DE1201183B

DE1201183B - Land vehicle for forward flight with vertical take-off and landing

Info

Publication number: DE1201183B
Application number: DEW30458A
Authority: DE
Inventors: John Speechley
Original assignee: Westland Aircraft Ltd
Current assignee: Westland Group PLC
Priority date: 1960-08-06
Filing date: 1961-08-03
Publication date: 1965-09-16

Description

Landfahrzeug für den Vorwärtsflug bei senkrechtem Starten und Landen Die Erfindung bezieht sich auf Landfahrzeuge für den Vorwärtsflug bei senkrechtem Starten und Landen mit einem die Bodenräder aufnehmenden Chassis und einem Antrieb für die Bodenräder, mit einer Hubdrehflügelanordnung, deren mit dem Chassis verbundener Rotorkopf in Fahrtrichtung einschwenkbare Drehflügel aufweist, und mit einem das Drehmoment des Hubrotors kompensierenden Drehflügel, der am Ende eines am Chassis befestigten Auslegers angeordnet ist.Land vehicle for forward flight with vertical take-off and landing The invention relates to land vehicles for vertical forward flight Take-off and landing with a chassis that holds the ground wheels and a drive for the ground wheels, with a lifting rotary wing arrangement, whose connected to the chassis Has rotor head which can be swiveled in the direction of travel, and with one that Torque of the lifting rotor compensating rotary vane at the end of one on the chassis attached boom is arranged.

Es sind bereits Landfahrzeuge bekanntgeworden, die Hubdrehflügel aufweisen, die aus zwei in entgegengesetzter Richtung drehbaren Flügelsätzen bestehen, die nach hinten zusammenfaltbar und in den Rumpf versenkbar sind.Land vehicles have already become known that have lifting rotary wings, which consist of two sets of blades rotating in opposite directions, the can be folded back and retracted into the fuselage.

Weiterhin sind fahrfähige Hubschrauber mit einem an einem Ausleg--r angeordneten Schwanzdrehflügel außer den Hubdrehflügeln bekannt, wobei jedoch diese beiden Flügel in ihrer Stellung nicht veränderbar, d. h. weder einziehbar noch sonst zusammenlegbar sind. Bei diesen Geräten treten insbesondere Schwierigkeiten auf, wenn das Fahrzeug als Landfahrzeug betrieben werden soll, weil es dann des Durchmessers der Drehflügel und der Länge des Auslegers wegen sperrig ist und leicht beschädigt werden kann. Durch die naheliegende Maßnahme, die Drehflügel wie nach dem oben beschriebenen Fahrzeug faltbar auszuführen, wird nun der Mangel des großen Drehflügeldurchmessers beseitigt.Furthermore, drivable helicopters with an on one boom - r arranged tail rotary wing except the lifting rotary wings known, but this both wings cannot be changed in their position, d. H. neither retractable nor otherwise are collapsible. Difficulties arise in particular with these devices if the vehicle is to be operated as a land vehicle, because it is then the diameter the wing and the length of the boom are bulky and easily damaged can be. By the obvious measure, the rotary wing as described above Executing the vehicle foldable is now the lack of the large rotating wing diameter eliminated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es auch, bezüglich des sperrigen Auslegers eine Lösung zu finden, die es dem Gerät ermöglicht, wie ein gewöhnliches Straßenfahrzeug operieren zu können.The object of the present invention is also with regard to the bulky Auslegers to find a solution that allows the device to work like an ordinary one Road vehicle to be able to operate.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Ausleger am hinteren Ende des Chassis um eine waagerechte Achse quer zur Fahrtrichtung bis in eine Stellung schwenkbar ist, in der der Ausleger mit dem kompensierenden Drehflügel oberhalb der Grundrißebene zu liegen kommt, die durch das Chassis des Fahrzeuges begrenzt wird. Dabei bildet nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung der Ausleger im eingeschwenkten Zustand einen Träger für die zusammengeklappten Blätter des Hubdrehflügels.According to the invention this is achieved in that the boom on rear end of the chassis around a horizontal axis transverse to the direction of travel up to a position is pivotable in which the boom with the compensating rotary vane Above the plan level comes to lie through the chassis of the vehicle is limited. It forms according to a particular embodiment of the invention the boom in the swiveled-in state provides a support for the collapsed Leaves of the lifting rotary wing.

Mit einer derartigen Anordnung ergibt sich de: wesentliche Vorteil, daß ein als Land- und Luftfahrzeug gleichermaßen günstig verwendbares Fahrzeug geschaffen wird, das in seinem Aufbau besonders praktisch und zweckmäßig ist. Durch diesen Aufbau läßt sich erreichen, daß der Schwanzrotor genügend weit nach hinten verlagert werden kann, damit gute Steuerungs- und Stabilitätseigenschaften gewährleistet sind. Um die Abmessungen beim Betrieb des Fahrzeuges als Landfahrzeug so gering wie möglich zu halten, wird der Schwanzrotor relativ zu dem ihn aufnehmenden Ausleger als Ganzes um 180° geschwenkt, wobei der Schwanzdrehflügel seine Stellung nicht verändert; dadurch stellt der Schwenkpunkt ungefähr die hintere Begrenzung des Landfahrzeuges dar.Such an arrangement results in de: essential advantage, that a vehicle that can be used equally cheaply as a land vehicle and aircraft is created which is particularly practical and appropriate in its structure. Through this Construction can be achieved that the tail rotor is shifted sufficiently far back can be so that good control and stability properties are guaranteed. To keep the dimensions as small as possible when operating the vehicle as a land vehicle to hold the tail rotor relative to the boom receiving it as a whole pivoted by 180 °, whereby the tail wing does not change its position; as a result, the pivot point is approximately the rear limit of the land vehicle represent.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt F i g. 1 das Fahrzeug mit den Drehflügeln in Flugstellung in Draufsicht, wobei die Spitzen der Hauptrotordrehflügel weggebrochen und innere Bauteile des Fahrzeuges gestrichelt dargestellt sind, F i g. 2 das Fahrzeug nach F i g. 1 in Seitenansicht, F i g. 3 und 4 in Draufsicht und Seitenansicht das Fahrzeug mit zurückgefalteten Drehflügeln in der Stellung für Bodenfahrt.The invention is described in connection with the drawing in FIG an embodiment explained. It shows F i g. 1 the vehicle with the rotating wings in flight position in plan view, with the tips of the main rotor blades broken away and internal components of the vehicle are shown in dashed lines, FIG. 2 the vehicle according to FIG. 1 in side view, F i g. 3 and 4 in plan view and side view that Vehicle with folded back wings in the position for ground travel.

Der aus vier Blättern 14 und einem Drehflügelkopf 13 bestehende Hubdrehflügel 1 ist an einem einen Teil des Gestells 7 bildenden Pylon 12 angeordnet. Wenn Arretierungsbolzen 18 und 19 aus den Löchern in den Blättern 14 entfernt werden, können die Blätter von Hand zum Verstauen nach den F i g. 3 und 4 zusammengefaltet werden.The four sheets 14 and a rotary blade head 13 existing Hubdrehflügel 1 is arranged on a part of the frame 7 forming pylon 12th When locking bolts 18 and 19 are removed from the holes in the leaves 14 , the leaves can be manually stowed away as shown in FIGS. 3 and 4 can be folded together.

Nach den F i g. 1 und 2 ist der das Drehmoment kompensierende Schwanzdrehflügel2 an einem Ausleger 15 angeordnet, der bei 16 angelenkt und bei 17 durch nicht dargestellte auslösbare Bolzen am hinteren Teil des Fahrzeuges befestigt ist. Die Bolzen bei 17 bilden Teile von nicht dargestellten hydraulischen Stellmotoren, die von dem Hinterteil des Fahrzeuges aufgenommen werden. Bei einer Betä tigung der Stellmotoren werden die Beize: bei 17 aus den entsprechenden Löchern im Ausleger 15 entfernt oder in sie eingeführt. Nach einer Entfernung der Bolzen kapp der Ausleger von Hand um die Gelenke 16 zum Verstauen des Drehflügels 2 an dem Fahrzeug (wie in den F i g. 3 und 4) zusammengefaltet werden.According to the F i g. 1 and 2, the torque-compensating tail rotary wing 2 is arranged on a boom 15 which is articulated at 16 and fastened at 17 to the rear part of the vehicle by releasable bolts (not shown). The bolts at 17 form parts of hydraulic servomotors, not shown, which are received by the rear part of the vehicle. When actuating the servomotors, the stain are: at 17 removed from the corresponding holes in the boom 15 or inserted into them. After the bolts have been removed, the boom can be folded up by hand around the joints 16 for stowing the rotary vane 2 on the vehicle (as in FIGS. 3 and 4).

Um das Fahrzeug von Flugbetrieb auf Bodenbetrieb umzustellen, wird der Hauptdrehflügell in die diagonale Stellung gebracht, wo die Rotorarme 30 vorn und auf jeder Seite der Fahrzeuglängsachsen 32 liegen. In dieser Stellung sind die Rotorarme 31 in gleicher Weise gelagert, aber nach rückwärts gerichtet. Die die Rotorblätter und den Ausleger arretierenden Bolzen werden ölhydraulisch zurückgezogen. Nach F i g. 4 wird dann der Ausleger 15 mit dem Dreliflügel2 von Hand in die dargestellte et2iist2llU??- zl!sa?nmEP?efaltet und durch Tr?5 streben 34 und einen Schnellauslösebügel 33 befestigt. Die Drehflügelblätter 14 werden anschließend von Ausleger (lind zusammengefaltet und durch an dem 15 anecbracbte SchnellauslösegnrtP 36 befestigt.In order to convert the vehicle from flight operation to ground operation, the main rotary wing is brought into the diagonal position, where the rotor arms 30 lie in front and on each side of the vehicle longitudinal axes 32. In this position, the rotor arms 31 are mounted in the same way, but directed backwards. The bolts locking the rotor blades and the boom are pulled back oil-hydraulically. According to FIG. 4, the boom 15 with the Dreli wing 2 is then manually folded into the illustrated et2iist2llU ?? - zl! Sa? NmEP? E and fastened by struts 34 and a quick release bracket 33. The rotation blades 14 are then folded up from boom (Lind and at the 15 anecbracbte SchnellauslösegnrtP 36 attached.

Das Veifahren zum 7uriie'{xrer""andel;] des F, I:rzeuges von einem Bodenfahrzeug in ein Flugzeug geschieht in der umgekehrten Reihenfolge. Die Zeit für diese Umwandlung beträgt etwa 2 Minuten. The procedure for the 7uriie '{xrer ""andel;] of the F, I: rzeug from a ground vehicle to an airplane happens in the reverse order. The time for this conversion is about 2 minutes.

N e.i F i @. 2 tr: ibt die Düsen 4 _irbne 6 der_ Hubdreliflügel 1 über eine Kupplung und ein Getriebe 35, enP Welle 38, e=n Hauptgetriebe M# und eine senkrechte Welle 40 an. Eire besondere Welle 41 am Getriebe 35 treibt den Schwanzdrehflügel 2 über ein Getriebe 42 und eine Welle 43 an. Um ein Verstauen des Schwanzauslegers 15 zu ermöglichen, enthält die Welle 41 eine nicht dargestellte abtren.?bare Kupplung in der Nähe der Gelenke 16 und Antriebs- und Getriebeteile, die ineinandergreifen, wenn sich der Ausleger 15 in der Flugstellung befindet. Die Haupt-und Schwanzdrehflügehvellen 38 und 41 sind untereinander über ein Getriebe im Getriebekasten 35 in solcher Weise verbunden, daß bei einem Motorausfall der Drehflügel l durch Selbstdrehung den Dreh-LLlügel ? weier in Umdrehung versetzt, damit die Stabilität und Steuerung gewährleistet ist.N ei F i @. 2 tr: indicates the nozzles 4 _irbne 6 der_ Hubdreliflügel 1 via a coupling and a gear 35, enP shaft 38, e = n main gear M # and a vertical shaft 40. A special shaft 41 on the gear 35 drives the tail rotary vane 2 via a gear 42 and a shaft 43 . In order to enable the tail boom 15 to be stowed, the shaft 41 contains a separable coupling (not shown) near the joints 16 and drive and transmission parts which mesh with one another when the boom 15 is in the flight position. The main and tail rotary wing shafts 38 and 41 are connected to one another via a gear in the gear box 35 in such a way that, in the event of an engine failure, the rotary wing 1 rotates the rotary wing? rotated to ensure stability and control.

Claims

Claims: 1. Land vehicle for verv, ürtsflug with vertical Stz - ter and Lardei @ with a chassis that accommodates the ground wheels and a drive for the ground wheels, with a lifting swivel, whose rotor head is connected to the chassis in the direction of travel has pivotable rotary vane, and with a rotary vane which compensates for the torque of the lifting rotor and which is arranged at the end of a boom attached to the chassis, characterized in that the boom (15) at the rear end of the chassis about a horizontal axis (at 16) can be pivoted transversely to the direction of travel up to a position in which the boom (15) with the compensating rotary wing (2) comes to lie above the planar plane which is delimited by the chassis of the vehicle.

2. Land vehicle according to claim 1, characterized in that the boom (15) in the pivoted-in state forms a carrier for the folded leaves (14) of the lifting rotary vane (1). Documents considered: French Patent Nos. 544 476, 791692, 953 020, 1 2 36 134; USA.-Pate-itscl.riften No. 2 4.15 622, 2 424. 769, 2 556 710, 2 563 731.