DE102012210120A1 - Electric machine e.g. air-cooled electric machine has specific cooling circuit that is separated fluidically from other cooling circuit, such that specific circuit is enclosed together with respective exit region of end windings - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine mit einem Rotor und einem Stator, einem ersten Kühlkreislauf und zumindest einem zweiten Kühlkreislauf, wobei der Stator ein Stator-Blechpaket mit Wicklungen aufweist, welche an den beiden axialen Enden des Rotors jeweils an einem Wicklungsaustrittsbereich aus dem Stator-Blechpaket herausragen und jeweils einen zugehörigen Wickelkopf bilden. The invention relates to an electrical machine having a rotor and a stator, a first cooling circuit and at least one second cooling circuit, wherein the stator has a stator laminated core with windings, which at the two axial ends of the rotor in each case at a winding exit region of the stator laminated core protrude and each form an associated winding head.
Eine derartige elektrische Maschine kommt beispielsweise als luftgekühlte elektrische Maschine zum Einsatz. Solche Maschinen werden oftmals entweder mit Hilfe eines fremd- oder selbstbelüfteten Kühlkreislaufes betrieben. Such an electric machine is used, for example, as an air-cooled electric machine. Such machines are often operated either with the help of a foreign or self-ventilated cooling circuit.
Dabei wird bei eigenbelüfteten Maschinen beispielsweise ein paralleler Kühlkreislauf über den Wickelkopf und das Stator-Blechpaket vorgesehen, da die durch das Stator-Blechpaket förderbare Kühlluftmenge beschränkt ist. Bei fremdbelüfteten Maschinen wird aus konstruktiven Gründen die Kühlluft oberhalb der Wickelköpfe in die Maschine geblasen und im Stator-Blechpaket abgesaugt. In the case of self-ventilated machines, for example, a parallel cooling circuit is provided over the winding head and the stator laminated core, since the amount of cooling air that can be conveyed through the stator laminated core is limited. For externally ventilated machines, the cooling air above the winding heads is blown into the machine for structural reasons and extracted in the stator core.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kühlung von elektrischen Maschinen weiter zu verbessern. The invention has for its object to further improve the cooling of electrical machines.
Diese Aufgabe wird durch eine elektrische Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass im ersten Kühlkreislauf ein erstes Kühlmedium mittels zumindest einer ersten, unabhängig von der Drehzahl des Rotors steuerbaren Strömungsmaschine umwälzbar ist, wobei im zumindest einen zweiten Kühlkreislauf jeweils ein zweites Kühlmedium mittels zumindest einer zweiten, unabhängig von der Drehzahl des Rotors steuerbaren Strömungsmaschine umwälzbar ist, wobei der Rotor und das Stator-Blechpaket mittels des ersten Kühlmediums kühlbar sind, und wobei der zumindest eine zweite Kühlkreislauf jeweils mittels eines Gehäuses, welches zusammen mit dem jeweiligen Wicklungsaustrittsbereich zumindest einen der zugehörigen Wickelköpfe umschließt, vom ersten Kühlkreislauf strömungstechnisch abgetrennt ist. This object is achieved by an electrical machine of the type mentioned above in that in the first cooling circuit, a first cooling medium by means of at least a first, independently of the rotational speed of the rotor controllable turbomachine is circulatable, wherein in at least one second cooling circuit in each case a second cooling medium by means of at least one second, independent of the rotational speed of the rotor controllable turbomachine is recirculatable, wherein the rotor and the stator laminated core can be cooled by means of the first cooling medium, and wherein the at least one second cooling circuit each by means of a housing, which together with the respective winding exit region at least one of the associated Winding heads surrounds, is separated fluidly from the first cooling circuit.
Unter dem Wicklungsaustrittsbereich wird dabei jener Bereich des Stator-Blechpakets verstanden, aus welchem die Wicklungen aus dem Stator-Blechpaket herausragen. Dadurch, dass sowohl die erste als auch die zweite Strömungsmaschine unabhängig von der Drehzahl des Rotors betrieben werden können, wird eine drehzahlunabhängige Kühlleistung der elektrischen Maschine erreicht. Dies ist von besonderem Vorteil bei Maschinen, welche bei niedrigen Drehzahlen betrieben werden, da dort von der Maschinendrehzahl abhängige Strömungsmaschinen nur eine geringe Kühlleistung erzielen. In this case, the region of the stator laminated core from which the windings protrude from the stator laminated core is understood as the winding outlet region. Characterized in that both the first and the second turbomachine can be operated independently of the rotational speed of the rotor, a speed-independent cooling capacity of the electric machine is achieved. This is of particular advantage in machines which are operated at low speeds, since there are dependent on the engine speed flow machines only a small cooling performance.
Die strömungstechnische Abtrennung der beiden Kühlkreisläufe erlaubt eine getrennte Kühlung der Wickelköpfe und des Stator-Blechpakets, bei welchen jeweils eine effiziente Wärmeabfuhr besonders wichtig ist. Somit kann also die Abwärme der Wickelköpfe in dem zweiten, separaten Kühlkreislauf abtransportiert werden, wobei gleichzeitig die Abwärme des Stator-Blechpakets in dem ersten, separaten Kühlkreislauf abtransportiert werden kann. Zusätzlich kann der erste Kühlkreislauf weiterhin die Abwärme des Rotors aufnehmen. The fluidic separation of the two cooling circuits allows separate cooling of the winding heads and the stator laminated core, in each of which an efficient heat dissipation is particularly important. Thus, therefore, the waste heat of the winding heads can be removed in the second, separate cooling circuit, at the same time the waste heat of the stator laminated core can be removed in the first, separate cooling circuit. In addition, the first cooling circuit can continue to absorb the waste heat of the rotor.
Die besonders effiziente Kühlung des Wickelkopfs einerseits und des Stator-Blechpakets und/oder des Rotors andererseits ergibt sich also dadurch, dass mittels der beiden Kreisläufe jeweils noch kaltes Kühlmedium zugeführt werden kann und deshalb besonders viel Abwärme aufgenommen werden kann. Dabei erlauben die von der Maschinendrehzahl unabhängigen Strömungsmaschinen jeweils eine große Kühlleistung auch bei vergleichsweise geringen Maschinendrehzahlen. The particularly efficient cooling of the winding head on the one hand and the stator laminated core and / or the rotor on the other hand results from the fact that each cold cooling medium can still be supplied by means of the two circuits and therefore very much waste heat can be absorbed. In each case, the turbomachines, which are independent of the engine speed, permit a large cooling capacity even at comparatively low engine speeds.
Auch bei vergleichsweise hohen Maschinendrehzahlen weist die erfindungsgemäße elektrische Maschine eine sehr gute Kühlung auf, obwohl Eigenlüfter oder Strömungsmaschinen, welche drehfest mit der Welle der elektrischen Maschine verbunden sind, oftmals bei hohen Drehzahlen einen größeren Kühlmediumstrom bereitstellen können, als dies bei von der Maschinendrehzahl unabhängigen Strömungsmaschinen der Fall ist. Trotz des beschränkten Kühlmediumstroms wird die sehr gute Kühlung der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine durch die oben erläuterte strömungstechnische Abtrennung des ersten vom zweiten Kühlkreislauf erreicht. Even with comparatively high engine speeds, the electric machine according to the invention has a very good cooling, although self-ventilating or turbomachinery, which are non-rotatably connected to the shaft of the electric machine, often can provide a larger cooling medium flow at high speeds than at turbomachinery independent of the machine speed the case is. Despite the limited cooling medium flow, the very good cooling of the electric machine according to the invention is achieved by the above-described fluidic separation of the first from the second cooling circuit.
Somit wird ein vollständig paralleler Kühlkreislauf über die Wickelköpfe gebildet, in welchem Wicklungsschilde in Form des Gehäuses den Wickelkopf vollständig einhausen und separate Lüfter und Kühlflächen den Kreislauf über den Wickelkopf bilden. Die Kombination einer parallelen Kühlkreisanordnung mit einer Fremdbelüftung erlaubt eine Erhöhung des Kühlmediumstroms bei fremdbelüfteten Maschinen und somit eine bessere Kühlung, was leistungsstärkere und gleichzeitig kompaktere elektrische Maschinen ermöglicht. Thus, a completely parallel cooling circuit is formed over the winding heads, in which winding shields in the form of the housing completely einhausen the winding head and separate fan and cooling surfaces form the circuit through the winding head. The combination of a parallel cooling circuit arrangement with a forced ventilation allows an increase of the cooling medium flow in externally ventilated machines and thus a better cooling, which enables more powerful and more compact electrical machines.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das erste Kühlmedium und das zweite Kühlmedium jeweils gasförmig und die erste Strömungsmaschine und die zumindest eine zweite Strömungsmaschine jeweils als Lüfter ausgeführt. In an advantageous embodiment of the invention, the first cooling medium and the second cooling medium are each gaseous and the first turbomachine and the at least one second turbomachine are each designed as a fan.
Die Verwendung von Lüftern, insbesondere von Radiallüftern oder Axiallüftern, erlaubt eine besonders kostengünstige Kühlung, deren Kühlleistung oftmals schon ausreichend ist. Die strömungstechnische Abtrennung der beiden Kreisläufe ist bei einem gasförmigen Kühlmedium besonders einfach und kostengünstig zu realisieren, beispielsweise durch Bleche oder Kunststoffteile. The use of fans, in particular radial fans or axial fans, allows a particularly cost-effective cooling, the cooling capacity is often sufficient. The fluidic separation of the two circuits is particularly simple and inexpensive to implement in a gaseous cooling medium, for example by sheets or plastic parts.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Kühlervorrichtung vorgesehen, die sich zumindest teilweise im ersten Kühlkreislauf und/oder zumindest einen zweiten Kühlkreislauf befindet. In a further advantageous embodiment of the invention, a cooler device is provided which is located at least partially in the first cooling circuit and / or at least one second cooling circuit.
Die Kühlervorrichtung kann beispielsweise als Luft-Wasser-Kühler bzw. CACW (closed air circuit water) ausgeführt sein. Die Kühlervorrichtung fungiert als eine Art Wärmetauscher, welcher die vom ersten Kühlkreislauf und/oder zweiten Kühlkreislauf aufgenommene Abwärme der elektrischen Maschine aufnimmt und diese Abwärme beispielsweise außerhalb des Gehäuses der elektrischen Maschine wieder abgibt. Somit wird das jeweilige Kühlmedium des ersten Kühlkreislaufs und/oder des zweiten Kühlkreislaufs abgekühlt, was eine besonders leistungsstarke Kühlung des Stator-Blechpakets und des Rotors und/oder der Wickelköpfe der elektrischen Maschine ermöglicht. The cooler device can be designed, for example, as an air-water cooler or CACW (closed air circuit water). The cooler device acts as a kind of heat exchanger, which receives the heat absorbed by the first cooling circuit and / or second cooling circuit of the electric machine and this waste heat, for example, outside the housing of the electric machine again. Thus, the respective cooling medium of the first cooling circuit and / or the second cooling circuit is cooled, which allows a particularly powerful cooling of the stator laminated core and the rotor and / or the winding heads of the electric machine.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zwei voneinander abgetrennte zweite Kühlkreisläufe mit jeweils einer Strömungsmaschine vorgesehen, wobei das jeweilige Gehäuse zusammen mit dem jeweiligen Wicklungsaustrittsbereich den jeweiligen Wickelkopf umschließt. In a further advantageous embodiment of the invention, two separate second cooling circuits are each provided with a turbomachine, wherein the respective housing encloses the respective winding head together with the respective winding exit region.
An den beiden axialen Enden des Stators sind zwei voneinander getrennte zweite Kühlkreisläufe vorgesehen, mittels welcher der jeweilige Wickelkopf kühlbar ist. Die beiden zweiten Kühlkreisläufe weisen jeweils eine Strömungsmaschine auf und werden mittels des jeweiligen Gehäuses vom ersten Kühlkreislauf strömungstechnisch abgetrennt. Das jeweilige Gehäuse kann dabei relativ kompakt ausgeführt werden, wobei insbesondere unter Verwendung einer Kühlervorrichtung, welche sich zumindest teilweise in den beiden zweiten Kühlkreisläufen befindet, die beiden Wickelköpfe sehr effizient gekühlt werden können. At the two axial ends of the stator two separate second cooling circuits are provided, by means of which the respective winding head is coolable. The two second cooling circuits each have a turbomachine and are fluidly separated from the first cooling circuit by means of the respective housing. The respective housing can be made relatively compact, in particular, using a cooler device, which is at least partially in the two second cooling circuits, the two winding heads can be cooled very efficiently.
Alternativ kann genau ein zweiter Kühlkreislauf vorgesehen sein, wobei das Gehäuse zusammen mit den beiden Wicklungsaustrittsbereichen die beiden Wickelköpfe umschließt. Auch diese Ausführungen erlaubt eine gute Kühlung der Wickelköpfe. Alternatively, exactly a second cooling circuit can be provided, wherein the housing encloses the two winding heads together with the two winding exit areas. These designs also allow a good cooling of the winding heads.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Stator-Blechpaket und/oder der Rotor jeweils radial verlaufende Kühlschlitze auf, wobei das erste Kühlmedium mittels der ersten Strömungsmaschine durch die Kühlschlitze hindurchführbar ist. In a further advantageous embodiment of the invention, the stator laminated core and / or the rotor each have radially extending cooling slots, wherein the first cooling medium can be passed through the cooling slots by means of the first turbomachine.
Mittels der Kühlschlitze wird eine besonders effektive Kühlung des Stator-Blechpakets und/oder des Rotors erreicht, weil diese somit eine größere Oberfläche aufweisen. By means of the cooling slots, a particularly effective cooling of the stator laminated core and / or the rotor is achieved because they thus have a larger surface area.
Beim Rotor kann dies insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Welle axial verlaufende Nuten aufweist und die erste Strömungsmaschine am ersten axialen Ende des Stators angeordnet ist. Weist der Rotor radial verlaufende Kühlschlitze auf, so kann das Kühlmedium zunächst am ersten axialen Ende der Welle in die Nuten eindringen und anschließend den Rotor nach radial außen durch die Kühlschlitze des Rotors verlassen. Somit kann der Rotor besonders gut gekühlt werden. In the case of the rotor, this can be achieved in particular in that the shaft has axially extending grooves and the first turbomachine is arranged at the first axial end of the stator. If the rotor has radially extending cooling slots, then the cooling medium can first penetrate into the grooves at the first axial end of the shaft and subsequently leave the rotor radially outward through the cooling slots of the rotor. Thus, the rotor can be cooled particularly well.
Wenn das Stator-Blechpaket radial verlaufende Kühlschlitze an den jeweiligen axialen Positionen der Kühlschlitze des Rotors aufweist, kann das Kühlmedium direkt von einem Kühlschlitz des Rotors radial weiter nach außen durch den radial anschließenden Kühlschlitz des Stator-Blechpakets geführt werden, so dass auch das Stator-Blechpaket sehr gut gekühlt werden kann. If the stator laminated core has radially extending cooling slots at the respective axial positions of the cooling slots of the rotor, the cooling medium can be guided radially further outward from a cooling slot of the rotor radially outwardly through the radially adjoining cooling slot of the stator laminated core, so that the stator core can also be guided. Sheet metal package can be cooled very well.
Dabei können die einzelnen Kühlschlitze des Stator-Blechpakets und des Rotors unterschiedliche axiale Dicken abhängig von der axialen Position der jeweiligen Kühlschlitze aufweisen. Beispielsweise können die Kühlschlitze vom ersten zum gegenüberliegenden, zweiten axialen Ende des Stators bzw. des Rotors eine zunehmende axiale Dicke aufweisen. Ist die erste Strömungsmaschine am ersten axialen Ende des Stators angeordnet, so ist der Druckgradient des Kühlmediums bei einem Kühlschlitz nahe des ersten axialen Endes des Stators größer als jener bei einem Kühlschlitz nahe des zweiten axialen Endes des Stators. Somit wird durch die unterschiedliche axiale Dicke der Kühlschlitze erreicht, dass durch die jeweiligen Kühlschlitze im Betrieb der elektrischen Maschine etwa gleich viel Kühlmedium hindurch fließen kann. The individual cooling slots of the stator laminated core and the rotor may have different axial thicknesses depending on the axial position of the respective cooling slots. For example, the cooling slots may have an increasing axial thickness from the first to the opposite, second axial end of the stator or the rotor. When the first turbomachine is disposed at the first axial end of the stator, the pressure gradient of the cooling medium at a cooling slot near the first axial end of the stator is greater than that at a cooling slot near the second axial end of the stator. Thus, it is achieved by the different axial thickness of the cooling slots that can flow through the respective cooling slots during operation of the electric machine about the same amount of cooling medium.
Denkbar ist auch, zwei erste Strömungsmaschinen an den beiden axialen Enden des Stators vorzusehen, so dass das Kühlmedium von den beiden axialen Enden in die axiale Mitte Rotors geführt werden kann. Weiterhin kann das Stator-Blechpaket radial verlaufende Kühlschlitze an den jeweiligen axialen Positionen der Kühlschlitze des Rotors aufweisen. Schließlich kann auch für diesen Fall vorgesehen werden, die Kühlschlitze mit unterschiedlichen axialen Dicken auszuführen, wobei die Kühlschlitze in der axialen Mitte des Stators dicker sind als die Kühlschlitze am ersten oder zweiten axialen Ende des Stators. It is also conceivable to provide two first flow machines at the two axial ends of the stator, so that the cooling medium is guided from the two axial ends into the axial center of the rotor can be. Furthermore, the stator laminated core may have radially extending cooling slots at the respective axial positions of the cooling slots of the rotor. Finally, it can also be provided in this case to carry out the cooling slots with different axial thicknesses, wherein the cooling slots in the axial center of the stator are thicker than the cooling slots at the first or second axial end of the stator.
Um bei Betrieb der elektrischen Maschine eine ausreichende Kühlleistung anhand des jeweiligen Kühlkreislaufs sicherzustellen, kann es hilfreich sein, die Strömungsrichtung des jeweiligen Kühlmediums anhand von Leitelementen, beispielsweise in Form von Leitblechen, oder -kunststoffteilen zu beeinflussen. Diese Leitelemente können dazu dienen, den jeweiligen Kühlmediumstrom in einem Kreislauf mit der folgenden Reihenfolge herumzuführen: von der jeweiligen Strömungsmaschine zum Stator-Blechpaket und/oder Rotor bzw. Wickelkopf, anschließend gegebenenfalls zur Kühlervorrichtung und schließlich wieder zur jeweiligen Strömungsmaschine. Somit lassen sich strömungstechnische "Kurzschlüsse" besonders effektiv verhindern, was die Kühlleistung positiv beeinflusst. In order to ensure a sufficient cooling performance based on the respective cooling circuit during operation of the electrical machine, it may be helpful to influence the flow direction of the respective cooling medium by means of guide elements, for example in the form of baffles or -kunststoffteilen. These guide elements can serve to guide the respective cooling medium flow in a cycle in the following sequence: from the respective turbomachine to the stator laminated core and / or rotor or winding head, then optionally to the cooler device and finally back to the respective turbomachine. Thus, fluidic "short circuits" can be particularly effectively prevented, which positively influences the cooling performance.
Die Kühlleistung der Kühlkreisläufe kann weiter erhöht werden, indem das Gehäuse derart ausgeformt ist, dass sich beispielsweise nach der jeweiligen Strömungsmaschine eine Art Düseneffekt einstellt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass das jeweilige Kühlmedium durch einen Bereich mit verkleinertem Querschnitt fließt, wodurch die Fließgeschwindigkeit erhöht wird. The cooling capacity of the cooling circuits can be further increased by the housing is formed such that sets, for example, after the respective turbomachine, a kind of nozzle effect. This can be achieved by flowing the respective cooling medium through a region of reduced cross-section, which increases the flow rate.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:
Weiterhin weist die elektrische Maschine einen Stator mit einem Stator-Blechpaket
Die beiden Gehäuse
Im ersten Kühlkreislauf
Die Kühlervorrichtung
In den beiden zweiten Kühlkreisläufen
Innerhalb des Gehäuses
Der zweite Kühlkreislauf
Anschließend wird das zweite Kühlmedium innerhalb des Gehäuses
Damit eine vollständige Umspülung der beiden Wickelköpfe
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine elektrische Maschine mit einem Rotor und einem Stator, einem ersten Kühlkreislauf und zumindest einem zweiten Kühlkreislauf, wobei der Stator ein Stator-Blechpaket mit Wicklungen aufweist, welche an den beiden axialen Enden des Rotors jeweils an einem Wicklungsaustrittsbereich aus dem Stator-Blechpaket herausragen und jeweils einen zugehörigen Wickelkopf bilden. Um die Kühlung von elektrischen Maschinen weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass im ersten Kühlkreislauf ein erstes Kühlmedium mittels zumindest einer ersten, unabhängig von der Drehzahl des Rotors steuerbaren Strömungsmaschine umwälzbar ist, wobei im zumindest einen zweiten Kühlkreislauf jeweils ein zweites Kühlmedium mittels zumindest einer zweiten, unabhängig von der Drehzahl des Rotors steuerbaren Strömungsmaschine umwälzbar ist, wobei der Rotor und das Stator-Blechpaket mittels des ersten Kühlmediums kühlbar sind, und wobei der zumindest eine zweite Kühlkreislauf jeweils mittels eines Gehäuses, welches zusammen mit dem jeweiligen Wicklungsaustrittsbereich zumindest einen der zugehörigen Wickelköpfe umschließt, vom ersten Kühlkreislauf strömungstechnisch abgetrennt ist.In summary, the invention relates to an electric machine having a rotor and a stator, a first cooling circuit and at least one second cooling circuit, wherein the stator has a stator laminated core with windings which at the two axial ends of the rotor in each case at a winding exit region from the stator Protrude the laminated core and each form an associated winding head. In order to further improve the cooling of electrical machines, it is proposed that in the first cooling circuit, a first cooling medium is circulated by means of at least a first, independently of the rotational speed of the rotor controllable turbomachine, wherein in at least one second cooling circuit in each case a second cooling medium by means of at least a second , Wherein the rotor and the stator laminated core can be cooled by means of the first cooling medium, and wherein the at least one second cooling circuit each by means of a housing, which together with the respective winding exit region at least one of the associated winding heads encloses, is separated fluidly from the first cooling circuit.
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