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DE102010041625A1 - Elektrischer Wandler für eine mobile Anwendung - Google Patents

Elektrischer Wandler für eine mobile Anwendung Download PDF

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DE102010041625A1
DE102010041625A1 DE102010041625A DE102010041625A DE102010041625A1 DE 102010041625 A1 DE102010041625 A1 DE 102010041625A1 DE 102010041625 A DE102010041625 A DE 102010041625A DE 102010041625 A DE102010041625 A DE 102010041625A DE 102010041625 A1 DE102010041625 A1 DE 102010041625A1
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Abstract

Es wird ein DC/DC-Wandler für eine elektrische Versorgung in einer mobilen Anwendung mit einer Mehrzahl an Einzelwandlern angegeben, wobei die Einzelwandler jeweils DC/DC-Wandler sind, elektrisch parallel geschaltet sind und jeweils Halbleiterschalter aufweisen.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen elektrischen Wandler, speziell einen DC/DC-Wandler, für den Einsatz in einer mobilen Anwendung wie beispielsweise auf einem Schiff.
  • Der Einsatz von Brennstoffzellen für die elektrische Versorgung von Schiffen und Schiffsantrieben erfährt eine zunehmende Verbreitung. Die elektrische Spannung, die an den Ausgängen der Brennstoffzelle anliegt, wird dann bevorzugt über einen DC/DC-Wandler and die im Bordnetz des Schiffs gewünschte Betriebsspannung angepasst. Ein Akkumulator, der mit den Ausgängen des DC/DC-Wandlers verbunden ist, übernimmt eine Pufferung elektrischer Energie. Diese ist vorteilhaft, da die Brennstoffzelle nur relativ langsame Änderungen der abgegebenen Leistung erlaubt. Im Weiteren sind parallel zum Akkumulator beispielsweise ein oder mehrere Schiffsmotoren und das restliche Bordnetz angeschlossen.
  • DC/DC-Wandler für Brennstoffzellen auf Schiffen arbeiten dabei in einem Leistungsbereich bis zu einigen 100 kW. Für diese Leistungsklasse werden vorzugsweise DC/DC-Wandler basierend auf der IGBT-Technik (IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor) verwendet. Diese Halbleiterbauelemente weisen eine hohe Stromtragfähigkeit bei gleichzeitig hoher möglicher Spannungsbelastung auf. Das erlaubt wiederum, die gesamte benötigte Leistung mit einem einzigen DC/DC-Wandler zur Verfügung zu stellen. Nachteilig ist, dass mit dieser Technologie aufgrund hoher Schaltverluste nur relativ geringe Schaltfrequenzen von weniger als 20 kHz erreicht werden, was zu großen Abmessungen der passiven Bauelemente wie Kondensatoren, Induktivitäten und Transformatoren führt.
  • Nachteilig ist, dass induktive Bauelemente in dieser Leistungsklasse und Frequenz mit vergleichsweise hohen magnetischen Flussdichten im Kern betrieben werden, um die hohen Leistungen in einem akzeptablen Volumen zu übertragen. Das führt zwangsläufig zu hohen Streufeldern, die Abschirmmaßnahmen erforderlich machen können.
  • Ein weiterer Nachteil des bekannten Aufbaus besteht darin, dass die niedrigen Schaltfrequenzen eine hörbare Geräuschbildung bedeuten. Bei einem Einsatz des Schiffes als Forschungsschiff können die Geräusche Messungen im Wasser behindern. Weiterhin können die Geräusche Meerestiere stören. Hierdurch kann beispielsweise aus Tierschutzgründen der Bewegungsradius von Kreuzfahrtschiffen oder Fähren eingeschränkt werden. Im Fall von Unterwasserschiffen können die Geräusche zu einer erhöhten Detektierbarkeit des Unterwasserschiffes führen.
  • Schließlich besteht ein weiterer Nachteil darin, dass eine erhöhte Sicherheit des DC/DC-Wandlers, die beispielsweise über eine redundante Ausführung zu erreichen wäre, eine Verdoppelung oder Vervielfachung des DC/DC-Wandlers erfordert, was selbst bei dem Platzangebot von Schiffen problematisch ist.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektrischen Wandler anzugeben, mit dem die genannten Probleme verringert oder behoben werden.
  • Diese Aufgabe wird durch einen DC/DC-Wandler mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Der erfindungsgemäße DC/DC-Wandler für eine elektrische Versorgung in einer mobilen Anwendung weist eine Mehrzahl von Einzelwandlern auf. Die Einzelwandler wiederum sind dabei jeweils ebenfalls DC/DC-Wandler. Die Einzelwandler sind weiterhin elektrisch parallel geschaltet und weisen jeweils Halbleiterschalter auf.
  • Zweckmäßig umfasst der DC/DC-Wandler eine Steuerungseinrichtung, die die Schaltvorgänge der Halbleiterschalter steuert.
  • Die Steuerungseinrichtung ist zweckmäßig zentral für alle Einzelwandler ausgeführt. Alternativ kann auch eine Mehrzahl von separaten Steuerungen für jeden einzelnen der Einzelwandler vorgesehen sein. Beispielsweise können die Einzelwandler als Module mit einer jeweils eigenen Teilsteuerungseinrichtung ausgeführt sein, sodass die Steuerungseinrichtung nur übergeordnete Aufgaben wahrnehmen muss.
  • Der erfindungsgemäße DC/DC-Wandler stellt also in anderen Worten ein Array aus einer Mehrzahl kleinerer Einzelwandler dar. Bevorzugt werden dabei zwischen 10 und 20 Einzelwandler eingesetzt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Leistung der Einzelwandler nicht größer als 10 kW ist. Es ist zweckmäßig, wenn die Einzelwandler so gestaltet sind, dass sie jeweils für eine geringere Leistung ausgelegt sind als der gesamte DC/DC-Wandler. Dabei ist es möglich, dass die zu erzielende Gesamtleistung, die sich aus der Notwendigkeit der Anwendung ergibt, genau der summierten Leistung der Einzelwandler entspricht. Damit wird schon erreicht, dass bei Ausfall eines Einzelwandlers lediglich beispielsweise 10% oder 5% der Gesamtleistung verlorengeht.
  • Umgekehrt kann eine erhöhte Ausfallsicherheit nun vorteilhaft durch eine Redundanz erzeugt werden. Dabei wird beispielsweise die Anzahl an Einzelwandlern geringfügig erhöht gegenüber der Anzahl, die sich durch die notwendige Gesamtleistung ergibt. Beispielsweise könnten anstelle von 15 notwendigen Einzelwandlern 18 Einzelwandler verwendet werden. Insbesondere muss also die Anzahl der Einzelwandler nicht verdoppelt werden. Bei anderer Betrachtungsweise kann auch die Leistung der Einzelwandler so ausgelegt werden, dass die summierte Leistung größer also die zu erzielende Gesamtleistung ist, die sich aus der Notwendigkeit der Anwendung ergibt.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die Einzelwandler Halbleiterventile auf, die wenigstens teilweise MOSFETs sind. Mit anderen Worten werden die notwendigen Schaltvorgänge mit MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) durchgeführt. Dies ist insbesondere ein Unterschied zu bekannten DC/DC-Wandlern für hohe Leistungen, bei denen bevorzugt IGBTs eingesetzt werden. MOSFETs können durch die Aufteilung des DC/DC-Wandlers in Einzelwandler von jeweils geringerer Leistung eingesetzt werden. MOSFETs weisen dabei vorteilhaft geringere Schaltverluste auf als IGBTs.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Steuerungseinrichtung ausgestaltet ist, eine Schaltfrequenz für die Halbleiterschalter zu verwenden, die größer als 20 kHz, insbesondere größer als 50 kHz ist. Dies ist möglich, da die MOSFETs geringere Schaltverluste aufweisen. Vorteilhaft ist daran, dass die erhöhte Frequenz außerhalb des hörbaren Bereichs ist. Insbesondere bei geräuschsensitiven Anwendungen wie den eingangs genannten ist diese Frequenzverschiebung von Vorteil. Gerade bei Passagierschiffen wird eine anderweitig nötige Geräuschdämmung oder -verminderung unnötig. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Baugröße passiver Elemente deutlich verringert werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung und Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet, Strommesswerte für den Stromfluss durch wenigstens einen Teil der Einzelwandler zu erfassen und aus den Strommesswerten heraus Schaltvorgänge der Halbleiterschalter zu steuern, um eine Steuerung des Gesamtausgangsstroms des DC/DC-Wandlers durchzuführen. Bevorzugt ist dafür beispielsweise im Ausgangsbereich wenigstens eines Teils der Einzelwandler eine Strommessvorrichtung vorgesehen. Bevorzugt ist die Strommessvorrichtung bei allen Einzelwandlern vorgesehen.
  • Diese Ausgestaltung der Steuerungseinrichtung erlaubt es, eine Überbelastung der Einzelwandler zu vermeiden und die Einzelwandler beispielsweise mit symmetrischer Belastung arbeiten zu lassen. Bei einer symmetrischen Belastung sind die Bauelemente der Einzelwandler, insbesondere die Halbleiterschalter, einer geringeren thermischen Belastung ausgesetzt.
  • Das führt zu einer insgesamt verlängerten Lebensdauer und Ausfallsicherheit des DC/DC-Wandlers. Auch der mechanische Aufbau ist vereinfacht. Zweckmäßig werden die Einschaltzeiten der Halbleiterschalter eines Einzelwandlers vermindert, wenn ein geringerer Strom und damit eine geringere Belastung des Einzelwandlers erreicht werden soll.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung und Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerungseinrichtung ausgestaltet, die Einzelwandler phasenversetzt zu betreiben und dadurch die Schwankungen in der DC-Ausgangsspannung des DC/DC-Wandlers zu vermindern.
  • Die Einzelwandler sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung jeweils galvanisch entkoppelt ausgeführt, weisen also mit anderen Worten jeweils wenigstens einen Transformator auf. Beispielsweise können die Einzelwandler als Gegentaktflusswandler mit Vollbrückenansteuerung aufgebaut sein.
  • Der DC/DC-Wandler mit den Einzelwandlern ist bevorzugt Teil eines Energieversorgungssystems, insbesondere, wenn das Energieversorgungssystem eine Brennstoffzelle zur Erzeugung elektrischer Energie aufweist. Das Energieversorgungssystem ist beispielsweise in einem mobilen System realisiert. Beispiele für solche mobilen Systeme ist ein Schiff wie ein Forschungsschiff oder Passagierschiff. Ein weiteres Beispiel ist ein Unterseeboot. Eine Eingangsseite des DC/DC-Wandlers ist dabei zweckmäßig mit der Brennstoffzelle verbunden. Eine Ausgangsseite des DC/DC-Wandlers ist zweckmäßig mit Lasten wie beispielsweise Elektromotoren oder weiteren Lasten eines Bordnetzes des mobilen Systems verbunden.
  • Bevorzugte, jedoch keinesfalls einschränkende Ausführungsbeispiele für die Erfindung werden nunmehr anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Dabei sind die Merkmale schematisiert dargestellt. Es zeigen
  • 1 einen stark schematisierten Aufbau eines elektrischen Versorgungssystems mit Brennstoffzelle gemäß dem Stand der Technik,
  • 2 einen schematisierten Aufbau eines elektrischen Versorgungssystems mit Brennstoffzelle und DC/DC-Wandler mit Einzelwandlern und
  • 3 ein Schaltbild eines Einzelwandlers.
  • Der bekannte Grundaufbau gemäß der 1 zeigt eine Brennstoffzelle 5. Die elektrische Spannung, die an den Ausgängen der Brennstoffzelle 5 anliegt, wird an die Eingangsanschlüsse 7a, b eines DC/DC-Wandlers 4 angeschlossen. Die Ausgangsanschlüsse 6a, b des DC/DC-Wandlers 4 sind mit einem Akkumulator 3 verbunden. Parallel zum Akkumulator 3 sind ein Elektromotor 2 und eine weitere Last 1, beispielsweise ein Bordnetz eines Schiffes oder eines anderen mobilen Systems angeschlossen. Der Akkumulator 3 sorgt für eine Zwischenspeicherung von Energie. Das ist vorteilhaft bei der Verwendung von Brennstoffzellen 5, da diese ihre abgegebene Leistung nur vergleichweise langsam ändern können. Kurzfristige Bedarfsschwankungen werden vorteilhaft über den Akkumulator 3 ausgeglichen.
  • 2 zeigt eine beispielhafte Ausführung für den Grundaufbau mit einem beispielhaften Gleichspannungs-Wandler 10 gemäß der Erfindung. Der Gleichspannungswandler 10 umfasst in diesem Beispiel zwanzig Einzelwandler 10a...t. Die Einzelwandler 10a...t sind parallel geschaltet und weisen gemeinsame Eingangsanschlüsse 7a, b sowie gemeinsame Ausgangsanschlüsse 6a, b auf. Der Gleichspannungswandler 10 ist mit seinen Eingangsanschlüssen 7a, b wieder mit der Brennstoffzelle 5 verbunden. Mit seinen Ausgangsanschlüssen 6a, b ist der Gleichspannungswandler 10 mit dem Akkumulator 3 sowie beispielhaft mit dem Elektromotor 2 und der weiteren Last 1 verbunden.
  • Die zwanzig Einzelwandler 10a...t sind zur Steuerung mit einer Steuerungseinrichtung 11 gekoppelt. Die Steuerungseinrichtung 11 steuert die Schaltvorgänge der Schalter in den Einzelwandlern 10a...t. Weiterhin ist die Steuerungseinrichtung 11 mit je einem Strommesswiderstand 33 pro Einzelwandler 10a...t verbunden.
  • Die Steuerungseinrichtung 11 führt im Betrieb des Gleichspannungswandlers 10 einen aktiven Stromausgleich durch. Dafür erfasst sie die Werte für den Stromfluss durch die momentan im Betrieb befindlichen Einzelwandler 10a...t. Weisen die Stromflüsse Abweichungen von einem Normwert auf, regelt die Steuerungseinrichtung 11 die Schaltvorgänge für die Halbleiterschalter des betroffenen Einzelwandlers 10a...t nach. Fließt beispielsweise zuviel Strom durch einen Einzelwandler 10a...t, so werden die Einschaltdauern der Halbleiterschalter des betroffenen Einzelwandlers 10a...t heruntergesetzt. Insgesamt wird so eine symmetrische Verteilung, also Gleichverteilung der Last auf die Einzelwandler 10a...t realisiert.
  • Ebenso ist die Steuerungseinrichtung 11 ausgestaltet, den Ausfall eines Einzelwandlers 10a...t zu kompensieren. Hierzu regelt die Steuerungseinrichtung 11 die Einzelwandler 10a...t so, dass die verbleibenden neunzehn Einzelwandler 10a...t die gesamte benötigte Stromlast tragen. Falls das nicht geht, da beispielsweise die Lastgrenze erreicht ist, regelt die Steuerungseinrichtung 11 den abgegebenen Gesamtstrom herunter.
  • Schließlich bewirkt die Steuerungseinrichtung noch vorteilhaft einen Betrieb, bei dem Schwankungen in der DC-Ausgangsspannung des Gleichspannungswandlers 10 insgesamt reduziert werden. Hierzu werden die Einzelwandler 10a...t phasenversetzt betrieben. Bei den beispielhaften zwanzig Einzelwandlern 10a...t im Ausführungsbeispiel kann beispielsweise ein Phasenversatz von 18° zwischen zwei benachbarten Einzelwandlern 10a...t ausgewählt und eingehalten werden, so dass insgesamt eine Gleichverteilung der Phasenlagen der Einzelwandler 10a...t gegeben ist.
  • Der Aufbau eines Einzelwandlers 10a...t ist in 3 schematisch dargestellt. Die Eingangsanschlüsse 7a, b sind mit einem Kondensator 36 gekoppelt. Darauf folgt eine Vollbrücke aus vier MOSFETs 30a...d, die in der 3 mit ihren jeweiligen Streukapazitäten und Bodydiode dargestellt sind. Im Mittelsteg der Vollbrücke ist die Primärwicklung eines Übertragers 31 angeschlossen.
  • Zusätzlich umfasst der Mittelsteg in Reihe zur Primärwicklung des Übertragers 31 ein LC-Glied 35. Das LC-Glied 35 umfasst eine Serienschaltung aus einem Kondensator und einer Induktivität. Die Elemente des LC-Glieds 35 und die Primärwicklung sind mit den MOSFETs 30a...d so abgestimmt, dass sich eine Resonanzfrequenz von in diesem Beispiel 250 kHz ergibt. Die Steuerungseinrichtung 11 schaltet die MOSFETs dann bevorzugt im Nulldurchgang des Stroms, d. h. mit einer entsprechenden Frequenz von in diesem Beispiel 500 kHz (zwei Schaltvorgänge pro Vollwelle). In anderen Ausführungsbeispielen können andere Frequenzen gewählt werden, beispielsweise 80 kHz, 150 kHz oder auch 300 kHz. Die Bauelemente sind dann auf die jeweilige Resonanzfrequenz ausgelegt und angepasst und die Steuerungseinrichtung 11 schaltet die MOSFETs weiterhin bevorzugt im Nulldurchgang des Stroms.
  • Die Sekundärwicklung des Übertragers 31 ist ihrerseits mit einem Diodenbrückengleichrichter 32 verbunden. Dessen Ausgang führt über einen Tiefpassfilter 34 aus serieller Induktivität und parallelem Kondensator zu den Ausgangsanschlüssen 6a, b. Dem Tiefpassfilter 34 nachgeschaltet ist dabei noch der Strommesswiderstand 33. Die Steuerungseinrichtung 11 ist zweckmäßig mit den MOSFETs 30a...d der Vollbrücke zu deren Steuerung sowie mit dem Strommesswiderstand 33 verbunden.

Claims (7)

  1. DC/DC-Wandler (10) für eine elektrische Versorgung in einer mobilen Anwendung mit einer Mehrzahl an Einzelwandlern (10a...t), wobei die Einzelwandler (10a...t) – jeweils DC/DC-Wandler sind, – elektrisch parallel geschaltet sind und – jeweils Halbleiterschalter (30a...d) aufweisen.
  2. DC/DC-Wandler (10) gemäß Anspruch 1, wobei die Halbleiterschalter (30a...d) wenigstens teilweise MOSFETs (30a...d) sind.
  3. DC/DC-Wandler (10) gemäß Anspruch 1 mit einer Steuerungseinrichtung (11), die ausgestaltet ist, eine Schaltfrequenz für die Halbleiterschalter (30a...d) zu verwenden, die größer als 20 kHz, insbesondere größer als 50 kHz ist.
  4. DC/DC-Wandler (10) gemäß Anspruch 1, bei dem die Steuerungseinrichtung (11) ausgestaltet ist, Strommesswerte für den Stromfluss durch wenigstens einen Teil der Einzelwandler (10a...t) zu erfassen und aus den Strommesswerten heraus Schaltvorgänge der Halbleiterschalter (30a...d) zu steuern, um eine Steuerung des Gesamtausgangsstroms des DC/DC-Wandlers (10) durchzuführen.
  5. DC/DC-Wandler (10) gemäß Anspruch 1, bei dem die Steuerungseinrichtung (11) ausgestaltet ist, die Einzelwandler (10a...t) phasenversetzt zu betreiben und dadurch die Schwankungen in der DC-Ausgangsspannung des DC/DC-Wandlers (10) zu vermindern.
  6. DC/DC-Wandler (10) gemäß Anspruch 1, wobei die Einzelwandler (10a...t) galvanisch entkoppelt ausgeführt sind.
  7. DC/DC-Wandler (10) gemäß Anspruch 1, bei dem die Einzelwandler (10a...t) als Gegentaktflusswandler mit Vollbrückenansteuerung aufgebaut sind.
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