DE151362C

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Publication number: DE151362C
Application number: DENDAT151362D
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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Das bisher übliche Triebwerk für Laufkatzen setzt sich aus einem Motor und zwei Seiltrommeln, derart zusammen, daß der Motor durch Reibkupplungen mit der einen 5 oder anderen der beiden Seiltrommeln verbunden werden kann, um durch Auf- bezw. Abwickeln des Hubseiles bezw. Laufseiles dem Lasthaken eine vertikale oder horizontale Bewegung erteilen zu können. Bei dieser Einrichtung muß das Triebwerk dort aufgestellt werden, wo der Führer steht, da ein Ein- und Ausrücken der Reibkupplungen aus der Ferne nicht mit genügender Betriebssicherheit ausgeführt werden kann. Da nun der Führerstand stets so gelegt werden muß, daß der Führer guten Ausblick auf den Lasthaken hat, und da andererseits das Triebwerk der Reibkupplungen wegen neben dem Führerstand aufgestellt werden muß, so wird in den meisten Fällen eine verwickelte Seilführung mit vielen Leitrollen sowohl für das Hubseil wie für das Laufseil erforderlich. Die Folge hiervon ist ein sehr großer Seilverschleiß und ein beträchtlicher Energieverlust. The drive mechanism for trolleys that has been common up to now consists of one motor and two Cable drums, together in such a way that the motor through friction clutches with one 5 or other of the two cable drums can be connected to bezw. Unwinding the hoist rope respectively. Ropes move the load hook vertically or horizontally to be able to issue. With this facility, the engine must be set up where the driver is standing, as an input and disengaging the friction clutches remotely with insufficient operational reliability can be executed. Since the driver's cab must always be placed in such a way that the The guide has a good view of the load hook and, on the other hand, the engine of the Friction clutches have to be set up next to the driver's cab, so in in most cases a tangled rope guide with many idler pulleys for both Hoist rope as required for the running rope. The consequence of this is very great wear and tear on the rope and a significant loss of energy.

Wünschenswert erscheint daher ein Ferntriebwerk, welches unabhängig von der Lage des Führerstandes so aufgestellt werden kann, daß die Seilführung eine möglichst einfache und sichere wird.A long-range engine, which is independent of the position, therefore appears to be desirable the driver's cab can be set up so that the rope guidance is as simple as possible and will be safe.

Ein solches Ferntriebwerk wird möglich, sobald man an Stelle des bisher üblichen einen Motors zwei Motoren wählt, die ohne Zuhilfenahme irgendwelcher Reibkupplungen rein elektrisch gesteuert werden.Such a long-range engine will be possible as soon as one replaces the previously common one one motor selects two motors that operate without the aid of any friction clutches can be controlled purely electrically.

Eine derartige Lösung der gestellten Aufgabe ist in Fig. ι dargestellt. Auf einem festen Bolzen α sind zwei Trommeln b und c lose drehbar, von denen die erstere b das Hubseil d, die zweite c das Lauf seil e aufwickelt. Die Lauftrommel c wird von einem Motor f unmittelbar angetrieben.Such a solution to the problem posed is shown in FIG. On a fixed bolt α two drums b and c are loosely rotatable, of which the former b winds the hoisting rope d, the second c the running rope e. The running drum c is driven directly by a motor f.

Zwischen die beiden Trommeln ist ein Differentialgetriebe eingeschaltet, bestehend aus einem lose auf dem .Bolzen α drehbaren Stirnrad g, in welchem zwei Kegelräder Ii h gelagert sind, die mit entsprechenden Verzahnungen an den beiden Trommeln in Eingriff stehen. Das Stirnrad g wird von einem zweiten Motor i angetrieben.A differential gear is switched on between the two drums, consisting of a spur gear g which can be rotated loosely on the bolt α and in which two bevel gears Ii h are mounted, which mesh with corresponding teeth on the two drums. The spur gear g is driven by a second motor i .

Wird nun dieser Motor i durch eine elektromagnetische Bremse festgehalten und der Laufmotor f in der Pfeilrichtung angelassen, dann drehen sich beide Trommeln in der Pfeilrichtung. Das Laufseil \vird aufgewickelt, das Hubseil mit gleicher Geschwindigkeit abgewickelt. Die Laufkatze bewegt sich daher in der Pfeilrichtung, ohne Vertikalbewegung der Last.If this motor i is now held by an electromagnetic brake and the running motor f is started in the direction of the arrow, then both drums rotate in the direction of the arrow. The running rope is wound up and the hoisting rope is unwound at the same speed. The trolley therefore moves in the direction of the arrow with no vertical movement of the load.

Wird der Laufmotor / in dem umgekehrten Drehsinn angelassen, dann bewegt sich die Laufkatze in der entgegengesetzten Richtung, und zwar ebenfalls ohne Vertikalbewegung der Last.If the running motor / is started in the opposite direction, then moved the trolley moves in the opposite direction, again without vertical movement the burden.

Wird nun der Laufmotor f durch eine elektromagnetische Bremse festgehalten, während der Hubmotor i angelassen wird, dann steht die Laufseiltrommel c still, während die Hubseiltrommel b das Hubseil aufwickelt, also die Last bei stillstehender Laufkatze hebt. Drehung des Hubmotors in umgekehrtem Drehsinn führt Senken der Last herbei.If the running motor f is now held by an electromagnetic brake while the hoisting motor i is started, the running rope drum c stands still while the hoisting rope drum b winds up the hoisting rope, i.e. lifts the load when the trolley is stationary. Rotation of the lifting motor in the opposite direction of rotation brings about lowering of the load.

Werden beide Motoren gleichzeitig eingeschaltet, so kann die Last in schiefer Linie gehoben oder gesenkt werden. Die geschilderte Einrichtung gewährt also \röllige Freiheit der Lastbewegung. Da hierbei keinerlei Kupplungen, sondern lediglich zwei Umkehranlasser zur Steuerung der beiden Motoren erforderlich sind, so ist die angestrebte Fernsteuerung des Triebwerkes ohne weiteres möglieh. Die Folge hiervon ist völlige Freiheit in der Aufstellung des Triebwerkes unabhängig von der Lage des Fahrerstandes.If both motors are switched on at the same time, the load can be inclined be raised or lowered. The device described thus grants complete freedom the load movement. There are no clutches here, just two reversing starters are required to control the two motors, the desired remote control is of the engine is easily possible. The consequence of this is complete freedom in the installation of the engine regardless of the position of the driver's cab.

An Stelle des Differentialgetriebes mit Kegelrädern kann natürlich auch ein Differentialgetriebe mit Stirnrädern treten. Die in der Figur dargestellten Stirnräder können naturgemäß durch Schneckengetriebe oder durch direkte Kupplung ersetzt werden. Die Seilführung kann ebenfalls etwas verändert werden. In Fig. 2 ist beispielsweise die in Fig. ι dargestellte Losrolle weggelassen, so daß der Lasthaken am einfachen Hubseil hängt. Ferner kann — wie in Fig. 3 dargestellt — eine Traverse an Stelle der Losrolle verwendet werden. In diesem Falle wird die Horizontalbewegung· der Laufkatze ganz wie in Fig. 1 lediglich durch Einschalten des Lauf motors herbeigeführt, während der Hubmotor stillsteht. Die reine Vertikalbewegung der Last tritt in diesem Fall dann ein, wenn beide Motoren angelassen werden.Instead of the differential gear with bevel gears, a differential gear can of course also be used pedal with spur gears. The spur gears shown in the figure can of course by worm gear or be replaced by direct coupling. The rope routing can also be changed somewhat will. In Fig. 2, for example, the loose roller shown in Fig. Ι is omitted, so that the load hook hangs on the simple hoist rope. Furthermore, as shown in FIG. 3 - a traverse can be used instead of the loose roller. In this case the horizontal movement of the trolley becomes just as in FIG. 1 by simply switching it on of the running motor brought about while the lifting motor is at a standstill. The pure vertical movement the load occurs in this case when both engines are started.

Claims

Patent claim:

Remote drive for trolleys characterized by using two Motors, one of which drives the rope drum directly, during the .Hitch motor on a differential gear connected between the two drums acts, for the purpose of 'the horizontal and vertical movement' of the load only by controlling the motors without using clutches.

1 sheet of drawings.