DE1813704C3

DE1813704C3 - Non-impact printing unit, in particular thermal printer

Info

Publication number: DE1813704C3
Application number: DE1813704A
Authority: DE
Inventors: Richard David Joyce; Clark Redfield Loughry
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1968-03-12
Filing date: 1968-12-10
Publication date: 1980-01-10
Also published as: US3509980A; GB1180372A; FR1594327A; DE1813704A1; BR6804009D0; DE1813704B2

Description

Die Erfindung betrifft ein anschlagloses Druckwerk, insbesondere einen Thermodrucker, mit einen ir Zeilenrichtung verschiebbaren sowie in die bzw. aus der Druckstellung bewegbaren Druckkopf.The invention relates to a non-impact printing unit, in particular a thermal printer, with an ir Line direction displaceable as well as in or out of the printing position movable print head.

Ein Thermodruckkopf, wie er beispielsweise in detr erfindungsgemäßen anschlaglosen Druckwerk verwen det werden kann, ist in der DE-PS 12 43 432 beschrieben. Um bei solchen anschlaglosen Druckwerken bei der Durchführung der Relativbewegung zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger einen unnötigen Verschleiß des Druckkopfes und ein Ver schmieren des erzeugten Druckbildes /u vermeiden, besteht bei Druckern dieser ArI das Erfordernis, daß sich der Druckkopf für einen Abdruck in innigem Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger befindel. wäh rend er für den Transport in die nächste Zeichenstelle von dem Aufzeichnungsträger abgehoben werden soll.A thermal print head, as it is for example in detr Non-stop printing unit according to the invention can be used, is in DE-PS 12 43 432 described. To with such non-stop printing units when performing the relative movement between print head and recording medium unnecessary wear of the print head and a ver To avoid smearing of the generated print image / u, there is a requirement in printers of this type that the print head is in intimate contact with the recording medium for an impression. weh rend it is to be lifted from the recording medium for transport to the next character position.

Aus der US PS 33 13 389 ist eine Typenkopf Schreib maschine bekannt, bei welcher der Typenkopf lang', einer Führungsschiene in /eilennchtiing bewegt wer den kann und über eine auf dieser führungsschiene glcilbar angeordnete Nockenanordnung gegen den Aufzeichnungsträger /ur Durchführung eines Abdruck¹, gQSthlagen werden kann. Über /.wet hdilingfederktipp lungen kann von der sich drehenden Führungsschiene die Bewegung des Typenkopfschliitcns abgeleitet werden.From US PS 33 13 389 a type head typewriter is known in which the type head long ', a guide rail in / eilennchtiing who can move and via a cam arrangement arranged on this guide rail against the recording medium / ur implementation of an impression ¹ , gQSthlagen can be. The movement of the type head lock can be derived from the rotating guide rail via /.

Aus der US-PS 33OOOI7 ist ein anschlagloscs Druckwerk, nämlich ein elektrostatischer Mosuikdrukkcr bekannt, bei welchem der Druckkopf mittels eines Endlosriemcns in Zeilcnricfitting bewegt werden kann. Ein mit der /eilcnbcwegung des Druckknpfcs synchronisiertes Abheben des letzteren kann aus dieser Druckschrift nicht entnommen wenden.From US-PS 33OOOI7 is an abschlagloscs Printing unit, namely an electrostatic Mosuikdrukkcr known, in which the print head by means of a Endless belts can be moved in Zeilcnricfitting. One synchronized with the movement of the pushbutton The latter cannot be taken from this publication.

Der Erfindung liegt die Aufg.-.be /umrunde, bei einem •I" anschlaglosen Druckwerk der eingangs genannten Art das Abheben des Druckkopfes und die Relativbewegung desselben in bezug auf den Aufzeichnungsträger in Zeilenrichtung auf einfache Weise mit einer möglichst geringen Anzahl beweglicher Teile zu bewerkstelligen.
Ί' Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch I definierte Erfindung gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object of the invention is to achieve the lifting of the print head and the relative movement of the print head with respect to the recording medium in the line direction in a simple manner with the smallest possible number of moving parts in an "I" non-impact printing unit of the type mentioned .
Ί 'This object is achieved by the invention defined in claim I. Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen ^r> <> zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. In these ^r ><> shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindiingsgcmaße Druckvorrichtung in allgemeiner Darstellung bei abgenommenem Gehäuse.Fig. 1 is a plan view of the erfindiingsgcmaße General representation of the printing device with the housing removed.

F i g. 2 eine Schmllansicht der Druckvorrichtung '>^r· gemäß Linie 2 2 von I ι g. 1.F i g. 2 is a Schmllansicht the printing device '> ^r · along line 2 2 of I ι g. 1.

fig. i eine rechte Seitenansicht tier Druckvorrichtung gemäß fig. I.fig. i is a right side view of the printing device according to fig. I.

F i g. 4 eine Seilen.insichl ei'ier fin/elheit von Antriebs und Linstellnrganen tier Druckvorrichtung ^Wl nach ί ! g, i,F i g. 4 a rope, including the fin / eliness of the drive and liner elements of the pressure device ^Wl according to ί! g, i,

F i g. 5 eine Schnittansicht gemäß Linie 5-5 von F i g. 1 mit Darstellung des Dnickkopfcs und zugehöriger Teile.F i g. 5 is a sectional view along line 5-5 of FIG. 1 with representation of the Dnickkopfcs and associated parts.

Fig. 6, 7 und 8 vergrößerte Draufsichten auf einenFIGS. 6, 7 and 8 are enlarged plan views of a

Teil der Druckvorrichtung gemäß Fig. I mit Darslel-Part of the printing device according to Fig. I with Darslel-

»'> lung der elektromagnetisch geslcuerleii Antriebs- und Einstellmittel für den Druckkopf in verschiedenen .Stellungen,»'> Development of the electromagnetic transmission of drive and Adjustment means for the printhead in different .positions,

F i g. 9 eine Schnillansicht der DruckvorrichtungF i g. 9 is a sectional view of the printing device

gemäß Linie 9-9 von Fig. 1 mit Darstellung der Mittel zum Steuern der Drehbewegung einer Führungsschiene des Druckkopfes,according to line 9-9 of Fig. 1 showing the means to control the rotary movement of a guide rail of the print head,

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig.9,FIG. 10 is a plan view of the arrangement according to FIG. 9,

Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Teil eines wärmeempfindlichen Aufzeichnungsmediums und11 is a plan view of part of a thermosensitive recording medium and FIG

Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für die Druckvorrichtung.Fig. 12 is a block diagram of a control circuit for the printing device.

In Fig. 1 und 2 ist die allgemeine Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung 20 gezeigt Letztere besitzt eine Grundplatte 22, an der Gehäuseteile 24 und 26 (Fig.2) angelenkt sind. Das Gehäuseteil 24 ist mittels Sctiarnieren 28 an der Grundplatte 22 befestigt und im Uhrzeigersinn (F i g. 2) ι ϊ ausschwenkbar, wodurch das Innere der Druckvorrichtung 20 zugänglich wird. Das Gehäuseteil 26 ist in gleicher Weise mittels Scharnieren 30 an der Grundplatte 22 befestigt und im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 2) ausschwenkbar. In dem Gehäuseteil 24 ist ein Schlitz 32 2a (Fig. 2) vorgesehen, der parallel zur Grundplatte 22 verläuft und durch den das in F i g. 11 gezeigte Aufzeichnungsmedium 34 hindurchbewegt werden kann. Die einander zugewandten Kanten der Gehäuseteile 24 und 26 berühren sich, mit Ausnahme im Bereich 2> einer Ausnehmung 38 des Gehäuseteils 26, an der Strichlinie 36, wenn die Gehäuseteile geschlossen sind (Fig. 2). Das Aufzeichnungsmedium 34 verläßt nach Beendigung der Druckoperation in der Druckzeile 40 die Druckvorrichtung 20 durch die Ausnehmung 38. In M) dem Gehäuseteil 26 ist ein Fenster 42 (Fig. 2) zur Beobachtung des Druckvorgangs vorgesehen.1 and 2 show the general arrangement of the components of the printing device 20 according to the invention. The latter has a base plate 22 to which housing parts 24 and 26 (FIG. 2) are hinged. The housing part 24 is fastened to the base plate 22 by means of sections 28 and can be swiveled clockwise (FIG. 2), whereby the interior of the printing device 20 is accessible. The housing part 26 is fastened to the base plate 22 in the same way by means of hinges 30 and can be swiveled out counterclockwise (FIG. 2). In the housing part 24 a slot 32 2a (FIG. 2) is provided which runs parallel to the base plate 22 and through which the in FIG. Recording medium 34 shown in FIG. 11 can be moved therethrough. The mutually facing edges of the housing parts 24 and 26 touch, with the exception of area 2> a recess 38 of the housing part 26, at the dashed line 36 when the housing parts are closed (FIG. 2). After completion of the printing operation in the printing line 40, the recording medium 34 leaves the printing device 20 through the recess 38. In M) the housing part 26 is provided a window 42 (FIG. 2) for observing the printing process.

Das Drucken wird durch den in den F i g. I und 5 gezeigten Druckkopf durchgeführt. Dieser ist ein Thermodruckkopf. der nach Art einer Matrix ausgebil- Γι det ist. Der Druckkopf ist nicht Gegenstand der Erfindung und wird daher nur kurz beschrieben. Der Druckkopf 44 enthält fünfunddreißig einzelne Widerstandselemente, die in einer Matrix von fünf Spalten zu je sieben Wiacrstandselementen pro Spalte angeordnet ι·' sind. Durch wahlweises Erregen der Widerstandselemente mit einem elektrischen Impuls kur/cr Dauer erfahren die ausgewählten Widerstandselemente einen ausreichend großen Temperaturanstieg, so daß eine Kombination von kleinen Punkten in Form des 4'■ gewünschten Schriftzeichens auf einem wärmeempfindlichen Medium (z. B. 34) durch den Druckkopf 44 erzeugt wird. Das wärmeeir.pfindliche Medium 34 kann im I landel erhältliches Aufzeichnungsmaterial sein.Printing is accomplished by the process shown in FIGS. I and 5 performed printhead. This is a Thermal print head. trained in the manner of a matrix det is. The printhead is not part of the invention and will therefore only be described briefly. Of the Printhead 44 contains thirty-five individual resistive elements arranged in a matrix of five columns seven Wiacrstandselementen per column are arranged ι · '. By optionally exciting the resistance elements with an electrical impulse of short duration, the selected resistance elements experience a sufficiently large temperature rise so that a combination of small dots in the shape of the 4 '■ desired character on a heat sensitive medium (e.g. 34) by the print head 44 is produced. The heat-sensitive medium 34 can be recording material available in the country.

Der Druckkopf 44 wird durch die nachstehend ·ι· beschriebene Vorrichtung, die einen Teil der Erfindung bildet, in Wnkbe/ichung mit dem wärmeempfindlichen Aufzeichnungsmedium 34 gebracht.The print head 44 is by the following · ι · described device, which forms part of the invention, in conjunction with the thermosensitive Recording medium 34 brought.

Der Druckkopf 44 ist verschiebbar auf einer Führungsschiene 46 gelagert, deren F nden sich drehbar in I .igern 48(Ii g. 2) abstützen. Die Führungsschiene 46 kann /wischen einer druckunwirksanien und einer drin kwirksamen Stellung in bezug auf die Druck/eile 40 gedreht werden. Winl the Führungsschiene 46 in die dim kiinwirks.ime Stellung gedreht (Fig. 5), dann <■·> befindet sich der Druckkopf 44 außer Anlage mil dem Aufzeichnungsmedium 34. Wird die Führungsschiene 46 durch eine später noch zu beschreibende Transportvorrichtung im Uhrzeigersinn (Fig. 5) gedreht, so kommt der Druckkopf in Anlage mil dem Auf/.cichnungsmcdi- i>^r> um 34. Die Lager 48, die die Enden der Führungsschiene 46 aufnehmen, sind in schlachten Trägern 50 und 52 (Fig. I) befestigt, so daß die Führungsschiene 46 parallel zur Druckzeile 40 gehalten wird. Da der Druckkopf 44 verscniebbar auf der Führungsschiene 46 gelagert ist, kann ersterer mittels eines üblichen Endlosriemens 54 entlang verschiedener Druckpositionen in bezug auf die Druckzeile 40 eingestellt werden. Der Endlosriemen 54 bildet einen Teil der noch zii beschreibenden Transportvorrichtung für den Druckkopf 44. Der Endlosriemen 54 ist ein gezahnter Riemen, der aus Urethan mit Kunststoffasern hergestellt sein kann und an dem der Druckkopf durch übliche Halter und Schrauben 56 (F i g. 1 und 5) befestigt ist. Der Endlosriemen 54 ist auf komplementären Riemenscheiben 58 und 60 gelagert. Die Riemenscheibe 58 (F i g. 2) sitzt drehbar auf einer Stange 62, die senkrecht zur Grundplatte 22 verläuft und an dieser befestigt ist. Die Riemenscheibe 60 (Fig.4) ist auf einer Welle 64 befestigt und dreht sich gemeinsam mit dieser. Die Welle 64 erstreckt sich senkrecht zur Grundplatte 22 und ist drehbir in dieser gelagert.The print head 44 is slidably mounted on a guide rail 46, the fins of which are rotatably supported in I .igern 48 (Fig. 2). The guide rail 46 can be rotated with respect to the printing part 40 between a pressure-inactive position and a position that is active therein. If the guide rail 46 is rotated into the dim kiin-effective position (Fig. 5), then the print head 44 is out of contact with the recording medium 34. If the guide rail 46 is turned clockwise by a transport device to be described later (Fig 5) rotated, the printhead comes into contact with the recording mcdi- i> ^r > by 34. The bearings 48, which receive the ends of the guide rail 46, are fastened in sockets 50 and 52 (FIG. I) so that the guide rail 46 is held parallel to the print line 40. Since the print head 44 is mounted on the guide rail 46 such that it can be displaced, the former can be adjusted along different printing positions in relation to the print line 40 by means of a conventional endless belt 54. The endless belt 54 forms part of the transport device for the print head 44, which will be described later. The endless belt 54 is a toothed belt which can be made of urethane with synthetic fibers and to which the print head is attached by conventional holders and screws 56 (FIGS 5) is attached. The endless belt 54 is mounted on complementary pulleys 58 and 60. The pulley 58 (FIG. 2) is rotatably seated on a rod 62 which runs perpendicular to the base plate 22 and is fastened to the latter. The pulley 60 (FIG. 4) is attached to a shaft 64 and rotates together with it. The shaft 64 extends perpendicular to the base plate 22 and is rotatably mounted in this.

Der Druckkopf 44 wird mittels ein.· Transportvorrichtung nachstehend beschriebener Konstruktion in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht und entlang der Druckzeile 40 (Fig. 1) eingestellt. Die Transportvorrichtung weist einen eiiten Betätigungshebel 66 auf, dessen eines Ende mittels eines Befestigungsgliedes 68 an der Grundplatte 22 angelenkt ist. wie dies am besten aus F i g. 6, 7 und 8 ersichtlich ist. Der Betätigungshebel 66 kann zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung in bezug aut d^:e Grundplatte 22 bewegt werden und wird durch eine Feder 70 in der ersten Stellung (Fig. 6) gehalten. Die Feder 70 sucht den Betätigungshebel 66 im Uhrzeigersinn (Fig. 6) um das Befestigungsglied 68 zu ziehen. Die Uhrzeigerverschwenkung des Hebels 66 wird dun. h einen verstellbaren Anschlag 72 begrenzt, der mittels seines Gewindes in einer Stütze 74 befestigt ist. die mit der Grundplatte 22 fest verbunden ist. Das Verschwenken des Betätigungshebels 66 in seine zweite, in Fig.⁷ gezeigte Stellung erfolgt durch den an dem Hebel 66 angelenkten Anker 78 eines Elektromagneten 76. Bei Erregung des Elek lomagneten 76 wird der Anker 78 eingezogen, wodurch der Betätigungshebel 66 im Gegenuhr/eigersinn (F i g. 7) um das Befestigungsglied 68 verschwenkt wird. Bei seiner Bewegung in die zweite Stellung ist der Betätigungshebel 66 wirksam, den Druckkopf 44 in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 zu ver schwenken.The print head 44 is brought into and out of contact with the recording medium 34 by means of a construction as described below and is adjusted along the print line 40 (FIG. 1). The transport device has a single actuating lever 66, one end of which is articulated to the base plate 22 by means of a fastening member 68. as best seen in FIG. 6, 7 and 8 can be seen. The operating lever 66 is movable between a first and a second position with respect aut ^d: movable base plate 22 and e (Fig. 6) is held by a spring 70 in the first position. The spring 70 seeks the actuating lever 66 in a clockwise direction (FIG. 6) in order to pull the fastening member 68. The clockwise pivoting of the lever 66 becomes dark. h limits an adjustable stop 72 which is fastened in a support 74 by means of its thread. which is firmly connected to the base plate 22. The pivoting of the actuating lever 66 into its second ^{position shown in FIG. 7} is carried out by the armature 78 of an electromagnet 76, which is linked to the lever 66. When the electromagnet 76 is excited, the armature 78 is retracted, causing the actuating lever 66 to counterclockwise. Fig. 7) is pivoted about the fastening member 68. When it is moved into the second position, the operating lever 66 is effective to pivot the print head 44 into contact with the recording medium 34.

In F i g. 9 und 10 ist das Gestänge gezeigt, das den ersten Betätigungshebe! 66 mit dem Druckkopf 44 verbindet, damit letzterer in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 bringbar ist. Dieses Gestänge enthält ein Verbindungsglied 80. dessen eines Ende an der Un'cscite des Hebels 66 und dessen anderes Ende an dem einen F.nde eines Hebels 82 angelenkt ist. [)as Verbindungsglied 80 ist zwischen seinen Encien verdreht, sn daß die Finden in zueinander senkrechten Ebenen liegen. Das andere Ende des Hebels 82 ist drehbar auf der F ührungsschiene 46 gelagert. Das eine Ende eines weitere.ι Verbindungsgliedes 84 ist mittels eines Stifte·. 86 (I ig 9) drehbar am Hebel 82 angebracht. Das andere Ende des Verbindungsgliedes 84 ist mit einem Schlitz versehen, der eiiicn Stift 88 aufnimmt, der an einen Ende eines Hebels 90 befestigt ist. Das andere Ende des Hebels 90 ist ebenfalls mit einem Schlitz verseilen, der die Führungsschiene 46 aufnimmt und an dieser mittels eines Halters 92 befestigt ist. Eine Feder 94 sucht den Stift 88 in Richtung auf den Stift 86 zu ziehen. Der erste Betätigungshebel 66In Fig. 9 and 10 the linkage is shown that the first actuation lift! 66 connects to the print head 44, so that the latter in and out of system with the Recording medium 34 can be brought. This linkage includes a link 80 at one end the Un'cscite of the lever 66 and its other end at one end of a lever 82 is articulated. [) as Link 80 is twisted between its ends, sn that finding in mutually perpendicular Laying levels. The other end of the lever 82 is rotatably mounted on the guide rail 46. The one End of a further.ι connecting link 84 is means of a pen ·. 86 (I ig 9) rotatable on lever 82 appropriate. The other end of the link 84 is provided with a slot called a pin 88 which is attached to one end of a lever 90. The other end of the lever 90 is also with strand a slot that receives the guide rail 46 and on this by means of a holder 92 is attached. A spring 94 seeks to pull the pin 88 in the direction of the pin 86. The first operating lever 66

ist in Fig. 9 in der ersten Stellung gezeigt. Wird er in seine zweite Stellung bewegt, dann wird das untere Ende des Hebels82(Fig. 9)durch das Verbindungsglied 80 so bewegt, daß der Hebel 82 im Gegeiiuhrzeigersinn um die Führungsschiene 46 schwenkt. Bei der Verschwenkung des Hebels 82 im Gegenuhrzeigersinn zieht der auf diesen Hebel sitzende Stift 86 die Feder 94, die ihrerseits den Stift 88 des Hebels 90 zieht, wodurch letzterer nachgiebig im Gegenuhrzeigersinn verschwehkt wird. Durch diese Verschwenkung im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 9) wird der auf der Führungsschiene 46 gelagerte Druckkopf 44 (in Fig. 9 nicht gezeigt) ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und kommt dadurch in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34. Die Kraft, mit der der Druckkopf 44 gegen das Aufzeichnungsmediuni 34 gehalten wird, wird durch die Feder 94 gesteuert. Bei Rückkehr des ersten Beisti^'jP.^shebeis 66 in Eeirie erste Steüun" erfährt der Hebel 82 eine Verschwenkung im Uhrzeigersinn um die Führungsschiene 46. wobei das Verbindungsglied 84 den Hebel 90 in der gleichen Richtung mitschwenkt, so daß der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht wird.is shown in Fig. 9 in the first position. Will he be in moved to its second position, then the lower end of lever 82 (Fig. 9) is through the link 80 is moved so that the lever 82 pivots about the guide rail 46 in an anti-clockwise direction. In the Pivoting the lever 82 in the counterclockwise direction, the pin 86 sitting on this lever pulls the spring 94, which in turn pulls the pin 88 of the lever 90, whereby the latter pivots resiliently in the counterclockwise direction will. This counterclockwise pivoting (FIG. 9) causes the on the guide rail 46 mounted print head 44 (not shown in Fig. 9) is also pivoted counterclockwise and thereby comes into contact with the recording medium 34. The force with which the print head 44 counteracts the recording medium 34 is held is controlled by the spring 94. When the first one returns Beisti ^ 'jP. ^ Shebeis 66 in Eeirie first Steüun "learns Lever 82 pivots clockwise around the guide rail 46. The connecting member 84 denotes the Lever 90 pivots in the same direction so that the printhead 44 is out of contact with the recording medium 34 is brought.

Außer der Vorkehrung zum Verschwenken des Druckkopfes 44 in und außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 enthält die Transportvorrichtung auch noch Mittel zum Einstellen des Druckkopfes 44 in aufeinanderfolgenden Druckpositionen entlang der Druckzelle 40. Diese Einstellvorrichtung ist am besten aus den F i g. 3,4,6,7 und 8 ersichtlich und enthält den bereits erwähnten Endlosriemen 54 und die Riemenscheiben 58 und 60 (Fig. 1). Die Riemenscheibe 60 ist auf der Welle 64 befestigt, auf der auch Sperräder 96 und 98 fest sitzen. Das Sperrad % ist über dem Sperrad 98 (Fig. 6) angeordnet und seine Zähne 100 sind so ausgelegt, daß es durch eine erste Klinke 102 im Uhrzeigersinn (Fig. 6) antreibbar ist. Das Sperrad % wird an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn immer dann gehindert, wenn eine dritte Klinke 104 in einen Zahn 100 eingreift (F i g. 6 und 7). Das Sperrad 98 weist Zähne 106 auf. die so ausgelegt sind, daß seine Drehung im Uhrzeigersinn immer dann verhindert wird, wenn eine zweite Klinke 108 in einen Zahn 106 eingreift (F i g. 6 und 8). Das eine Ende der ersten Klinke 102 ist drehbar am Betätigungshebel 66 (Fig. 6. 7 und 8) befestigt, während an seinem anderen Ende eine Feder 110 angebracht ist, die sie in Eingriff mit den Zähnen 100 des Sperrades 96 zu drängen sucht. Das eine Ende der dritten Klinke 104 ist drehbar an einem Befestigungsglied 112 angebracht, das seinerseits an der Grundplatte 22 befestigt ist. Das andere Ende der Klinke 104 wird durch eine am Hebel 66 befestigte Feder 114 in Eingriff mit den Zähnen 100 des Sperrades 96 gedrängt. Die zweite Klinke 108 ist drehbar auf einem Stift 116 des Hebels 66 befestigt. An dem einen Ende der Klinke 108 ist ferner eine Feder 118 angebracht, die das andere Ende der Klinke 108 in Eingriff mit den Zähnen 106 des unteren Sperrades 98 drängt. Ein aus dem Hebel 66 nach unten ragender Anschlagstift 109 hält die zweite Klinke 108 gegen eine Drehung, wenn der Hebel 66 durch den Magneten 76 zurückgezogen und die zweite Klinke aus dem Sperrad 98 ausgerückt ist.In addition to the provision for pivoting the print head 44 in and out of contact with the Recording medium 34, the transport device also contains means for adjusting the print head 44 in successive printing positions along the printing cell 40. This adjustment device is on best of the figs. 3, 4, 6, 7 and 8 can be seen and contains the aforementioned endless belt 54 and pulleys 58 and 60 (Fig. 1). The pulley 60 is attached to the shaft 64, on which locking wheels 96 and 98 are also firmly seated. The ratchet wheel% is above the Ratchet 98 (Fig. 6) arranged and its teeth 100 are designed so that it is by a first pawl 102 in Clockwise (Fig. 6) can be driven. The ratchet wheel% is always on a counterclockwise rotation then prevented when a third pawl 104 engages a tooth 100 (Figs. 6 and 7). The ratchet wheel 98 points Teeth 106 on. which are designed so that its clockwise rotation is prevented whenever a second pawl 108 engages a tooth 106 (Figs. 6 and 8). One end of the first pawl 102 is rotatably attached to the operating lever 66 (Fig. 6, 7 and 8), while at its other end a spring 110 is attached that engages the teeth 100 of the ratchet wheel 96 seeks to urge. One end of the third pawl 104 is rotatably attached to a mounting member 112, which in turn is attached to the base plate 22 is attached. The other end of the pawl 104 is engaged by a spring 114 attached to the lever 66 urged with the teeth 100 of the ratchet 96. The second pawl 108 is rotatable on a pin 116 of the Lever 66 attached. At one end of the pawl 108, a spring 118 is also attached, the other Urges the end of the pawl 108 into engagement with the teeth 106 of the lower ratchet 98. One off the lever 66 after Stop pin 109 protruding below holds the second pawl 108 against rotation when the lever 66 is through the Magnet 76 is withdrawn and the second pawl is disengaged from ratchet 98.

Die Sperräder 96 und 98, die Klinken 102,104 und 108 sowie der erste Betätigungshebel 66 wirken in folgender Weise zusammen, um den Druckkopf 44 entlang der Druckzeile 40 weiterzubewegen: Befindet sich der erste Betätigungshebel 66 in der ersten Stellung (F i g. 6), dann ruht die erste Klinke 102 in einem Zahn 100 des oberen Sperrades 96 Und die zweite Klinke 108 in einem Zahn 106 des unteren Sperrades 98, wodurch beide Sperräder 96 und 98 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn gesperrt sind (Fig.6). Die dritte Klinke 104 befindet sich dabei in Eingriff mit einem Zahn 100 des oberen Sperrades 96, wodurch beide Sperräder 96 und 98 auch an einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn gehindert werden. Wie bereits erwähnt, sind beide Sperräder 96 und 98 auf der Welle 64 befestigt. Wie ferner erinnerlich, hält das Verbindungsglied 80 (nur teilweise in Fig. 6 gezeigt) die Führungsschiene 46 in der in F i g. 9 gezeigten Stellung, wenn sich der erste Betätigungshebel 66 in seiner ersten Stellung befindet (F i g. 6 und 9). In dieser Stellung der Führungsschiene 46 wird der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gehalten. Da die Riemenscheibe 60 (F i g. 4) auf der Welle 64 befestigt ist, ist erstere ebenfalls gegen eine Drehun⁰* in beiden RicbU!^ncren ^σ09^η?^ΓΓ'.. wpnn s>ch der Betätigungshebel 66 in seiner ersten Stellung befindet.The ratchet wheels 96 and 98, the pawls 102, 104 and 108 and the first actuating lever 66 cooperate in the following way to move the print head 44 along the print line 40: If the first actuating lever 66 is in the first position (FIG. 6), Then the first pawl 102 rests in a tooth 100 of the upper ratchet wheel 96 and the second pawl 108 in a tooth 106 of the lower ratchet wheel 98, whereby both ratchet wheels 96 and 98 are locked against clockwise rotation (FIG. 6). The third pawl 104 is in engagement with a tooth 100 of the upper ratchet wheel 96, whereby both ratchet wheels 96 and 98 are prevented from rotating in the counterclockwise direction. As already mentioned, both ratchet wheels 96 and 98 are mounted on the shaft 64. As will also be recalled, the connecting link 80 (only partially shown in FIG. 6) holds the guide rail 46 in the position shown in FIG. 9 when the first operating lever 66 is in its first position (FIGS. 6 and 9). In this position of the guide rail 46, the print head 44 is held out of contact with the recording medium 34. Since the pulley 60 (F i g. 4) is mounted on the shaft 64, the former is also against a Drehun ⁰ * in both RicbU! ^ncr en ^σ 09 ^η ? ^ΓΓ '.. wpnn s> ch the operating lever 66 is in its first position.

Dies hat zur Folge, daß auch der durch die Riemenscheibe 60 antreibbare Endlosricmen 54 gegen eine Bewegung gesperrt ist. Bei gesperrtem Riemen 54 erfolgt auch eine Sperrung des durch diesen entlang der Führungsschiene 46 bewegbaren Druckkopfes 44 gegen e>ne Bewegung in beiden Richtungen, wodurch die Spakenausrichtung in der Druckzeile 40 aufrechterhalten wirrt.This has the consequence that the endless belt 54 which can be driven by the belt pulley 60 also counteracts a movement is blocked. When the belt 54 is locked, the belt is also locked by this along the Guide rail 46 movable print head 44 against a movement in both directions, whereby the Maintain spoke alignment in print line 40 confuses.

Wird der Betätigungshebel 66 durch Erregung des Elektromagneten 76 in die zweite Stellung gebracht.If the operating lever 66 is brought into the second position by energizing the electromagnet 76.

3ö dann bewirkt das am Hebel 66 angebrachte Verbindungsglied 80, daß der Druckkopf 44 in der bereits beschriebenen Weise in Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht wird. Bei Verschwenkung des Hebels 66 (im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 7) in seine zweite Stellung ratscht die erste Klinke 102 über eineinhalb Zähne 100 des ersten Sperrades 96 und gelangt in die in F i g. 7 gezeigte Lage. Gleichzeitig wird dabei die zweite Klinke 108 außer Eingriff mit den Zähnen 106 des zweiten Sperrades 98 gebracht.3ö then causes the attached to the lever 66 connecting member 80 that the print head 44 in the already is brought into contact with the recording medium 34 as described above. When pivoting the Lever 66 (counterclockwise according to FIG. 7) in its second position ratchets the first pawl 102 one and a half teeth 100 of the first ratchet wheel 96 and comes into the in F i g. 7 position shown. At the same time will in the process, the second pawl 108 is brought out of engagement with the teeth 106 of the second ratchet wheel 98.

während die dritte Klinke 104 in Eingriff mit den Zähnen 100 des ersten Sperrades % bleibt, um dessen Bewegung im Gegenuhrzeigersinn zu diesem Zeitpunkt zu verhindern.while the third pawl 104 remains in engagement with the teeth 100 of the first ratchet wheel% Prevent counterclockwise movement at this point.

Bei der nach dem Druckvorgang erfolgenden Entregung des Elektromagneten 76 wird der Betätigungshebel 66 im Uhrzeigersinn (F i g. 7) in seine erste, d. h. Ausgangsstellung mittels der Feder 70 zurückgeführt, wobei das Verbindungsglied 80 den Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 zu bringen beginnt. Zu diesem Zeitpunkt hat d^; erste Klinke 102 noch keinen Zahn 100 des ersten Sperrades 96 berührt. Dadurch wird eine Verzögerung erzielt, während der der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 gebracht werden kann, ehe er entlang der Druckzeile 40 eingestellt wird. Durch diese Verzögerung wird ein Verschmieren des gedruckten Schriftzeichens infolge Entlangschleifens des Druckkopfes 44 auf dem Aufzeichnungsmedium 34. wenn sich beide in Anlage befinden, verhindert Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Druckkopf 44 außer Anlage mit dem Aufzeichnungsmedium 34 geht, greift die erste Klinke 102 (Fig.7) in einen Zahn 100 des ersten Sperrades 96 ein und beginnt dieses im Uhrzeigersinn (Fig. 7) zu drehen. Während dieser Drehung des Sperrades % beginnt die dritte KliWhen the electromagnet 76 is de-energized after the printing process, the actuating lever 66 is returned clockwise (FIG. 7) to its first, ie starting position by means of the spring 70, the connecting member 80 bringing the print head 44 out of contact with the recording medium 34 begins. At this point, d ^; first pawl 102 has not yet touched a tooth 100 of the first ratchet wheel 96. This provides a delay during which the printhead 44 can be brought out of contact with the recording medium 34 before it is adjusted along the print line 40. This delay prevents the printed character from being smeared as a result of the print head 44 dragging along the recording medium 34. When both are in contact, the first pawl 102 engages at the point in time at which the print head 44 goes out of contact with the recording medium 34 ( 7) into a tooth 100 of the first ratchet wheel 96 and this begins to rotate clockwise (FIG. 7). During this rotation of the ratchet wheel% the third Kli begins

sich über einen Zahn 10öover a tooth 10ö

des Sperrades % zu bewegen, währer-d die zweite Klinke 108 sich in Richtung auf einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 bewegt Wenn die erste Klinkeof the ratchet wheel% while the second pawl 108 is moving in the direction of a tooth 106 of the second ratchet 98 moves when the first pawl

102 das erste Sperrad 96 um einen einem vollen Zahn entsprechenden Betrag gedreht hat, greift die zweite Klinke 108 in einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 (Fig*6) ein, wodurch eine weitere Drehung des Sperrades 98 im Uhrzeigersinn verhindert wird; Die dritte Klinke iÖ4 geht dabei in Eingriff mit einem Zahn 100 iJf-3 ersten Sperrades 96, wodurch dessen Drehung im Gegehuhrzeigersinn verhindert wird. Durch dieses Sperren des ersten bzw. zweiten Sperrades 96 bzw. 98 gegen eine Drehung kann der Druckkopf 44 in den Druckstellungen entlang der Druckzeile 40 (Fig. 1) ausgerichtet gehalten werden. Wie bereits erläutert, wird bei Drehung und Sperrung der Sperräder die Riemenscheibe 60 ebenfalls entsprechend gedreht und gesperrt, wodurch der Druckkopf 44 (durch den102 has rotated the first ratchet wheel 96 an amount corresponding to a full tooth, the second engages Pawl 108 in a tooth 106 of the second ratchet wheel 98 (Fig * 6), whereby a further rotation of the Locking wheel 98 is prevented from turning clockwise; The third pawl iÖ4 engages with a tooth 100 iJf-3 first ratchet wheel 96, causing its rotation counterclockwise is prevented. By blocking the first and second ratchet wheels 96 and 98, respectively against rotation, the print head 44 in the print positions along the print line 40 (Fig. 1) be kept aligned. As already explained, the rotation and locking of the ratchet wheels Pulley 60 is also rotated accordingly and locked, whereby the printhead 44 (through the

1010

1515th

Führungsschiene 46Guide rail 46

Endlosriemen 54) entlang der
eingestellt wird.Endless belt 54) along the
is set.

L*ril, ,Uli l\.lllUllg Z.Ulli £jUI UtIVIUIII tll UtO LMlH.rVMJ(JIC3L * ril,, Uli l \ .lllUllg Z.Ulli £ jUI UtIVIUIII tll UtO LMlH.rVMJ (JIC3

44 in seine Ausgangsstellung (d. h. in die linke Randstellung gemäß Fig. 1) ist in Fig. 1, 3 und 8 veranschaulicht. Die Rückführung des Druckkopfes 44 in die Ausgangsstellung vor Beendigung einer vollen Druckzelle kann durch die in Fig. 12 schematisch gezeigte Steuerschaltung bewirkt werden. Der Druckkopf 44 kann ebenfalls automatisch nach Drucken einer vollen Zeile in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, was in der folgenden Weise bewirkt wird: Wird der Druckkopf 44 nach rechts verstellt (Fig. 1) und nähert er sich dabei dem rechten Rand der Druckzeile, danr betätigt ersterer einen Hebel 120 eines Begrenzungsschalters 122, der am Träger 52 befestigt ist. Beim Schließen des Schalters 122 wird ein Stromkreis geschlossen, der einen Elektromagneten 124 erregt. Ferner wird ein weiterer Stromkreis geschlossen, der einen Rückführmotor 126 in Gang setzt. Bei Erregung des Elektromagneten 124 wird sein Anker 128 eingezogen (Fig.8), wodurch ein mittels eines Stiftes 132 am Anker 128 angelenkter zweiter Betätigungshebel 130 im Uhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 134 verschwenkt wird (Fig.8). Die Verschwenkungsebene des Hebels 130 liest unterhalb des zweiten Sperrades 98 (Fig.3). Bei Verschwenkung des Hebels 130 im Uhrzeigersinn läuft somit sein eines Ende gegen einen Stift 136 der ersten Klinke 102 und einen Stift 138 der dritten Klinke 104 an, wodurch diese Klinken aus dem ersten Sperrad 96 ausgerückt werden. Das andere Ende 140 (Fig. 3) des zweiten Betätigungshebels 130 weist einen abgebogenen Fortsatz 142 (Fig.3, 6, 8) auf. Bei der bereits erwähnten Erregung des Elektromagneten 124 schwenkt das Ende 140 ebenfalls um den Anlenkpunkt 134, wodurch die Spannung eines Kabels 144 (Fig.3 und 8) gelockert wird. Dabei zieht eine Feder 146 das eine Ende eines Hebels 148 im Uhrzeigersinn um einen Stift 150 (F i g. 3), wodurch sich das andere Ende des Hebels 148 von dem Flansch 151 eines Kupplungsgliedes 152 wegbewegt. Dadurch kann eine Feder 154 das Kupplungsglied 152 nach rechts (F i g. 3) in Antriebeingriff mit einem Antriebszahnrad 156 bringen, so daß dieses durch den Motor 126 gedreht wird. Das Antriebszahnrad 156 sitzt drehbar und axial unverschiebbar in einem am Träger 52 befestigten Block 158 (Fig.3). Die nichtgezeigte Welle, auf der das Zahnrad 156 sitzt, ist axial mit der Antriebswelle 160 des Motors 126 ausgerichtet, der auf einem ebenfalls am Träger 52 befestigten Block 162 sitzt Das Kupplungsglied 152 dreht sich mit der Antriebswelle 160 und ist auf dieser axial verschiebbar. Ferner ist zur Verbesserung der Antriebsverbindung zwischen dem Kupplungsglied 152 und dem Änlriebszahnrad 156 eine Kunststoffscheibe auf der Stirnseite des Kupplungsgliedes vorgesehen. Das Antriebszahnrad 156 kämmt mit einem auf der Welle 64 befestigten Zahnrad 164 (F i g. 4), wodurch die Welle 64 angetrieben wird. Bei Erregung des Motors 126 und bei Betätigung des Kuppiungsgliedes 152 in der vorstehend erläuterten Weise wird die auf der Welle 64 befestigte Riemenscheibe 60 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 1) gedreht, wodurch der Endlosriemen 54 den Druckkopf 44 in Richtung auf die erste Druckposition (oder nach links gemäß Fig. 1) zurückführt. Der Druckkopf 44 wird dabei durch den Motor 126 so weit nach links-bewegt, bis ersterer gegen einen Betätigungsarm 166 (Fig. 1) eines Schalters 168 anläuft, der am Träger 50 befestigt ist.44 in its original position (i.e., in the left edge position of FIG. 1) is in FIGS. 1, 3 and 8 illustrated. The return of the printhead 44 to the home position before the completion of a full Pressure cell can be effected by the control circuit shown schematically in FIG. The printhead 44 can also be automatically returned to its starting position after printing a full line are, which is effected in the following way: If the print head 44 is adjusted to the right (Fig. 1) and if he approaches the right edge of the print line, then the former actuates a lever 120 of a limit switch 122, which is attached to the carrier 52. When switch 122 closes, a circuit is established closed, which energizes an electromagnet 124. Furthermore, another circuit is closed, the starts a return motor 126. When the electromagnet 124 is energized, its armature becomes 128 retracted (Fig.8), whereby a by means of a pen 132, the second actuating lever 130 hinged to the armature 128 in a clockwise direction about its articulation point 134 is pivoted (Fig. 8). The pivot plane of the lever 130 reads below the second ratchet wheel 98 (Fig. 3). When the lever 130 is pivoted clockwise, one end thereof runs against one Pin 136 of the first pawl 102 and a pin 138 of the third pawl 104, whereby these pawls out of the first ratchet wheel 96 are disengaged. The other end 140 (Fig. 3) of the second operating lever 130 has a bent extension 142 (Fig. 3, 6, 8). at the already mentioned excitation of the electromagnet 124 pivots the end 140 also around the Articulation point 134, as a result of which the tension in a cable 144 (FIGS. 3 and 8) is loosened. One pulls Spring 146 moves one end of a lever 148 clockwise around pin 150 (Fig. 3), causing it to move the other end of the lever 148 is moved away from the flange 151 of a coupling member 152. This can a spring 154 drives the coupling member 152 to the right (Fig. 3) in driving engagement with a drive gear 156 bring so that this is rotated by the motor 126. The drive gear 156 is rotatably and axially seated immovable in a block 158 fastened to the carrier 52 (FIG. 3). The shaft, not shown, on which the Gear 156 sits is axially aligned with the drive shaft 160 of the motor 126, which is also on a The coupling member 152 rotates with the drive shaft 160 and is on this axially displaceable. Furthermore, to improve the drive connection between the coupling member 152 and the drive gear 156, a plastic disk is provided on the end face of the coupling member. The drive gear 156 meshes with a gear 164 mounted on the shaft 64 (FIG. 4), whereby the Shaft 64 is driven. When the motor 126 is energized and the coupling member 152 is actuated in the As explained above, the pulley 60 mounted on the shaft 64 is turned counterclockwise (Fig. 1) rotated, causing the endless belt 54 to move the print head 44 towards the first printing position (or to the left in FIG. 1). The print head 44 is driven so far by the motor 126 moved to the left until the former hits an actuating arm 166 (Fig. 1) of a switch 168 starts, which is on Carrier 50 is attached.

Beim Anlaufen des Druckkopfes 44 gegen den Betätigungsarm 166 (Fig. 1) des Schalters 168, wobeiWhen the print head 44 starts up against the actuating arm 166 (FIG. 1) of the switch 168, wherein

SiCn €Γ3ί£Γ£Γ uct AüSgängSStciiüng fiaiicfi, ci'giui SiCnSiCn € Γ3ί £ Γ £ Γ uct ExitStciiüng fiaiicfi, ci'giui SiCn

folgende Arbeitsweise: Durch Öffnen des Schalters 168 wird über die in Fig. 12 gezeigte Steuervorrichtung der Motor 126 und der Elektromagnet 124 entregt. Nach Entregung des Motors 126 bleiben im Druckkopf 44 noch ein Teil der während seiner Bewegung zum linken Rand entstandenen Trägheitskräfte wirksam, wodurch der Druckkopf gegen ein am Träger 50 befestigtes, nachgiebiges Anschlagsglied 170 anschlägt und von diesem zurückprallt. Um eine genaue Ausrichtung des Druckkopfes 44 in der linken Randstellung zu erhalten, ist dafür Sorge getragen, daß der Druckkopf 44 nicht zu weit nach rechts zurückprallt. Dieses Zurückhalten erfolgt durch die zweite Klinke 108 (Fig. 8), die gegen einen Zahn 106 des zweiten Sperrades 98 anläuft, wodurch der Druckkopf 44 in der linken Randstellung gehalten wird. Bei Entregung des Elektromagneten 124 bewegt eine in diesem (Fig.8) vorgesehene, jedoch nichtgezeigte Feder den zugeordneten Anker 128 nach außen, wodurch der zweite Betätigungshebel 130 im Gegenuhrzeigersinn um seinen Anlenkpunkt 134 verschwenkt wird, so daß die Federn 110 und 114 ihre Klinken 102 bzw. 104 in Anlage mit den Zähnen 100 des ersten Sperrades 96 ziehen können. Bei Verschwenkung des zweiten Betätigungshebels 130 im Gegenuhrzeigersinn um den Anlenkpunkt 134 wird das Kabel 144 nach rechts (Fig.3) gezogen, wodurch der Hebel 148 ver£?hwenkt und das Kupplungsglied 152 außer Eingriff mit 'lern Antriebszahnrad 156 gebracht wird.the following operating mode: By opening the switch 168, the control device shown in FIG Motor 126 and electromagnet 124 de-energized. After the motor 126 has been de-energized, the print head 44 remains a part of the inertial forces created during its movement to the left edge is still effective, whereby the printhead strikes against a resilient stop member 170 attached to the carrier 50 and from this rebounds. To get an exact alignment of the print head 44 in the left margin position, care is taken that the print head 44 does not rebound too far to the right. This holding back takes place by the second pawl 108 (Fig. 8), which runs against a tooth 106 of the second ratchet wheel 98, whereby the printhead 44 is held in the left margin position. When the electromagnet 124 is de-energized moves a in this (Fig.8) provided, however spring, not shown, the associated armature 128 to the outside, whereby the second operating lever 130 in the Is pivoted counterclockwise about its pivot point 134, so that the springs 110 and 114 their Can pull pawls 102 or 104 into contact with the teeth 100 of the first ratchet wheel 96. When pivoting of the second operating lever 130 counterclockwise around the articulation point 134, the cable 144 is after on the right (FIG. 3), whereby the lever 148 pivots and the coupling member 152 is disengaged with 'learn drive gear 156 is brought.

Die Fördervorrichtung zum Bewegen des Aufzeichnungsmediums 34 an der Druckzeile 40 ist allgemein in F i g. 1 und 2 gezeigt. Sie enthält zwei übliche, voneinander beabstandete Sprossenräder 172 und 174, die auf einer drehbar in Trägern 178 und 180 gelagerten Welle 176 befestigt sind. Die Träger 178 und 180 sind L-förmig und an den Seiten senkrechter Stützen 182 bzw. 184 befestigt die ihrerseits an der Grundplatte 22 angebracht sind. Eine aus voneinander beabstandeten, parallelen Platten 186 und 190 (Fig.2) bestehende Papierführung ist mit dem Schlitz 32 des Gehäuseteils 24 ausgerichtet, wodurch das Aufzeichnungsmedium 34 in Richtung auf die Sprossenräder 172 und 174 bewegbar ist Die untere Platte 186 ist an einem Block 188 (Fig.8) befestigt Die obere Platte 190 hat nach unten gerichtete Enden 192, die ebenfalls am Block 188 befestigt sind. Die Sprossenräder 172 und 174 weisen Zähne 194 auf, die in entsprechende Förderlöcher 196 des Aufzeichnungsmediums 34 und der Kopie 34a (Fig. 11) eingreifen, um diese an der Druckzeile 40 vorbeizubewegen, wenn die Welle 176 gedreht bzw. eingestellt wird. Auf dem rechten Ende der Welle 176The conveyor for moving the recording medium 34 on the print line 40 is generally shown in FIG F i g. 1 and 2 shown. It contains two common, spaced apart sprocket wheels 172 and 174, which are mounted on a shaft 176 rotatably mounted in supports 178 and 180. The supports 178 and 180 are L-shaped and attached to the sides of vertical supports 182 and 184, which in turn are attached to the base plate 22 are attached. One of spaced apart, parallel plates 186 and 190 (Figure 2) The paper guide is aligned with the slot 32 of the housing part 24, thereby the recording medium 34 is movable in the direction of the sprocket wheels 172 and 174. The lower plate 186 is on a block 188 (Figure 8) attached. The top plate 190 has downwardly directed ends 192 that also attach to the block 188 are attached. The sprocket wheels 172 and 174 have teeth 194 that fit into corresponding delivery holes 196 of the recording medium 34 and the copy 34a (FIG. 11) engage in order to place them on the print line 40 move past when the shaft 176 is rotated or adjusted. On the right end of shaft 176

48 13 70448 13 704

ίοίο

(Fig. 1) ist mittels eines Stiftes 200 ein Sperrad 198 befestigt, das durch eine mit ihrem einen Ende an einem Block 204 befestigte blattförmige Klinke 202 gegen eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn (Fig.3) gehindert wird. Das Sperrad 198 wird mittels einer Klinke 208 um jeweils einen Zahn 206 (F i / 3) weiterbewegt. Die Klinke 208 ist mittels eines Stift«. · 212 drehbar an dem einen Ende eines Hebels 210 befestigt, dessen anderes Ende durch ein Befestigungsglied 214 drehbar an der Stütze 184 angebracht ist. Der Hebel 210 ist ferner mittels eines Verbindungsstiftes 220 am Anker 216 eines Elektromagneten 218 angelenkt. Bei Erregung des Elektromagneten wird sein Anker 216 eingezogen, wodurch der Hebel 210 im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 3) um das Befestigungsglied 214 gedreht wird, wodurch die Klinke 208 das Sperrad 198 (im Uhrzeigersinn) um eine Zahnposition weiterbewegt bzw. dreht. Durch die OrfihnneT des Sⁿ£rfädes i95 wird üuch eins Drshun der Sprossenräder 172 und 174 bewirkt, wodurch das Aufzeichnungsmedium 34 in die nächste Druckzeile fortgeschaltet wird. Die Klinke 208 wird durch eine an einem Anschlagstift 224 befestigte Feder 222 in Eingriff mit den Zähnen 206 des Sperrades 198 gedrängt. Der Anschlagstift 224 ist am Träger 184 befestigt. Ein ebenfalls an der Stütze 184 befestigter zweiter Anschlag 226 begrenzt das Bewegungsausmaß der Klinke 208 auf einen Zahn des Sparrades 198 bei jeder Erregung des Elektromagneten 218. Der Anker 216 wird durch eine jm Elektromagnet 218 vorgesehene nichtgezeigte Feder bei Entregung des Elektromagneten 218 nach außen in die in F i g. 3 gezeigte Stellung bewegt.(Fig. 1) a ratchet wheel 198 is fastened by means of a pin 200, which is prevented from rotating in the counterclockwise direction (Fig. 3) by a leaf-shaped pawl 202 fastened at one end to a block 204. The ratchet wheel 198 is advanced by one tooth 206 (F i / 3) at a time by means of a pawl 208. The pawl 208 is by means of a pin «. 212 rotatably attached to one end of a lever 210, the other end of which is rotatably attached to support 184 by an attachment member 214. The lever 210 is also articulated to the armature 216 of an electromagnet 218 by means of a connecting pin 220. When the electromagnet is energized, its armature 216 is retracted, whereby the lever 210 is rotated counterclockwise (FIG. 3) about the fastening member 214, whereby the pawl 208 advances or rotates the ratchet wheel 198 (clockwise) by one tooth position. By OrfihnneT of S £ rfädes i95 ⁿ is 172 and 174 causes üuch Drshun one of the sprocket wheels, is advanced whereby the recording medium 34 in the next print line. The pawl 208 is urged into engagement with the teeth 206 of the ratchet 198 by a spring 222 attached to a stop pin 224. The stop pin 224 is attached to the bracket 184. A second stop 226, also fastened to the support 184, limits the extent of movement of the pawl 208 to one tooth of the spar wheel 198 each time the electromagnet 218 is energized in Fig. 3 position shown moves.

Die Vorrichtung zum Steuern der Druckvorrichtung 20 kann üblicher Art sein. Erstere ist daher in Fig. 12 nur anhand einer schematischen Darstellung gezeigt. Soll der Druckkopf 44 im Zuge der normalen Druckoperationen vor Beendigung einer vollen Druckzeile in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, dann wird ein entsprechendes Signal an die Übertragungsschaltung 228 gegeben, die das »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 und das »Druckkopfrückführw-Monoflop 232 einstellt. Das . !Druckkopfrückführw-Monoflop 232 dient zum Abschalten des Rückführmotors 126 und des Elektromagneten 124, wenn der Druckkopf 44 innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne nicht in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, die etwa der zum Druck von zwei Schriftzeichen erforderlichen Zeit entspricht Der Druckkopf kann innerhalb der zum Drucken eines Schriftzeichens erforderlichen Zeit in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Um dabei jedoch hohe Beanspruchungen des zum Rückstellen des Druckkopfes in seine Ausgangsstellung dienenden Gestänges zu vermeiden, wurde dieser Funktion die zum Drucken von zwei Schriftzeichen erforderliche Zeit eingeräumt. Ein üblicher Treiber 234 ist zwischen dem »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 und dem Elektromagneten 124 vorgesehen, während ein üblicher Treiber 236 zwischen dem »Druckkopfrückführw-Flipflop 230 und dem Rückführmotor 126 geschaltet ist. Das »Druckkopfrückführ«-FIipflop 230 wird normalerweise durch Öffnen des Schalters 168 rückgestellt, wenn der Druckkopf 44 bei seiner Bewegung in die linke Randstelluhg (Fig. 1) gegen den Betätigungshebel 166 des genannten Schalters anläuft. Der Schalter 168 ist zur Druckzeile 40 so eingestellt, daß er geöffnet wird, wenn sich der Druckkopf 44 der zweiten Druckposition vom linkenThe device for controlling the printing device 20 can be of a conventional type. The former is therefore in FIG. 12 shown only on the basis of a schematic representation. Should the print head 44 in the course of normal Print operations are returned to its original position before the completion of a full print line, a corresponding signal is then given to the transmission circuit 228 which controls the "print head return" flip-flop 230 and the »printhead return monoflop 232 stops. That . ! Print head return monoflop 232 is used to turn off the feedback motor 126 and the solenoid 124 when the print head 44 does not return to its original position within a predetermined period of time, which is approximately that for printing The print head can run within the time required to print one Character required time to be returned to its original position. To do so, however, high Stresses on the rod used to reset the print head into its starting position this feature has been given the time to print two characters. A common driver 234 is between the "printhead return" flip-flop 230 and the electromagnet 124 is provided, while a conventional driver 236 between the print head return flip-flop 230 and the return motor 126 is switched. The "printhead return" flip-flop 230 is normally reset by opening switch 168 when printhead 44 is at its movement in the left Randstelluhg (Fig. 1) against the operating lever 166 of said Switch starts up. The switch 168 is set to the print line 40 so that it is opened when the Print head 44 of the second print position from the left

15 Rand her nähert, und daß er offen bleibt, wenn sich der Druckkopf in der ersten Druckposition bzw. in der linken Randstellung befindet. Bleibt der Druckkopf 44 in • Dr^hünp- Her der ersten Druckpositicn, dann kann dsr Elektromagnet 218 über ein »Zeilenschalt«-Monoflop 238 und einen15 edge approaches, and that it remains open when the print head is in the first printing position or in the left edge position. If the print head 44 remains in the first print position, then the electromagnet 218 can use a "line switch" monoflop 238 and a

Treiber 240 (F ig. 12) für wiederholte Zeilenschaltbefeh-Ie entsprechend erregt werden. Das »Druckkopfrückführ«-Flipflop 230 wird jedoch durch den offenen Schalter 168 rückgestellt gehalten. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das »Druckkopfrückführ«- Monoflop 232 auf etwa 120 msec eingestellt, damit der Druckkopf 44 für die nächsten Fortschaltbefehle bereitgestellt werden kann. Die Fortschaltbefehle werden durch das »Fortschalt«-Monoflop 242 und den Treiber 244 zum Elektromagnet 76 weitergeleitet.Driver 240 (Fig. 12) for repeated line switch commands are excited accordingly. The "printhead return" flip-flop 230, however, is caused by the open Switch 168 held reset. In the exemplary embodiment described, the "print head return" - Monoflop 232 set to about 120 msec so that the Print head 44 can be provided for the next incremental commands. The incremental commands are forwarded to the electromagnet 76 by the "stepping" monoflop 242 and the driver 244.

Wenn sich der Druckkopf 44 der zweiten Druckposition der linken Randstellung genähert hat, läßt seine Bewegung das Schließen des Schalters 168 zu. Schreitet der Druckkopf 44 zum äußersten rechten Rand der Druckzeile 40 weiter, dann wird, wie bereits erwähnt, der Schalter 122 geschlossen, wodurch eine Erregung des »Druckkopfrückführ«-Monoflops 232 erfolgt, so daß der Druckkopf 44 automatisch in die erste Druckposition in der bereits erläuterten Weise zurückgeführt wird.When the print head 44 has approached the second printing position of the left edge position, its Move the switch 168 to close. If the print head 44 steps to the rightmost edge of the Print line 40 continues, then, as already mentioned, the switch 122 is closed, whereby an excitation of the "print head return" monoflop 232 occurs so that the print head 44 automatically returns to the first Print position is returned in the manner already explained.

Mit dem Druckkopf 44 (F ig. 1) ist das eine Tnde eines Mehrleiterkabels 246 verbunden. Die anderen Enden des Kabels sind mit einer Anschlußvorrichtung 248, 250 verbunden, die die Druckvorrichtung mit einer externen Steuerquelle, z. B. einem Elektronenrechner oder einem Tastenfeld (nicht gezeigt), verbindet. Die einzelnen Elektromagnete 76, 124 und 218 sowie der Motor 126 haben nur einen geringen elektrischen Energieverbrauch, so daß sich die Druckvorrichtung auch für Batteriebetrieb eignet Die Druckvorrichtung 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel ist etwa 18 cm breit, 18 cm lang und 7 cm hoch.With the print head 44 (Fig. 1) that is one end of the line Multi-conductor cable 246 connected. The other ends of the cable are connected to a connector 248,250 connected to the printing device with an external control source, e.g. B. an electronic computer or a Keypad (not shown) connects. The individual electromagnets 76, 124 and 218 as well as the motor 126 have only a low electrical energy consumption, so that the printing device is also suitable for Battery operation is suitable. The printing device 20 according to the exemplary embodiment is approximately 18 cm wide, 18 cm long and 7 cm high.

Hieirzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Lö I J patent claims:

1. Non-stop printing unit, in particular thermal printer, with a print head displaceable in the line direction and movable into or out of the printing position, characterized in that the print head (44) is arranged displaceably on a pivotable support rail (46), and that a common actuating lever ( 66) is provided, which when pivoted from its first to its second position via a pivoting of the support rail (46) a movement of the print head (44) into the printing position and when it is pivoted from its second to its first position, the return of the print head the printing position and an indexing of the print head in the line direction, whereby a first pawl (102) is provided on the common actuating lever (fw) for advancing the print head in the line direction, which when the actuating lever returns to its first position with a tooth (100) one with the transport device of the print head together rkenden ratchet wheel (96) comes into operative connection and moves the print head by a 2 ^r > unit in the line direction via this ratchet wheel

2. Stopless printing unit according to claim 1, characterized in that the print head (44) on a Cndlosnemen (54) is attached, which via two pulleys attached to shafts (62,64) in (58, 60) runs,. obei said ratchet wheel (%) is attached to one shaft (64)

3. Non-stop printing unit according to claims 1 and 2, characterized "- • rch a second Pawl (104) which cooperates with the ratchet wheel (96) and its backward movement during the Prevented backward movement of the first pawl (102), and by a third pawl (108), which with a the shaft (64) attached to the second ratchet wheel (98) interacts and thereby the shaft (64) and the Holds the printhead (44) in the respective setting position.

4. Non-stop printing unit according to claim 1, characterized by a to the common Actuating lever (66) articulated first connecting member (80), a to this and the support rail (46) articulated second link (82), a third attached to the support rail (46) Connecting link (90), and by a fourth connecting link (84) that the third connecting link (90) resiliently connects to the second connecting member (82), which through this Linkage formed linkages (80, 82, 84, 90) during the movement of the common operating lever (66) in one direction pivoting the print head (44) into the printing position and when the common operating lever (66) is moved in the opposite direction causes the print copy (44) to pivot into the non-printing position.

5. Non-stop printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that that the actuation of the ratchet wheel (96) by the first pawl (102) only takes place when the Linkage (80, 82, 84, 90) has pivoted the print head (44) away from the recording medium (34).