DE102013001326A1

DE102013001326A1 - Motor vehicle i.e. car, has car-to-car communication unit outputting warning signal e.g. warning symbol, to driver of car if technical device of particular motor vehicle within environment of car is not activated

Info

Publication number: DE102013001326A1
Application number: DE201310001326
Authority: DE
Inventors: Michael Stadler
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-01-26
Filing date: 2013-01-26
Publication date: 2014-07-31
Anticipated expiration: 2033-01-27
Also published as: DE102013001326B4

Abstract

The vehicle i.e. car (10) has a car-to-car communication unit (30) for exchanging operating data with traffic objects i.e. motor vehicles (18, 22, 26, 28) located within the environment of the car, so as to perform driving of the car in coordination with the motor vehicles. The car-to-car communication unit determines whether a technical device necessary for driving a particular motor vehicle is activated, and outputs a warning signal e.g. warning symbol (40), to a driver (F) of the car if the technical device of the particular motor vehicle is not activated. An independent claim is also included for a method for operating a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen, welcher dazu ausgelegt ist, ein Fahrmanöver mit einem anderen Verkehrsobjekt in der Umgebung des Kraftwagens abzustimmen. Hierzu tauscht der Kraftwagen mit dem Verkehrsobjekt Betriebsdaten mittels einer Kommunikationseinheit auf Grundlage einer Car-to-X-Kommunikation aus. Unter dem Begriff Car-to-X-Kommunikation wird im Zusammenhang mit der Erfindung zum einen die an sich bekannte Car-to-Car-Kommunikation verstanden. Beispielsweise ist aus der DE 20 2007 044 536 A1 ein Kraftwagen bekannt, welcher einen anderen, in der Umgebung befindlichen Kraftwagen mittels einer Car-to-Car-Kommunikation ortet. Vorliegen umfasst die Car-to-X-Kommunikation auch die ebenfalls bekannte Car-to-Infrastruktur-Kommunikation. Diese betrifft den Austausch von Betriebsdaten mit ortsfesten Objekten, beispielsweise Schranken. Zu der Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens.The invention relates to a motor vehicle which is adapted to tune a driving maneuver with another traffic object in the vicinity of the motor vehicle. For this purpose, the motor vehicle exchanges operating data with the traffic object by means of a communication unit based on car-to-X communication. In the context of the invention, the term car-to-X communication is understood to mean the known car-to-car communication on the one hand. For example, is from the DE 20 2007 044 536 A1 a motor vehicle is known, which locates another, located in the surrounding area car by means of a car-to-car communication. Car-to-X communication also includes the well-known car-to-infrastructure communication. This concerns the exchange of operating data with fixed objects, such as barriers. The invention also includes a method for operating a motor vehicle.

Mittels der Car-to-X-Kommunikationstechnologie ist es möglich, dass ein Kraftwagen bei Einleiten eines Überholmanövers den in der Umgebung des Kraftwagens befindlichen anderen Fahrzeugen das bevorstehende Ausscheren signalisiert. Befindet sich dann beispielsweise eines der anderen Fahrzeuge im toten Winkel eines Rückspiegels des Kraftwagens, so kann bei diesem Fahrzeug z. B. selbsttätig ein Bremsmanöver durch eine entsprechende Steuereinheit des Fahrzeugs ausgelöst werden, um so eine Kollision mit dem Kraftwagen zu vermeiden. Die hierzu zwischen dem Kraftwagen und dem anderen Fahrzeug ausgetauschten Daten, etwa die geplante Fahrtrajektorie des Kraftwagens, werden hier als Betriebsdaten bezeichnet. Für einen Austausch von Betriebsdaten kann mittels eines Standards für die Car-to-Car-Kommunikation signalisiert werden, wie er beispielsweise von dem Car-to-Car-Communication-Konsortium definiert worden ist.By means of car-to-X communication technology, it is possible for a motor vehicle, when an overtaking maneuver is initiated, to signal the upcoming outrun to the other vehicles located in the vicinity of the motor vehicle. If, for example, one of the other vehicles is located in the blind spot of a rear-view mirror of the motor vehicle, then in this vehicle z. B. automatically a braking maneuver be triggered by a corresponding control unit of the vehicle, so as to avoid a collision with the car. The data exchanged between the motor vehicle and the other vehicle, such as the planned driving trajectory of the motor vehicle, are referred to here as operating data. For an exchange of operating data can be signaled by means of a standard for car-to-car communication, as has been defined, for example, by the car-to-car communication consortium.

Car-to-Car-Kommunikation und allgemeiner Car-to-X-Kommunikation wird heutzutage von sehr vielen Automobilherstellern mit Nachdruck entwickelt, um diese Technologien in möglichst vielen Kraftwagen bereitzustellen. Es ist abzusehen, dass es eine Zeit geben wird, in welcher man im Straßenverkehr fast ausschließlich auf solche untereinander vernetzte Fahrzeuge treffen wird. Es wird dann einem Fahrer möglich sein, mit verminderter Aufmerksamkeit dennoch genauso sicher zu fahren, wie es heute mit der üblichen Aufmerksamkeit möglich ist. Dies ist allerdings auch als Gefahrenpotential erkannt worden. So hat man als ein kritisches Szenario erkannt, dass sich ein Fahrer zu sehr auf die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen selbst verlassen und ein Fahrmanöver einleiten könnte, welches zwingend die Reaktion der Fahrzeuge in seiner Umgebung erfordert. Wenn nun eines dieser Fahrzeuge beispielsweise aufgrund eines Defekts oder mangelnder technischer Ausstattung gar nicht in der erwarteten Weise reagieren kann, könnte dies zu einem Unfall führen.Car-to-car communication and general car-to-X communication is nowadays being vigorously developed by many car manufacturers to provide these technologies in as many cars as possible. It is foreseeable that there will be a time in which road traffic will almost exclusively affect such interconnected vehicles. It will then be possible for a driver to drive with reduced attention nevertheless as safe as it is possible today with the usual attention. However, this has also been recognized as a potential hazard. It has been recognized as a critical scenario that a driver could rely too much on the communication between the vehicles themselves and initiate a driving maneuver, which necessarily requires the reaction of the vehicles in his environment. If, for example, one of these vehicles can not respond as expected due to a defect or lack of technical equipment, this could lead to an accident.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kraftwagen mit Car-to-X-Funktionalität dahingehend weiterzubilden, dass seine Fahrsicherheit auch gegenüber solchen Fahrzeugen und ortsfesten Infrastrukturkomponenten gewährleistet ist, die nicht automatisch auf ein Fahrmanöver des Kraftwagens reagieren können.The invention has the object of developing a car with car-to-X functionality to the effect that his driving safety is guaranteed against such vehicles and fixed infrastructure components that can not automatically respond to a driving maneuver of the motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch einen Kraftwagen gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß Patentanspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by a motor vehicle according to claim 1 and a method according to claim 12. Advantageous developments of the invention are given by the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Kraftwagen, welcher dazu ausgelegt ist, mit einem in der Umgebung des Kraftwagens befindlichen Verkehrsobjekt mittels einer Car-to-X-Kommunikationseinheit Betriebsdaten auszutauschen und hierdurch ein Fahrmanöver des Kraftwagens mit dem Verkehrsobjekt abzustimmen. Bei dem Verkehrsobjekt kann es sich um einen anderen Kraftwagen, oder allgemein um ein anderes Fahrzeug, oder eben auch um eine ortsfeste Infrastrukturkomponente, wie eine Schranke oder eine Hebebrücke, handeln. Bei den Betriebsdaten kann es sich entweder um solche Daten handeln, welche vom Kraftwagen ausgesendet werden und dazu ausgelegt sind, dem anderen Verkehrsobjekt eine Position oder eine Geschwindigkeit des Kraftwagens oder ein gerade durchgeführtes oder bevorstehendes Fahrmanöver zu signalisieren. Bei den Betriebsdaten kann es sich aber auch um Daten handeln, die der Kraftwagen selbst empfängt und über welche er beispielsweise eine Position des anderen Verkehrsobjekts ermittelt oder aber auch eine bevorstehende Aktion des Verkehrsobjekts erfährt. Im Falle einer Schranke könnte dies beispielsweise eine Information sein, ob sich die Schranke selbständig öffnen wird, oder ob der Kraftwagen beispielsweise zum Bezahlen einer Gebühr angehalten werden muss. Unter dem Begriff „Abstimmen” ist im Zusammenhang mit der Erfindung eine automatische, nach außen hin wirkende Reaktion des Kraftwagens und/oder des anderen Verkehrsobjekt zu verstehen, die in Abhängigkeit von den ausgetauschten Betriebsdaten ausgelöst wird, also z. B. das beschriebene, automatische Abbremsen.The invention is based on a motor vehicle which is designed to exchange operating data with a traffic object located in the vicinity of the motor vehicle by means of a car-to-X communication unit and thereby to tune a driving maneuver of the motor vehicle with the traffic object. The traffic object may be another motor vehicle, or in general a different vehicle, or even a stationary infrastructure component, such as a barrier or a lifting bridge. The operating data can either be data sent by the motor vehicle and designed to signal to the other traffic object a position or a speed of the motor vehicle or a driving maneuver that has just been carried out or is coming up. However, the operating data may also be data which the motor vehicle itself receives and via which it determines, for example, a position of the other traffic object or else also experiences an imminent action of the traffic object. In the case of a barrier, this could be, for example, information as to whether the barrier will open automatically, or whether the car, for example, has to be stopped to pay a fee. The term "tuning" is to be understood in the context of the invention, an automatic, outwardly acting reaction of the motor vehicle and / or other traffic object, which is triggered in response to the exchanged operating data, ie z. B. the described, automatic braking.

Bei dem erfindungsgemäßen Kraftwagen ist nun vorgesehen, den Fahrer des Kraftwagens immer dann zu warnen, wenn sich in der Umgebung ein Verkehrsobjekt befindet, das nicht die nötige technische Einrichtung bereitstellt, um mit dem Kraftwagen über Car-to-X-Kommunikation ein Fahrmanöver abzustimmen. Der erfindungsgemäße Kraftwagen ist hierzu dazu ausgelegt, auf der Grundlage der Car-to-X-Kommunikationseinheit zu ermitteln, ob bei dem Verkehrsobjekt eine für das Abstimmen des jeweiligen Fahrmanövers nötige technische Einrichtung aktiviert ist. Falls keine solche Einrichtung aktiv ist, wird an den Fahrer des Kraftwagens ein Warnsignal ausgegeben. Mit aktiv ist hier gemeint, dass die Einrichtung entweder überhaupt nicht vorhanden ist, weil das Verkehrsobjekt nicht auf dem entsprechenden technischen Stand ist, oder aber die Einrichtung nur temporär nicht betrieben wird, weil sie beispielsweise abgeschaltet wurde oder defekt ist.In the motor vehicle according to the invention is now provided to warn the driver of the motor vehicle whenever there is a traffic object in the area that does not provide the necessary technical means to vote with the car via car-to-X communication a driving maneuver. The motor vehicle according to the invention is for this purpose, it is designed to determine on the basis of the car-to-X communication unit whether a technical device necessary for the tuning of the respective driving maneuver is activated in the traffic object. If no such device is active, a warning signal is issued to the driver of the motor vehicle. By active here is meant that the device either does not exist at all, because the traffic object is not on the appropriate technical level, or the device is only temporarily not operated, because it has been turned off, for example, or is defective.

Der erfindungsgemäße Kraftwagen weist den Vorteil auf, dass dem Fahrer des Kraftwagens bewusst gemacht wird, dass sich ein bestimmtes Verkehrsobjekt in der Umgebung des Kraftwagens nicht in der für ihn unter Umständen gewohnten Weise verhalten wird. Er kann diesem Verkehrsobjekt entsprechend ein erhöhtes Maß an Aufmerksamkeit widmen. Dies führt auch indirekt zu einer Erhöhung des Fahrkomforts, da der Fahrer sich bei den übrigen Verkehrsobjekten nicht so viele Gedanken machen muss. Bei diesen kann er davon ausgehen, dass sie mittels der Car-to-X-Kommunikation bereits direkt mit dem Steuersystem des Kraftwagens Betriebsdaten austauschen werden und so die Fahrmanöver des Kraftwagens automatisch mit diesen Verkehrsobjekten abgestimmt werden.The motor vehicle according to the invention has the advantage that the driver of the motor vehicle is made aware that a particular traffic object in the vicinity of the motor vehicle will not behave in the usual manner for him way. He can dedicate an increased amount of attention to this traffic object. This also leads indirectly to an increase in ride comfort, since the driver does not have to worry so much about the other traffic objects. With these, he can assume that they will already communicate directly with the control system of the motor vehicle operating data by means of the car-to-X communication and so the driving maneuvers of the motor vehicle are automatically adjusted with these traffic objects.

Zu der Erfindung gehört neben dem Kraftwagen auch ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, gemäß welchem durch eine Car-to-X-Kommunikationseinheit des Kraftwagens ein Anfragesignal an ein Verkehrsobjekt in der Umgebung des Kraftwagens ausgesendet wird und dann durch eine Steuereinrichtung des Kraftwagens, also beispielweise ein entsprechendes Steuergerät, in Abhängigkeit von einer Antwort des Verkehrsobjekts auf das Anfragesignal ermittelt wird, ob bei dem Verkehrsobjekt eine technische Einrichtung aktiviert ist, welche nötig ist, um mit dem Verkehrsobjekt ein bevorstehendes Fahrmanöver des Kraftwagens abzustimmen, also z. B. ein bevorstehendes Überholmanöver oder ein Abbiegemanöver. Gemäß dem Verfahren wird in der beschriebenen Weise ein Warnsignal an den Fahrer des Kraftwagens ausgegeben, falls bei dem Verkehrsobjekt keine solche Einrichtung aktiv ist.In addition to the motor vehicle, the invention also includes a corresponding method for operating a motor vehicle, according to which a request signal to a traffic object in the vicinity of the motor vehicle is emitted by a car-to-X communication unit of the motor vehicle and then by a control device of the motor vehicle, ie For example, a corresponding control device is determined in response to a response of the traffic object to the request signal, if the traffic object, a technical device is activated, which is necessary to tune with the traffic object an impending driving maneuver of the motor vehicle, ie z. B. an upcoming overtaking maneuver or a turning maneuver. According to the method, a warning signal is output to the driver of the motor vehicle in the manner described if no such device is active in the traffic object.

Ein besonderer Fall besteht darin, dass das andere Verkehrsobjekt, also beispielsweise ein anderer Kraftwagen, überhaupt keine Car-to-X-Kommunikationseinrichtung aufweist. In diesem Zusammenhang sieht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftwagens vor zu überprüfen, ob das Verkehrsobjekt auf ein Anfragesignal des Kraftwagens, welches der Kraftwagen mittels der Car-to-X-Kommunikationseinheit ausgesendet hat, überhaupt ein Antwortsignal sendet. Ist dies nicht der Fall, so kann davon ausgegangen werden, dass das andere Verkehrsobjekt nicht einmal über die Car-to-X-Technologie verfügt. Entsprechend wird bei Ausbleiben des Antwortsignals durch das Warnsignal das Fehlen der Car-to-X-Kommunikationsfähigkeit des Verkehrsobjekts signalisiert.A special case is that the other traffic object, for example another motor vehicle, has no car-to-X communication device at all. In this context, an embodiment of the motor vehicle according to the invention provides for checking whether the traffic object ever sends a response signal to a request signal of the motor vehicle which the motor vehicle has emitted by means of the car-to-X communication unit. If this is not the case, it can be assumed that the other traffic object does not even have the Car-to-X technology. Accordingly, in the absence of the response signal by the warning signal, the absence of the Car-to-X communication capability of the traffic object is signaled.

Selbst wenn aber die eigentliche Car-to-X-Kommunikationsfähigkeit vorhanden ist, kann das andere Verkehrsobjekt immer noch auf einem technologischen Stand sein, welcher das Abstimmen eines bestimmten Fahrmanövers nicht ermöglicht, weil beispielsweise bei einem anderen Kraftwagen, welcher das Verkehrsobjekt darstellt, das pilotierte Fahren mit automatischer Abbremsmöglichkeit nicht eingeschaltet oder installiert ist. In diesem Zusammenhang ist der erfindungsgemäße Kraftwagen gemäß einer Ausführungsform dazu ausgelegt, zumindest ein in dem Verkehrsobjekt vorhandenes System zu analysieren und in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Analyse einen Wert für ein Maß einer Gefährdung des Kraftwagens zu ermitteln. So kann beispielsweise durch ein Anfragesignal des erfindungsgemäßen Kraftwagens überprüft werden, welche Systeme in dem Verkehrsobjekt überhaupt installiert sind und auf welchem Stand die gefundenen Systeme sind, also welche Versionsnummer ihre Betriebssoftware beispielsweise aufweist. In dem erfindungsgemäßen Kraftwagen kann dann durch eine Steuereinheit, also beispielsweise ein Steuergerät oder ein Programmmodul, ermittelt werden, welche Möglichkeiten der Reaktion des anderen Verkehrsobjekts durch die erkannten Systeme gegeben sind. Handelt es sich bei dem anderen Verkehrsobjekt beispielsweise um einen Kraftwagen und ist dieser in der Lage, selbständig, also ohne ein Zutun des Fahrers des anderen Kraftwagens, abzubremsen, so sind von dem erfindungsgemäßen Kraftwagen ausgeführte Fahrmanöver sehr weitgehend mit diesem anderen Kraftwagen abstimmbar, da dieser notfalls abbremsen kann und hierdurch eine Kollision verhindert werden kann. Entsprechend ergibt sich ein sehr geringes Maß der Gefährdung des erfindungsgemäßen Kraftwagens. Kann dagegen der andere Kraftwagen lediglich seine aktuelle Position angeben, ohne in das Fahrverhalten selbst eingreifen zu können, ist das Gefährdungspotential höher, da durch die Angabe der Position lediglich angegeben werden kann, ob ein Fahrmanöver des erfindungsgemäßen Kraftwagens eventuell in einem sehr geringen Abstand zwischen den beiden Kraftwagen resultiert, ohne dass aber etwas dagegen unternommen werden könnte. Entsprechend ist das Maß der Gefährdung größer und ein entsprechend größerer Wert für das Gefährdungsmaß ist dann als Teil des Warnsignals an den Fahrer des erfindungsgemäßen Kraftwagens ausgegeben.However, even if the actual car-to-X communication capability is present, the other traffic object may still be at a technological level that does not allow the tuning of a particular maneuver, for example, in another car, which represents the traffic object piloted Driving with automatic braking option is not switched on or installed. In this context, according to one embodiment, the motor vehicle according to the invention is designed to analyze at least one system present in the traffic object and, depending on a result of the analysis, to determine a value for a degree of danger to the motor vehicle. Thus, for example, be checked by a request signal of the motor vehicle according to the invention, which systems are installed in the traffic object at all and at what level are the systems found, that is, which version number has their operating software, for example. In the motor vehicle according to the invention can then be determined by a control unit, so for example, a control unit or a program module, which possibilities of the reaction of the other traffic object are given by the detected systems. If the other traffic object is, for example, a motor vehicle and is able to decelerate independently, that is to say without the driver of the other motor vehicle, then driving maneuvers carried out by the motor vehicle according to the invention are very largely tunable with this other motor vehicle since this vehicle can decelerate if necessary and thus a collision can be prevented. Accordingly, there is a very low degree of endangerment of the motor vehicle according to the invention. If, on the other hand, the other motor vehicle can only indicate its current position without being able to intervene in the driving behavior itself, the risk potential is higher since the specification of the position can only indicate whether a driving maneuver of the motor vehicle according to the invention may occur at a very small distance between the motor vehicles two cars resulted, but nothing could be done about it. Accordingly, the degree of risk is greater and a correspondingly greater value for the risk measure is then output as part of the warning signal to the driver of the motor vehicle according to the invention.

Wird durch den erfindungsgemäßen Kraftwagen einmal ein Mangel an Car-to-X-Kommunikationsfähigkeit bei einem anderen Verkehrsobjekt festgestellt, so ergibt sich ein weiterer Vorteil, wenn dies auch anderen Verkehrsobjekten mitgeteilt wird. Entsprechend sieht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftwagens vor, dass neben dem Warnsignal für den Fahrer des Kraftwagens ein weiteres Warnsignal an zumindest einen von dem Verkehrsobjekt verschiedenen, anderen Kraftwagen ausgesendet wird. Hierdurch werden dann auch die Fahrer der anderen Kraftwagen vor dem Verkehrsobjekt gewarnt. Eine weitere Ausführungsform sieht vor, das Warnsignal auch an das Verkehrsobjekt selbst zu senden. Handelt es sich bei dem Verkehrsobjekt ebenfalls um einen Kraftwagen, so kann dessen Fahrer vor dem bevorstehenden Fahrmanöver gewarnt werden, so dass auch dieser Fahrer mit gesteigerter Aufmerksamkeit fährt.Is by the motor vehicle according to the invention once a lack of car-to-X communication capability in another traffic object found, there is another advantage, if this is also communicated to other transport objects. Accordingly, an embodiment of the motor vehicle according to the invention provides that, in addition to the warning signal for the driver of the motor vehicle, a further warning signal is emitted to at least one other motor vehicle, different from the traffic object. As a result, the drivers of the other cars are then warned in front of the traffic object. Another embodiment provides to send the warning signal also to the traffic object itself. If the traffic object is also a motor vehicle, then its driver can be warned of the impending maneuver, so that this driver also drives with increased attention.

Bei dem Warnsignal für den Fahrer des erfindungsgemäßen Kraftwagens handelt es sich bevorzugt um eine visuelle Anzeige, durch welche das Verkehrsobjekt kenntlich gemacht ist. Hierdurch wird dem Fahrer unmittelbar die Identifizierung des kritischen Verkehrsobjekts ermöglicht.The warning signal for the driver of the motor vehicle according to the invention is preferably a visual display by which the traffic object is identified. This allows the driver to immediately identify the critical traffic object.

Eine Ausführungsform dieser visuellen Anzeige besteht darin, dass der Kraftwagen eine Head-up-Display-Einheit aufweist, welche dazu ausgelegt ist, das Warnsignal in ein Sichtfeld des Fahrers einzublenden, während dieser aus dem Kraftwagen hinaussieht. Dann muss der Fahrer vorteilhafterweise nicht seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwenden, um das Warnsignal visuell wahrzunehmen. Anstelle der Head-up-Display-Einheit oder zusätzlich dazu kann auch eine an zumindest einer Windschutzscheibe des Kraftwagens angeordnete Anzeigeeinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher ebenfalls visuelle Signale an den Fahrer ausgegeben werden können. Beispielsweise kann eine Windschutzscheibe als Lichtleiter genutzt werden, und an entsprechenden Stellen der Windschutzscheibe kann das in die Windschutzscheibe eingekoppelte Licht wieder ausgekoppelt werden, so dass der Fahrer an dieser Stelle ein Leuchten sieht. Eine weitere Möglichkeit für das Anzeigen eines visuellen Warnsignals besteht in einem Monitor, der beispielsweise anstelle eines Rückspiegels oder eines Seitenspiegels bereitgestellt sein kann. Auf diesem Monitor kann dann ein Kamerabild einer rückwärtig gerichteten Kamera dargestellt werden. In dem Kamerabild kann dann ebenfalls eine visuelle Warnung zu den im Kamerabild erkennbaren Fahrzeugen oder anderen Verkehrsobjekten angezeigt werden.One embodiment of this visual display is that the motor vehicle has a head-up display unit which is adapted to display the warning signal in a driver's field of vision while looking out of the vehicle. Then advantageously, the driver does not have to avert his gaze from the traffic to visually perceive the warning signal. Instead of the head-up display unit or in addition thereto, a display device arranged on at least one windshield of the motor vehicle can also be provided, by means of which visual signals can likewise be output to the driver. For example, a windshield can be used as a light guide, and in corresponding areas of the windshield, the coupled into the windshield light can be coupled out again, so that the driver sees at this point a glow. Another way to display a visual warning signal is in a monitor that may be provided instead of, for example, a rearview mirror or a side mirror. On this monitor, a camera image of a rear-facing camera can then be displayed. In the camera image can then also be displayed a visual warning to the recognizable in the camera image vehicles or other traffic objects.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn das Warnsignal eine Ausgabe eines akustischen Signals umfasst, insbesondere eines Warntons oder eines gesprochenen Warnhinweises. Auch ein Warnton oder eine Anwage können von dem Fahrer wahrgenommen werden, ohne dass er hierzu seinen Blick vom Verkehrsgeschehen abwenden muss.Another advantage arises when the warning signal comprises an output of an acoustic signal, in particular a warning tone or a spoken warning. Even a warning sound or an application can be perceived by the driver, without having to turn his eyes away from the traffic.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftwagens, bei welcher der Kraftwagen eine Lokalisationseinrichtung aufweist, welche dazu ausgelegt ist, einzelne Verkehrsobjekte in der Umgebung des Kraftwagens zu lokalisieren und zu jedem der lokalisierten Verkehrsobjekte mittels der Car-to-X-Kommunikationseinheit das jeweilige Vorhandensein einer aktiven, für das Abstimmen eines Fahrmanövers nötigen Einheit zu überprüfen. Dann kann dem Fahrer beispielsweise auf einem Bildschirm eine Überblicksdarstellung zu der ihn umgebenden Verkehrssituation angezeigt werden, wobei in der Darstellung dann zu jedem Fahrzeug angezeigt werden kann, ob es eine Einheit zum Abstimmen von Fahrmanövern, also beispielsweise ein entsprechendes Steuergerät, aufweist. Eine geeignete Lokalisationseinrichtung kann beispielsweise durch einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor und/oder eine Kamera bereitgestellt sein.A further advantage results in an embodiment of the motor vehicle according to the invention, in which the motor vehicle has a localization device which is designed to locate individual traffic objects in the vicinity of the motor vehicle and to each of the localized traffic objects by means of the car-to-X communication unit verify the presence of an active unit necessary to tune a maneuver. Then the driver can be displayed, for example, on a screen an overview of the surrounding traffic situation, which can be displayed in the presentation then to each vehicle, whether it has a unit for tuning driving maneuvers, so for example a corresponding control unit. A suitable localization device can be provided for example by a radar sensor, an ultrasound sensor and / or a camera.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahren, welche Merkmale aufweisen, die bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftwagen beschrieben wurden. Diese Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind hier deshalb nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features that have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. These developments of the method according to the invention are therefore not described again here.

Im Folgenden wird die Erfindung noch einmal genauer anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels erläutert. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen und die beschriebenen Schritte der Verfahren jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.In the following, the invention will be explained again in more detail with reference to a concrete embodiment. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiments and the described steps of the method each represent individual features of the invention that are to be considered independently of each other, which also independently develop the invention independently and thus also individually or in a different combination than the one shown in FIG To be considered invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der einzigen Figur (Fig.) ist eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation aus der Sicht eines Fahrers F gezeigt, welcher sich in einem Kraftwagen 10 befindet und durch eine Windschutzscheibe 12 auf die vor dem Kraftwagen 10 befindliche Straße 14 blickt. Dargestellt ist die Perspektive des Fahrers vom Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 aus durch die Windschutzscheibe 12. Von dem Fahrer F sind nur dessen Hände am Lenkrad aus seiner eigenen Perspektive dargestellt.In the single figure (Fig.) A schematic representation of a traffic situation from the perspective of a driver F is shown, which is in a motor vehicle 10 located and through a windshield 12 on the front of the car 10 located street 14 looks. Shown is the perspective of the driver from the vehicle interior of the motor vehicle 10 out through the windshield 12 , From the driver F only his hands are shown on the steering wheel from his own perspective.

Vor dem Kraftwagen 10 fährt auf derselben Fahrspur 16 ein weiterer Kraftwagen 18. Auf einer benachbarten Überholspur 20 fährt ein Kraftwagen 22 schräg vor dem Kraftwagen 10 und neben dem Kraftwagen 18. In einem hier als „Rückspiegel” 24 fungierenden Bildschirm wird dem Fahrer ein Kamerabild einer rückwärtig gerichteten Kamera des Kraftwagens 10 angezeigt. In dem Rückspiegel 24 erkennt der Fahrer F einen hinter dem Kraftwagen 10 fahrenden Kraftwagen 26 auf der Fahrspur 16. Auf der Überholspur 20 nähert sich ebenfalls von hinten ein Kraftwagen 28 an den Kraftwagen 10 an. Bei den Kraftwagen 18, 22, 26, 28 handelt es sich um Verkehrsobjekte im Sinne der Erfindung. Der Kraftwagen 10 weist eine Car-to-Car-Kommunikationseinheit 30 auf. Auch der Kraftwagen 18 weist in dem gezeigten Beispiel eine solche Car-to-Car-Kommunikationseinheit 32 auf. Über die Kommunikationseinheiten 30, 32 kann durch eine Steuereinrichtung 34 des Kraftwagens 10 ermöglicht sein, Betriebsdaten zwischen den Kraftwagen, 10 und 18 auszutauschen und hierdurch Fahrmanöver des Kraftwagens 10 und des Kraftwagens 18 aufeinander abzustimmen. Bremst beispielsweise der Kraftwagen 18, so kann dies durch entsprechende Betriebsdaten durch die Kommunikationseinheit 32 der Kommunikationseinheit 30 mitgeteilt werden, so dass daraufhin die Steuereinrichtung 34 automatisiert, d. h. ohne ein Zutun des Fahrers des Kraftwagens 10, den Kraftwagen 10 ebenfalls abbremst. Hierdurch wird also das Bremsmanöver des Kraftwagens 18 mit dem Bremsmanöver des Kraftwagens 10 abgestimmt. Auch der Kraftwagen 26 hinter dem Kraftwagen 10 kann eine (nicht dargestellte) Car-to-Car-Kommunikationseinheit aufweisen. Wird durch die Steuereinrichtung 34 das Bremsmanöver eingeleitet oder bremst beispielsweise der Fahrer F des Kraftwagens 10 selbst, so können durch die Steuereinrichtung 34 über die Kommunikationseinheit 30 auch der Car-to-Car-Kommunikationseinheit des Kraftwagens 26 entsprechende Betriebsdaten übermittelt werden, welche das Bremsmanöver signalisieren. So kann auch der Kraftwagen 26 in automatisierter Weise abgebremst werden. Bei der Steuereinrichtung 34 des Kraftwagens 10 kann es sich um ein Steuergerät handeln oder beispielsweise auch um ein Programmmodul eines Infotainmentsystems des Kraftwagens 10.In front of the car 10 drives on the same lane 16 another car 18 , On a neighboring fast lane 20 drives a car 22 diagonally in front of the car 10 and next to the car 18 , In a here as "rearview mirror" 24 functioning screen, the driver is a camera image of a rear-facing camera of the motor vehicle 10 displayed. In the rearview mirror 24 the driver F recognizes a behind the car 10 moving cars 26 on the lane 16 , In the fast lane 20 also approaches from behind a car 28 to the car 10 at. At the cars 18 . 22 . 26 . 28 they are traffic objects in the sense of the invention. The car 10 has a car-to-car communication unit 30 on. Also the car 18 has in the example shown such a car-to-car communication unit 32 on. About the communication units 30 . 32 can by a control device 34 of the motor vehicle 10 allows operating data to be shared between cars, 10 and 18 to exchange and thereby driving maneuvers of the motor vehicle 10 and the motor vehicle 18 to coordinate with each other. For example, the car brakes 18 , this can be done by appropriate operating data through the communication unit 32 the communication unit 30 be communicated, so that then the control device 34 automated, ie without any intervention by the driver of the motor vehicle 10 the car 10 also decelerates. As a result, so is the braking maneuver of the motor vehicle 18 with the braking maneuver of the motor vehicle 10 Voted. Also the car 26 behind the car 10 may include a car-to-car communication unit (not shown). Is by the control device 34 the braking maneuver is initiated or braked, for example, the driver F of the motor vehicle 10 yourself, so can through the control device 34 via the communication unit 30 also the car-to-car communication unit of the motor vehicle 26 corresponding operating data are transmitted, which signal the braking maneuver. So can the car 26 be slowed down in an automated manner. At the control device 34 of the motor vehicle 10 it may be a controller or, for example, a program module of an infotainment system of the motor vehicle 10 ,

Die Kraftwagen 22 und 28 auf der Überholspur 20 weisen dagegen keine Car-to-Car-Kommunikationseinheit auf und können deshalb mit dem Kraftwagen 10 keine Betriebsdaten austauschen. Die Steuereinrichtung 34 kann die Kraftwagen 22, 28 beispielsweise über eine Lokalisationseinrichtung, etwa einen Ultraschallsensor oder einen Radarsensor, geortet haben. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass durch die Steuereinrichtung 34 mittels der Kommunikationseinheit 30 ein Anfragesignal an die Kraftwagen 22 und 28 gesendet wurde. Beide Kraftwagen 22, 28 haben auf das Anfragesignal nicht reagiert. Die Steuereinrichtung 34 klassifiziert daher die Kraftwagen 22, 28 als nicht kommunikationsfähig für eine Car-to-Car-Kommunikation. Dies wird dem Fahrer des Kraftwagens 10 signalisiert.The cars 22 and 28 In the fast lane 20 on the other hand have no car-to-car communication unit and can therefore with the car 10 do not exchange operating data. The control device 34 can the cars 22 . 28 for example, via a localization device, such as an ultrasonic sensor or a radar sensor located. Furthermore, it can be provided that by the control device 34 by means of the communication unit 30 a request signal to the cars 22 and 28 was sent. Both cars 22 . 28 have not responded to the request signal. The control device 34 therefore classifies the cars 22 . 28 as not communicative for a car-to-car communication. This will be the driver of the motor vehicle 10 signaled.

Zum einen kann auf der Windschutzscheibe 12 beispielsweise mittels einer Head-up-Display-Einheit 36 der Kraftwagen 22 durch ein entsprechendes visuelles Warnsignal markiert werden. Es kann sich beispielsweise um einen farbig leuchtenden Rahmen 38 und ein Warnsymbol 40 handeln, die auf der Windschutzscheibe 12 aus Sicht des Fahrers des Kraftwagens 10 im Bereich des Kraftwagens 22 eingeblendet werden. Auf dem Bildschirm des Rückspiegels 24 wird ebenfalls ein visuelles Warnsignal zum Kraftwagen 28 eingeblendet. Auch hier kann es sich wieder um einen beispielsweise roten Rahmen 42 und ein Warnsymbol 44 handeln.For one thing, on the windshield 12 for example, by means of a head-up display unit 36 the car 22 be marked by a corresponding visual warning signal. For example, it may be a colorful frame 38 and a warning symbol 40 act on the windshield 12 from the perspective of the driver of the motor vehicle 10 in the area of the motor vehicle 22 to be displayed. On the screen of the rearview mirror 24 also becomes a visual warning signal to the car 28 appears. Again, this may be a red frame, for example 42 and a warning symbol 44 act.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass auf einem Bildschirm 46 (beispielsweise von einem Infotainmentsystems des Kraftwagens 10) eine Darstellung der Verkehrssituation aus der Vogelperspektive angezeigt wird. So wird beispielsweise eine Repräsentation 10' des Kraftwagens 10 auf einer Repräsentation 14' der Straße 14 angezeigt. Auch die umliegenden Kraftwagen 18, 22, 26, 28 werden durch entsprechende Repräsentationen 18', 22', 26', 28' dargestellt. Zu jedem der Kraftwagen 18, 22, 26, 28 kann durch ein entsprechendes Symbol die Car-to-Car-Kommunikationsfähigkeit dem Fahrer des Kraftwagens 10 angezeigt (hier ein Haken für OK bzw. ein Ausrufezeichen für Warnung). Des Weiteren kann eine Ausgabe einer Ansage über ein Audiosystem 48 des Kraftwagens 10 vorgesehen sein, welche dem Fahrer F mitteilt, dass auf der Überholspur 20 zwei Kraftwagen 22, 28 ohne Car-to-Car-Kommunikationsfähigkeit fahren.Furthermore, it can be provided that on a screen 46 (For example, from an infotainment system of the motor vehicle 10 ) a bird's eye view of the traffic situation is displayed. For example, a representation 10 ' of the motor vehicle 10 on a representation 14 ' the street 14 displayed. Also the surrounding cars 18 . 22 . 26 . 28 be through appropriate representations 18 ' . 22 ' . 26 ' . 28 ' shown. To each of the cars 18 . 22 . 26 . 28 can by a corresponding symbol the car-to-car communication ability of the driver of the motor vehicle 10 displayed (here a tick for OK or an exclamation mark for warning). Furthermore, an output of an announcement via an audio system 48 of the motor vehicle 10 be provided, which tells the driver F that on the fast lane 20 two cars 22 . 28 drive without car-to-car communication capability.

Durch das Beispiel ist gezeigt, wie eine Kennzeichnung von Fahrzeugen ohne Car-to-X-Funktionalität ermöglicht werden kann, um einen Fahrer F darüber zu informieren, dass diese Fahrzeuge 22, 28 nicht so berechenbar sind, wie sie übrigen Fahrzeuge 18, 26 mit Car-to-Car-Funktionalität. Die Kennzeichnung kann entweder durch die Visualisierung in einer Windschutzscheibe 12 über ein Head-up-Display 36 oder auch über andere Systeme 24, 46, 48 erfolgen. Die Car-to-Car-Funktionalität wird beispielsweise benötigt, um ein plötzlichen Ausscheren eines Fahrzeugs durch ein überlagertes System, beispielsweise die Steuereinrichtung 34, zu verhindern. Dieses System erkennt dann die bevorstehende Kollision mit überholenden Fahrzeugen 28, 22 vorher und ignoriert den Lenkbefehl beispielsweise im Falle eines Steer-by-Wire-Systems. Auch eine mechanische Entkopplung der Lenkung vom Lenkrad oder eine Einleitung einer Bremsung des eigenen oder eines Fremdfahrzeugs durch die Steuereinrichtung 34 kann hier realisiert werden.The example shows how labeling of vehicles without car-to-x functionality can be enabled to inform a driver F that these vehicles 22 . 28 not as predictable as other vehicles 18 . 26 with car-to-car functionality. The marking can be done either by visualizing in a windshield 12 via a head-up display 36 or other systems 24 . 46 . 48 respectively. The car-to-car functionality is needed, for example, to prevent a sudden skid of a vehicle by a superposed system, for example the control device 34 , to prevent. This system then detects the imminent collision with overhauling vehicles 28 . 22 before and ignores the steering command, for example, in the case of a steer-by-wire system. Also, a mechanical decoupling of the steering from the steering wheel or an initiation of a braking of their own or a foreign vehicle by the controller 34 can be realized here.

Falls ein solches System immer mehr Einzug in Fahrzeuge hält, gewöhnen sich die Fahrer an solche sichernden Einrichtungen. Da diese Einrichtungen allerdings eine Car-to-Car-Kommunikation voraussetzen, stellen solche Fahrzeuge eine Gefahr dar, die von dem System nicht über Car-to-Car-Kommunikationsfähigkeit erkannt werden. Gemäß der Erfindung werden nun solche Fahrzeuge ohne Car-to-Car-Kommunikationsfähigkeit markiert und so der Fahrer davor gewarnt, dass diese Fahrzeuge nicht so fortschrittlich sind und eventuell nicht einmal eine Car-to-Car-Kommunikation aufweisen. Fährt nun ein Kraftwagen auf einer Straße und erkennt mittels Radarsensoren, Kamera oder dergleichen andere Fahrzeuge in der Umgebung, so kann durch den Kraftwagen mittels einer Car-to-X-Kommunikationeinheit jedes andere Fahrzeug in der Umgebung angefragt und überprüft werden, um welches Fahrzeug es sich handelt und in welchem Zustand sich einzelne Systeme des Fahrzeugs befinden. Wird von einem Fahrzeug keine Antwort gesendet, so kann davon ausgegangen werden, dass dieses Fahrzeug keine Car-to-Car-Kompatibilität besitzt. Diese Information wird dann dem Fahrer des Kraftwagens mitgeteilt. Es können auch umliegende Fahrzeuge 18, 26 informiert werden, dass von einem bestimmten Fahrzeug eine höhere Gefahr bei einen unvorhergesehenen Fahrmanöver ausgeht als bei Fahrzeugen, die über Car-to-Car-Kommunikation vernetzt sind.If such a system keeps more and more moving into vehicles, the drivers get used to such securing facilities. However, since these facilities have a car-to-car communication If such vehicles represent a hazard that is not recognized by the system via car-to-car communication capability. According to the invention, such vehicles are now marked without car-to-car communication capability, thus warning the driver that these vehicles are not as advanced and may not even have car-to-car communication. If a motor vehicle now drives on a road and recognizes other vehicles in the surroundings by means of radar sensors, camera or the like, then by means of a car-to-X communication unit each other vehicle in the vicinity can be queried and checked by the motor vehicle about which vehicle it is is and in which state individual systems of the vehicle are. If no response is sent from a vehicle, it can be assumed that this vehicle has no car-to-car compatibility. This information is then communicated to the driver of the motor vehicle. There may also be surrounding vehicles 18 . 26 be informed that a particular vehicle is at greater risk of an unforeseen driving maneuver than in vehicles that are networked via car-to-car communication.

Die Anzeige des unvernetzten Fahrzeugs kann optisch (z. B. in einer Head-up-Display-Einheit oder auf der Windschutzscheibe) oder aber akustisch erfolgen (z. B. durch Ansage, dass vorsichtig bezüglich dieses Fahrzeugs gefahren werden solle). Eine weitere Ausprägungsart der Erfindung besteht darin, dass man die Systeme eines anderen Fahrzeugs analysiert bzw. aufgrund der implementierten Fahrerassistenzsysteme des anderen Fahrzeugs eine Gefährdung errechnet und dann dem Fahrer des eigenen Fahrzeugs mitteilt. So kann beispielsweise herausgefunden werden, ob das andere Fahrzeug ein pilotiertes Fahren als Funktion anbietet, durch welches das andere Fahrzeug auch ohne dessen Fahrer auf eine bestimmte Situation reagieren kann. Man kann dann dem Fahrer des eigenen Fahrzeugs anzeigen, dass von dem pilotiert gefahrenen anderen Fahrzeug eine niedrigere Gefährdung ausgeht.The display of the uncrosslinked vehicle can be visual (eg in a head-up display unit or on the windshield) or audible (eg by announcing that care should be taken with respect to this vehicle). Another embodiment of the invention consists in analyzing the systems of another vehicle or calculating a hazard on the basis of the implemented driver assistance systems of the other vehicle and then informing the driver of the driver's own vehicle. For example, it can be found out whether the other vehicle offers piloted driving as a function by which the other vehicle can react to a specific situation even without its driver. It is then possible to indicate to the driver of the driver's own vehicle that a lower hazard is posed by the other vehicle being piloted.

Durch die Überprüfung der Car-to-Car-Kommunikationsfähigkeit kann auch ein Ausfall der Kommunikationsfähigkeit eines Fahrzeugs oder auch beispielsweise ein Ausfall eines der Sicherungssysteme, wie beispielsweise eines Spurwechselassistenten, erkannt werden. In diesem Fall ist es dann auch vorteilhaft, falls noch eine Kommunikation mit dem anderen Fahrzeug möglich ist, auch das andere Fahrzeug bzw. dessen Fahrer zu warnen, damit klar ist, dass das andere Fahrzeug über einen niedrigeren Stand von Sicherheitssystemen verfügt als allgemein üblich ist.By checking the car-to-car communication capability, a failure of the communication capability of a vehicle or, for example, a failure of one of the security systems, such as a lane change assistant, can be detected. In this case, it is also advantageous, if still a communication with the other vehicle is possible to warn the other vehicle or its driver, so that it is clear that the other vehicle has a lower level of safety systems than is common practice ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202007044536 A1 [0001]

Claims

Car ( 10 ), which is designed to be fitted with one in an environment of the motor vehicle ( 10 ) traffic object ( 18 . 26 ) by means of a car-to-X communication unit ( 30 ) of the motor vehicle ( 10 ) Exchange operating data and thereby a driving maneuver of the motor vehicle ( 10 ) with the traffic object ( 18 . 26 ), characterized in that the motor vehicle ( 10 ) is adapted, by means of the car-to-X communication unit ( 30 ) to determine whether, for a given traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) a technical device necessary for the tuning of the driving maneuver is activated, and a warning signal ( 38 . 40 . 42 . 44 . 22 ' . 28 ' ) to the driver (F) of the motor vehicle ( 10 ) if the traffic object ( 22 . 28 ) no device is active.

Car ( 10 ) according to claim 1, wherein the motor vehicle ( 10 ) is designed to check whether the Car-to-X communication unit ( 30 ) of the traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) to a request signal of the motor vehicle ( 10 ), which the car ( 10 ), receives a response signal, and in the absence of the response signal by the warning signal ( 38 . 40 . 42 . 44 . 22 ' . 28 ' ) the absence of a Car-to-X communication capability of the traffic object ( 22 . 28 ).

Car ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the motor vehicle ( 10 ) is adapted to at least one for tuning in the traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) and, depending on a result of the analysis, a value for a degree of endangerment of the motor vehicle ( 10 ) to determine when performing the driving maneuver and output this value as at least a part of the warning signal.

Car ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the car-to-X communication unit ( 30 ) a car-to-car communication unit ( 30 ) and the motor vehicle ( 10 ) is designed, by means of the car-to-car communication unit ( 30 ) a driving maneuver with another car ( 18 . 22 . 26 . 28 ) as the traffic object.

Car ( 10 ) according to claim 4, wherein the motor vehicle ( 10 ) is designed for the other cars ( 18 . 22 . 26 . 28 ) to check whether the other motor vehicle ( 18 . 22 . 26 . 28 ) is activated a driving mode for piloted driving, in which a longitudinal and / or a lateral control of the other motor vehicle ( 18 . 22 . 26 . 28 ) without the intervention of a driver of the other motor vehicle ( 18 . 22 . 26 . 28 ) by a control unit of the other motor vehicle ( 18 . 22 . 26 . 28 ).

Car ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 10 ) is designed to send another warning signal to the traffic object ( 22 . 28 ) and / or at least one of the traffic object ( 22 . 28 ) different, other cars ( 18 . 26 ).

Car ( 10 ) according to any one of the preceding claims, wherein the warning signal is a visual indication ( 42 . 44 . 38 . 40 ), by which the transport object ( 22 . 28 ) is identified.

A motor vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 10 ) a head-up display unit ( 36 ) and / or a monitor ( 24 ) and / or one on at least one windscreen ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) arranged display device, which is adapted to the warning signal ( 38 . 40 . 42 . 44 ) in a field of view of the driver, while this from the car ( 10 ) looks out.

Car ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the warning signal is an output of an acoustic signal by means of a loudspeaker ( 48 ), in particular a warning tone or a spoken warning.

Car ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 10 ) has a localization device which is designed to store individual traffic objects ( 18 . 22 . 26 . 28 ) in the vicinity of the motor vehicle ( 10 ) and to each of the localized traffic objects ( 18 . 22 . 26 . 28 ) by means of the Car-to-X communication unit ( 30 ) to check the respective presence of an active unit necessary for the tuning.

Car ( 10 ) according to claim 10, wherein the localization device comprises a radar sensor and / or an ultrasonic sensor and / or a camera.

Method for operating a motor vehicle ( 10 ), with the steps: - sending a request signal to a traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) in an environment of the motor vehicle ( 10 ) by a car-to-X communication unit ( 30 ) of the motor vehicle ( 10 ), - by a control device ( 34 ) of the motor vehicle ( 10 ), depending on a response of the traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) on the request signal determine whether at the traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) a technical device is activated, which is necessary to a predetermined driving maneuver of the motor vehicle ( 10 ) with the traffic object ( 18 . 22 . 26 . 28 ) and output a warning signal ( 38 . 40 . 42 . 44 . 22 ' . 28 ' ) to a driver (F) of the Motor vehicle ( 10 ), if in the traffic object ( 22 . 28 ) no device is active.