DE1952028A1

DE1952028A1 - Device for keeping the tension constant in a moving strand

Info

Publication number: DE1952028A1
Application number: DE19691952028
Authority: DE
Inventors: Ferguson Billy George
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 1968-11-26
Filing date: 1969-10-15
Publication date: 1970-05-27
Also published as: US3556369A

Description

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Vorrichtung zur Xonstanthaltung der Spannung in einem sich bewegenden StrangDevice for keeping the voltage constant in one moving strand

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Xonstanthaltung einer Zugspannung insbesondere in einen sich bewegenden Strang.The invention relates to a device for keeping constant tension especially in a moving strand.

3ei der korjnerziellen Herstellung von synthetischen Textilfasern ist es üblich, Stränge mit sehr hohen Geschwindigkeiten aufzuwickeln und abzuwickeln. In den verschiedenen Stufen der Verfahren für die Zufuhr und das Abziehen von Strängen bei Produktionsvorgängen muÄ die Spannung auf einem konstanten Wert gehalten werden. Beispielsweise verändert sich bei dem Verfahren zum Schneiden von Sndlosfäden auf Stapellänge bei der Förderung der Fäden zu einer Fliehkraft-Schneidvorrichtungj wenn sich die Strangspannung verändert, die geschnittene Länge des Stapels dementsprechend, welcher Umstand oft zu einem unbefriedigenden Verhalten der Fasern beim Verziehen zu Garnen und zu uner- In the commercial manufacture of synthetic textile fibers, it is common practice to wind and unwind strands at very high speeds. In the various stages of the procedures for feeding and withdrawing strands in production operations, the tension must be kept at a constant value. For example, in the method for cutting endless threads to the length of the staple when conveying the threads to a centrifugal cutting device, if the strand tension changes, the cut length of the stack changes accordingly, which often results in unsatisfactory behavior of the fibers when they are drawn into yarns and to un-

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wünschten Mängeln in der aus ihnen hergestellten Strickoder Webware führt. Die Wirkungen einer ungeeigneten Spannungsregelung xreten noch ernster in Erscheinung, wenn es sich um texturiertes Garn entweder von gekräuselter Form oder vorn Spancex-Typ, handelt.desired defects in the knitted or woven fabric made from them. The effects of improper voltage regulation x become even more serious when it comes to textured yarn, either of a crimped shape or of the Spancex type.

Es wurden bereits viele Vorrichtungen zur Aufrechterhaltung der Spannung vorgeschlagen, die von einfacher. Reibungsstiftpaaren, über welche ein Fadenstrang in Reibungskontakt verläuft, bis hochkomplizierten und oft prohibitiv teueren elektronischen Fadenstrangüberwachur.gssy steinen reichen. In dem USA-Patent 2.326.714 wird eine einfache billige Vorrichtung zur Konstanthaltung der Strangspannung vorgeschlagen, die aus zwei festen Führungen besteht, zwischen welchen zwei bewegliche Führungen an einem Glied angebracht sind, das um eine Achse frei drehbar ist. Da jedoch neuerdings insbesondere die Forderung nach einer inuner grcsseren Genauigkeit in den Fertigprodukten und ein höherer Wirkungsgrad bei den Herstellungsverfahren erhoben wird, ist bei dieser Vorrichtung und anderen ähnlichen Vorrichtungen bekannter Art die Veränderlichkeit der- Spannung weniger als zufriedenstellend.Many maintenance devices have been made the tension suggested that of simpler. Friction pin pairs, over which a strand of thread runs in frictional contact, to highly complicated and often prohibitively expensive electronic yarn strand monitor.gssy stones are sufficient. A simple inexpensive device is disclosed in U.S. Patent 2,326,714 proposed to keep the line voltage constant, which consists of two fixed guides, between which two movable guides are attached to one link, which is freely rotatable about an axis. But since recently in particular the demand for greater accuracy in the finished products and a higher degree of efficiency in manufacturing processes is better known for this device and other similar devices Kind of the variability of the- tension less than satisfactory.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird insbesondere als Vorrichtung zur Konstanthaltung der Spannung in einem sich bewegenden Strang beschrieben und besitzt:The inventive device is in particular as Device for keeping the tension constant in one moving strand and has:

Ca) eine Strangfördereinrichtüng.mit einer Geschwindigkeitsregelvorrichtung jCa) a strand conveyor with a speed control device j

(b) eine Strangabzieheinrichtung zum Abziehen und Weiterleiten des durch die Strangfördereinrichtung geförderten Strangs j - ■ - (b) a strand pulling device for pulling off and forwarding the strand conveyed by the strand conveying device j - ■ -

(c) eine» starren Träger, der auf einem festen Zapfen sswischen(c) a »rigid support that sswipe on a solid tenon

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(a) und (b) drehbar gelagert ist und zwei Strar.gführur.gselemente im Abstand vor. seinem Drehzapfen trägt, weiche Führungselemente so angeordnet sind, dais eine Linie, die die beiden Führungen miteinander verbindet, einen beträchtlichen Kinkel mit einer Linie bildet, welche (a) \xr.c (b) verbindet, so ca5> ein S-förmiger Strangverlauf Ur₁ die Führungen herum erhalten wird, wobei die Spannung iir. Strang ein Drehmoment un den erwähnten Drehzapfen in einer ersten'Richtung erzeugt;(a) and (b) is rotatably mounted and two Strar.gführur.gselemente at a distance in front. its pivot, soft guide elements are arranged so that a line connecting the two guides forms a considerable angle with a line connecting (a) \ xr.c (b), so ca5> an S-shaped strand course Ur ₁ the guides around is obtained, the tension iir. Strand generates a torque in the aforementioned pivot pin in a first direction;

(d) eine Verdreheinrichtung zur Ausübung eines konstanten Drehmoments um den erwähnten Zapfen von einer bestirnten Grcsse in einer Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, welche Grosse gleich der. Drehmoment ist, das durch den Strang erzeugt wird, wenn dieser un die Führungen herumläuft, wobei der Strang bei einer gewünschten bestimmten Spannung eine winkelige Drehung des starren Trägers um den Drehzapfen herbeiführt, wenn ein Unterschied in der Strangspannung von der gewählten bestimmten Spannung besteht, und(d) a rotating device for exerting a constant torque about the mentioned pin from a starring one Size in a direction opposite to the first direction, which size is equal to the. Torque is generated by the strand as it passes around the guides, the strand at a desired particular tension induces angular rotation of the rigid beam about the pivot when there is a difference in strand tension from the particular tension chosen, and

Ce) ein Stellungsfühlorgan für den erwähnten Träger, das in Betätigungsverbindung mit der Geschwindigkeitsregelvorrichtung von Ca) steht und die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (a) erhöhen kann, wenn sich der Träger in der erwähnten ersten Richtung bewegt, damit der Träger in eine gewünschte Gleichgewichtsstellung zurückkehren kann, die der gewählten STrangspannung entspricht, welche Anzeige- und Geschwindigkeitsregelvorrichtung von (a) in gleicher Weise dazu dient, die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung Ca) zu verringern, wenn sich der Träger in einer Richtung bewegt, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, damit der Träger in die gewünschte Gleichgewichtsstellung zurückkehren kann« Hierbei istCe) a position sensing element for the mentioned carrier, the in actuation connection with the cruise control device of Ca) and the speed of the conveyor (a) can increase when the carrier moved in said first direction to allow the wearer to return to a desired equilibrium position which corresponds to the selected line voltage, which display and speed control device of (a) similarly serves to reduce the speed of the conveyor Ca) when the carrier is moving moved in a direction opposite to the first direction to keep the carrier in the desired one Balance position can return «Here is

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zu erwähnen, daß die Fördereinrichtung (a) feste Strangführungen aufweist, die vor Cc) angeordnet sind. „ Jede Erwähnung der Anordnung der Fördereinrichtung bezieht sich auf die letzte feste Führung, welche ■ den Strang vor (c) regelt. In gleicher Weise besitzt die Abzieheinrichtung von Cb) Strangführungen, die zwi schen Cb) und Cc) angeordnet sind, und jeder Hinweis auf die Anordnung der Abzieheinrichtung betrifft die Führung die Cc) am nächsten liegt.it should be mentioned that the conveyor device (a) has fixed strand guides which are arranged in front of Cc). "Any mention of the conveyor arrangement relates to the last fixed guide, which ■ regulates the line before (c). In the same way owns the pulling device of Cb) strand guides that betwe between Cb) and Cc) are arranged, and any reference to the arrangement of the puller relates to the Leadership that is closest to Cc).

Die bevorzugte Fördereinrichtung Ca) ist ein Gleichstrom-Elektromotor, dessen Regler ein Regelwiderstand ist, der auf das Stellungsfühlorgan von Cc) anspricht.The preferred conveyor device Ca) is a direct current electric motor, whose controller is a rheostat that responds to the position sensor element of Cc).

Es ist vorzuziehen, daß sich der Drehzapfen für den starren Träger von Cc) in der Mitte zwischen der Fördereinrichtung Ca) und der Abzieheinrichtung Cb) befindet und daß jede Strangführung im gleichen Abstand von dem Drehzapfen vor-gesehen und in einer geraden Linie mit dem Drehzapfen angeordnet ist. '■■;"-"■-It is preferable that the pivot be for the rigid Carrier of Cc) is located in the middle between the conveyor device Ca) and the extraction device Cb) and that each Strand guide provided at the same distance from the pivot pin and is in a straight line with the pivot. '■■; "-" ■ -

Vorzugsweise wird die Verdreheinrichtung Cd) durch einen druckmittelbetätigbaren Schubstangen-Druckzylinder gebildet, bei welchem das äussere Ende der Stange an dem starren Träger an einer Stelle angelenkt ist, die sich im Winkel von 90 zu einer Linie befindet, die jede Führung verbindet, und die Stange befindet sich in einem senkrechten Abstand von dem Trägerdrehzapfen, der gleich dem Abstand jeder Führung von diesem Drehzapfen ist, während das entgegengesetzte Ende des Zylinders an einem zweiten festen Element angelenkt ist, welcher Anlenkpunkt sich in Ausfluchtung mit den erwähnten Führungen und: in einem Abstand vom Drehzapfen des starren Trägers befindet, der gleich dem Abstand jeder Führung von der Fördereinrichtung' (a) und der Abzieheinrichtung Cb) ist.Preferably, the rotating device Cd) by a Formed pressure-medium-actuated push rod pressure cylinder, in which the outer end of the rod on the rigid Carrier is hinged at a point which is 90 degrees to a line dividing each guide connects, and the rod is at a perpendicular distance from the support pivot which is equal to the distance of each guide from this pivot during the opposite end of the cylinder is articulated to a second fixed element, which articulation point is in Alignment with the mentioned guides and: located at a distance from the pivot of the rigid support that is equal the distance of each guide from the conveyor '(a) and the puller Cb).

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Wenn sich die Vorrichtung in einem Betriebsgleichgewichtszustand befindet, ist es vorzuziehen, daß eine die Führungen verbindende Linie im wesentlichen einen Winkel von 90° mit bezug auf eine Linie einschließt, welche die Fördereinrichtung Ca) und die Abzieheinrichtung (b) miteinander verbindet.When the device is in an operational equilibrium condition, it is preferable that one of the guides connecting line includes essentially an angle of 90 ° with respect to a line, which the conveyor Ca) and the puller (b) connects to one another.

Unter der Bezeichnung "Strang" sind zu verstehen Fäden, Einzelfäden, eine beliebige Anordnung von textlien Fasern mit einem hohen Verhältnis von Länge zum Durchmesser einschließlich Faserbändern, Vorgarnen, Einzelgarnen, mehrsträhnige bzw. gefachte Garne, Cordfäden, Spinnfaden, Schnüre, Seile, Kabel u. dgl..The term "strand" means threads, single threads, any arrangement of textile fibers with a high ratio of length to diameter including slivers, rovings, single yarns, multi-stranded or plied yarns, cords, spun threads, cords, ropes, cables, etc.

In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht der erfindungsgemässen SpannvorrichtungjFig. 1 is a perspective view of the inventive Jig j

Fig. 2 eine Einzeldarstellung der Schubstangenanlenkung von Figl;FIG. 2 shows an individual illustration of the push rod linkage from FIG.

Fig. 3 eine Draufsicht einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. - , ' 3 shows a plan view of an embodiment of the device according to the invention. -, '

Bei der Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung wird für das Verständnis eine bestimmte Terminologie verwendet, die jedoch nicht beschränkend auszulegen ist, so daß unter den gewählten Bezeichnungen auch alle technischen Äquivalmte zu verstehen sind.In describing what is shown in the drawings In preferred embodiments of the invention, certain terminology is used for understanding however, it is not to be interpreted in a restrictive manner, so that all technical equivalents under the names chosen are to be understood.

In Verbindung mit Fig. 3 ist die Erfindung als Vorrichtung zur Konstanthaltung eines sich in seiner Längsrichtung bewegenden Stranges beschrieben, die eine Strangförderein- In connection with Fig. 3, the invention is described as a device for keeping a strand moving in its longitudinal direction constant , which has a strand conveyor

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richtung und eine Strangabzugseinrichtung aufweist, zwischen welchen ein erstes und ein zweites Strangführungselement zur·Veränderung der Richtung der Bahn des Strang- Verlaufs angeordnet siijd, wenn der Strang in bogenförmiger Berührung mit den Führ-ungselementen Tangentialpunkte a und b bildet, zwischen welchen sich ein starrer Träger befindet, ■ der zur Drehung um eine Mittelachse, die quer zur Strangbahn verläuft, an einem Punkt ρ gelagert ist, der gleiche Abstände von a und b hat, von welchem starren Träger axial zwei entgegengesetzt angeordnete zylindrische Strangführungselemente abstehen, die gleiche Abstände von der erwähnten Mittelachse haben, welche zylindrisdnen axial abstehenden Führungselemente Oberflächenpunkte c und d haben, die am Schnittpunkt der Fadenlinie mit einer geraden Linie liegt, die sich von ρ durch ihre Symmetrieachsen erstreckt, und besitzt ferner eine druckmitte.lbetätigbare Schubstange, die an einem Gelenkpunkt q an einer starren Schubstangenhalterung angelenkt ist, wobei q einen Abstand X von ρ hat, und"sich von dem erwähnten Gelenkpunkt zu einem dritten drehbaren Element erstreckt, das axial von der erwähnten starren Halterung absteht, wobei die Berührung der- Schubstange mit dem dritten Element, da sie tangential ist, einen Tangentialpunkt e aufweist, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß die sich bewegende Fadenlinie von der Zuführungseinrichtung teilweise um das erste Strangführungselement, teilweise um jedes der axial abstehenden zylindrischen Führungselemente in einer S-förmigen Bahn verläuft, dann teilweise um das zweite Strängführungselement zur ' Strangabzugseinrichtung, vorausgesetzt, daß der Abstand a ρ im wesentlichen gleich dem Abstand ρ b ist, der seinerseits im wesentlichen gleich X ist, während der Abstand a d im wesentlichen gleich c b ist, der im wesentlichen srändig gleich dem Abstand e q während des KonstanthaltungsVorgangs ist, wobei die Schubstange einen Drehmomentarm mit bezugdirection and has a strand withdrawal device, between which a first and a second strand guide element to · change the direction of the path of the strand course arranged siijd when the strand is arcuate Contact with the guide elements tangent points a and b forms, between which there is a rigid support, ■ which is mounted at a point ρ for rotation about a central axis which runs transversely to the strand path, the same distances of a and b has, of which rigid support axially two oppositely arranged cylindrical strand guide elements protrude, which have the same distances from the aforementioned central axis, which axially protruding cylindrically Guide elements have surface points c and d located at the intersection of the threadline with a straight line which extends from ρ through its axes of symmetry, and also has a push rod that can be actuated in the middle, which is articulated at a hinge point q on a rigid push rod bracket, where q is at a distance X from ρ, and "from the mentioned pivot point to a third rotatable element extends axially from said Rigid bracket protrudes, with the touch of the push rod with the third element, since it is tangential, has a tangent point e, the arrangement so is taken that the moving thread line from the feed device partially around the first strand guide element, runs partially around each of the axially protruding cylindrical guide elements in an S-shaped path, then partially around the second strand guide element to ' Strand withdrawal device, provided that the distance a ρ is substantially equal to the distance ρ b, which in turn is substantially equal to X, while the distance a d im is essentially equal to c b, which is essentially sränd equal to the distance e q during the process of keeping constant is, the push rod having a torque arm with reference

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auf ρ an dem starren Träger aufrecht erhält, der im wesentlichen gleich der Summe der beiden identischen Drehmomente der Fadenlinienspannung mit bezug auf den Punkt ρ ist, welche alle drei das Bestreben haben, den starren Träger urn den Punkt ρ zu drehen und diese Drehmomentangleichung bleibt aufrechterhalten bei jedem Ausschlag des starren Trägers um ρ während des ganzen Spannüngskonstanthaltungsvorgangs.on ρ on the rigid beam which is substantially equal to the sum of the two identical torques is the threadline tension with respect to the point ρ, which all three strive to urn the rigid support to rotate the point ρ and this torque equalization is maintained with every deflection of the rigid beam ρ during the entire voltage stabilization process.

In den Zeichnungen, in welchen gleiche Bezügsziffern zur Bezeichnung gleicher Teile verwendet werden, zeigt Fig. 1 einen Strang 10, der durch eine getriebene Walze 12 (Motor nicht gezeigt) und eine zugeordnete Walze 11 gefördert wird, teilweise um ein erstes stationäres Strangführungselement 13 herum verläuft und dann mit einer S-förmigen Bahn teilweise um die Strangführungselemente 14, 15 und 16 herum, worauf der Strang seinen Weg zur Abzugseinrichtung mit den Walzen 17 und 17' (Motor nicht gezeigt) nimmt. Die Strangführungselemente 14 und 15 sind an den entgegengesetzten Enden eines starren Trägers 18 angeordnet und haben gleichen Abstand von dem Drehpunkt 19, um welchen-sich der Träger 18 frei drehen kann. Der starre Träger 18 ist auf einer Stange 20 drehbar gelagert, die an einer hinteren Stütze 21 befestigt ist', welch letztere teilweise dargestellt ist. Eine pneumatisch betätigbare Schubstange 22 ist mittels eines Zapfens 2 3 mit einer stationären Halterung 24, die teilweise dargestellt ist, gelenkig verbunden. Ein Schlauch 2 5 verbindet eine äussere Druckluftquelle mit dem Zylinder 32. Die Schubstange 2 2 hat Kontakt mit einer Gelenkverbindung 26. Ein Regelwiderstand 3 3 spricht auf die Stellung des Trägers 18 an und regelt die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung (Motor nicht gezeigt), um den Träger 18 etwa in dar gewünschten Gleichgewichtsstellung zu halten, die der gewünschten Strangspannung entspricht.In the drawings, in which the same reference numbers for Designation of the same parts are used, Fig. 1 shows a strand 10 which is driven by a driven roller 12 (motor not shown) and an associated roller 11 is conveyed, partially runs around a first stationary strand guide element 13 and then partially with an S-shaped track around the strand guide elements 14, 15 and 16, whereupon the strand makes its way to the take-off device with the rollers 17 and 17 '(motor not shown) takes. The strand guide elements 14 and 15 are arranged at the opposite ends of a rigid beam 18 and are equidistantly spaced from the fulcrum 19, around which the carrier 18 is free can turn. The rigid carrier 18 is rotatably mounted on a rod 20 which is attached to a rear support 21 is', the latter is partially shown. A pneumatically operated push rod 22 is by means of a pin 2 3 with a stationary bracket 24, which is partially shown, articulated. A hose 2 5 connects an external source of compressed air with the cylinder 32. The push rod 2 2 is in contact with an articulated connection 26. A control resistor 3 3 responds to the position of the carrier 18 on and controls the speed of the conveyor (motor not shown) to the carrier 18 approximately in the desired To keep the equilibrium position that corresponds to the desired phase voltage.

In Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Schubstangen-Gelenkver-In Fig. 2 it can be seen that the push rod articulated

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bindung. 26 ein axial abstehendes Rad bzw. eine Scheibe 27 aufweist, an der ein starres Glied 2 8 befestigt ist, in welchem der Arm der Schubstange 2 2 eingebettet ist. Die Scheibe 27 kann sich frei um den Zapfen 30 drehen.binding. 26 is an axially protruding wheel or disk 27 has, to which a rigid member 2 8 is attached, in which the arm of the push rod 2 2 is embedded. the Disk 27 can rotate freely about pin 30.

Im Betrieb hat der sich in seiner Längsrichtung bewegende Strang 10 von veränderlicher Spannung einen S-förmigen Verlauf um die Führungselemente 14 und 15. Wie in Fig. 1 gezeigt, übt die Schubstange 22 eine Kraft entsprechend der auf sie wirksamen Druckluft gegen den Drehpunkt der Gelenkverbindung 26 aus, so daß ein Drehmoment auf den starren Träger 18 ausgeübt wird. Daher übt, wenn die Strangspannung zwischen den Führungselementen 13 und 16 abnimmt, die Stange 22 ein Drehmoment auf den starren Träger 18 aus, um diesen im Gegenzeigersinn so lange zu bewegen, bis das Drehmoment um den Punkt ρ am starren Träger 18, das durch den Strang ausgeübt wird, mit gleicher Grosse entgegenwirkt. Obwohl nicht erforderlich, kann ein beträchtlicher Reibungskontakt zwischen dem Strang und den Führungen 14 und ]5 vorgesehen werden. Ein Betrieb mit drehbaren Führungen wird nachfolgend beschrieben. In gleicher Weise wird, wenn die Spannung am Strang zunimmt, der starre Träger 18 im Uhrzeigersinn bewegt, bis das durch den Strang um den Punkt ρ auf den Träger 18 ausgeübte Drehmoment gleich und entgegengesetzt dem Drehmoment ist, das durch die Schubstange 22 ausgeübt wird, welche auf dan starren Träger 18 um den Punkt ρ wirkt. During operation, the one moving in its longitudinal direction has The strand 10 of variable tension follows an S-shape around the guide elements 14 and 15. As shown in FIG. 1, the push rod 22 exerts a force corresponding to the compressed air acting on it against the pivot point of the articulated connection 26 so that a torque is exerted on the rigid support 18. Therefore, when practicing the strand tension between the guide elements 13 and 16 decreases, the rod 22 a torque on the rigid carrier 18 in order to move it in the counterclockwise direction until the torque around the point ρ on the rigid support 18, which passes through the strand is exercised, counteracts with the same size. Though not if necessary, considerable frictional contact between the strand and the guides 14 and 5 can be provided. Operation with rotatable guides is shown below described. In the same way, if the tension on the strand increases, the rigid beam 18 is moved in a clockwise direction until that through the strand around the point ρ onto the beam 18 exerted torque is equal to and opposite to the torque exerted by the push rod 22, which acts on the rigid support 18 around the point ρ.

Damit die beschriebene erfindungsgemässe Vorrichtung einwandfrei arbeiten kann, bestehen bestimmte Regeln hinsichtlich des relativen Abstandes ihrer Hauptbauelemente. Diese werden am besten in Verbindung mit Fig. 3 verständlich. Aus Fig. 3 ergibt sich, daß die Tangentialpunkte a und b durch den Verlauf des Stranges 10 in Berührung mit den jeweiligen Führungselementen erhalten werden. Der Tangentialpunkt a ist in der Zeichnung derjenige Punkt, an welchem der StrangSo that the described device according to the invention works properly there are certain rules as to how it can work the relative spacing of their main components. These are best understood in conjunction with FIG. 3. the end Fig. 3 shows that the tangential points a and b through the course of the strand 10 in contact with the respective Guide elements are obtained. The tangent point a is the point in the drawing where the strand

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das Führungselement 13 verläßt, während der TangentiaZpunkf b in der Zeichnung derjenige Punkt ist, an welchem der Strang gerade das Führungselement 16 berührt. Die Führungselemente 14 und 15 haben gleichen Abstand von der Mittelachse 19 des starren Trägers 18, um welche Achse sich der starre Träger 18 frei drehen kann. Der Punkt ρ befindet sich auf dieser Drehachse 19 des starrenTrägers 18 und liegt auf einer geraden Linie, welche die Punkte a und b miteinander verbindet, von welch letzteren Punkten er gleichen Abstand hat. Die Punkte c und d befinden sich am Schnittpunkt des Stranges mit einer geraden Linie, die sich von ρ aus über die Symmetrieachse der zylindrischen Führungselemente 14 und 15 erstreckt. Die pneumatisch belastete Schubstange übt eine Kraft längs der Linie 29 aus, die sich zu einem Tangentialpunkt e mit der axial abstehenden Scheibe 27 erstreckt. Die axial abstehende Scheibe 27 ist so gelagert, daß sie sich um ihre Achse dreht, so daß bei einer Drehung des starren Trägers 18 eine längs der Linie 2 9 wirkende Kraft immer tangential zu dem axial abstehenden Teil 27 am Tangentialpunkt e ist. Eine Schubstangenanlenkung q befindet sich am Punkt 23. Hieraus ergibt sich, daß der Abstand a ρ im wesentlichen gleich dem Abstand ρ b ist, welcher im wesentlichen gleich q ρ ist, und der Abstand a d ist im wesentlichen gleich c b, welcher Abstand im wesentlichen gleich e q ist. Die vorgenannten Beziehungen sind für die Durchführung der Erfindung zu bevorzugen. the guide element 13 leaves, while the TangentiaZpunkf b in the drawing is the point at which the strand just touches the guide element 16. The guide elements 14 and 15 are equidistant from the central axis 19 of the rigid support 18, about which axis the rigid support 18 can rotate freely. The point ρ is on this Axis of rotation 19 of the rigid support 18 and lies on a straight line which connects the points a and b, from which latter points he is equidistant. Points c and d are at the intersection of the strand with a straight line which extends from ρ over the symmetry axis of the cylindrical guide elements 14 and 15. The pneumatically loaded push rod exerts a force along the line 29, which becomes a tangential point e with the axially projecting disc 27 extends. The axially protruding disc 27 is mounted so that they are around their Axis rotates so that when the rigid support 18 rotates, a force acting along the line 2 9 is always tangential the axially protruding part 27 at the tangential point e. One Push rod linkage q is located at point 23. It follows that the distance a ρ is essentially equal to the Distance ρ b which is substantially equal to q ρ and the distance a d is substantially equal to c b, which distance is essentially equal to e q. The aforementioned relationships are preferred for practicing the invention.

Die Angaben hinsichtlich der Geometrie der Elemente mit bezug aufeinander sind wichtig, da das Drehmoment mit bezug auf den Punkt ρ der von der Schubstange längs der Linie 29 auf den starren Träger 18 ausgeübten Kraft gleich der Summe der beiden identischen Drehmomente der Strangspannung mit bezug auf den Punkt ρ ist, welche Drehmomente alle drei das Be streben haben, den starren Träger 18' um den Punkt ρ zu drehen. Ausserdem soll diese Beziehung bei jeder Auslenkung des The information regarding the geometry of the elements with respect to one another is important, since the torque with respect to the point ρ of the force exerted by the push rod along the line 29 on the rigid support 18 is equal to the sum of the two identical torques of the strand tension with respect to the point is ρ which torques all three strive the loading to rotate the rigid support 18 'ρ around the point. In addition, this relationship should be maintained with every deflection of the

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starren Trägers 18 um den Punkt ρ folgen. Diese Beziehung ist wichtig zur Herabsetzung von Strangspannungsschwankungen· Bei den bekannten baulich ähnlichen Vorrichtungen trifft diese BEziehung nicht zu, eine Bedingung, welche eine unbefriedigende Regelung der Strangspannung zur Folge hat. ^: rigid support 18 follow around the point ρ. This relationship is important for reducing string voltage fluctuations. This relationship does not apply to the known, structurally similar devices, a condition which results in unsatisfactory regulation of the string voltage. ^:

Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat nicht nur den Vorteil, daß eine gegebene Spannung auf einem konstanten Wert gehalten wird, sondern auch leicht zur Konstanthaltung anderer Spannungen einstellbar ist. Dies läßt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, daß der Luftdruck auf die pneumatische Schubstange verstellt wird.The device according to the invention not only has the advantage that a given voltage is kept at a constant value, but also easy to keep other voltages constant is adjustable. This can be achieved in a simple manner that the air pressure on the pneumatic Push rod is adjusted.

Die Vorteile der erfindungsgemässen Wirkungsweise sind zahlreich und sie ist besonders genau bei der Konstanthaltung der Spannung eines sich bewegenden Stranges.The advantages of the mode of action according to the invention are numerous and it is particularly accurate in keeping the tension of a moving strand constant.

Natürlich betrifft die gezeigte und beschriebene Form der Erf indung nur eine bevorzugte Ausführungsform. Es können verschiedene Änderungen hinsichtlich der Form, Grosse und Anordnung der Teile vorgenommen werden. Beispielsweise kann sich das abstehende Element 27 auf der gleichen Seite des starren Trägers wie die Führungen 14 und 15 oder auf einer anderen Seite befinden. Der Gelenkpunkt qkann sich an irgendeiner Stelle um den starren Träger 18 herum befinden, vorausgesetzt, daß sein Abstand vo-n ρ im wesentlichen den voran- ■-. stehend gegebenen Lehren entspricht. Die Führungselemente können drehbare Zylinder sein und die Stange 20 kann mit einem Regelwiderstand verbunden sein, der zur Steuerung der relativen Drehgeschwindigkeiten der Führungselemente 13 und 16 verwendet werden kann, denen ihrerseits Walzen zur Bildung eines Spaltes für den Strang an den Punkten a und b zugeordnet sein können. Bei einer solchen Vorrichtung kann die Stellung der Führungselemente 14 und 15 bei Veränderungen in der Fadenspannung zwischen den Punkten a und b im wesent-Of course, the form shown and described relates to Inventing only a preferred embodiment. Various changes can be made in terms of shape, size and arrangement of the parts are made. For example, the protruding element 27 can be on the same side of the rigid support such as the guides 14 and 15 or on one other side. The hinge point q can be at any point around the rigid beam 18, provided that that its distance vo-n ρ is essentially that of the preceding ■ -. standing corresponds to the teachings given. The guiding elements can be rotatable cylinders and the rod 20 can be connected to a variable resistor which is used to control the relative rotational speeds of the guide elements 13 and 16 can be used, which in turn rollers to form a gap for the strand at points a and b can be assigned. In such a device, the position of the guide elements 14 and 15 can change in the thread tension between points a and b essentially

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lichen konstant gehalten werden.. Wenn die Fadenspannung zunimmt, so hat diese das Bestreben, den starren Träger 18
entgegen der Gegenkraft der Schubstange 22 zu drehen, was zur Folge hat, daß der Regelwiderstand den einen oder beide der Motoren, die die Führungselemente 13 oder 17 antreiben, beeinflußt, um eine Verstellung ihrer Drehgeschwindigkeit zum Ausgleich für die veränderte Spannung zu bewirken.lichen are kept constant. When the thread tension increases, so this tends to the rigid carrier 18
to rotate against the opposing force of the push rod 22, with the result that the variable resistance affects one or both of the motors which drive the guide elements 13 or 17, in order to effect an adjustment of their rotational speed to compensate for the changed voltage.

Die vorliegende Erfindung ist vorteilhaft zur Regelung der
Spannungsveränderung in Einzelfäden und Fadensträngen sowie bei verarbeiteten Stapelfasern und Kabeln.The present invention is advantageous for controlling the
Changes in tension in single threads and strands as well as in processed staple fibers and cables.

098227 13 92098 227 13 92

BAD ORlGINAUBAD ORlGINAU

Claims

. October 15, 1969

Claims

Γ 1 ../ device for keeping the voltage constant in one moving strand characterized by: <a) a strand conveyor with a speed controller;

Cb) a strand withdrawal device for withdrawing and forwarding the conveyed by the strand conveying device Strand;

Cc) a rigid support that rests on a solid tenon is rotatably mounted between Ca) and Cb) and carries two strand guide elements, which are located at a distance from the pivot of the rigid carrier and are arranged so that a line connecting the two guides is a substantial one Angle with a line, which connects Ca) and Cb), around an S-shaped strand course to get around the mentioned guides, the tension in the strand generating a torque around the mentioned Trunnions generated in a first direction; Cd) a rotating device for exercising a constant Torque about the mentioned pivot of a certain size in a direction which is opposite to the first direction, which size is equal to the is the torque generated by the strand when it passes around the mentioned guides, whereby the strand at a certain tension desired, angular rotation of the rigid element around the pivot causes when there is a difference in the phase voltage of

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originaloriginal

the definite tension exists; and Ce) a position sensing element for the carrier, the actuation link with the speed control of (a) and serves to set the speed of the Conveyor (a) to increase when'der carrier moved in the mentioned first direction, so that the wearer to a desired equilibrium position, can return, which corresponds to the specific .Strangspannung, the indicator and speed controller of Ca) also serves to reduce the speed of the conveyor Ca) when the carrier moves in a direction opposite to the first direction to allow the carrier in can return to the desired equilibrium position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor device Ca) is a direct current motor which is connected in a circuit of a power supply, and the speed controller is formed by a variable resistor which is connected in the mentioned circuit is.

Device according to claim 1, characterized in that the pivot for the rigid support in Cc) is in the middle between the conveyor device Ca) and the discharge device Cb) is located and each strand guide is provided at an equal distance from the pivot pin and is arranged in a straight line with the pivot pin.

. Device according to claim 3, characterized in that

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DP 779

the rotating device (d) has a push rod pressure cylinder which can be actuated by pressure medium, of which
the outer end of the push rod is hinged to the rigid beam at a point which is at a 90 ° angle to a line connecting each guide, and the rod is a perpendicular distance
of the support pin, which is equal to the distance of each guide from the pivot pin, has the opposite end of the cylinder on a second fixed element
is hinged, which latter articulation point is with
the aforementioned guides are in alignment and at a distance from the pivot of the rigid support equal to the distance of each guide from the conveyor Ca) and the discharge device (b).

5 «device-ruch claim 4, characterized in that
that the guides mentioned are roles.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the outer end of the rod from the articulation the rigid support is varsetzt by a distance that is equal to the radius of the guide roller.

7v device according to claim ^ _t characterized in that in equilibrium a line * which connects the guides, essentially at an angle of 90 °
forms a line which connects the conveyor device Ca) and the discharge device (b) with one another.

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