DE1777070A1 - Selbsttaetige Revolverdrehmaschine - Google Patents

Description

DR.-INQ. DIPL.-INQ. M.SC. OIPL.-PHYS. DR. OIPL.-PHYS.

HÖGER- STELLRECHT - GRIESSBACH - HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGART

28. Aug. 1968

Firma Index-Werke KG, Hahn & Tessky,

73 Esslingen / Neckar "

Selbsttätige Revolverdrehmaschine

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Revolverdrehmaschine, | deren Revolverschlitten über eine mit einem durch eine Vorschubvorrichtung gesteuerten Zahnsegmenthebel kämmende Zahnstange in Vorschubrichtung und über eine Rückholfeder in seine Ausgangsstellung steuerbar ist, dessen Revolverkopf mittels einer Verriegelungsvorrichtung in den einzelnen Arbeitsstellungen am Schlittengehäuse verriegelbar bzw. zum Umschalten in eine andere Arbeitsstellung entriegelbar ist.

Bei den bekannten Revolverdrehmaschinen dieser Art ist zur Festlegung der in Vorschubrichtung zu durchfahrenden Wegstrecken

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des Revolverschlittens die Vorschubvorrichtung rait einer den Zahnsegmenthebel steuernden Kurve ausgestattet, die je Wegstrecke mit einem entsprechend ausgelegten Kurvenabschnitt zu versehen ist. Dies bedeutet, dass für jedes auf der Maschine ^ herzustellende Werkstück eine spezielle Steuerkurve konstruiert und angefertigt werden muss. Dies hat man durch Verwendung einer Vielzahl von auf einer Steuerwelle nebeneinander angeordneten Einheitskurvenstücken zu umgehen versucht, die entsprechend den festzulegenden Wegstrecken in entsprechende Winkellagen relativ zueinander einzustellen sind; diese Lösung ist jedoch aufwendig und teuer, wobei eine solche Vorschubvorrichtung zu ihrer Unterbringung» sehr viel Raum in Anspruch nimmt.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, für Revolverdrehmaschinen eine Revolverschlittensteuerung zu schaffen, bei der sich die in Vorschubrichtung zu durchfahrenden Wegstrecken unabhängig von der Bewegung des den Schlitten antreibenden Zahnsegmenthebels festlegen lassen, d.h. eine Steuerung zu schaffen, die spezielle Kurven für den Schlittenantrieb bzw. zur Betätigung des Zahnsegmenthebels nicht erforderlich macht und dementsprechend lediglich ein Antriebsglied für den Zahnsegmenthebel aufzuweisen hat.

Erfindungsgemäss wird eine solche Steuerung dadurch geschaffen,

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dass der Revolverschlitteri zur Festlegung der in Vorschubrichtung zu durchfahrenden Wegstrecken eine mit einem stationären Anschlag zusammenwirkende Anschlagvorrichtung trägt, die, wie an sich bekannt, auf einem am Schlittenhinterende vorgesehenen drehbaren Träger für jedes im Revolverkopf eingesetzte Werkzeug ™ ein verstellbares und feststellbares Anschlagglied aufweist, die einzeln, bei Einstellen des zugeordneten, im Revolverkopf vorgesehenen Werkzeuges in die Bearbeitungsstellung, durch Drehen des Trägers in ihre zum stationären Anschlag ausgerichtete Anschlagstellung einschwenkbar sind und dass die Zahnstange relativ zum Revolverschlitten parallel verschiebbar angeordnet und mit einem Mitnehmer ausgestattet ist, der zum Transport des Revolverschlittens in Vorschubrichtung mit jeweils dem in seine Anschlagstellung eingeschwenkten Anschlagglied der Anschlagvor- m richtung zusammenwirkt.

Durch eine entsprechende Einstellung der Anschlagglieder der Anschlagvorrichtung lässt sich die mögliche Verschiebestrecke des Revolverschlittens in Vorschubrichtung fixieren. In der Endstellung der Zahnstange, in Vorschubrichtung gesehen,entspricht dabei der Abstand des mit den einzelnen Anschlaggliedern zusammenwirkenden Zahnstangenmitnehmers vom stationären Anschlag der Länge der Anschlagglieder, so dass bei jeder beliebigen Einstellung

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der Anschlagglieder die Zahnstange in Vorschubrichtung ihren maximalen Schwenkweg durchführen kann. Je nach Einstellung der einzelnen Anschlagglieder wird die Zahnstange bzw. deren Mitnehmer entweder zu Beginn ihrer Bewegung in Vorschubrichtung "mit dem Revolverschlitten zusammenwirken, so dass der Verstell-

»weg der Zahnstange gleich der Verstellstrecke des Revolverschlittens ist, oder aber die Zahnstange durchfährt zunächst einen Leerweg. Dann erfolgt die Mitnahme des Revolverschlittens lediglich noch über die restliche Wegstrecke der Zahnstange. In diesem Falle erfolgt damit zunächst eine Relativbewegung der Zahnstange zum Revolverschlitten, was bedeutet, dass derselbe einen kürzeren Weg macht als die Zahnstange. Es lässt sich auf diese Weise für jedes im Revolverkopf eingespannte Werkzeug ein bestimmter Vorschubweg des Revolverschlittens einstellen, unabhängig vom Schwenkweg des Zahnsegmenthebels bzw. dem Weg der ^ Zahnstange. Da der Schwenkwinkel des Zahnsegmenthebels bzw. der Weg der Zahnstange gemäss der Erfindung konstant bleiben, so kann die Vorschubvorrichtung als solche jede beliebige Konstruktion haben. So ist es beispielsweise denkbar, den Zahnsegmenthebel mit Hilfe eines hydrau-lischen Zylinderaggregates zu betätigen, wobei über entsprechende Steuerventile derselbe mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten verschwenkt werden kann. Auf diesem Wege lässt sich der Revolverschlitten im Eilgang in Arbeitsposition fahren und anschliessend mit Arbeitsgeschwindigkeit in seine Endstellung weiterbewegen. Der Zahnsegmenthebel-

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antrieb kann auch auf andere mechanische Weise, insbesondere durch eine Mantelkurve erfolgen, die dann zur Erzeugung der Eil- und Arbeitsgeschwindigkeit mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten anzutreiben ist. - (j

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Revolverkopf und der die Anschlagglieder tragende Träger zum Umschalten durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung antreibbar sein. Diese Vorrichtung kann vom Antrieb des Zahnsegmenthebels gesteuert werden. Eine günstige Konstruktion ist dabei erhältlich, wenn die Vorschubvorrichtung, v/ie oben vorgeschlagen, mit einer Mantelkurve zum Antrieb des Zahnsegmenthebels ausgestattet ist, die an ihrer einen Stirnseite eine Treiberrolle trägt, welche zur * Durchführung der Winkelsehaltung des Revolverkopfes und des drehbaren Trägers der Anschlagvorrichtung mit einem Malteserkreuz zusammenwirkt. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Welle des die Anschlagglieder tragenden Trägers der Anschlagvorrichtung als Antriebswelle für den Revolverkopf dient und der Träger ein mit einem Antriebsrad der Antriebsvorrichtung kämmendes Zahnrad bildet. Hierbei ist es denkbar, dass das von der Treiberrolle der Mantelkurve gesteuerte Malteserkreuz mit einem Zahnkranz unmittelbar mit dem als Zahnrad ausgebildeten Träger kämmt. Die Antriebs verbindung zwischen Malteserkreuz und Träger kann aber

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auch über Zvrischenräder erfolgen.

Die zur Durchführung einer WinkeIsehaltung erforderliche Ent-P riegelung des Revolverkopfes kann über Steuernocken oder der-•gleichen vom Antrieb der Maschine aus bewerkstelligt werden. Wesentlich günstiger ist es jedoch, wenn die' gemäss der Erfindung relativ zum Revolverschlitten bewegliche Zahnstange zugleich auch zur Revolverkopfentriegelun'H herangezogen wird. Aufgrund dessen, dass die Revolverkopfentriegelung stets in dessen Ausgangsstellung zu erfolgen hat, lässt sich der Zahnstange die vorerwähnte Aufgabe dadurch übertragen, dass diese zur Entriegelung relativ zu dem in seiner Ausgangsstellung angelangten K Revolverschlitten einen Überweg fährt. Bei diesem überwegfahren kann die Zahnstange auf den Mechanismus der Verriegelungsvorrichtung entsprechend einwirken. Sofern es sich hierbei um eine Konstruktion handelt, deren Revolverkopf mittels einer Lagerwelle im Schlittengehäuse gelagert und zum Lösen seiner Verriegelung gegen die Wirkung eines Kraftspeichers axial verschiebbar ist, so lässt sich in einfacher Weise die Zahnstange als Betätigungsglied der Entriegelungsvorrichtung dadurch einsetzen, dass ein doppelarmiger Schwenkhebel vorgesehen wird, dessen einer Hebelarm an der Lagerwelle zu deren Axialverstellung angreift und

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dessen anderem Hebelarm in seiner Bereitschaftsstellung durch ein an der Zahnstange vorgesehenes Kurvenstück verschwenkbar ist, wenn die Zahnstange relativ zum Revolverschlitten den Überweg fährt.

In weiterer vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Möglichkeit einer markierungsfreien Rückführung des im Einsatz befindlichen Werkzeuges zu schaffen, um damit ein Höchstmass an Oberflächengüte des bearbeiteten Werkzeugteiles zu gewährleisten. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, am Revolverschlitten eine Verstellvorrichtung vorzusehen, mit deren Hilfe das sich im Einsatz befindliche Werkzeug von der hergestellten Umfangsflache des Werkstückes abhebbar ist. Nach der Erfindung wird dies durch eine geringfügige Axialverstellung des Revolverkopfes bewerkstelligt. Erfindungsgemäss ist die Verstellvorrichtung durch ein druckmediumbetätigtes, im Gehäuse des Revolverschlittens angeordnetes Zylinderaggregat gebildet, das auf den mit der Zahnstange zusammenwirkenden Arm des zur Axialverstellung des Revolverkopfes dienenden doppelarmigen Schwenkhebels wirkt. Dieser Schwenkhebel bildet damit sowohl einen Teil der Verriegelungsvorrichtung als auch einen Teil der Verstellvorrichtung für den Revolverkopf.

Bei Arbeitsversuchen konnte festgestellt werden-, dass beim Abhe-

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ben des Werkzeuges von der hergestellten Umfangsfläche des Werkstückes zu dessen markierungsfreier Rückführung in vielen Fällen "eine einwandfreie Fixierung des Revolverkopfes gewährleistet sein muss, um zu verhindern, dass dieser sich um geringe Winkelbeträge verstellen kann, da unter Umständen Werkzeuge aufgrund dieser Verstellung wieder mit der Umfangsfläche des Werkstückes in Berührung kommen können. Dieses Problem des Fixierens bzw. Feststellens des Revolverkopfes lässt sich besonders vorteilhaft lösen, wenn zur Verriegelung des Revolverkopfes eine Plankerbverzahnung Verwendung findet, die die Winkelausrichtung und die Zentrierung des Revolverkopfes sichert. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, einen der beiden Zahnkränze der Plankerbverzahnung anstelle eines Zahnes mit einem gegen·die Wirkung einer Druckfeder axial verstellbaren konischen Sperrbolzen auszustatten, der bei gegenseitigem spielfreiem Eingriff der beiden Zahnkränze zur Verriegelung des Revolverkopfes in eine Zahnlücke des anderen Zahnkranzes spielfrei eingreift und der bei Abheben des Werkzeuges von der hergestellten Umfangsfläche des V/erkstückes, bei dem ein Spiel zwischen den Zahnflanken der beiden Zahnkränze entsteht, seinen spielfreien Eingriff in der entsprechenden Zahnlücke durch axiale Verstellung unter der Wirkung der Druckfeder beibehält. Trotz des Lösens der beiden Zahnkränze ist damit durch die Anordnung des Sperrbolzens eine formschlüssige Verbindung zv/ischen denselben

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bzw. eine einwandfreie Fixierung des Revolverkopfes sichergestellt. Erfindungsgeraäss ist die Konstruktion so getroffen, dass der Sperrbolzen, bei völligem Ausser-Eingriff-bringen der beiden Zahnkränze für die Durchführung einer Winkelschaltung des Revol- -verkopfes, nicht über die Köpfe der Zähne des Zahnkranzes hinaus- ä ragt, der den Sperrbolzen trägt.

Wie eingangs festgestellt worden ist, ermöglicht es die Erfindung, den Zahnsegmenthebel auf verschiedene Weise anzutreiben. Sofern die betreffende Vorschubvorrichtung über eine Mantelkurve verfügt, die zur Steuerung des Revolverschlittens mit Eil- und Vorschubgeschwindigkeit mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar ist, so können zur ERzeugung der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten dieser Kurve, wie es üblich ist, entsprechende Getriebestufen vorgesehen sein, die sich über Kupplungen zu entsprechenden .Getriebezügen kombinieren lassen, die für die gewünschten Umfangsgeschwindigkeiten erfor derlich sind.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht nun darin, den zum Antrieb der Mantelkurve dienenden Antriebsmechanismus der Vorschubvorrichtung wesentlich zu vereinfachen, und hierzu wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, die Mantelkurve zur Erzeugung der für den Schlitteneilgang erfoj?&erliehen hohen Umfangsgeschwindigkeit

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durch einen polumschaltbaren Drehstrommotor und zur Erzeugung des Arbeitsvorschubes durch einen regelbaren Gleichstrommotor anzutreiben. Hierbei ist es günstig, wenn der regelbare Gleichstrommotor ein Schneckengetriebe antreibt,, der. mindestens eine

^ weitere Getriebestufe mittels einer Kupplung zuschaltbar ist. Die

Vorschubvorrichtung kann über eine übertrag^ngskupplung verfügen, so dass Dreh- und Gleichstrommotor gleichzeitig oder getrennt voneinander die Hantelkurve antreiben können.. Auf eine solche Kupplung kann jedoch verzichtet werden, wenn das Schneckenrad des Schneckengetriebes das Ringrad eines Plantetengetriebes bildet» dessen Sonnenrad vom Drehstrommotor antreibbar ist und dessen Planetenradtrager durch die Mantelkurve gebildet ist.

In der Zeichnung ist einAusführungsbeispiel der Erfindung stark ™ schematisiert dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Vorschubschlittens in Verbindung, mit der für seinen Antrieb vorgesehene«,, eEtio?eii einen Zahn— segmenthebel hin- und hersteuerbaren Sahnstange,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2^v-2 diiirela üen Revolverschlitten gemäss Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt durch die miteinander vreTriegeltea 2a$mkr&n% der Verriege lungs vorrichtung des HeTO^v/eracnlittejxs, die mit einem Sperrbolzen ausgestattet is£&,

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Fig. 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 3> wobei zum markierungsfreien Zurückführen des betreffenden Werkzeuges der Revolverschlitten geringfügig axial verstellt und demgemäss zwischen den Zähnen der beiden Zahnkränze ein Plankenspiel vorhanden ist, wobei der Sperrbolzen auch bei die—

sem geringfügigen Axialabstand der Zahnkränze eine form- ^ schlüssige Verbindung aufrecht erhält,

Fig. 5 eine Darstellung ähnlich den Fig. 3 und 4, wobei sich die Zahnkränze der Verriegelungsvorrichtung in entriegeltem Zustand befinden, zur. Darstellung der Lage des Sperrbolzens in entriegeltem Zustande der Verriegelungsvorrichtung,

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorschubvorrichtung zum Antrieb des Zahnsegmenthebels.

In Fig. 1 ist als Ganzes mit Io ein Revolverschlitten bezeichnet.. ä Derselbe ist auf einer Schlittenführung 12 des Maschinengestells einer Revolverdrehmaschine hin- und herverschiebbar geführt. Am Maschinengestell ist hinter dem Revolverschlitten ein stationärer Anschlag befestigt, der mit 14 bezeichnet ist. Der Revolverschlitten trägt einen Revolverkopf 16, der mit Hilfe einer Lagerwelle drehbar im Gehäuse des Revolverschlittens gelagert ist. Derselbe weist am Umfang in gleichen Winkelabständen voneinander Ausnehmungen 2o zur Aufnahme von Werkzeughaltern 22 auf. Mit 24 ist als Ganzes eine Verriegelungsvorrichtung bezeichnet, nit deren Hilfe

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sich der Revolverkopf in den einzelnen Arbeitsstellungen, in denen die einzelnen Werkzeughalter mit ihrer'Achse fluchtend zur Achse der Arbeitsspindel der Revolverdrehmaschine eingestellt sind, verriegelbar ist. Die Verriegelungsvorrichtung weist im vorliegenden L· Ausführungsbeispiel einen am Schlittengehäuse befestigten stationären Zahnkranz 26 und einen relativ zu diesem drehbar angeordneten und am Revolverkopf befestigten Zahnkranz 28 auf. Vielter unter wird auf die Konstruktion der Verriegelungsvorrichtungen anhand der Fig. 3 bis 5 des näheren eingegangen.

Die Lagerwelle ist bei 3o und 32 im Schlittengehäuse gelagert. An ihrem Hinterende trägt die Lagerwelle eine Abstützplatte 3^, an v/elcher sich ein im Schlittengehäuse untergebrachtes bzw. auf der Lagerwelle angeordnetes Tellerfederpaket 36 abstützt. Desselbe bildet einen Teil der Verriegelungsvorrichtung und versucht, deren Zahnkränze im gegenseitigen Eingriff zu halten. Mit 38 ist als Ganzes ein doppelarmiger, auf einer Achse ^o angeordneter Schwenkhebel bezeichnet, dessen Hebelarm k2 auf die Lagerwelle des Revolverkopfes 16 einwirkt. Zu diesem Zv/eck v/eist dieser Hebel ein gabelförmig ausgebildetes Endstück auf, dessen Gabelschenkel *Ml,*l6 an der Platte J>k anliegen. Durch Verschwenken des Hebels 38 entgegen des Uhrzeigersinns lassen sich die Zahnkränze. 26,28 ausser Eingriff bringen bzw. der Revolverkopf 16 entriegeln. Auf der

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Lagerwelle ist ein Kegelrad 46 drehfest angeordnet. Dasselbe kämmt mit-einem Kegelrad 48 einer Antriebswelle 5o. Mit 55 ist der andere Hebelarm des Schwenkhebels 38 bezeichnet. Auf dessen Bedeutung wird weiter unten näher eingegangen.

Die Antriebswelle 5o bildet einen Bestandteil einer erfindungsgemäss am Hinterende des Revolverschlittens angeordneten Anschlagvorrichtung. Diese weist einen auf der Welle 50 drehfest angeordneten Träger 52 auf. Derselbe trägt eine Vielzahl von Anschlaggliedern 5¹I, die in gleichem Winkelabstand voneinander am Träger befestigt sind(im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind lediglich zwei Anschlagglieder gezeigt). Für jedes im Revolverkopf eingesetzte Werkzeug ist ein solches verstellbares und feststellbares Anschlagglied im Träger angeordnet, und zwar derart, dass das betreffende Anschlagglied in seine Anschlagstellung eingeschwenkt ist, wenn das zugeordnete Werkzeug im'Revolverkopf in seine Arbeitsstellung eingestellt worden ist. Die einzelnen Anschlagglieder sind dann in ihre Anschlagstellung eingeschwenkt, wenn sie zum stationären Anschlag 14 ausgerichtet sind, so dass sie an diesem anschlagen können. 'Der Träger 52weist an seinem Umfange einen Zahnkranz 56 auf, und in der Ausgangsstellung des Revolverschlittens kämmt dieser Zahnkranz mit einem Zahnrad 58 einer in Fig. 6 ale Ganzes mit 60 bezeichneten Vorschubvorrichtung.

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Auf das Zusammenspiel der Vorschubvorrichtung mit dem Träger 56 wird weiter unten näher eingegangen.

Zum Antrieb des Revolverschlittens in Vorschubrichtung dient in P an sich bekannter Weise eine Zahnstange 62, die unterhalb des Vorschubschlittens in einer Führung 6k des Maschinengestells hin- und herverschiebbar angeordnet ist. Die Zahnstange kämmt mit dem Zahnsegment 66 eines Zahnsegmenthebels 68, welcher von der in Fig. 6 gezeigten Vorschubvorrichtung in beiden Richtungen stets um einen vorbestimmten Winkel verschwenkbar ist. Die Zahnstange ist erfindungsgemäss relativ zum Revolverschlitten verschiebbar angeordnet. An ihrem hinteren, gemäss Fig. 1 rechten Ende v/eist sie einen Mitnehmer 7 ο auf. Dieser Mitnehmer wirkt bei der Vorwärtsbewegung der Zahnstange, mit jeweils einer der als Anschlagglied dienenden Anschlagschrauben 5k zusammen, die durch Drehen des Trägers 52 in ihre Anschlagstellung eingeschwenkt worden ist. In Fig. 1 ist zu ersehen, dass die betreffende Anschlagschraube 5^ bereits am stationären Anschlag I^ anschlägt und das3 der Mitnehmer 7o def Zahnstange 62 am Kopf der schraube anliegt. In dieser Stellung der Zahnstange 62 hat der Zahnsegmenthebel seine Endstellung in Vor-. schubrichtung erreicht, und dies bedeutet, dass die einzelnen Anschlagschrauben 54 im Träger 52 jede beliebige Stellung haben : können; die Zahnstange 62 wird diese stets bis zur Anlage am stationären Anschlag Ik mitnehmen und zum Zeitpunkt des Anschla-

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gens am Anschlag 1*} ihre Schwenkbewegung beenden. Folglich lässt sich durch entsprechende Einstellung der Anschlagglieder 5k die in Vorschubrichtung zu durchfahrende Wegstrecke des Revolverschlittens bei gleichbleibender Schwenkbewegung des Zahnsegnenthebels bzw. gleichbleibender Transportbewegung der Zahnstange variabel ä gestalten. Pur den Rücktransport des Revolverschlittens ist, wie an sich bekannt, eine Zugfeder 72 vorgesehen, die den Schlitten soweit selbsttätig zurückstellt, bis derselbe am stationären Anschlag Ik zur Anlage kommt.

Erfindungsgemäss dient die Zahnstange 62 auch als Eetätigungsglied zum Entriegeln des Revolverkopfes 16. Zu diesem Zweck wirkt sie mit dem Hebelarm 55 des doppelarmigen Hebels 38 zusammen, welcher Hebelarm in seiner Bereitschaftsstellung durch ein an der Zahn-

stange vorgesehenes Kurvenstück 7k verschwenkbar ist. Aufgrund dessen, dass die Entriegelung des Revölverkopfes stets in der Endstellung des Revolverschlittens zu erfolgen hat, ist erfindungsgemäss die Konstruktion so getroffen, dass der Hebel 55 erst in der Endstellung des Revolverschlittens durch die Zahnstange 62 betätigt wird. Zu diesem Zweck fährt die Zahnstange 62 relativ zu dem sich in seinerAusgangsstellung befindlichen Revolverschlitten, wenn sie in ihre Ausgangsstellung zurückgesteuert wird, einen Überweg, so dass das Kurvenstück 7^ an eine Gleitrolle 75 £°s H^. beiarmes 55 herangeführt und dadurch der Hebelarm k2 entgegen den-.

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Uhrzeigersinn derart verschwenkt wird, dass die beiden Zahnkränze 26, 28» wie Fig. 5 zeigt, ausser Eingriff kommen. Da die Entriegelung des Revolverkopfes in der Avusgangsstellung des Revolverschlittens erfolgt, befindet sich der Zahnkranz 56 des Trägers

_ der AnschlagVorrichtung im Eingriff mit dem Zahnrad 58 zum Um-

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schalten des Revolverkopf, so dass durch Drehen des Trägers 52 die Lagerwelle 18 des Revolverkopfes 16 um einen vorbestimmten Winkel gedreht und dadurch ein anderes Merkzeug in Arbeitsstellung gebracht wird. Durch die anschliessend erfolgende Umsteuerung des Zahnsegmenthebels gibt die Zahnstange 62 zunächst den Hebelarm frei, so dass unter der Wirkung des Tellerfederpaketes 36 der Revolverkopf 16 In seiner neuen Arbeltsstellung verriegelt wird. Danach trifft dann der Mitnehmer Io der Zahnstange auf die zum Anschlag lH ausgerichtete Anschlagschraube auf und nimmt den Revol- W verschütten eine vorbestimmte Strecke in Vorschubrichtung mit.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Konstruktion so getroffen, dass ein markierungsfreler Rücktransport des gerade im Einsatz befindlichen Werkzeuges sichergestellt ist. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäss das Werkzeug von der fertiggestellten Umfangsflache des Werkstückes einen kleinen Betrag radial abgehoben. In Fig. 2 ist ein Werkzeug 76 in seiner Arbeitsendstellung gezeigt. Dasselbe soll radial vom Werkstück abgehoben werden. Es handelt sich hierbei um einenDrehmeissel, der im Werkzeughalter 22 befe-

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stigt ist. Zum Abheben des Drehmeissels ist im Revolverschlitten ein druckmediumbetätigtes Zylinderaggregat 78 eingebaut, dessen Kolbenstange 80 auf einen Hebelarm 82 des Schwenkhebels 38 wirkt, der auf der gleichen Seite wie der Hebelarm 55 angeordnet ist. Wird das Zylinderaggregat eingeschaltet, so bewirkt"es über den M doppelarmigen Hebel 38 eine geringfügige Axialverschiebung des Revolverkopfes 16, die Bruchteile einesMillimeters betragen kann, so dass der Drehmeissel in radialer Richtung vom Werkstück freikommt .

Erfindungsgetnäss ist nun die die beiden Zahnkränze 26,28 aufweisende Verriegelungsvorrichtung 24 so ausgebildet, dass der Revolverkopf 16 auch dann einwandfrei relativ zum Schlittengehäuse fixiert ist, wenn das Werkzeug vom Werkstück abgehoben und zv/ischen den Zahnflanken der Zahnkränze Spiel vorhanden ist. Zu diesem Zweck ist in einem der beiden Zahnkränze, im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3» im stationären Zahnkranz 26 ein ein konisches Endstück aufweisender Sperrbolzeri 84 parallel zur Achse des Zahnkranzes axial verschiebbar angeordnet. Dieser Sperrbolzen ersetzt mit seinem konischen Endstück einen Zahn des Zahnkranzes 26. Er weist an seinem hinteren Ende einen Bund 86 auf, der in eine Ausnehmung 88 des Revolverschlittengehäuses eingreift. Mit 9o ist eine Druckfeder bezeichnet, die in dieser Ausnehmung angeordnet ist und sich am Bund 86 abstützt. Die Druckfeder ver-

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sucht, den Sperrbolzen in eine Zahnlücke des gegenüberliegenden Zahnkranzes 28 hineinzudrücken. Die Länge des Sperrbolzens ist so bemessen, dass derselbe auch dann noch formschlüssig in die Zahn-■ lücke des gegenüberliegenden Zahnkranzes 28 eingreift, wenn der ^ Revolverkopf zum Abheben des Werkzeuges vom Werkstück geringfügig "axial verstellt und dadurch zwischen den Zahnflanken der beiden Zahnkränze ein Spiel herbeigeführt worden'ist (s.Fig. -4). Damit ist eine einwandfreie Fixierung auch beim Abheben des Werkzeuges vom Werkstück gewährleistet. Wie Fig. 5 zeigt, ist die Länge des Sperrbolzens so bemessen, dass dessen konisches Endstück, wenn die beiden Zahnkränze ausser Eingriff gebracht sind, nicht über die Ebene der Zahnköpfe des Zahnkranzes 26 hinausragt.

Im folgenden wird das in Fig. 6 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorschubvorrichtung für den Antrieb des Revolverschlittens beschrieben. Der als Ganzes mit 68 bezeichnete·Zahnsegmenthebel wird, wie an sich bekannt, mit Hilfe einer Mantelkurve 92 gesteuert. Diese ist drehbar jedoch axial unverschiebbar auf einer Welle 94 angeordnet, die mit Hilfe eines polumschaltbaren Drehstrommotores $6 über ein Ritzel 98 bzw. ein Zahnrad loo für die Durchführung des Eilganges mit entsprechend grosser Umfangsgeschwindigkeit antreibbar ist. Von der Mantelkurve ist gleichzeitig der Antrieb zur Durchführung der Winkelschaltungen des Revolverkopfes abgeleitet und zu diesem Zv/eck weist die Mantel-

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kurve an ihrer freien Stirnseite eine Treiberrolle Io2 auf, die mit einen Malteserkreuz lo^ zusammenwirkt. Das Malteserkreuz weist einen Zahnkranz I06 auf, der mit dem Zahnrad 58 kämmt. Befindet sich der Revolverschlitten in seiner Ausgangsstellung, in welcher der Träger 52 mit dem .Zahnrad 58 kämmt, so wird eine Antriebsübertragung von der Mantelkurve zum Revolverkopf bewerkstelligt. λ Neben dem Drehstrommotor 9β ist ein mit I08 bezeichneter Gleichstrommotor vorhanden. Die Regelung des Gleichstrommotors erfolgt in bekannter Weise über hier nicht näher dargestellte Drehpotentioraeter in einer nicht dargestellten Bedienungstafel. Beide Motoren treiben über ein als Ganzes mit llo bezeichnetes Planetengetriebe jeweils getrennt oder gemeinsam die Mantelkurve 92 an. Hierbei bildet das Ringrad des Planetengetriebes ein Schneckenrad 112 und das Sonnenrad 114 ist durch ein Ritzel der vom Drehstrombremsmotor angetriebenen Welle 9^ gebildet. Die innerhalb des Schneckenrades angeordneten Planetenräder Il6,ll8 sind an der ™ Hantelkurve drehbar gelagert, die damit den Planetenradträger bildet. Am Umfang der Kantelkurve sind Umfangsnuten 12o zum Setzen von Schaltnocken bezeichnet, denen ein STeuerschalter 122 zugeordnet ist. Durch die entsprechenden Nocken werden der elektrischen STeuerung bestimmte Stellungen der Ilantelkurve bzw. des Revolverschlittens signalisiert, über einen Taktschalter 59 welcher die jeweilige Revolverkopfstellung signalisiert, werden einem Teil dieser Hocken über einen an sich bekannten, nicht dargestellten

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Kreuzschienenverteiler bestimmte Schaltinformationen zugeordnet. Als Weggeber dient ein vorzugsweise am Revolverschütten Io angeordnetes Potentiometer Io9, welches zusammen mit den Informationen aus dem Kreuzschienenverteiler und dem STeuer-

^ schalter 122 die Motoren 9β und Io8 abwechselnd oder gemeinsam ein- und ausschaltet» bzw. abbremst, um die jeweils er- · forderliche Umfangsgeschwindigkeit der Mantelkurve 92 zu ' erzeugen. Durch die entsprechenden Nocken lassen sich die beiden Motoren 96* I08 abwechselnd ein- und ausschalten bzw. abbremsen, um die jeweils erforderliche Umfangsgeschwindigkeit der Mantelkurve 92 zu erzeugen. Die Welle der mit dem Schnecken rad 112 zusammenwirkenden Schnecke ist mit 124 bezeichnet. Dem regelbaren Gleichstrommotor I08 sind beispielsweise zwei Getriebestufen zugeordnet, und zwar eine Getriebestufe 126, 128

™ zur Erzeugung einer schnelleren Umfangsgeschwindigkeit der Mantelkurve und eine Getriebestufe 13o, 132 zur Erzeugung einer kleineren Umfangsgeschwindigkeit der Mantelkurve. Mit diesen beiden Getriebestufen und dem regelbaren Gleichstrommotor lässt sich die Mantelkurve in einem grossen Bereich stufenlos mit verhältnismässig kleiner Umfangsgeschwindigkeit antreiben. Mit I3H und 136 sind Kupplungen bezeichnet, über welche die beiden Getriebestufen jeweils die Schneckenwelle 124 antreiben können. Mit 138 ist eine Bremse zum Stillsetzen der Schneckenwelle 124 bezeichnet.

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Die Konstruktion kann auch so getroffen sein, dass die beiden Motoren über eine gemeinsame AntriebswelIe die Mantelkurve 92 antreiben. In diesem Falle ist scwohl das Schneckenrad 112 als auch das mit dem Ritzel des Drehstrombremsmotors kämmende Stirn rad loo drehbar auf der gemeinsamen Antriebswelle anzuordnen, und es sind dann Kupplungen vorzusehen, um den Antrieb dieser Welle vom einen oder anderen Motor aus zu steuern.

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Claims (9)

A .56 744 h y - 129 28. Aug. 1968 -22- Patentansprüche;

1. Selbsttätige Revolverdrehmaschine, deren Revolverschlitten fe _φ über eine mit einem durch eine Vorschubvorrichtung gesteuerten Zahnsegmenthebel kämmende Zahnstange in Vorschubrichtung und über eine Rückholfeder in seine Ausgängsstellung steuerbar ist, dessen Revolverkopf mittels einer Verriegelungsvorrichtung in den einzelnen Arbeitsstellungen am Schlittengehäuse verriegelbar bzw. zum Umschalten in eine andere Arbeitsstellung entriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet,/dass der Revolverschlitten (lo) zur Festlegung der in Vorschubrichtung zu durchfahrenden Wegstrecken eine mit einem stationären Anschlag (14) zusammenwirkende Anschlagvorrichtung (52,5¹O trägt, die, wie an sich bekannt, auf einem am Schlittenhinterende vorgesehenen drehbaren Träger (52) für jedes im Revolverkopf (16) eingesetzte Werkzeug (76) ein verstellbares und feststell- bares Anschlagglied (5*0 aufweist, die einzeln, bei Einstellen

des zugeordneten, im Revolverkopf (16) vorgesehenen Werkzeuges \ in die Bearbeitungsstellung durch Drehen des Trägers (52) in ihre sum stationären Anschlag (14) ausgerichtete Anschlagstel lung einschwenkbar sind und dass die Zahnstange (62) relativ suin Revolverschlitten (lo) parallel verschiebbar angeordnet und mit einem Mitnehmer (7o) ausgestattet ist, der zum Trans-

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port des Revolverschlittens in Vorschubrichtung mit jeweils dem in seine Anschlagstellung eingeschwenkten Anschlagglied ' (54) der Anschlagvorrichtung zusammenwirkt.

2. Revolverdrehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolverkopf (16) und der die Anschlagglieder (54) tragende Träger (52) zum Umschalten durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung antreibbar sind.

3. Revolverdrehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (5o) des die Anschlagglieder (54) tragenden Trägers (52) als Antriebswelle für den Revolverkopf (16) dient, und der Träger ein mit einem Antriebsrad (I06 bzw. 58) der Antriebsvorrichtung kämmendes Zahnrad bildet.

4. Revolverdrehmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (62) als Betäti-

« gungsglied der Verriegelungsvorrichtung (24) des Revolverkopfes (l6) dient und zu deren Betätigung relativ zu dem in seiner Ausgangsstellung angekommenen Revolverschlitten (16) einen Überweg fährt.

5. Revolverdrehmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, deren Revolverkopf mittels einer Lagerwelle im Schlittengehäuse gelagert und zum Lösen seiner Verriegelung für das Umschalten

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in eine andere Arbeitsstellung gegen die Wirkung eines Kraftspeichers axial verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Schlittengehäuse gelagerter, doppelarmiger Schwenkhebel (38) vorgesehen ist, dessen einer Hebelarm (42) an der ■ Lagerwelle (18) zu deren Axialverstellung angreift und dessen anderer Hebelarm (55) in seiner Bereitschaftsstellung durch ein an der Zahnstange (62) vorgesehenes Kurvenstück (7*0 verschwenkbar ist, wenn die Zahnstange relativ zum Revolverschlitten den Überweg fährt.

6. Revolverdrehmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur markierungsfreien Rückführung des sich im Einsatz befindlichen Werkzeuges (76) der Revolverkopf (16) zum Abheben des Werkzeuges von der bearbei-

W . teten Umfangsfläche des Werkstückes mittels einer Verstellvorrichtung (78,82) geringfügig axial verstellbar ist.

7. Revolverdrehmaschine nach Anspruch 6, bei der die zur Verriegelung des Revolverkopfes am Revolverschlitten vorgesehene Verriegelungsvorrichtung durch eine Plankerbverzahnung solcher Art gebildet ist, die die Winkelausrichtung und die Zentrierung des Revolverkopfes sichert, wobei der eine Zahnkranz der Plankerbverzahnung am Schlittengehäuse stationär und

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der andere Zahnkranz an der dem stationären Zahnkranz zugekehrten Stirnseite des Revolverkopfes angeordnet ist, da-■durch gekennzeichnet, dass einer der beiden Zahnkränze (26,28) anstelle eines Zahnes über einen gegen die Wirkung einer - Druckfeder (9o) axial verstellbaren, konischen Sperrbolzen " m (84) verfügt, der bei gegenseitigem spielfreiem Eingriff der beiden Zahnkränze (26,28) zur Verriegelung des Revolverkopfes (16) in eine Zahnlücke des anderen Zahnkranzes spielfrei eingreift, dass der Sperrbolzen (8¹O bei Abheben des Werkzeuges (76) von der Umfangsflache des Werkstückes, bei dem ein Spiel zwischen den Zahnflanken der beiden Zahnkränze entsteht seinen spielfreien Eingriff in der entsprechenden Zahnlücke durch axiale Verstellung unter der Wirkung der Druckfeder (9o) beibehält und dass derselbe bei völligem Ausser-Eingriff-bringen

der beiden Zahnkränze (26,28) zur Entriegelung des Revolverkopfes (16) nicht über die Köpfe der Zähne des denselben tragenden Zahnkranzes (26) hinausragt.

8. Revolverdrehmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung durch ein druckmediumbetätigtes, im Gehäuse des Revolverschlittens angeordnetes Zylinderaggregat (78) gebildet ist, das auf dem mit der Zahnstange (62) zusammenwirkenden Arm (82) des zur Axialverstellung des Revolverkopfes dienenden doppelarmigen Schwenkhebels

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(38) wirkt.

9. Revolverdrehmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, deren Vorschubvorrichtung zur Betätigung des Zahnsegment-

. hebeis über eine Mantelkurve verfügt, die zur Steuerung des Revolverschlittens mit Eil- und Vorschubgeschwindigkeit mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelkurve (92) zur Erzeugung der für den Schlitteneilgang erforderlichen hohen Umfangsgeschwindigkeit durch einen polumschaltbaren Drehstrom-. motor (96) und zur Erzeugung des Arbeitsvorschubes durch einen regelbaren Gleichstrommotor (I08) antreibbar ist.

Io. Revolverdrehmaschine nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, r dass der regelbare Gleichstrommotor (I08) ein Schneckengetriebe (112,124) antreibt, dem mindestens eine weitere Getriebestufe (126,128) mittels einer Kupplung (134) zuschalt**- bar ist.

' 11. Revolverdrehmaschine nach Anspruch Io, dadurch gekennzeichnet * da3s das Schneckenrad (112) des Schneckengetriebes das Ring·? rad eines Planetengetriebes (llo) bildet, dessen Sonnenrad (114) vom Drehstrommotor (96) antreibbar ist und dessen Planetenradträger durch die Mantelkurve (92) gebildet ist.

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