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DE102012103276A1 - Self-propelled vehicle, has cleaning apparatus cleaning air cooler and/or flow channel, and comprising cleaning flow device, which removes dirt that is collected at air cooler and in flow channel during operation, through cleaning channel - Google Patents

Self-propelled vehicle, has cleaning apparatus cleaning air cooler and/or flow channel, and comprising cleaning flow device, which removes dirt that is collected at air cooler and in flow channel during operation, through cleaning channel Download PDF

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Publication number
DE102012103276A1
DE102012103276A1 DE201210103276 DE102012103276A DE102012103276A1 DE 102012103276 A1 DE102012103276 A1 DE 102012103276A1 DE 201210103276 DE201210103276 DE 201210103276 DE 102012103276 A DE102012103276 A DE 102012103276A DE 102012103276 A1 DE102012103276 A1 DE 102012103276A1
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DE
Germany
Prior art keywords
flow
air cooler
cleaning
air
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201210103276
Other languages
German (de)
Other versions
DE102012103276B4 (en
Inventor
Fritz Braun
Ralf Heinzelmann
Bernd Bauknecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Holder GmbH
Original Assignee
Max Holder GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Max Holder GmbH filed Critical Max Holder GmbH
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Publication of DE102012103276A1 publication Critical patent/DE102012103276A1/en
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Publication of DE102012103276B4 publication Critical patent/DE102012103276B4/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/06Cleaning; Combating corrosion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01P11/06Cleaning; Combating corrosion
    • F01P2011/063Cleaning

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

The vehicle (100) has an air cooler (116) for cooling a liquid by air, and a flow channel (132) for supplying an air flow to the air cooler. A cleaning apparatus cleans the air cooler and/or the flow channel. The apparatus has a cleaning flow device, which removes dirt that is collected at the air cooler and/or in the flow channel during operation of the vehicle, together with a part of the air flow through a cleaning channel. The cleaning channel is provided with a valve such as flap. A flow device (134) comprises a ventilator or a fan for driving the air flow in the flow channel. The air cooler is designed as an engine air cooler, a hydraulic and/or a climate radiator of a motor, a hydraulic device and/or an air conditioning device of the vehicle. The cleaning channel is designed as a bypass pipe. The cleaning apparatus is designed as a dirt suction device. The dirt consists of grass cuttings or dusts such as flower dust.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Fahrzeug, welches einen Luftkühler zur Kühlung einer Flüssigkeit mittels Luft und einen Strömungskanal zur Zuführung einer Luftströmung zu dem Luftkühler umfasst.The present invention relates to a self-propelled vehicle comprising an air cooler for cooling a liquid by means of air and a flow channel for supplying an air flow to the air cooler.

Ein solches selbstfahrendes Fahrzeug ist beispielsweise aus der DE 10 2010 040 849 A1 bekannt.Such a self-propelled vehicle is for example from the DE 10 2010 040 849 A1 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein selbstfahrendes Fahrzeug bereitzustellen, welches besonders wartungsarm ist.The present invention has for its object to provide a self-propelled vehicle, which is particularly low maintenance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrzeug eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung des Luftkühlers und/oder des Strömungskanals umfasst.This object is achieved in that the vehicle comprises a cleaning device for cleaning the air cooler and / or the flow channel.

Dadurch, dass das Fahrzeug eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung des Luftkühlers und/oder des Strömungskanals umfasst, kann Schmutz, welcher sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal sammelt, vorzugsweise automatisch von dem Luftkühler und/oder aus dem Strömungskanal entfernt werden. Ein manueller Eingriff zur Reinigung des Luftkühlers und/oder des Strömungskanals ist dann vorzugsweise entbehrlich oder muss zumindest wesentlich seltener vorgenommen werden. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist somit besonders wartungsarm.Because the vehicle comprises a cleaning device for cleaning the air cooler and / or the flow channel, dirt which collects during operation of the vehicle on the air cooler and / or in the flow channel can preferably be removed automatically from the air cooler and / or from the flow channel become. A manual intervention for cleaning the air cooler and / or the flow channel is then preferably unnecessary or must be made at least much less frequently. The vehicle according to the invention is thus particularly low maintenance.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungsvorrichtung eine Reinigungsströmungsvorrichtung umfasst, mittels welcher Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, zusammen mit zumindest einem Teil der Luftströmung, die mittels des Strömungskanals dem Luftkühler zugeführt wird, von dem Luftkühler und/oder aus dem Strömungskanal entfernbar ist oder entfernt wird.In one embodiment of the invention it is provided that the cleaning device comprises a cleaning flow device, by means of which dirt which accumulates during operation of the vehicle on the air cooler and / or in the flow channel, together with at least a part of the air flow, the means of the flow channel the air cooler is supplied, is removable from the air cooler and / or from the flow channel or removed.

Vorteilhaft kann es sein, wenn mittels der Reinigungsströmungsvorrichtung Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, von dem Luftkühler und/oder aus dem Strömungskanal absaugbar ist oder abgesaugt wird.It can be advantageous if, by means of the cleaning flow device, dirt which accumulates on the air cooler and / or in the flow channel during operation of the vehicle can be sucked off or sucked off the air cooler and / or out of the flow channel.

Günstig kann es sein, wenn das Fahrzeug eine Strömungsvorrichtung zum Antreiben einer Luftströmung in dem Strömungskanal umfasst.It may be favorable if the vehicle comprises a flow device for driving an air flow in the flow channel.

Die Strömungsvorrichtung umfasst insbesondere einen Ventilator oder ein Gebläse. The flow device comprises in particular a fan or a fan.

Es kann vorgesehen sein, dass die Strömungsvorrichtung eine Luftkühler-Strömungsvorrichtung zum Antreiben einer Luftströmung durch den Luftkühler und/oder eine Reinigungsströmungsvorrichtung zum Entfernen von Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, von dem Luftkühler und/oder aus dem Strömungskanal umfasst.It may be provided that the flow device comprises an air cooler flow device for driving an air flow through the air cooler and / or a cleaning flow device for removing dirt accumulating on the air cooler and / or in the flow channel during operation of the vehicle, from the air cooler and or from the flow channel.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeug einen Reinigungskanal umfasst, durch welchen Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, abführbar ist oder abgeführt wird.In one embodiment of the invention it is provided that the vehicle comprises a cleaning channel, through which dirt that accumulates in the operation of the vehicle to the air cooler and / or in the flow channel, is dissipated or discharged.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug einen Reinigungskanal umfasst, durch welchen Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, an dem Luftkühler vorbei abführbar ist oder abgeführt wird.In particular, it may be provided that the vehicle comprises a cleaning channel, through which dirt which accumulates in the operation of the vehicle to the air cooler and / or in the flow channel, is discharged past the air cooler or is discharged.

Das Fahrzeug umfasst vorzugsweise eine Strömungsvorrichtung zum Antreiben einer Luftströmung durch den Luftkühler und einer Luftströmung durch einen Reinigungskanal zum Abführen von Schmutz, welcher sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt. Die Strömungsvorrichtung umfasst dabei vorzugsweise lediglich einen Ventilator oder ein Gebläse, insbesondere lediglich einen Rotor, zum Antreiben der Luftströmung.The vehicle preferably comprises a flow device for driving an air flow through the air cooler and an air flow through a cleaning channel for removing dirt, which accumulates in the operation of the vehicle to the air cooler and / or in the flow channel. The flow device preferably comprises only a fan or a fan, in particular only a rotor, for driving the air flow.

Günstig kann es sein, wenn der Reinigungskanal eine Bypassleitung ist, mittels welcher ein Teil der Luftströmung, die mittels des Strömungskanals dem Luftkühler zuführbar ist oder zugeführt wird, an dem Luftkühler vorbei leitbar ist oder vorbei geleitet wird.It may be favorable if the cleaning channel is a bypass line, by means of which a part of the air flow, which is supplied to the air cooler by means of the flow channel or is supplied to the air cooler is passed past or passed over.

Eine Eintrittsöffnung des Luftkühlers und eine Eintrittsöffnung des Reinigungskanals und/oder eine Austrittsöffnung des Luftkühlers und/oder eine Austrittsöffnung des Reinigungskanals sind vorzugsweise im Wesentlichen nebeneinander angeordnet.An inlet opening of the air cooler and an inlet opening of the cleaning channel and / or an outlet opening of the air cooler and / or an outlet opening of the cleaning channel are preferably arranged substantially next to each other.

Das Fahrzeug umfasst vorzugsweise eine Strömungsvorrichtung, welche einen Ventilator oder ein Gebläse umfasst. Hierdurch kann auf besonders einfache Art und Weise eine Luftströmung in dem Strömungskanal, eine Luftströmung durch den Luftkühler und/oder eine Luftströmung durch den Reinigungskanal erzeugt werden.The vehicle preferably comprises a flow device which comprises a fan or a fan. As a result, an air flow in the flow channel, an air flow through the air cooler and / or an air flow through the cleaning channel can be generated in a particularly simple manner.

Der Ventilator oder das Gebläse ist vorzugsweise bezüglich einer Strömungsrichtung der Luftströmung in dem Strömungskanal stromabwärts des Luftkühlers und/oder stromabwärts des Reinigungskanals angeordnet.The fan or blower is preferably arranged with respect to a flow direction of the air flow in the flow channel downstream of the air cooler and / or downstream of the cleaning channel.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Fahrzeug einen bezüglich einer Strömungsrichtung der Luftströmung stromaufwärts des Luftkühlers angeordneten Strömungsraum umfasst, dessen Bodenwandung einen Auffangbehälter für Schmutz umfasst. Mittels eines solchen Auffangbehälters kann Schmutz, welcher sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, gezielt aufgenommen werden. Insbesondere dann, wenn das Fahrzeug abgestellt wird und sich an dem Luftkühler angesammelter Schmutz löst und in dem Strömungsraum zu Boden sinkt, wird dieser Schmutz besonders einfach mittels des Auffangbehälters aufgenommen. It can be advantageous if the vehicle comprises a flow space arranged upstream of the air cooler with respect to a direction of flow of the air flow, the bottom wall of which comprises a collecting container for dirt. By means of such a collecting container dirt, which accumulates during operation of the vehicle on the air cooler and / or in the flow channel, can be selectively absorbed. In particular, when the vehicle is turned off and accumulates on the air cooler accumulated dirt and sinks in the flow space to the ground, this dirt is particularly easily absorbed by the collecting container.

Der Auffangbehälter grenzt hierzu vorzugsweise an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung unteren Ende des Luftkühlers an den Luftkühler an.For this purpose, the collecting container preferably adjoins the air cooler at a lower end of the air cooler with respect to the direction of the gravitational force.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an den Auffangbehälter ein Reinigungskanal zum Entfernen des Schmutzes aus dem Auffangbehälter angrenzt.In one embodiment of the invention it is provided that adjacent to the collecting container a cleaning channel for removing the dirt from the collecting container.

Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Reinigungskanal zum Entfernen des Schmutzes aus dem Auffangbehälter an dem Auffangbehälter angeordnet, insbesondere festgelegt, ist.Furthermore, it can be provided that a cleaning channel for removing the dirt from the collecting container is arranged on the collecting container, in particular fixed.

Der Reinigungskanal ist vorzugsweise unterhalb des Luftkühlers angeordnet, insbesondere unter dem Luftkühler durchgeführt.The cleaning channel is preferably arranged below the air cooler, in particular carried out under the air cooler.

Der Reinigungskanal grenzt vorzugsweise so an den Auffangbehälter an, dass der in dem Auffangbehälter aufgenommene Schmutz über den Reinigungskanal entfernbar, insbesondere absaugbar, ist.The cleaning channel preferably adjoins the collecting container such that the dirt received in the collecting container can be removed, in particular sucked, via the cleaning channel.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Rotor einer Strömungsvorrichtung zum Antreiben der Luftströmung in dem Strömungskanal sich in vertikaler Richtung weiter nach unten erstreckt als der Luftkühler.In one embodiment of the invention it is provided that a rotor of a flow device for driving the air flow in the flow channel extends in the vertical direction further down than the air cooler.

Insbesondere erstreckt sich der Rotor der Strömungsvorrichtung bis in einen Bereich unterhalb des Luftkühlers, in welchem ein Reinigungskanal angeordnet ist.In particular, the rotor of the flow device extends into a region below the air cooler, in which a cleaning channel is arranged.

Bei einem Blick auf den Rotor längs einer Rotationsachse des Rotors überdeckt der Rotor vorzugsweise zumindest abschnittsweise den Reinigungskanal und/oder den Luftkühler, insbesondere eine Austrittsöffnung des Reinigungskanals und/oder eine Austrittsöffnung des Luftkühlers. Hierdurch kann die über den Strömungskanal dem Luftkühler und dem Reinigungskanal zugeführte Luft besonders effizient durch den Luftkühler und/oder durch den Reinigungskanal hindurch gefördert, insbesondere gesaugt, werden.When looking at the rotor along an axis of rotation of the rotor, the rotor preferably at least partially covers the cleaning channel and / or the air cooler, in particular an outlet opening of the cleaning channel and / or an outlet opening of the air cooler. As a result, the air supplied to the air cooler and the cleaning channel via the flow channel can be conveyed, in particular sucked, particularly efficiently through the air cooler and / or through the cleaning channel.

Günstig kann es sein, wenn das Fahrzeug einen Reinigungskanal umfasst, durch welchen Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt, abführbar ist oder abgeführt wird, und wenn das Fahrzeug eine Strömungsvorrichtung zum Antreiben einer Luftströmung in dem Strömungskanal umfasst, welche einen Rotor und eine den Rotor umgebende Einhausung umfasst, wobei die Einhausung der Strömungsvorrichtung und der Reinigungskanal direkt miteinander verbunden sind und/oder zumindest ein Abschnitt des Reinigungskanals einen Bestandteil der Einhausung bildet oder ein Bestandteil der Einhausung ist.It may be favorable if the vehicle comprises a cleaning channel through which dirt accumulating on the air cooler and / or in the flow channel during operation of the vehicle can be discharged or removed, and if the vehicle has a flow device for driving an air flow in the flow channel, which comprises a rotor and a housing surrounding the rotor, wherein the housing of the flow device and the cleaning channel are directly connected to each other and / or at least a portion of the cleaning channel forms a part of the housing or is a part of the housing.

Auf diese Weise kann mittels der Strömungsvorrichtung gezielt Luft durch den Luftkühler und durch den Reinigungskanal gefördert werden.In this way, targeted air can be conveyed through the air cooler and through the cleaning channel by means of the flow device.

Der Luftkühler ist insbesondere ein Motor-, Hydraulik- und/oder Klimakühler eines Motors, einer Hydraulikvorrichtung bzw. einer Klimatisierungsvorrichtung des Fahrzeugs.The air cooler is in particular an engine, hydraulic and / or air conditioning radiator of an engine, a hydraulic device or an air conditioning device of the vehicle.

Eine Ansaugung von Luft, insbesondere Umgebungsluft des Fahrzeugs, erfolgt vorzugsweise an einem bezüglich der Schwerkraftrichtung oberen Ende des Strömungsraums. Insbesondere wird der Strömungsraum hierzu von einem luftdurchlässigen Deckel, insbesondere einem Lochblech, bedeckt. Durch die Verwendung eines solchen luftdurchlässigen Deckels kann das Eindringen von Grobschmutz in den Strömungsraum verhindert werden.An intake of air, in particular ambient air of the vehicle, preferably takes place at an upper end of the flow space with respect to the direction of the gravitational force. In particular, the flow space for this purpose is covered by an air-permeable cover, in particular a perforated plate. By using such an air-permeable lid, the ingress of coarse dirt in the flow space can be prevented.

Die angesaugte Luft tritt vorzugsweise in der Schwerkraftrichtung in den Strömungsraum ein und wird mittels des Strömungskanals, insbesondere eines eine Hinterwand des Strömungsraums bildenden Strömungsleitelements, in eine im Wesentlichen horizontale Richtung umgelenkt.The sucked air preferably enters the flow space in the direction of gravity and is deflected in a substantially horizontal direction by means of the flow channel, in particular a flow guide element forming a rear wall of the flow space.

Der Luftkühler und/oder der Reinigungskanal werden vorzugsweise im Wesentlichen in horizontaler Richtung mit Luft durchströmt.The air cooler and / or the cleaning channel are preferably flowed through substantially in the horizontal direction with air.

Der Luftkühler und/oder der Reinigungskanal bilden beispielsweise eine im Wesentlichen vertikale Wandung des Strömungsraums, insbesondere eine Vorderwand des Strömungsraums.The air cooler and / or the cleaning channel form, for example, a substantially vertical wall of the flow space, in particular a front wall of the flow space.

Günstig kann es sein, wenn der Reinigungskanal mit einem Ventil, insbesondere einer Klappe, versehen ist, so dass nicht kontinuierlich Luft durch den Reinigungskanal strömt, sondern lediglich dann, wenn das Ventil, insbesondere die Klappe, geöffnet ist. Auf diese Weise kann eine Druckdifferenz zwischen dem Luftdruck stromaufwärts des Luftkühlers und dem Luftdruck stromabwärts des Luftkühlers beeinflusst werden. Insbesondere kann eine Druckdifferenz durch Schließen des Ventils erhöht werden. Ein Öffnen des Ventils ermöglicht dann eine stärkere Durchströmung des Reinigungskanals, wodurch an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal, insbesondere in dem Auffangbehälter, angesammelter Schmutz einfacher abführbar ist oder abgeführt wird.It may be favorable if the cleaning channel is provided with a valve, in particular a flap, so that air does not flow continuously through the cleaning channel, but only when the valve, in particular the flap, is open. In this way, a pressure difference between the air pressure upstream of the air cooler and the air pressure downstream of the air cooler can be influenced. In particular, a pressure difference can be increased by closing the valve. Opening the valve then allows a stronger flow through the cleaning channel, whereby accumulated dirt on the air cooler and / or in the flow channel, in particular in the collecting container is easier to dissipate or is discharged.

Ferner kann vorgesehen sein, dass bezüglich einer Strömungsrichtung der Luftströmung stromabwärts des Rotors der Strömungsvorrichtung ein Strömungsleitelement angeordnet ist.Furthermore, it can be provided that with respect to a flow direction of the air flow downstream of the rotor of the flow device, a flow guide is arranged.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ermöglicht vorzugsweise eine automatische Absaugung von Schmutz, welcher sich im Betrieb des Fahrzeugs an dem Luftkühler und/oder in dem Strömungskanal ansammelt. Insbesondere kann die Absaugung hierbei mittels einer Strömungsvorrichtung, insbesondere eines Ventilators oder Gebläses, erfolgen, welche für den Betrieb des Luftkühlers ohnehin benötigt wird.The vehicle according to the invention preferably enables automatic extraction of dirt which accumulates on the air cooler and / or in the flow channel during operation of the vehicle. In particular, the extraction in this case by means of a flow device, in particular a fan or blower, take place, which is required anyway for the operation of the air cooler.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Reinigungsvorrichtung eine Abreinigungsvorrichtung zum Abreinigen des Luftkühlers umfasst.It may be advantageous if the cleaning device comprises a cleaning device for cleaning the air cooler.

Die Abreinigungsvorrichtung kann beispielsweise als eine Gegenspülvorrichtung ausgebildet sein, mittels welcher ein Luftstrom entgegen der im Betrieb des Fahrzeugs vorliegenden Durchströmungsrichtung an dem Luftkühler erzeugbar ist, so dass an dem Luftkühler anhaftender Schmutz sich von dem Luftkühler ablöst. Dies kann insbesondere durch die Verwendung eines Rotors der Strömungsvorrichtung erfolgen, wenn dieser Rotor mit Rotorblättern versehen ist, welche jeweils um eine senkrecht zur Rotationsachse des Rotors verlaufende Achse drehbar gelagert sind, so dass eine Strömungsrichtung der mittels der Strömungsvorrichtung erzeugten Luftströmung umkehrbar ist.The cleaning device can be designed, for example, as a counter-flushing device, by means of which an air flow against the flow direction present in the operation of the vehicle can be generated on the air cooler so that dirt adhering to the air cooler separates from the air cooler. This can be done in particular by the use of a rotor of the flow device, when this rotor is provided with rotor blades, which are each mounted rotatably about an axis perpendicular to the axis of rotation of the rotor axis, so that a flow direction of the air flow generated by the flow device is reversible.

Vorteilhaft kann es insbesondere bei der Verwendung einer Abreinigungsvorrichtung, beispielsweise einer Gegenspülvorrichtung, sein, wenn ein Reinigungskanal mit einem Ventil, insbesondere einer Klappe, versehen ist. Hierdurch kann insbesondere verhindert werden, dass eine starke Luftströmung mit umgekehrter Strömungsrichtung durch den Reinigungskanal strömt, wodurch Schmutz im Strömungskanal aufgewirbelt wird.It may be advantageous in particular when using a cleaning device, for example a counter-flushing device, if a cleaning channel is provided with a valve, in particular a flap. This can be prevented in particular that a strong air flow with the reverse flow direction flows through the cleaning channel, whereby dirt is fluidized in the flow channel.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann eine Abreinigungsvorrichtung eine Druckluftvorrichtung umfassen. Mittels einer solchen Druckluftvorrichtung kann durch Druckluftstöße an dem Luftkühler anhaftender Schmutz von dem Luftkühler entfernt werden. Der von dem Luftkühler entfernte Schmutz fällt vorzugsweise in der Schwerkraftrichtung zu Boden und sammelt sich dort in einem Auffangbehälter.Alternatively or additionally, a cleaning device may comprise a compressed air device. By means of such a compressed air device can be removed by compressed air surges on the air cooler adhering dirt from the air cooler. The removed from the air cooler dirt preferably falls in the direction of gravity to the ground and collects there in a collection container.

Bei einem erneuten Starten des Fahrzeugs wird vorzugsweise eine Luftströmung durch den Luftkühler einerseits und durch den an den Auffangbehälter angrenzenden Reinigungskanal andererseits erzeugt, so dass in dem Auffangbehälter aufgefangener Schmutz automatisch über den Reinigungskanal abgesaugt wird.When the vehicle is restarted, an air flow is preferably generated by the air cooler on the one hand and by the cleaning channel adjacent to the collecting container on the other hand, so that dirt collected in the collecting container is automatically sucked off via the cleaning channel.

Vorzugsweise existiert mit Ausnahme des Reinigungskanals keine Möglichkeit der Umströmung des Luftkühlers mit Luft. Die über den Strömungskanal zugeführte Luft muss somit entweder durch den Luftkühler oder durch den Reinigungskanal geführt werden.Preferably, with the exception of the cleaning channel, there is no possibility of flowing around the air cooler with air. The air supplied via the flow channel must therefore be guided either through the air cooler or through the cleaning channel.

Bei einer weiteren Ausführungsform des selbstfahrenden Fahrzeugs kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu der Strömungsvorrichtung, mittels welcher dem Luftkühler eine Luftströmung zuführbar ist oder zugeführt wird, d.h. zusätzlich zu der Luftkühler-Strömungsvorrichtung, eine weitere Strömungsvorrichtung, nämlich eine Reinigungsströmungsvorrichtung, vorgesehen ist. Mittels einer solchen separaten Reinigungsströmungsvorrichtung, welche insbesondere unabhängig von der Luftkühler-Strömungsvorrichtung steuerbar und/oder regelbar ist, kann nach Belieben und Bedarf Schmutz über einen Reinigungskanal aus dem Strömungsraum, von dem Luftkühler und/oder aus dem Strömungskanal entfernt, insbesondere abgesaugt, werden.In a further embodiment of the self-propelled vehicle, it may be provided that in addition to the flow device, by means of which an air flow is supplied to the air cooler or is supplied, that is. in addition to the air cooler flow device, another flow device, namely a cleaning flow device, is provided. By means of such a separate cleaning flow device, which can be controlled and / or regulated independently of the air cooler flow device in particular, dirt can be removed, in particular by suction, via a cleaning channel from the flow space, from the air cooler and / or from the flow channel.

Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of an embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines selbstfahrenden Fahrzeugs; 1 a schematic perspective view of a self-propelled vehicle;

2 eine schematische perspektivische Darstellung verschiedener Bauteile eines Hinterteils des Fahrzeugs aus 1; 2 a schematic perspective view of various components of a rear part of the vehicle 1 ;

3 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs I in 2; 3 an enlarged view of the area I in 2 ;

4 einen schematischen vertikalen Längsschnitt durch den Bereich I des Hinterteils des Fahrzeugs; 4 a schematic vertical longitudinal section through the region I of the rear part of the vehicle;

5 eine schematische Seitenansicht des Bereichs I des Hinterteils des Fahrzeugs; 5 a schematic side view of the area I of the rear part of the vehicle;

6 eine schematische Draufsicht von oben auf den Bereich I des Hinterteils des Fahrzeugs; 6 a schematic plan view from above of the area I of the rear part of the vehicle;

7 eine schematische Draufsicht von vorne auf den Bereich I des Hinterteils des Fahrzeugs; und 7 a schematic plan view from the front of the area I of the rear part of the vehicle; and

8 eine schematische perspektivische Draufsicht von oben auf den Bereich I des Hinterteils des Fahrzeugs. 8th a schematic perspective top view from above of the area I of the rear part of the vehicle.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals in all figures.

Ein in den 1 bis 8 dargestelltes, als Ganzes mit 100 bezeichnetes selbstfahrendes Fahrzeug umfasst ein Vorderteil 102 und ein Hinterteil 104, welche mittels einer Knickgelenkeinrichtung 106 beweglich miteinander verbunden sind.One in the 1 to 8th shown, as a whole with 100 designated self-propelled vehicle includes a front part 102 and a rump 104 , which by means of a articulation device 106 movably connected to each other.

An dem Vorderteil 102 des selbstfahrenden Fahrzeugs 100 ist eine Fahrerkabine 108 angeordnet. Das Hinterteil 104 des Fahrzeugs 100 dient insbesondere der Aufnahme eines (nicht dargestellten) Motors des Fahrzeugs 100.At the front part 102 of the self-propelled vehicle 100 is a driver's cab 108 arranged. The rump 104 of the vehicle 100 in particular serves to receive an engine (not shown) of the vehicle 100 ,

Sowohl an dem Vorderteil 102 als auch an dem Hinterteil 104 können Anbauteile, beispielsweise eine Mähvorrichtung, ein Schneeräumschild oder eine Salzstreuvorrichtung, angeordnet werden. Das selbstfahrende Fahrzeug 100 ist dann insbesondere ein Mähfahrzeug bzw. ein Streufahrzeug. Je nach verwendeter Anbauvorrichtung kann das selbstfahrende Fahrzeug 100 jedoch auch für andere Zwecke eingesetzt werden.Both on the front part 102 as well as at the rump 104 Attachments, such as a mowing device, a snow blade or a salt shaker can be arranged. The self-driving vehicle 100 is then in particular a mowing vehicle or a scattering vehicle. Depending on the attachment used, the self-propelled vehicle 100 but also be used for other purposes.

An einer Oberseite des Hinterteils 104 des Fahrzeugs 100 ist eine Motorraumabdeckung 110 angeordnet, welche einen luftdurchlässigen Deckel 112, beispielsweise ein Lochblech, umfasst.At a top of the buttock 104 of the vehicle 100 is an engine compartment cover 110 arranged, which has an air-permeable lid 112 , For example, a perforated plate includes.

Die Motorraumabdeckung 110 bildet einen Bestandteil einer Luftansaugung 114 zur Zuführung von Luft zu einem Luftkühler 116, insbesondere einem Kühler für eine Flüssigkeits-Motorkühlung oder Hydraulikfluidkühlung.The engine compartment cover 110 forms part of an air intake 114 for supplying air to an air cooler 116 , in particular a cooler for liquid engine cooling or hydraulic fluid cooling.

Wie insbesondere 2 zu entnehmen ist, tritt die über die Motorraumabdeckung 110 angesaugte Luft bezüglich der Schwerkraftrichtung g von oben in einen Strömungsraum 118 ein.In particular 2 can be seen, which occurs over the engine compartment cover 110 sucked air with respect to the direction of gravity g from above into a flow space 118 one.

Der Strömungsraum 118 wird von zwei bezüglich einer Fahrtrichtung 120 des Fahrzeugs 100 seitlich angeordneten Seitenwandungen 122, einer Hinterwand 124, dem Luftkühler 116, welcher einen Teil einer Vorderwand 126 bildet, einer Bodenwandung 128 und der Motorraumabdeckung 110 begrenzt.The flow space 118 is of two regarding a direction of travel 120 of the vehicle 100 laterally arranged side walls 122 , a back wall 124 , the air cooler 116 which is part of a front wall 126 forms, a bottom wall 128 and the engine compartment cover 110 limited.

Die Hinterwand 124 und die Bodenwandung 128 sind durch ein Strömungsleitelement 130 gebildet, mittels welchem die in vertikaler Richtung einströmende Luft in eine horizontale Richtung umgelenkt wird.The back wall 124 and the bottom wall 128 are through a flow guide 130 formed, by means of which the inflowing air in the vertical direction is deflected in a horizontal direction.

Der Strömungsraum 118 bildet somit einen Strömungskanal 132, mittels welchem die über die Motorraumabdeckung 110 angesaugte Luft dem Luftkühler 116 zuführbar ist.The flow space 118 thus forms a flow channel 132 by means of which the over the engine compartment cover 110 sucked air to the air cooler 116 can be fed.

Bezüglich der Fahrtrichtung 120 des Fahrzeugs 100 vor dem Luftkühler 116 ist eine Strömungsvorrichtung 134, insbesondere ein Ventilator oder Gebläse, angeordnet.Regarding the direction of travel 120 of the vehicle 100 in front of the air cooler 116 is a flow device 134 , in particular a fan or blower arranged.

Mittels der Strömungsvorrichtung 134 kann Luft über die Motorraumabdeckung 110 in den Strömungsraum 118 und durch den Luftkühler 116 hindurch gesaugt werden.By means of the flow device 134 can air over the engine compartment cover 110 in the flow space 118 and through the air cooler 116 be sucked through.

Um ein unerwünschtes Entweichen oder Zuführen von Luft zwischen der Strömungsvorrichtung 134 und dem Luftkühler 116 zu verhindern, ist eine Einhausung 137, welche beispielsweise als Haube ausgebildet ist, vorgesehen.To undesirable escape or supply of air between the flow device 134 and the air cooler 116 to prevent is an enclosure 137 , which is designed for example as a hood provided.

Die Strömungsvorrichtung 134 umfasst einen Rotor 136, welcher mehrere Rotorblätter 138 umfasst und um eine im Wesentlichen horizontal und parallel zur Fahrtrichtung 120 ausgerichtete Rotationsachse 140 drehbar gelagert ist.The flow device 134 includes a rotor 136 , which has several rotor blades 138 includes and around a substantially horizontal and parallel to the direction of travel 120 aligned axis of rotation 140 is rotatably mounted.

Der Rotor 136 der Strömungsvorrichtung 134 ist dabei insbesondere mit einer Antriebswelle 142 koppelbar, um den Rotor 136 in eine Drehbewegung zu versetzen und eine Luftströmung zu erzeugen.The rotor 136 the flow device 134 is in particular with a drive shaft 142 coupled to the rotor 136 to set in a rotary motion and to generate an air flow.

Die Strömungsvorrichtung 134 dient insbesondere der Erzeugung eines Luftstroms durch den Luftkühler 116, so dass die Strömungsvorrichtung 134 als Luftkühler-Strömungsvorrichtung 144 dient.The flow device 134 in particular serves to generate an air flow through the air cooler 116 so that the flow device 134 as an air cooler flow device 144 serves.

Die Einhausung 137 umgibt insbesondere den Rotor 136, um eine gezielte und effiziente Luftströmung zu gewährleisten.The enclosure 137 especially surrounds the rotor 136 to ensure a targeted and efficient air flow.

Im Betrieb des Fahrzeugs 100 kann Schmutz, beispielsweise Grasschnitt oder Blütenstaub oder Salz, in den Strömungsraum 118 gelangen und sich insbesondere an dem Luftkühler 116 und/oder in dem Strömungskanal 132 ansammeln. Dieser Schmutz muss in regelmäßigen Abständen von dem Luftkühler 116 und aus dem Strömungskanal 132 entfernt werden, um einen zuverlässigen Betrieb des Fahrzeugs 100 gewährleisten zu können.In operation of the vehicle 100 can dirt, such as grass clippings or pollen or salt, in the flow space 118 arrive and in particular at the air cooler 116 and / or in the flow channel 132 accumulate. This dirt must be removed from the air cooler at regular intervals 116 and from the flow channel 132 be removed to ensure reliable operation of the vehicle 100 to be able to guarantee.

Der Schmutz kann beispielsweise manuell entfernt werden. Vorzugsweise ist jedoch eine Reinigungsvorrichtung 146 vorgesehen, mittels welcher Schmutz automatisch von dem Luftkühler 116 und/oder aus dem Strömungskanal 132 entfernt werden kann.The dirt can be removed manually, for example. Preferably, however, is a cleaning device 146 provided by means of which dirt automatically from the air cooler 116 and/ or from the flow channel 132 can be removed.

Die Reinigungsvorrichtung 146 ist insbesondere als eine Schmutzabsaugungsvorrichtung 148 ausgebildet.The cleaning device 146 is especially as a dirt suction device 148 educated.

Vorzugsweise weist die Reinigungsvorrichtung 146 einen Reinigungskanal 150 auf, durch welchen Schmutz, welcher sich an dem Luftkühler 116 und/oder in dem Strömungskanal 132 angesammelt hat, abführbar ist.Preferably, the cleaning device 146 a cleaning channel 150 on, by what dirt, which is attached to the air cooler 116 and / or in the flow channel 132 has accumulated, is deductible.

Die Bodenwandung 128 des Strömungsraums 118 umfasst vorzugsweise einen Auffangbehälter 152 zum Auffangen von Schmutz.The bottom wall 128 of the flow space 118 preferably comprises a collecting container 152 for catching dirt.

Der Auffangbehälter 152 grenzt dabei an eine Unterkante 154 des Luftkühlers 116 an und ermöglicht insbesondere die Aufnahme von von dem Luftkühler 116 herabfallendem Schmutz, insbesondere von Schmutz, welcher im Betrieb des Fahrzeugs 100 aufgrund der Luftströmung an dem Luftkühler 116 anhaftet und sich von dem Luftkühler 116 löst, wenn das Fahrzeug nicht mehr verwendet wird und somit keine Luftströmung durch den Luftkühler 116 mehr erzeugt wird.The collection container 152 it borders on a lower edge 154 of the air cooler 116 and allows in particular the inclusion of the air cooler 116 falling dirt, especially of dirt, which during operation of the vehicle 100 due to the air flow on the air cooler 116 clings and gets away from the air cooler 116 triggers when the vehicle is no longer used and thus no air flow through the air cooler 116 more is generated.

Der in dem Auffangbehälter 152 aufnehmbare Schmutz kann insbesondere über den Reinigungskanal 150 abgeführt werden.The in the container 152 Recordable dirt can in particular through the cleaning channel 150 be dissipated.

Die Reinigungsvorrichtung 146 umfasst hierzu eine Reinigungsströmungsvorrichtung 156, welche insbesondere durch die Strömungsvorrichtung 134 gebildet ist.The cleaning device 146 for this purpose comprises a cleaning flow device 156 which in particular by the flow device 134 is formed.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Reinigungsströmungsvorrichtung 156 eine von der Strömungsvorrichtung 134, insbesondere von der Luftkühler-Strömungsvorrichtung 144, verschiedene Strömungsvorrichtung ist.Alternatively or additionally, however, it can also be provided that the cleaning flow device 156 one from the flow device 134 , in particular of the air cooler flow device 144 , is different flow device.

Mittels der Reinigungsströmungsvorrichtung 156 kann ein Luftstrom durch den Reinigungskanal 150 erzeugt werden, um Schmutz aus dem Strömungsraum 118, insbesondere von dem Luftkühler 116 und/oder aus dem Strömungskanal 132, abzusaugen.By means of the cleaning flow device 156 can be an air flow through the cleaning channel 150 be generated to remove dirt from the flow space 118 , in particular of the air cooler 116 and / or from the flow channel 132 to suck.

Wie insbesondere 4 zu entnehmen ist, kann es vorgesehen sein, dass die Einhausung 137 der Strömungsvorrichtung 134 einstückig mit dem Reinigungskanal 150 ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die mittels der Strömungsvorrichtung 134 erzeugte Luftströmung gezielt einerseits durch den Luftkühler 116 und andererseits durch den Reinigungskanal 150 geführt werden, ohne dass zusätzliche Luft an unerwünschter Stelle angesaugt wird.In particular 4 it can be seen that the enclosure 137 the flow device 134 integral with the cleaning channel 150 is trained. In this way, by means of the flow device 134 generated air flow targeted on the one hand by the air cooler 116 and on the other hand through the cleaning channel 150 be guided without additional air is sucked in an undesirable place.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Auffangbehälter 152 einstückig mit dem Reinigungskanal 150 und/oder mit der Einhausung 137 ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided that the collecting container 152 integral with the cleaning channel 150 and / or with the enclosure 137 is trained.

Der Reinigungskanal 150 der Reinigungsvorrichtung 146 endet vorzugsweise einerseits an dem Auffangbehälter 152 und andererseits an der Einhausung 137 des Rotors 136 der Strömungsvorrichtung 134.The cleaning channel 150 the cleaning device 146 ends preferably on the one hand to the collecting container 152 and on the other hand, at the enclosure 137 of the rotor 136 the flow device 134 ,

Der Reinigungskanal 150 ist insbesondere unterhalb des Luftkühlers 116 angeordnet und bildet einen Bypass für die durch den Strömungskanal 132 geführte und mittels der Strömungsvorrichtung 134 angesaugte Luft.The cleaning channel 150 is especially below the air cooler 116 arranged and forms a bypass for through the flow channel 132 guided and by means of the flow device 134 sucked air.

Zur effizienten Durchströmung des Reinigungskanals 150 mit Luft und somit auch zur effizienten Absaugung von Schmutz aus dem Auffangbehälter 152 erstreckt sich der Rotor 136 in einen Bereich unterhalb des Luftkühlers 116.For efficient flow through the cleaning channel 150 with air and thus also for the efficient extraction of dirt from the collecting container 152 extends the rotor 136 in an area below the air cooler 116 ,

Ein bezüglich der Schwerkraftrichtung g tiefster Punkt 158 des Rotors 136 liegt vorzugsweise unterhalb der Unterkante 154 des Luftkühlers 116 und/oder unterhalb einer Oberkante 160 einer Austrittsöffnung 162 des Reinigungskanals 150.A with respect to the direction of gravity g lowest point 158 of the rotor 136 is preferably below the lower edge 154 of the air cooler 116 and / or below a top edge 160 an outlet opening 162 of the cleaning channel 150 ,

Die mittels der Strömungsvorrichtung 134 durch den Luftkühler 116 und den Reinigungskanal 150 angesaugte Luft gelangt nach Durchströmen der Strömungsvorrichtung 134 in einen Motorraum 164 des Hinterteils 104 des Fahrzeugs 100, in welchem ein (nicht dargestellter) Motor des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, und dient dort der Kühlung des Motors.The by means of the flow device 134 through the air cooler 116 and the cleaning channel 150 sucked air passes after flowing through the flow device 134 in an engine compartment 164 of the buttock 104 of the vehicle 100 in which an engine (not shown) of the vehicle 100 is arranged, and there is the cooling of the engine.

Das in den 1 bis 8 dargestellte selbstfahrende Fahrzeug 100 funktioniert wie folgt:
Das selbstfahrende Fahrzeug 100 kann beispielsweise mit einer (nicht dargestellten) Mähvorrichtung ausgerüstet werden. Das selbstfahrende Fahrzeug 100 ist dann insbesondere ein Mähfahrzeug zum Mähen von Gras.
That in the 1 to 8th illustrated self-propelled vehicle 100 works as follows:
The self-driving vehicle 100 For example, it can be equipped with a mowing device (not shown). The self-driving vehicle 100 is then in particular a mowing vehicle for mowing grass.

Im Betrieb eines solchen selbstfahrenden Fahrzeugs 100 wird Schmutz, insbesondere Grasschnitt oder Staub, beispielsweise Blütenstaub, aufgewirbelt.In the operation of such a self-propelled vehicle 100 Dirt, especially grass clippings or dust, such as pollen, whirled up.

Dieser Schmutz gelangt teilweise über die Luftansaugung 114 in den Strömungskanal 132 des Fahrzeugs 100 und lagert sich an dem Luftkühler 116 an.This dirt partially reaches the air intake 114 in the flow channel 132 of the vehicle 100 and superimposed on the air cooler 116 at.

Die Funktion des Luftkühlers 116, nämlich durch den Luftkühler 116 fließende Flüssigkeit mittels Luft zu kühlen, wird dadurch beeinträchtigt.The function of the air cooler 116 namely by the air cooler 116 Cooling flowing liquid by means of air is thereby impaired.

Der Luftkühler 116 muss somit regelmäßig von Schmutz, insbesondere Grasschnitt oder Staub, beispielsweise Blütenstaub, befreit werden, um einen zuverlässigen Betrieb des Fahrzeugs 100 gewährleisten zu können. The air cooler 116 must therefore be regularly freed of dirt, especially grass clippings or dust, such as pollen, to a reliable operation of the vehicle 100 to be able to guarantee.

Bei dem in den 1 bis 8 dargestellten Fahrzeug 100 ist hierzu eine Reinigungsvorrichtung 146 vorgesehen.In the in the 1 to 8th illustrated vehicle 100 this is a cleaning device 146 intended.

Diese funktioniert wie folgt:
Wenn das Fahrzeug 100 nach dessen Benutzung abgestellt wird und keine Luft in den Strömungskanal 132 und durch den Luftkühler 116 gesaugt wird, löst sich der Schmutz automatisch oder mittels einer (nicht dargestellten) Abreinigungsvorrichtung von dem Luftkühler 116 und sinkt in dem Strömungsraum 118 zu Boden.
This works as follows:
If the vehicle 100 is turned off after its use and no air in the flow channel 132 and through the air cooler 116 is sucked, the dirt dissolves automatically or by means of a (not shown) cleaning device of the air cooler 116 and sinks in the flow space 118 to the ground.

Der Schmutz wird dabei insbesondere in dem Auffangbehälter 152 in der Bodenwandung 128 des Strömungsraums 118 aufgefangen.The dirt is in particular in the collecting container 152 in the bottom wall 128 of the flow space 118 collected.

Bei einem erneuten Starten des Fahrzeugs 100, d.h., wenn mittels der Strömungsvorrichtung 134 erneut Luft durch den Strömungskanal 132 angesaugt wird, wird der in dem Auffangbehälter 152 angeordnete Schmutz vorzugsweise nicht aufgewirbelt und somit auch nicht erneut an den Luftkühler 116 angelagert.When restarting the vehicle 100 that is, when by means of the flow device 134 again air through the flow channel 132 is sucked, which is in the collection container 152 arranged dirt preferably not stirred up and therefore not again to the air cooler 116 attached.

Vielmehr ermöglicht die Reinigungsvorrichtung 146, dass der Schmutz in dem Auffangbehälter 152 über den Reinigungskanal 150 an dem Luftkühler 116 vorbei abgesaugt wird.Rather, the cleaning device allows 146 that the dirt in the collecting container 152 over the cleaning channel 150 on the air cooler 116 is sucked over.

Die für diesen Absaugvorgang notwendige Luftströmung wird mit derselben Strömungsvorrichtung 134 erzeugt, welche auch die Luft zum Durchströmen des Luftkühlers 116 ansaugt.The necessary for this suction air flow is with the same flow device 134 which also generates the air for flowing through the air cooler 116 sucks.

Die Strömungsvorrichtung 134, insbesondere ein Rotor 136 der Strömungsvorrichtung 134, ist dabei so angeordnet, dass, in einer Blickrichtung parallel zur Rotationsachse 140 des Rotors 136 gesehen, der Rotor 136 einerseits und der Luftkühler 116 sowie der Reinigungskanal 150 andererseits sich zumindest abschnittsweise überdecken. Hierdurch kann ein gezielter Luftstrom in horizontaler Richtung erzeugt werden. Insbesondere kann hierdurch effizient Schmutz aus dem Auffangbehälter 152 abgesaugt werden.The flow device 134 , in particular a rotor 136 the flow device 134 , is arranged so that, in a viewing direction parallel to the axis of rotation 140 of the rotor 136 seen, the rotor 136 on the one hand and the air cooler 116 as well as the cleaning channel 150 on the other hand overlap at least in sections. As a result, a targeted air flow in the horizontal direction can be generated. In particular, this can efficiently dirt from the collection container 152 be sucked off.

Der über den Reinigungskanal 150 abgesaugte Schmutz wird mittels der Strömungsvorrichtung 134 in den Motorraum 164 des Fahrzeugs 100 befördert und gelangt automatisch von dem Motorraum 164, beispielsweise durch eine Öffnung in dem Motorraum 164, nach außen.The over the cleaning channel 150 sucked dirt is by means of the flow device 134 in the engine compartment 164 of the vehicle 100 moves and gets automatically from the engine compartment 164 For example, through an opening in the engine compartment 164 , outward.

Bei jedem Neustart des Fahrzeugs 100 wird somit zuvor an dem Luftkühler 116 und/oder in dem Strömungskanal 132 angesammelter Schmutz automatisch aus dem Strömungsraum 118 entfernt. Every time the vehicle is restarted 100 is thus previously on the air cooler 116 and / or in the flow channel 132 accumulated dirt automatically from the flow space 118 away.

Das selbstfahrende Fahrzeug 100 ist hierdurch besonders wartungsarm.The self-driving vehicle 100 is therefore particularly low maintenance.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
selbstfahrendes Fahrzeug self-driving vehicle
102102
Vorderteil front
104104
Hinterteil rump
106106
Knickgelenkeinrichtung Articulated equipment
108108
Fahrerkabine cab
110110
Motorraumabdeckung Engine cover
112112
Deckel cover
114114
Luftansaugung Air intake
116116
Luftkühler air cooler
118118
Strömungsraum flow chamber
120120
Fahrtrichtung direction of travel
122122
Seitenwandung sidewall
124124
Hinterwand behind wall
126126
Vorderwand front wall
128128
Bodenwandung bottom wall
130130
Strömungsleitelement flow guide
132132
Strömungskanal flow channel
134134
Strömungsvorrichtung flow device
136136
Rotor rotor
137137
Einhausung housing
138138
Rotorblatt rotor blade
140140
Rotationsachse axis of rotation
142142
Antriebswelle drive shaft
144144
Luftkühler-Strömungsvorrichtung Intercooler-flow device
146146
Reinigungsvorrichtung cleaning device
148148
Schmutzabsaugungsvorrichtung Schmutzabsaugungsvorrichtung
150150
Reinigungskanal cleaning channel
152152
Auffangbehälter receptacle
154154
Unterkante des Luftkühlers Lower edge of the air cooler
156156
Reinigungsströmungsvorrichtung Cleaning flow device
158158
tiefster Punkt des Rotors lowest point of the rotor
160160
Oberkante top edge
162162
Austrittsöffnung outlet opening
164164
Motorraum engine compartment
gG
Schwerkraftrichtung The direction of gravity

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010040849 A1 [0002] DE 102010040849 A1 [0002]

Claims (15)

Selbstfahrendes Fahrzeug (100), umfassend – einen Luftkühler (116) zur Kühlung einer Flüssigkeit mittels Luft und – einen Strömungskanal (132) zur Zuführung einer Luftströmung zu dem Luftkühler (116), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Reinigungsvorrichtung (146) zur Reinigung des Luftkühlers (116) und/oder des Strömungskanals (132) umfasst.Self-propelled vehicle ( 100 ), comprising - an air cooler ( 116 ) for cooling a liquid by means of air and - a flow channel ( 132 ) for supplying an air flow to the air cooler ( 116 ), characterized in that the vehicle ( 100 ) a cleaning device ( 146 ) for cleaning the air cooler ( 116 ) and / or the flow channel ( 132 ). Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (146) eine Reinigungsströmungsvorrichtung (156) umfasst, mittels welcher Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs (100) an dem Luftkühler (116) und/oder in dem Strömungskanal (132) ansammelt, zusammen mit zumindest einem Teil der Luftströmung, die mittels des Strömungskanals (132) dem Luftkühler (116) zugeführt wird, von dem Luftkühler (116) und/oder aus dem Strömungskanal (132) entfernbar ist oder entfernt wird.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 146 ) a cleaning flow device ( 156 ), by means of which dirt, which occurs during operation of the vehicle ( 100 ) on the air cooler ( 116 ) and / or in the flow channel ( 132 ), together with at least a portion of the air flow, which by means of the flow channel ( 132 ) the air cooler ( 116 ) is supplied from the air cooler ( 116 ) and / or from the flow channel ( 132 ) is removable or removed. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Reinigungsströmungsvorrichtung (156) Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs (100) an dem Luftkühler (116) und/oder in dem Strömungskanal (132) ansammelt, von dem Luftkühler (116) und/oder aus dem Strömungskanal (132) absaugbar ist oder abgesaugt wird. Self-propelled vehicle ( 100 ) according to claim 2, characterized in that by means of the cleaning flow device ( 156 ) Dirt that occurs during operation of the vehicle ( 100 ) on the air cooler ( 116 ) and / or in the flow channel ( 132 ), from the air cooler ( 116 ) and / or from the flow channel ( 132 ) is sucked or sucked off. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Strömungsvorrichtung (134) zum Antreiben einer Luftströmung in dem Strömungskanal (132) umfasst.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vehicle ( 100 ) a flow device ( 134 ) for driving an air flow in the flow channel ( 132 ). Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strömungsvorrichtung (134) eine Luftkühler-Strömungsvorrichtung (144) zum Antreiben einer Luftströmung durch den Luftkühler (116) und/oder eine Reinigungsströmungsvorrichtung (156) zum Entfernen von Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs (100) an dem Luftkühler (116) und/oder in dem Strömungskanal (132) ansammelt, von dem Luftkühler (116) und/oder aus dem Strömungskanal (132) umfasst.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to claim 4, characterized in that the flow device ( 134 ) an air cooler flow device ( 144 ) for driving an air flow through the air cooler ( 116 ) and / or a cleaning flow device ( 156 ) for the removal of dirt arising during operation of the vehicle ( 100 ) on the air cooler ( 116 ) and / or in the flow channel ( 132 ), from the air cooler ( 116 ) and / or from the flow channel ( 132 ). Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen Reinigungskanal (150) umfasst, durch welchen Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs (100) an dem Luftkühler (116) und/oder in dem Strömungskanal (132) ansammelt, abführbar ist oder abgeführt wird.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vehicle ( 100 ) a cleaning channel ( 150 ), by which dirt, which in the operation of the vehicle ( 100 ) on the air cooler ( 116 ) and / or in the flow channel ( 132 ) accumulates, is dissipated or is discharged. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Strömungsvorrichtung (134) zum Antreiben einer Luftströmung durch den Luftkühler (116) und einer Luftströmung durch einen Reinigungskanal (150) zum Abführen von Schmutz, welcher sich im Betrieb des Fahrzeugs (100) an dem Luftkühler (116) und/oder in dem Strömungskanal (132) ansammelt, umfasst.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle ( 100 ) a flow device ( 134 ) for driving an air flow through the air cooler ( 116 ) and an air flow through a cleaning channel ( 150 ) for the removal of dirt, which occurs during operation of the vehicle ( 100 ) on the air cooler ( 116 ) and / or in the flow channel ( 132 ). Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskanal (150) eine Bypassleitung ist, mittels welcher ein Teil der Luftströmung, die mittels des Strömungskanals (132) dem Luftkühler (116) zuführbar ist oder zugeführt wird, an dem Luftkühler (116) vorbei leitbar ist oder vorbei geleitet wird.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the cleaning channel ( 150 ) is a bypass line, by means of which a part of the air flow, by means of the flow channel ( 132 ) the air cooler ( 116 ) is supplied or is supplied to the air cooler ( 116 ) is passable or passed by. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) eine Strömungsvorrichtung (134) umfasst, welche einen Ventilator oder ein Gebläse umfasst.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicle ( 100 ) a flow device ( 134 ) comprising a fan or a blower. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilator oder das Gebläse bezüglich einer Strömungsrichtung der Luftströmung in dem Strömungskanal (132) stromabwärts des Luftkühlers (116) angeordnet ist.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the fan or the blower with respect to a flow direction of the air flow in the flow channel ( 132 ) downstream of the air cooler ( 116 ) is arranged. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen bezüglich einer Strömungsrichtung der Luftströmung stromaufwärts des Luftkühlers (116) angeordneten Strömungsraum (118) umfasst, dessen Bodenwandung (128) einen Auffangbehälter (152) für Schmutz umfasst.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the vehicle ( 100 ) with respect to a flow direction of the air flow upstream of the air cooler (FIG. 116 ) arranged flow space ( 118 ) whose bottom wall ( 128 ) a collecting container ( 152 ) for dirt. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an den Auffangbehälter (152) ein Reinigungskanal (150) zum Entfernen des Schmutzes aus dem Auffangbehälter (152) angrenzt.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the collecting container ( 152 ) a cleaning channel ( 150 ) for removing the dirt from the collecting container ( 152 ) adjoins. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor (136) einer Strömungsvorrichtung (134) zum Antreiben der Luftströmung in dem Strömungskanal (132) sich in vertikaler Richtung weiter nach unten erstreckt als der Luftkühler (116). Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that a rotor ( 136 ) a flow device ( 134 ) for driving the air flow in the flow channel ( 132 ) extends in a vertical direction further down than the air cooler ( 116 ). Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) einen Reinigungskanal (150) umfasst, durch welchen Schmutz, der sich im Betrieb des Fahrzeugs (100) an dem Luftkühler (116) und/oder in dem Strömungskanal (132) ansammelt, abführbar ist oder abgeführt wird, und dass das Fahrzeug (100) eine Strömungsvorrichtung (134) zum Antreiben einer Luftströmung in dem Strömungskanal (132) umfasst, welche einen Rotor (136) und eine den Rotor (136) umgebende Einhausung umfasst, wobei die Einhausung der Strömungsvorrichtung (134) und der Reinigungskanal (150) direkt miteinander verbunden sind und/oder zumindest ein Abschnitt des Reinigungskanals (150) ein Bestandteil der Einhausung ist.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vehicle ( 100 ) a cleaning channel ( 150 ), by which dirt, which in the operation of the vehicle ( 100 ) on the air cooler ( 116 ) and / or in the flow channel ( 132 ), is dissipated or discharged, and that the vehicle ( 100 ) a flow device ( 134 ) for driving an air flow in the Flow channel ( 132 ) comprising a rotor ( 136 ) and one the rotor ( 136 ) surrounding housing, wherein the housing of the flow device ( 134 ) and the cleaning channel ( 150 ) are directly connected to each other and / or at least a portion of the cleaning channel ( 150 ) is part of the enclosure. Selbstfahrendes Fahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftkühler (116) ein Motor-, Hydraulik- und/oder Klimakühler eines Motors, einer Hydraulikvorrichtung beziehungsweise einer Klimatisierungsvorrichtung des Fahrzeugs (100) ist.Self-propelled vehicle ( 100 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the air cooler ( 116 ) an engine, hydraulic and / or air conditioning radiator of an engine, a hydraulic device or an air conditioning device of the vehicle ( 100 ).
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