DE102013008700B4 - Wheel suspension for a wheel of a front axle of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Radaufhängung (10) für ein Rad einer Vorderachse eines Kraftfahrzeugs, umfassend,- einen Radträger (12);- mindestens ein karosserieseitig am Kraftfahrzeugaufbau gelagertes, den Radträger (12) führendes Radführungselement (14), sowie- ein fest mit dem Radträger (12) verbundenes Feder-Dämpferbein (16),wobei karosserieseitig das Radführungselement (14) unter Zwischenanordnung einer blockierbaren Teleskopstange (20) sowie eines zwischen Radführungselement (14) und Teleskopstange (20) angeordneten blockierbaren Drehgelenks (18) am Kraftfahrzeugaufbau gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder-Dämpferbein (16) und die Teleskopstange (20) derart angeordnet sind, dass ihre Mittellinien (L, L) jeweils parallel zueinander verlaufen und dass jedem Rad der Vorderachse ein Antriebsaggregat (22) zugeordnet ist, und dass das Antriebsaggregat (22) an der Teleskopstange (20) gelagert ist, wobei das Antriebsaggregat (22) als ein Elektromotor mit Getriebe ausgebildet ist.Wheel suspension (10) for a wheel of a front axle of a motor vehicle, comprising - a wheel carrier (12), - at least one wheel guide element (14) mounted on the vehicle body, guiding the wheel carrier (12), and -a fixed to the wheel carrier (12) connected spring-damper strut (16), wherein the body-side the Radführungselement (14) with interposition of a lockable telescopic rod (20) and a between Radführungselement (14) and telescopic rod (20) arranged lockable rotary joint (18) is mounted on the motor vehicle body, characterized in that the spring-damper strut (16) and the telescopic rod (20) are arranged such that their center lines (L, L) run parallel to one another and that each wheel of the front axle is assigned a drive unit (22) and that the drive unit (22) is mounted on the telescopic rod (20), wherein the drive unit (22) is designed as an electric motor with gear.
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Rad einer Vorderachse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a suspension for a wheel of a front axle of a motor vehicle according to the specified in the preamble of claim 1. Art.
Eine Radaufhängung, insbesondere eine Aufhängung gelenkter Kraftfahrzeug-Vorderräder, ist aus der gattungsbildenden Schrift,
Die
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für ein Rad einer Vorderachse eines Kraftfahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass beim Einfedern eine konstante Bodenfreiheit erhalten bleibt.The invention has the object of providing a suspension for a wheel of a front axle of a motor vehicle according to the type specified in the preamble of claim 1 such that during compression a constant ground clearance is maintained.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its generic features.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.
In bekannter Art und Weise umfasst die Radaufhängung für ein Rad einer Vorderachse eines Kraftfahrzeugs einen Radträger, mindestens ein karosserieseitig am Kraftfahrzeugaufbau gelagertes, den Radträger führendes Radführungselement, sowie ein fest mit dem Radträger verbundenes Feder-Dämpferbein. Karosserieseitig ist das Radführungselement unter Zwischenanordnung einer blockierbaren Teleskopstange sowie eines zwischen Radführungselement und Teleskopstange angeordneten blockierbaren Drehgelenks am Kraftfahrzeugaufbau gelagert.In a known manner, the suspension for a wheel of a front axle of a motor vehicle comprises a wheel carrier, at least one body-mounted on the vehicle body, the wheel carrier leading wheel guide, and a fixedly connected to the wheel carrier spring-strut. On the body side, the wheel guide element is mounted on the motor vehicle body with the interposition of a lockable telescopic rod and a blockable rotary joint arranged between the wheel guide element and the telescopic rod.
Erfindungsgemäß sind das Feder-Dämpferbein und die Teleskopstange derart angeordnet, dass ihre Mittellinien jeweils parallel zueinander verlaufen. Zudem ist jedem Rad der Vorderachse ein Antriebsaggregat zugeordnet, wobei das Antriebsaggregat an der/den Teleskopstange(n) gelagert und das Antriebsaggregat als ein Elektromotor mit Getriebe ausgebildet ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Radaufhängung für ein Rad einer Vorderachse sind nun zwei verschiedene Modi einstellbar, nämlich ein „Normalmodus“ für ein Fahren auf befestigter Straße sowie einen „Geländemodus“, bei dem u.U. eine größere Bodenfreiheit notwendig ist.According to the invention, the spring damper strut and the telescopic rod are arranged in such a way that their center lines run parallel to each other. In addition, each wheel of the front axle is assigned a drive unit, wherein the drive unit mounted on the / the telescopic rod (s) and the drive unit is designed as an electric motor with gear. The inventive design of the suspension for a wheel of a front axle now two different modes are adjustable, namely a "normal mode" for driving on a paved road and a "terrain mode", u.U. a greater ground clearance is necessary.
Im „Normalmodus“ ist die Teleskopstange blockiert, während das zwischen Radführungselement und Teleskopstange angeordnete Drehgelenk frei beweglich ist. Die Folge davon ist, dass die Radaufhängung wie eine bekannte Achse ein- und ausfedert und sich die Bodenfreiheit beim Ein- Ausfedern verringert.In "normal mode" the telescopic rod is blocked, while the arranged between the wheel guide element and telescopic rod swivel joint is free to move. The consequence of this is that the suspension hangs in and out like a well-known axle and reduces the ground clearance when rebounding.
Im „Geländemodus“ hingegen ist das Drehlager in einer achskinematisch optimalen Stellung blockiert, während die Teleskopstange nicht blockiert, d.h. frei teleskopierbar ist. Die Folge davon ist, dass sich beim Einfedern das System bestehend aus Teleskopstange, Querlenker und Radträger und das Feder-Dämpferbein auf parallelen Bahnen nach oben bewegen. D.h. die Bodenfreiheit bleibt konstant. Aufgrund des Vorsehens des Antriebsaggregats unmittelbar an der/den Teleskopstange(n) ist gewährleistet, dass im Geländemodus auch das Antriebsaggregat mitfedert, so dass die konstante Bodenfreiheit sichergestellt ist. Aufgrund der Ausbildung des Antriebsaggregats als ein Elektromotor mit Getriebe ist zudem in vorteilhafter Weise ein geringerer Bauraumbedarf sichergestellt.By contrast, in "off-road mode", the pivot bearing is blocked in an axis-kinematically optimal position, while the telescopic pole is not blocked, i. is freely telescopic. The consequence of this is that during compression, the system consisting of telescopic rod, wishbone and wheel carrier and the spring-damper strut move on parallel tracks upwards. That the ground clearance remains constant. Due to the provision of the drive unit directly on the / the telescopic rod (s) ensures that in the off-road mode and the drive unit mitfedert so that the constant ground clearance is ensured. Due to the design of the drive unit as an electric motor with gear, a smaller space requirement is also ensured in an advantageous manner.
Vorzugsweise ist das Radführungselement als ein Querlenker in Form eines Dreiecklenkers ausgebildet, der karosserieseitig mittels zweier Drehlager an zwei Teleskopstangen gelagert ist.Preferably, the wheel guide element is designed as a wishbone in the form of a wishbone, which is mounted on the body side by means of two pivot bearings on two telescopic rods.
Vorzugsweise ist weiterhin eine Regel- /Steuereinrichtung vorgesehen, über die das Blockieren von Teleskopstange(n) und Drehgelenk(en) steuer-/regelbar ist.Preferably, a control / control device is further provided, via which the blocking of telescopic rod (s) and swivel (s) (s) is controlled / regulated.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in the drawing.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing.
In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, the claims, and the drawing, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used.
In der Zeichnung bedeutet:
-
1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Radaufhängung im „Normalmodus“, und -
2 die Radaufhängung aus1 im „Geländemodus“ .
-
1 a schematic representation of the suspension of the invention in the "normal mode", and -
2 the suspension from1 in "off-road mode".
In bekannter Art und Weise weist diese Vorderachskonstruktion einen Radträger
Bei dem hier gezeigten Querlenker
Wie
Lediglich der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass aufgrund der Ausbildung des Querlenkers
Weiterhin sind, wie
Zudem ist ein an der/den Teleskopstangen
Weiterhin ist eine Regel-/Steuervorrichtung vorgesehen, mittels der ein gezieltes Blockieren der Drehgelenke
Bei dem in
Ist nun, wie in
Der Effekt davon ist, dass nun beim Einfedern das ganze System, Teleskopstangen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- RadaufhängungArm
- 1212
- Radträgerwheel carrier
- 1414
- Querlenkerwishbone
- 1616
- Feder-DämpferbeinSpring-damper strut
- 1818
- Drehgelenkswivel
- 2020
- Teleskopstangetelescopic rod
- 2222
- Antriebsaggregatpower unit
- 2424
- Antriebswelle drive shaft
- L1 L 1
- Mittellinie des Feder-DämpferbeinsCenterline of the spring-shock absorber leg
- L2 L 2
- Mittellinie der Teleskopstange(n)Center line of the telescopic rod (s)
Claims (3)
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- 2013-05-22 DE DE102013008700.7A patent/DE102013008700B4/en not_active Expired - Fee Related
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