durch die Feder 200 eine Reibkraft, die in ihrem Betrag davon abhängt, gegenüber welchem der Abschnitte 188, 190, 192 des Verbundreibrings 182 der Vorsprung 202 liegt. Auch hier kann die Positionierung des Verbundreibrings 182 bzw. des Vorsprungs 202 derart getroffen sein, daß in dem Zustand, in dem zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil im wesentlichen keine Last übertragen wird, d. h. in dem Zu­ stand, in dem, wie vorangehend mit Bezug auf die Fig. 30 be­ schrieben, die Kopplungsachse K2 im Bereich des Scheitels 44 der Ausnehmung 42 liegt, eine größere Reibkraft erzeugt wird, d. h. der Vorsprung 202 gegenüber dem Abschnitt 190 mit größe­ rem Reibungskoeffizienten liegt. Es ist selbstverständlich, daß die Auswahl und die Anordnung der Bereiche mit verschiede­ nen Reibkoeffizienten nicht auf die vorangehend beschriebenen beschränkt ist, sondern daß je nach den im Betrieb auftreten­ den Anforderungen beispielsweise auch in den Bereichen maxima­ ler Lastübertragung eine größere Reibkraft erzeugt wird als im Bereich geringerer Lastübertragung. Ferner ist es selbstver­ ständlich, daß das Gegenreibteil 194 nicht nur einen Vorsprung 202 aufweisen kann, sondern mehrere entlang des Umfangs ver­ teilte derartige Vorsprünge aufweisen kann, und daß der Ver­ bundreibring 182 ein entsprechend periodisches Muster an Ab­ schnitten 188, 190, 192 aufweisen kann. Ferner ist es möglich, den Verbundreibring 122 am Ausgangsteil 20 anzuordnen und das Gegenreibteil 194 am Eingangsteil 14 anzuordnen. A counter friction part 194 is attached to the output part 20 . The counter friction part 194 in turn engages with axial projections 196 in recesses 198 in the output part 20 and is thus held in a rotationally fixed manner on the output part 20 . A spring 200, example, a plate spring 200 or the like presses the counter-friction member 194 with a projection 202 against the Verbundreibring 182nd With a relative rotation between the input part 14 and the output part 20 , the projection 202 moves on the surface of the compound friction ring 182 and, due to the prestress by the spring 200, generates a frictional force, the amount of which depends on which of the sections 188 , 190 , 192 of the compound friction ring 182 is the projection 202 . Here, too, the positioning of the compound friction ring 182 or the projection 202 can be such that in the state in which essentially no load is transmitted between the input part and the output part, ie in the state in which, as previously with reference 30 be attributed to the Fig., the coupling axis K2 in the region of the apex 44 of the recess 42 is, a larger frictional force is generated, the projection 202 against the portion 190 with size rem coefficient of friction that is. It goes without saying that the selection and arrangement of the areas with various friction coefficients is not limited to the ones described above, but that, depending on the operational requirements, a greater frictional force is also generated in the areas of maximum load transmission than in the area lower load transfer. Furthermore, it is self-evident that the counter-friction part 194 may not only have a projection 202 , but may have several projections distributed along the circumference, and that the Ver bundreibring 182 may have a corresponding periodic pattern from sections 188 , 190 , 192 . It is also possible to arrange the composite friction ring 122 on the output part 20 and to arrange the counter friction part 194 on the input part 14 .

Es sei hier erwähnt, daß zum Vorsehen der Reibungskraft ver­ schiedenste Einrichtungen verwendet werden können. So ist es grundsätzlich auch möglich, im Bereich des Gleitlagerteils 18 eine entsprechende Reibvorrichtung anzuordnen oder eine modu­ lar aufgebaute Reibeinrichtung als separates Bauteil zwischen das Eingangsteil 14 und das Ausgangsteil 20 einz 13002 00070 552 001000280000000200012000285911289100040 0002019713132 00004 12883uführen. Bei­ spielsweise kann eine derartige modulare Reibeinrichtung auch unter Ausnutzung der in einem viskosen Fluid erzeugten Rei­ bungskräfte arbeiten.It should be mentioned here that a variety of devices can be used to provide the frictional force. So it is basically also possible to arrange a corresponding friction device in the area of the slide bearing part 18 or to introduce a modular friction device as a separate component between the input part 14 and the output part 20 13002 00070 552 001000280000000200012000285911289100040 0002019713132 00004 12883. In example, such a modular friction device can also work by using the friction forces generated in a viscous fluid.

Die Fig. 36 und 37 zeigen weitere Ausgestaltungsformen von in Längsrichtung elastisch verformbaren Koppelgliedern 30. In Fig. 36 weist das Koppelglied 30 ein äußeres Koppelteil 204 auf, welches in seinem radial inneren Bereich von zwei inneren Koppelteilen 206, 208 umgeben ist. Sowohl im äußeren Koppel­ teil 204 als auch den inneren Koppelteilen 206, 208 sind je­ weils Federfenster 210 bzw. 212, 214 angeordnet. In diesen Federfenstern ist dann eine Schraubendruckfeder 216 positio­ niert. Die inneren Koppelteile 206, 208 sind am Bolzen 32 angebracht. Das äußere Koppelteil 204 weist wiederum den axia­ len Vorsprung 38 auf, mit welchem es, gegebenenfalls unter Zwischenlagerung einer Gleitlagerhülse 40 in die Ausnehmung 42 eingreifen kann. Wird durch das Koppelglied 30 eine Last über­ tragen, so kann durch elastische Verformung der Schrauben­ druckfeder 216 eine Lastschwingung im Koppelglied 30 aufgefan­ gen werden. D.h. auch ein derartig ausgestaltetes Koppelglied 30 führt eine von der Drehzahl im wesentlichen unabhängige zusätzliche Dämpfungsfunktion ein, die auch bei relativ hohen Drehzahlen noch eine Schwingungsdämpfung von im Betrieb auf­ tretenden Torsionsschwingungen ermöglicht. FIGS. 36 and 37 show further embodiments of the elastically deformable coupling members 30 in the longitudinal direction. In Fig. 36 the coupling member 30 includes an outer coupling member 204, which is surrounded in its radially inner region of two inner coupling parts 206, 208. Both in the outer coupling part 204 and the inner coupling parts 206 , 208 each spring window 210 and 212 , 214 are arranged. A helical compression spring 216 is then positioned in these spring windows. The inner coupling parts 206 , 208 are attached to the bolt 32 . The outer coupling part 204 in turn has the axia len projection 38 with which it can engage, optionally with the interposition of a plain bearing sleeve 40 in the recess 42 . If a load is transmitted through the coupling member 30, a load oscillation in the coupling member 30 can be caused by elastic deformation of the helical compression spring 216 . That is to say, a coupling member 30 designed in this way also introduces an additional damping function which is essentially independent of the rotational speed and which, even at relatively high rotational speeds, still enables vibration damping of torsional vibrations occurring during operation.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 37 ist das äußere Kop­ pelteil 218 durch eine Schraubenzugfeder 220 direkt mit dem Bolzen 32 gekoppelt. Das äußere Koppelteil 218 weist wiederum den axialen Vorsprung 38 auf. Auch dieses in Fig. 37 darge­ stellte Koppelglied 30 ist in seiner Längsrichtung, d. h. einer die Kopplungsachsen K2 und K1 verbindenden Verbindungslinien­ richtung elastisch verformbar und ermöglicht eine Schwingungs­ dämpfung, die von der Drehzahl im wesentlichen unabhängig ist. Die Auswahl der Federkonstante der Schraubendruckfeder 216 bzw. der Schraubenzugfeder 220 bzw. die Längen der Federn, und dementsprechend die Längen der einzelnen Koppelteile bzw. eine möglicherweise gestaffelte Anordnung mehrerer Federn zum Vor­ sehen einer gestuften Dämpfungskraft, können jeweils entspre­ chend den im Betrieb auftretenden Erfordernissen ausgewählt werden.In the embodiment according to Fig. 37, the outer Kop is coupled by a coil spring 220 pelteil 218 directly to the bolt 32. The outer coupling part 218 in turn has the axial projection 38 . Also shown in Fig. 37 Darge coupling member 30 is in its longitudinal direction, ie a connecting lines connecting the coupling axes K2 and K1 direction elastically deformable and allows vibration damping, which is essentially independent of the speed. The selection of the spring constant of the helical compression spring 216 or the helical tension spring 220 or the lengths of the springs, and accordingly the lengths of the individual coupling parts or a possibly staggered arrangement of several springs to provide a stepped damping force, can each correspond to the requirements that arise during operation to be chosen.

Die Fig. 38 zeigt eine weitere Ausgestaltungsform eines sowohl in seiner Längsrichtung als auch in axialer Richtung der Dreh­ achse A verformbaren Koppelglieds 30. Das Koppelglied 30 ist in seinem zwischen den Kopplungsachsen K1 und K2 liegenden Zwischenbereich 222 gewellt ausgebildet. Durch diese wellige Ausbildung ist eine Dehnung sowohl in der Richtung der die Kopplungsachsen K1 und K2 verbindenden Verbindungslinie nach Art einer Ziehharmonika als auch eine Verformung in der Rich­ tung der Drehachse A, d. h. quer zu dieser Verbindungslinien­ richtung, ermöglicht. Dieses Koppelglied 30 gestattet also so­ wohl eine Dämpfung der im Betrieb auftretenden Torsions­ schwingungen unabhängig von der Drehzahl als auch eine Rela­ tivverkippung zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil.The Fig. 38 shows a further embodiment of a both in its longitudinal direction as an axis in the axial direction of the rotation A deformable coupling member 30. The coupling member 30 is corrugated in its intermediate region 222 lying between the coupling axes K1 and K2. This wavy design enables an expansion both in the direction of the connecting line connecting the coupling axes K1 and K2 in the manner of an accordion and also a deformation in the direction of the rotational axis A, that is to say transversely to this connecting line direction. This coupling member 30 thus allows a damping of the torsional vibrations occurring during operation regardless of the speed as well as a rela tive tilt between the input part and the output part.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 38 ist ferner das Kop­ pelglied 30 in einem nach radial außen hin fluiddichten Raum 226 angeordnet. Der fluiddichte Raum 226 ist durch das Aus­ gangsteil 20, einen mit dem Ausgangsteil 20 radial außen ver­ bundenen und sich in axialer Richtung erstreckenden zylindri­ schen Wandungsabschnitt 228 und einen sich vom Wandungsab­ schnitt 228 nach radial einwärts erstreckenden scheibenförmi­ gen Wandungsabschnitt 230 begrenzt. In dem Raum 226 ist ein viskoses Fluid 232 angeordnet. Das viskose Fluid 232 umgibt das Koppelglied 30 wenigstens teilweise. D.h. das Koppelglied 30 bewegt sich in dem viskosen Fluid und beim Auftreten von Torsionsschwingungen, die zu entsprechenden Schwingungsbewe­ gungen des Koppelglieds 30 führen, trägt das viskose Fluid 232 zusätzlich zu einer Dämpfung bei. Ferner weist das viskose Fluid eine Schmierfunktion auf, so daß auch im Bereich der Gleitlagerhülsen 40 und 34 eine verbesserte Funktion vorgese­ hen werden kann.In the embodiment according to FIG. 38, the coupling member 30 is also arranged in a radially outward fluid-tight space 226 . The fluid-tight space 226 is through the off transition portion 20, a radially outer ver to the output part 20-bound and extending in the axial direction cylindricity rule wall section 228 and a from the Wandungsab cut bounded 228 radially inwardly extending scheibenförmi gen wall section 230th A viscous fluid 232 is arranged in the space 226 . The viscous fluid 232 at least partially surrounds the coupling member 30 . That is, the coupling member 30 moves in the viscous fluid, and when torsional vibrations occur, which lead to corresponding oscillation movements of the coupling member 30 , the viscous fluid 232 also contributes to damping. Furthermore, the viscous fluid has a lubricating function, so that an improved function can also be hen in the region of the sliding bearing sleeves 40 and 34 .

Wie in Fig. 38 ferner zu erkennen, ist anstelle des Bolzens 32 am Eingangsteil 14 ein axialer Vorsprung 224 durch Tiefziehen, Prägen oder dergleichen erzeugt, auf welchem die Gleitlager­ hülse 34 gelagert ist. Dies hat den Vorteil, daß bei Vorsehen des Fluids keine Undichtigkeiten im Bereich der Verbindung eines Bolzens mit dem Eingangsteil 14 eingeführt werden. Nach radial innen hin ist der Raum 226 durch das mit dem Ausgangs­ teil 20 zusammenwirkende Gleitlagerteil 18 und das Lagerwink­ elteil 16 abgedichtet. Ferner kann zwischen dem Wandungsab­ schnitt 230 und dem Eingangsteil 14 ein in der Figur nicht dargestelltes Dichtungsmaterial, beispielsweise ein Dichtungs­ ring, angeordnet sein. Dieser Dichtungsring ist vorteilhafter­ weise möglichst nahe am radial innen gelegenen Ende des Wan­ dungsabschnitts 230 angeordnet, da dann die Länge des abzu­ dichtenden Abschnitts bezüglich einer weiter radial außen liegenden Abdichtung deutlich verkürzt werden kann. Selbstver­ ständlich ist es auch möglich, die Abdichtung zwischen einer radial außen liegenden Stirnfläche 234 des Ausgangsteils 20 und einem sich axial erstreckenden Zylinderabschnitt 236, welcher mit dem Eingangsteil 14 fest oder integral verbunden ist, vorzunehmen. In einem derartigen Falle könnte auf die Wandungsabschnitte 228 bzw. 230 verzichtet werden.As can also be seen in FIG. 38, instead of the bolt 32 on the input part 14, an axial projection 224 is produced by deep drawing, embossing or the like, on which the sleeve bearing sleeve 34 is mounted. This has the advantage that, if the fluid is provided, no leaks are introduced in the region of the connection of a bolt to the input part 14 . Radially inwards, the space 226 is sealed by the part 20 interacting with the slide bearing part 18 and the bearing angle element 16 . Furthermore, a sealing material, not shown in the figure, for example a sealing ring, can be arranged between the wall section 230 and the input part 14 . This sealing ring is advantageously arranged as close as possible to the radially inner end of the wall section 230 , since the length of the section to be sealed can then be significantly shortened with respect to a further radially outer seal. Of course, it is also possible to make the seal between a radially outer end face 234 of the output part 20 and an axially extending cylinder section 236 , which is fixedly or integrally connected to the input part 14 . In such a case, the wall sections 228 and 230 could be dispensed with.

Bei der in Fig. 38 dargestellten Ausgestaltungsform, bei wel­ cher sich das Koppelglied 30 in einem viskosen Fluid bewegt, kann es vorteilhaft sein, am Koppelglied 30 paddelartige Ele­ mente vorzusehen, welche die Oberfläche desselben vergrößern, um auch den Reibungswiderstand für das viskose Fluid 232 zu vergrößern. Beispielsweise kann hier das in Fig. 28 erkennbare zusätzliche Massenteil 164 eine derartige "Paddelfunktion" übernehmen, da es die Querschnittsfläche des Koppelglieds 30 insbesondere in dem sich bei einer Verschwenkbewegung am schnellsten bewegenden radial äußeren Bereich vergrößert.In the embodiment shown in FIG. 38, in which the coupling member 30 moves in a viscous fluid, it may be advantageous to provide paddle-like elements on the coupling member 30 , which increase the surface area thereof, in order to also increase the frictional resistance for the viscous fluid 232 to enlarge. For example, the additional mass part 164 , which can be seen in FIG. 28, can assume such a "paddle function" because it increases the cross-sectional area of the coupling member 30, in particular in the radially outer region that is the fastest moving during a pivoting movement.

Die vorangehend beschriebenen verschiedenen Ausgestaltungs­ formen des erfindungsgemäßen Torsionsschwingungsdämpfers sind derart ausgebildet, daß sie ein Verkippen von Eingangsteil und Ausgangsteil bezüglich einander ermöglichen. Ein derartiges Verkippen kann dann auftreten, wenn in der Kurbelwelle Biege­ schwingungen erzeugt werden oder wenn zwischen der Kurbelwelle und der Getriebeeingangswelle ein geringfügiger Achsversatz vorhanden ist. Durch die verschiedenen Ausgestaltungen der Verbindung, d. h. Lagerung zwischen Eingangsteil und Ausgangs­ teil, welche ein Verkippen der beiden Teile bezüglich einander ermöglichen, wird eine Kantenpressung im Bereich der Lagerung vermieden, was einerseits das freie Verkippen unterstützt, andererseits eine übermäßige Lagerbeanspruchung verhindert. Da ferner auch im Bereich der Ankopplung des Koppelglieds an das Eingangsteil und/oder das Ausgangsteil eine Verkippbarkeit zwischen dem Eingangs- bzw. Ausgangsteil und dem Koppelglied ermöglicht ist, ist auch in diesem Bereich die freie Kippbar­ keit zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil im wesentlichen nicht behindert. Durch das Vorsehen einer Reibungskraft-Erzeu­ gungseinrichtung und das Einführen zusätzlicher Elastizitäten, welche drehzahlunabhängig eine Schwingungsdämpfung vorsehen, kann auch bei hohen Drehzahlen, bei welchen die Kopplung durch die Koppelglieder zunehmend versteift wird, eine zuverlässige Dämpfung von im Antriebsstrang auftretenden Torsionsschwingun­ gen sichergestellt werden. Dies ist unabhängig davon, ob die Antriebskraft von einer Brennkraftmaschine über den Torsions­ schwingungsdämpfer hinweg auf Antriebsräder übertragen wird, oder beispielsweise in einem Motorbremsbetrieb eine Antriebs­ kraft von den Antriebsrädern auf die Brennkraftmaschine über­ tragen wird. Zum Erzielen einer von der mit zunehmender Dreh­ zahl ebenfalls zunehmenden Steifigkeit der Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung im wesentlichen nicht beeinträchtigten Dämpfungs­ funktion auch bei hohen Drehzahlen ist es darüber hinaus mög­ lich, zusätzliche Dämpfungsmassenteile vorzusehen, die dreh­ zahlabhängig zu- oder abgeschaltet werden können. So können derartige zusätzliche Dämpfungsmassenteile beispielsweise im höheren Drehzahlbereich zugeschaltet werden, wenn dort das Auftreten von Torsionsschwingungen oder dergleichen zu erwar­ ten ist. Ferner kann zum Vorsehen einer von der Drehzahl weit­ gehend unabhängigen Dämpfungscharakteristik die Form von min­ destens einer der langgestreckten Ausnehmungen derart ausge­ wählt sein, daß sie bereichsweise eine im wesentlichen in Umfangsrichtung verlaufende Erstreckungskomponente aufweist und somit bei Relativverschiebung zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil nur geringfügige radiale Verlagerungen des zu­ gehörigen Koppelglieds erzeugt werden.The various configurations described above forms of the torsional vibration damper according to the invention formed such that they tilt the input part and Allow output part with respect to each other. Such a thing Tilting can occur if there is bending in the crankshaft vibrations are generated or if between the crankshaft and the gearbox input shaft a slight misalignment is available. Due to the different configurations of the Connection, d. H. Storage between input and output part, which is a tilting of the two parts with respect to each other enable an edge pressure in the area of the bearing avoided, which on the one hand supports free tilting, on the other hand prevents excessive bearing stress. There also in the area of coupling the coupling element to the Input part and / or the output part a tiltability between the input or output part and the coupling element is possible, the free tilt is also in this area speed between the input part and the output part essentially not disabled. By providing a friction force generator supply device and the introduction of additional elasticities, which provide vibration damping regardless of speed, can also at high speeds at which the coupling through the coupling links is increasingly stiffened, a reliable one Damping of torsional vibrations occurring in the drive train be ensured. This is regardless of whether the Driving force from an internal combustion engine over the torsions vibration damper is transmitted to drive wheels, or, for example, a drive in an engine braking operation force from the drive wheels to the internal combustion engine will wear. To achieve one of those with increasing rotation also increasing the rigidity of the coupling / damping input direction essentially unaffected damping function even at high speeds, it is also possible Lich to provide additional damping mass parts that rotate  can be switched on or off depending on the number. So can such additional damping mass parts, for example in higher speed range can be switched on if there The occurrence of torsional vibrations or the like was expected is. Furthermore, to provide one of the speed far independent damping characteristics the form of min at least one of the elongated recesses out be chosen that they are essentially in areas Has circumferential extending component and thus with a relative shift between the input part and Initial part only slight radial displacements of the associated coupling element are generated.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß die Koppelglieder am Ausgangsteil drehbar angebracht werden können und in entspre­ chend geformte Nuten im Eingangsteil eingreifen können. Darü­ ber hinaus kann der Lagerpunkt der Koppelglieder am Eingangs­ teil oder am Ausgangsteil an anderen radialen Bereichen als dargestellt angeordnet sein, so daß die jeweiligen Koppelglie­ der sich beispielsweise auch im wesentlichen in Umfangsrich­ tung erstrecken können und in in Umfangsrichtung auf die An­ lenkung an Eingangsteil oder Ausgangsteil folgende Nuten am jeweils anderen Teil eingreifen.It is also noted that the coupling links on Output part can be rotatably attached and in correspondence accordingly shaped grooves can engage in the input part. That In addition, the bearing point of the coupling links at the entrance part or at the output part in other radial areas than shown to be arranged so that the respective coupling link which, for example, is also essentially circumferential device can extend and in the circumferential direction on the steering on the input part or output part following grooves on intervene in the other part.

Es ist selbstverständlich, daß, obgleich in den Figuren je­ weils ein einziges Koppelglied dargestellt ist, entlang des Umfangs des Torsionsschwingungsdämpfers um die Drehachse herum eine Vielzahl derartiger Koppelglieder mit im wesentli­ chen gleichmäßigen Winkelabständen zueinander angeordnet sein kann. Ferner ist es für den Fachmann selbstverständlich, daß verschiedene vorangehend beschriebene Ausgestaltungsformen miteinander kombiniert werden können, um so jeweils die Vor­ teile der verschiedenen Ausgestaltungsformen vereinen zu kön­ nen.It is understood that, although in the figures each because a single coupling element is shown along the Circumference of the torsional vibration damper around the axis of rotation around a variety of such coupling links with essentially Chen uniform angular distances from each other can. Furthermore, it is obvious to a person skilled in the art that various configurations described above can be combined with each other, so that the respective to be able to combine parts of the various design forms nen.

Zu den in der vorangehenden Beschreibung und den Ansprüchen verwendeten Begriffen ist folgendes anzumerken. Der Ausdruck "Dämpfermassenteil", wie er hier verwendet wird, ist nicht nur so zu verstehen, daß er lediglich ein einziges Teil umfaßt. Mit diesem Ausdruck sollen auch Dämpfermassenteile umfaßt sein, die aus mehreren einzelnen Komponenten zusammengesetzt sind. Ferner ist der Ausdruck Endbereichell hier derart zu verstehen, daß er jeweils freie, im allgemeinen an Enden lie­ gende Bereiche der jeweiligen Koppel/Dämpfungs-Einrichtung umfaßt, mit welchen die Einrichtung jeweils in Verbindung mit einem Dämpfermassenteil gebracht werden kann. Hier ist auch vorgesehen, daß dieser Ausdruck von Enden entfernte, zur Kopp­ lung heranziehbare Bereiche umfaßt. Darüber hinaus ist der Ausdruck "am . . . Dämpfermassenteil angreift . . ." derart zu verstehen, daß er ein direktes Angreifen einer Koppel/Dämp­ fungs-Einrichtung an einem Dämpfermassenteil umfaßt und darü­ ber hinaus ein Angreifen an einer mit dem Dämpfermassenteil verbundenen oder gekoppelten Komponente umfaßt. D.h. dieser Ausdruck beschreibt nicht nur das direkte körperliche Angrei­ fen oder Koppeln sondern auch jede andere Art einer drehmo­ mentübertragenden Wechselwirkung zwischen einer Koppel/Dämp­ fungs-Einrichtung und einem jeweiligen Dämpfermassenteil bzw. einem mit dem jeweiligen Dämpfermassenteil zur Drehmomentüber­ tragung gekoppelten Bauteil.To those in the foregoing description and claims The following terms should be noted. The expression  "Damper mass part" as used here is not only to be understood as comprising only one part. This expression is also intended to include parts of the damper mass be composed of several individual components are. Furthermore, the term end range is here too understand that he was free, generally at the ends areas of the respective coupling / damping device includes with which the device in each case in connection with a damper mass part can be brought. Here is too provided that this expression removed from ends, to Kopp tion includes accessible areas. In addition, the Expression "on... Damper mass part attacks..." so too understand that he is directly attacking a paddle / damper tion device on a damper mass part includes and darü moreover, an attack on one with the damper mass part connected or coupled component comprises. I.e. this Expression doesn't just describe direct physical aggression fen or coupling but also any other type of torque ment-transmitting interaction between a coupling / damper device and a respective damper mass part or one with the respective damper mass part for torque transfer bearing coupled component.

Ein erfindungsgemäßer Torsionsschwingungsdämpfer umfaßt ein Eingangsteil, ein Ausgangsteil und eine Mehrzahl von das Ein­ gangsteil mit dem Ausgangsteil miteinander koppelnden Koppel­ gliedern. Das Eingangsteil und das Ausgangsteil sind bezüglich einander verkippbar, um bei Auftreten einer Taumelbewegung von wenigstens einem der Teile diese Taumelbewegung nicht zwangs­ weise auf das andere Teil zu übertragen.A torsional vibration damper according to the invention comprises a Input part, an output part and a plurality of the one gear part coupling with the output part coupling structure. The input part and the output part are related tiltable to each other, in the event of a wobble of at least one of the parts does not force this wobble to transfer wisely to the other part.

Claims (38)

1. Torsionsschwingungsdämpfer, umfassend:
  • - ein erstes und ein zweites Dämpfermassenteil (14, 20), welche um eine Drehachse (A) drehbar sind,
  • - wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30), durch welche das erste und das zweite Dämpfermassen­ teil (14, 20) zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung (30) eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassenteils (14, 20) bezüglich einander um die Drehachse (A) zuläßt, wobei die we­ nigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil (14, 20) an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbereich (32) am ersten Dämpfermassenteil (14) angreift und an ihrem anderen Endbereich an einem zweiten Ankoppelbereich (42) am zweiten Dämpfermassenteil (20) angreift,
dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfermassenteile (14, 20) wenigstens bereichsweise bezüglich einander verkipp­ bar sind.
1. Torsional vibration damper comprising:
  • a first and a second damper mass part ( 14 , 20 ) which can be rotated about an axis of rotation (A),
  • - at least a coupling / attenuating means (30) through which the first and second damper mass part (14, 20) are coupled for torque transmission, wherein the at least one coupling / damping A device (30) relative rotation of the first and second damper mass part ( 14 , 20 ) with respect to each other about the axis of rotation (A), the at least one coupling / damping device ( 30 ) for torque transmission between the first and the second damper mass part ( 14 , 20 ) at one of its end regions on one engages the first coupling region ( 32 ) on the first damper mass part ( 14 ) and on its other end region engages a second coupling region ( 42 ) on the second damper mass part ( 20 ),
characterized in that the damper mass parts ( 14 , 20 ) are at least partially tiltable with respect to each other.
2. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eines (20) der Dämpfermassenteile (14, 20) am jeweils anderen (14) Dämpfermassenteil und/oder einem mit dem anderen Dämpfermassenteil (14) im wesentli­ chen fest verbundenen Bauteil (16) drehbar gelagert ist und daß im Bereich der drehbaren Lagerung eine Relativ­ verkippung des ersten und des zweiten Dämpfermassenteils (14, 20) bezüglich einander ermöglicht ist.2. Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that one ( 20 ) of the damper mass parts ( 14 , 20 ) on the other ( 14 ) damper mass part and / or one with the other damper mass part ( 14 ) in essi chen firmly connected component ( 16 ) is rotatably mounted and that a relative tilting of the first and the second damper mass part ( 14 , 20 ) with respect to one another is made possible in the region of the rotatable mounting. 3. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das erste und das zweite Dämpfermassen­ teil (14, 20) kugelgelenkartig aneinander gelagert sind. 3. Torsional vibration damper according to claim 2, characterized in that the first and the second damper masses ( 14 , 20 ) are mounted on each other like a ball joint. 4. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an einem (14) der Dämpfermassenteile (14, 20) ein Kugelgelenk-Kugelabschnitt (76) vorgesehen ist und daß an dem anderen (20) Dämpfermassenteil ein Kugelgelenk-Schalenabschnitt (78) vorgesehen ist.4. Torsional vibration damper according to claim 3, characterized in that on one ( 14 ) of the damper mass parts ( 14 , 20 ) a ball joint ball section ( 76 ) is provided and that on the other ( 20 ) damper mass part a ball joint shell section ( 78 ) is provided is. 5. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Dämpfermassenteil (14, 20) unter Zwischenanordnung eines Gleitlagers (18), wenigstens eines Wälzkörperlagers oder dergleichen aneinander gelagert sind.5. Torsional vibration damper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and the second damper mass part ( 14 , 20 ) with the interposition of a slide bearing ( 18 ), at least one roller bearing or the like are mounted together. 6. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Gleitlager (18), das wenigstens eine Wälzkörperlager oder dergleichen das Verkippen der Dämpfermassenteile (14, 20) bezüglich einander ermög­ licht.6. Torsional vibration damper according to claim 5, characterized in that the slide bearing ( 18 ), the at least one roller bearing or the like, the tilting of the damper mass parts ( 14 , 20 ) with respect to each other light. 7. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Gleitlagermaterial elastisch ver­ formbar ist.7. Torsional vibration damper according to claim 6, characterized ge indicates that the plain bearing material is elastically ver is malleable. 8. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Wälzkörperlager wenigstens ein das Verkippen zulassendes Lager, beispielsweise Pendelrollen- oder -Kugellager, Rillenkugel- oder -Wälzkörperlager mit hinreichendem Spiel oder dergleichen, umfaßt.8. Torsional vibration damper according to claim 6, characterized ge indicates that the roller bearing at least one that Tilting bearing, for example, spherical roller or ball bearings, deep groove ball or rolling element bearings with sufficient play or the like. 9. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Dämp­ fermassenteile (14, 20) oder/und ein mit diesem im we­ sentlichen fest verbundenes Bauteil (16) im Bereich der drehbaren Lagerung elastisch verformbar ist, um das Ver­ kippen zu ermöglichen.9. Torsional vibration damper according to one of claims 2 to 8, characterized in that at least one of the damping fermassenteile ( 14 , 20 ) and / and with this we substantially connected component ( 16 ) in the region of the rotatable bearing is elastically deformable to to allow tilting. 10. Torsionsschwingungsdämpfer, umfassend:
  • - ein erstes und ein zweites Dämpfermassenteil (14, 20), welche um eine Drehachse (A) drehbar sind,
  • - wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30), durch welche das erste und das zweite Dämpfermassen­ teil (14, 20) zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung (30) eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassenteils (14, 20) bezüglich einander um die Drehachse (A) zuläßt, wobei die we­ nigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil (14, 20) an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbereich (32) am ersten Dämpfermassenteil (14) angreift und an ihrem anderen Endbereich an einem zweiten Ankoppelbereich (42) am zweiten Dämpfermassenteil (20) angreift, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrich­ tung (30) in ihren Endbereichen mit dem jeweiligen Dämpfermassenteil (14, 20) um jeweilige Koppelachsen (K1, K2) drehbar gekoppelt ist, welche Kopplungsach­ sen (K1, K2) zur Drehachse (A) vorzugsweise parallel liegen, gewünschtenfalls mit einem oder mehreren der vorangehenden Merkmale,
dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) oder/und wenigstens eine der Ankoppelbereiche (32, 42) derart ausgebildet ist, daß ein Verkippen des ersten und des zweiten Dämp­ fungsmassenteils (14, 20) bezüglich einander im wesentli­ chen nicht behindert ist.
10. Torsional vibration damper comprising:
  • a first and a second damper mass part ( 14 , 20 ) which can be rotated about an axis of rotation (A),
  • - at least a coupling / attenuating means (30) through which the first and second damper mass part (14, 20) are coupled for torque transmission, wherein the at least one coupling / damping A device (30) relative rotation of the first and second damper mass part ( 14 , 20 ) with respect to each other about the axis of rotation (A), the at least one coupling / damping device ( 30 ) for torque transmission between the first and the second damper mass part ( 14 , 20 ) at one of its end regions on one engages the first coupling region ( 32 ) on the first damper mass part ( 14 ) and on its other end region on a second coupling region ( 42 ) on the second damper mass part ( 20 ), the at least one coupling / damping device ( 30 ) in its end regions with the each damper mass part ( 14 , 20 ) is rotatably coupled about respective coupling axes (K1, K2), which Kopplungsach sen (K1, K2) to the axis of rotation (A) preferably may be parallel, if desired with one or more of the preceding features,
characterized in that the at least one coupling / damping device ( 30 ) and / or at least one of the coupling regions ( 32 , 42 ) is designed in such a way that tilting of the first and second damping mass parts ( 14 , 20 ) with respect to one another essentially Chen is not disabled.
11. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in wenigstens einem der Endbereiche die wenigstens eine Koppeleinrichtung (30) bezüglich des zugehörigen Dämpfermassenteils (14, 20) und der Kopp­ lungsachse (K1, K2) verkippbar ist. 11. Torsional vibration damper according to claim 10, characterized in that in at least one of the end regions, the at least one coupling device ( 30 ) with respect to the associated damper mass part ( 14 , 20 ) and the coupling axis (K1, K2) can be tilted. 12. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem wenigstens einen Endbereich der wenigstens einen Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) oder dem zugehörigen Ankoppelbereich (32, 42) ein zur jeweili­ gen Kopplungsachse (K1, K2) im wesentlichen paralleler bolzenartiger Vorsprung (32, 38) vorgesehen ist, der in eine Ausnehmung (36, 42) des jeweils anderen Elements von Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) und Ankoppelbereich derart eingreift, daß das Verkippen ermöglicht ist.12. Torsional vibration damper according to claim 11, characterized in that in the at least one end region of the at least one coupling / damping device ( 30 ) or the associated coupling region ( 32 , 42 ) to the respective coupling axis (K1, K2) substantially parallel bolt-like projection ( 32 , 38 ) is provided which engages in a recess ( 36 , 42 ) of the respective other element of coupling / damping device ( 30 ) and coupling area in such a way that tilting is made possible. 13. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 12, gekennzeich­ net durch eine zwischen dem bolzenartigen Vorsprung (32, 38) und der Ausnehmung (36, 42) wirkende Lagerungsein­ richtung (34, 40; 84), und dadurch, daß zum Verkippen zwei Abschnitte (86, 88; 90, 92; 94, 96) der Lagerungs­ einrichtung (34, 40; 84) bezüglich einander verschiebbar sind.13. Torsional vibration damper according to claim 12, characterized by a between the bolt-like projection ( 32 , 38 ) and the recess ( 36 , 42 ) acting Lagerungsein direction ( 34 , 40 ; 84 ), and in that for tilting two sections ( 86 , 88 ; 90 , 92 ; 94 , 96 ) of the storage device ( 34 , 40 ; 84 ) are displaceable with respect to one another. 14. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lagerungseinrichtung (34) wenig­ stens bereichsweise elastisch verformbar ist.14. Torsional vibration damper according to claim 13, characterized in that the bearing device ( 34 ) is least elastically deformable in some areas. 15. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lagerungseinrichtung (34) eine Gleitlagerungseinrichtung umfaßt.15. Torsional vibration damper according to claim 14, characterized in that the bearing device ( 34 ) comprises a plain bearing device. 16. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerungseinrichtung (84) ein Pendelrollen- oder -Kugellager, ein Rillenkugel- oder -Wälzkörperlager mit großem Spiel oder dergleichen umfaßt.16. Torsional vibration damper according to claim 13, characterized in that the bearing device ( 84 ) comprises a spherical roller or ball bearing, a grooved ball or rolling element bearing with great play or the like. 17. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruche 12 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, daß der bolzenartige Vorsprung (32, 38) und die Ausnehmung (36, 42) kugelgelenkartig mitein­ ander verbunden sind, wobei am bolzenartigen Vorsprung (32, 38) ein Kugelgelenk-Kugelabschnitt (80, 82) ausge­ bildet ist, auf welchem ein Gegenlagerabschnitt der Aus­ nehmung (36, 42) gelagert ist.17. Torsional vibration damper according to claims 12 to 16, characterized in that the bolt-like projection ( 32 , 38 ) and the recess ( 36 , 42 ) are connected to one another in the manner of a ball-and-socket joint, with a ball-and-socket ball section on the bolt-like projection ( 32 , 38 ) 80 , 82 ) is formed, on which a counter bearing portion of the recess ( 36 , 42 ) is mounted. 18. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kugelgelenk-Kugelabschnitt (80, 82) und/oder der Gegenlagerabschnitt einen Gleitlagermateri­ alabschnitt (80, 82) umfaßt.18. Torsional vibration damper according to claim 17, characterized in that the ball joint ball section ( 80 , 82 ) and / or the counter-bearing section comprises a plain bearing material section ( 80 , 82 ). 19. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 17 oder 18, da­ durch gekennzeichnet, daß der Kugelgelenk-Kugelabschnitt (80, 82) einen konvex gekrümmten Oberflächenabschnitt (80, 82) des bolzenartigen Vorsprungs und/oder des Gleit­ lagermaterialabschnitts umfaßt.19. Torsional vibration damper according to claim 17 or 18, characterized in that the ball joint ball section ( 80 , 82 ) comprises a convex curved surface section ( 80 , 82 ) of the bolt-like projection and / or the sliding bearing material section. 20. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) wenigstens in einem zwischen ihren Endbereichen gelegenen Bereich (160) im wesentlichen orthogonal zu einer die Endbereiche verbin­ denden Verbindungslinie und in Richtung der Drehachse (A) biegbar, vorzugsweise elastisch verformbar ist.20. Torsional vibration damper according to one of claims 10 to 19, characterized in that the at least one coupling / damping device ( 30 ) at least in a region ( 160 ) located between its end regions essentially orthogonal to a connecting line connecting the end regions and in the direction the axis of rotation (A) is bendable, preferably elastically deformable. 21. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 12 und gewünsch­ tenfalls einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bolzen (32, 38) wenigstens in seinem in die Ausnehmung (36, 42) eingreifenden Abschnitt (70) und/oder die Ausnehmung (42) im Bereich wenigstens eines Teils des mit dem Bolzen (32, 38) zusammenwirkenden Wan­ dungsabschnitts (100; 104) derselben elastisch verformbar ist.21. Torsional vibration damper according to claim 12 and if desired one of claims 13 to 20, characterized in that the bolt ( 32 , 38 ) engages at least in its recess ( 36 , 42 ) section ( 70 ) and / or the recess ( 42 ) is elastically deformable in the region of at least part of the wall section ( 100 ; 104 ) cooperating with the bolt ( 32 , 38 ). 22. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 12 und gewünsch­ tenfalls einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bolzen (32, 38) mit seinem in die Aus­ nehmung (36, 42) eingreifenden Abschnitt ein vorbestimm­ tes Bewegungsspiel in der Ausnehmung (36, 42) aufweist. 22. A torsional vibration damper according to claim 12 and gewünsch case scenario, any one of claims 13 to 21, characterized in that the bolt (32, 38) with its in the off recess (36, 42) engaging portion a vorbestimm tes movement play in the recess (36 , 42 ). 23. Torsionsschwingungsdämpfer, umfassend:
  • - ein erstes und ein zweites Dämpfermassenteil (14, 20) , welche um eine Drehachse (A) drehbar sind,
  • - wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) durch welche das erste und das zweite Dämpfermassen­ teil (14, 20) zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung (30) eine Relativdrehung des ersten und des zweiten Dämpfermassenteils (14, 20) bezüglich einander um die Drehachse zuläßt, wobei die wenig­ stens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil (14, 20) an einem ihrer Endbereiche an einem ersten Ankoppelbereich (32) am ersten Dämpfermassenteil (14) angreift und an ihrem anderen Endbereich an einem zweiten Ankoppelbereich (42) am zweiten Dämpfermassenteil (20) angreift, wobei die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrich­ tung in ihren Endbereichen mit dem jeweiligen Dämp­ fermassenteil (14, 20) um jeweilige Kopplungsachsen (K1, K2) drehbar gekoppelt ist, welche Kopplungsach­ sen (K1, K2) zur Drehachse (A) vorzugsweise parallel liegen, gewünschtenfalls mit einem oder mehreren der vorangehenden Merkmale,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Torsionsschwingungsdämp­ fer (10) eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung (30, 32; 34; 40; 52; 108; 112; 122; 134; 150; 216; 220) zugeordnet ist, in welcher Schwingungen durch elastische Verformung wenigstens einer Dämpferkomponente (32; 34; 40; 62; 108; 112; 122; 134; 150; 216; 226) gedämpft werden.
23. Torsional vibration damper comprising:
  • a first and a second damper mass part ( 14 , 20 ) which can be rotated about an axis of rotation (A),
  • - at least a coupling / attenuating means (30) through which the first and second damper mass part (14, 20) are coupled for torque transmission, wherein the at least one coupling / damping A device (30) relative rotation of the first and second Damper mass part ( 14 , 20 ) with respect to one another about the axis of rotation, the least one coupling / damping device ( 30 ) for transmitting torque between the first and second damper mass parts ( 14 , 20 ) at one of their end regions to a first coupling region ( 32 ) on the first damper mass part ( 14 ) and on its other end region on a second coupling region ( 42 ) on the second damper mass part ( 20 ), the at least one coupling / damping device in its end regions with the respective damper mass part ( 14 , 20 ) is coupled rotatably about respective coupling axes (K1, K2), which coupling axis (K1, K2) preferably to the axis of rotation (A) lie in parallel, if desired with one or more of the preceding features,
characterized in that the torsional vibration damper ( 10 ) is assigned a vibration damping device ( 30 , 32 ; 34 ; 40 ; 52 ; 108 ; 112 ; 122 ; 134 ; 150 ; 216 ; 220 ), in which vibrations by elastic deformation of at least one damper component ( 32 ; 34 ; 40 ; 62 ; 108 ; 112 ; 122 ; 134 ; 150 ; 216 ; 226 ) can be damped.
24. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Ein­ richtung (30) in Richtung einer die beiden Endbereiche verbindenden Verbindungslinie elastisch verformbar ist (bei 222). 24. Torsional vibration damper according to claim 23, characterized in that the at least one coupling / damping device ( 30 ) is elastically deformable in the direction of a connecting line connecting the two end regions (at 222 ). 25. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel/Dämpfungs-Einrichtung in einem zwischen den Endbereichen gelegenen Zwischenab­ schnitt wenigstens ein Dämpfungselement (216; 220), vor­ zugsweise Schraubenzugfeder (220), Schraubendruckfeder (216), elastisch verformbares Kunststoffteil oder der­ gleichen, umfaßt.25. Torsional vibration damper according to claim 24, characterized in that the coupling / damping device in an intermediate section located between the intermediate sections cut at least one damping element ( 216 ; 220 ), preferably a tension coil spring ( 220 ), compression coil spring ( 216 ), elastically deformable plastic part or the same, includes. 26. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß an der Koppel/Dämp­ fungs-Einrichtung (30) in wenigstens einem Endbereich oder an dem zugehörigen Ankoppelbereich ein bolzenartiger Vorsprung (32, 38) vorgesehen ist und daß im jeweils anderen Element von Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) und Ankoppelbereich eine Ausnehmung (36, 42) vorgesehen ist, wobei zur Kopplung der bolzenartige Vorsprung (32, 38) in die Ausnehmung (36, 42) eingreift.26. Torsional vibration damper according to one of claims 23 to 25, characterized in that a bolt-like projection ( 32 , 38 ) is provided on the coupling / damping device ( 30 ) in at least one end region or on the associated coupling region and in that in the other A recess ( 36 , 42 ) is provided for the element of the coupling / damping device ( 30 ) and the coupling region, the bolt-like projection ( 32 , 38 ) engaging in the recess ( 36 , 42 ) for coupling. 27. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der bolzenartige Vorsprung (32) und/oder die Ausnehmung (42) im Bereich ihres mit dem bolzenartigen Vorsprung zusammenwirkenden Wandungsab­ schnitts (100) wenigstens bereichsweise elastisch ver­ formbar ist.27. Torsional vibration damper according to claim 26, characterized in that the bolt-like projection ( 32 ) and / or the recess ( 42 ) in the region of their cooperating with the bolt-like projection Wandungsab section ( 100 ) is at least partially elastically deformable ver. 28. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 26 oder 27, gekennzeichnet durch eine zwischen dem bolzenartigen Vorsprung (32, 38) und der Ausnehmung (36, 38) wirkende Lagerungseinrichtung (34, 40), wobei die Lagerungsein­ richtung (34, 40) wenigstens bereichsweise elastisch verformbar ist.28. Torsional vibration damper according to claim 26 or 27, characterized by a bearing device ( 34 , 40 ) acting between the bolt-like projection ( 32 , 38 ) and the recess ( 36 , 38 ), the bearing device ( 34 , 40 ) being elastically deformable at least in regions is. 29. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß dem Torsionsschwin­ gungsdämpfer (10) wenigstens ein Feder-Torsionsschwin­ gungsdämpfer (52) zugeordnet ist, welcher ein erstes Feder-Torsionsschwingungsdämpfer-Massenteil (54, 56), ein zweites Feder-Torsionsschwingungsdämpfer-Massenteil (58, 60) sowie wenigstens eine zwischen dem ersten und dem zweiten Feder-Torsionsschwingungsdämpfer-Massenteil (54, 56, 58, 60) wirkende Dämpfungsfedereinheit (62) umfaßt.29. Torsional vibration damper according to one of claims 23 to 28, characterized in that the torsional vibration damper ( 10 ) is associated with at least one spring torsional vibration damper ( 52 ) which is a first spring torsional vibration damper mass part ( 54 , 56 ), a second spring -Torsion vibration damper mass part ( 58 , 60 ) and at least one between the first and the second spring-torsion vibration damper mass part ( 54 , 56 , 58 , 60 ) damping spring unit ( 62 ). 30. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Feder-Torsionsschwingungsdämpfer (52) eine Kupplungsscheibe (28) einer Kraftfahrzeugrei­ bungskupplung (12) umfaßt.30. Torsional vibration damper according to claim 29, characterized in that the spring-torsional vibration damper ( 52 ) comprises a clutch disc ( 28 ) of a motor vehicle clutch ( 12 ). 31. Torsionsschwingungsdämpfer nach dem Oberbegriff von einem der Ansprüche 1, 10, 23, gewünschtenfalls in Verbindung mit einem oder mehreren der vorangehenden Merkmale, fer­ ner gekennzeichnet durch eine Reibungskraft-Erzeugungs­ einrichtung (176, 178; 182, 194; 232), welche bei Auf­ treten einer Relativverdrehung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil (14, 20) eine vorzugsweise von dem Ausmaß der Relativverdrehung abhängige Reibungs­ kraft erzeugt.31. Torsional vibration damper according to the preamble of one of claims 1, 10, 23, if desired in conjunction with one or more of the preceding features, further characterized by a friction force generating device ( 176 , 178 ; 182 , 194 ; 232 ), which at If a relative rotation occurs between the first and the second damper mass part ( 14 , 20 ), a friction force that is preferably dependent on the extent of the relative rotation is generated. 32. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Reibungskraft-Erzeu­ gungseinrichtung (176, 178; 182, 194) erzeugte Reibungs­ kraft im Bereich einer Grunddrehstellung, welche eine Relativdrehstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Dämpfermassenteil (14, 20) ist, in welcher zwischen die­ sen kein Drehmoment übertragen wird, einen maximalen Wert annimmt.32. Torsional vibration damper according to claim 31, characterized in that the frictional force generating device ( 176 , 178 ; 182 , 194 ) generated frictional force in the range of a basic rotational position, which a relative rotational position between the first and the second damper mass part ( 14 , 20 ) in which no torque is transmitted between them assumes a maximum value. 33. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß an einem (14) der Dämpfermas­ senteile (14, 20) ein Reibflächenteil (182) mit einem sich in einer Reibrichtung verändernden Reibungskoeffi­ zienten (µ1, µ2) vorgesehen ist und daß an dem anderen Dämpfermassenteil (20) ein Gegenreibflächenteil (202) vorgesehen ist, welches sich bei Auftreten einer Relativ­ verdrehung zwischen den beiden Dämpfermassenteilen (14, 20) in der Reibrichtung über das Reibflächenteil (182) hinweg verschiebt.33. Torsional vibration damper according to claim 31 or 32, characterized in that on one ( 14 ) of the damper mass parts ( 14 , 20 ) a friction surface part ( 182 ) with a changing in a friction direction coefficient of friction (µ1, µ2) is provided and that the other damper mass part ( 20 ) is provided with a counter friction surface part ( 202 ) which, when a relative rotation occurs between the two damper mass parts ( 14 , 20 ), shifts in the rubbing direction over the friction surface part ( 182 ). 34. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) ein Reibungsteil (176) aufweist und daß an einem (20) der Dämpfermassenteile (14, 20) ein Gegenreibungsteil (178) vorgesehen ist, entlang welchem sich das Reibungsteil (176) an der Kop­ pel/Dämpfungs-Einrichtung (30) bei Auftreten einer Rela­ tivverdrehung zum Erzeugen der Reibungskraft verschiebt.34. Torsional vibration damper according to one of claims 31 to 33, characterized in that the at least one coupling / damping device ( 30 ) has a friction part ( 176 ) and that on one ( 20 ) of the damper mass parts ( 14 , 20 ) has a counter-friction part ( 178 ) is provided, along which the friction part ( 176 ) on the coupling / damping device ( 30 ) shifts when a relative rotation occurs to generate the frictional force. 35. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) in einem bezüglich der Drehachse (A) wenigstens nach radial außen fluiddichten Raum (226) angeordnet ist und daß in dem Raum (226) ein Schmier/Dämpfungs-Fluid (232) angeordnet ist, welches die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) wenig­ stens bereichsweise umgibt.35. Torsional vibration damper according to one of claims 31 to 34, characterized in that the at least one coupling / damping device ( 30 ) is arranged in a fluid-tight space ( 226 ) at least radially outward with respect to the axis of rotation (A) and in that space ( 226 ) a lubricating / damping fluid ( 232 ) is arranged, which surrounds the at least one coupling / damping device ( 30 ) in at least some areas. 36. Torsionsschwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) in einem ihrer Endbereiche an einem (14) der Dämpfermassenteile (14, 20) drehbar angebracht ist und in ihrem anderen Endbereich einen bolzenartigen Vorsprung (38) aufweist, welcher in eine im anderen Dämpfermassenteil (20) gebildete langge­ streckte Ausnehmung (42) eingreift.36. Torsional vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one coupling / damping device ( 30 ) is rotatably mounted in one of its end regions on one ( 14 ) of the damper mass parts ( 14 , 20 ) and a bolt-like in its other end region Has projection ( 38 ) which engages in an elongated recess ( 42 ) formed in the other damper mass part ( 20 ). 37. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die langgestreckte Ausnehmung (42) im wesentlichen U- oder V-förmig ausgebildet ist, wobei ein Scheitelbereich (44) der U- oder V-Form radial außerhalb von freien Enden von Schenkeln (46, 48) der U- oder V-Form liegt. 37. Torsional vibration damper according to claim 36, characterized in that the elongated recess ( 42 ) is substantially U-shaped or V-shaped, with an apex region ( 44 ) of the U-shaped or V-shaped radially outside of free ends of legs ( 46 , 48 ) of the U or V shape. 38. Torsionsschwingungsdämpfer nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß in der Grunddrehstellung der Bereich der drehbaren Lagerung des einen Endbereichs der Koppel/Dämpfungs-Einrichtung (30) an dem einen Dämpfer­ massenteil (14) im wesentlichen radial zwischen dem Scheitelbereich (44) der U- oder V-förmigen Ausnehmung (42) und der Drehachse (A) liegt.38. Torsional vibration damper according to claim 37, characterized in that in the basic rotational position, the region of the rotatable mounting of the one end region of the coupling / damping device ( 30 ) on the one damper mass part ( 14 ) essentially radially between the apex region ( 44 ) of the U - Or V-shaped recess ( 42 ) and the axis of rotation (A).
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