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DE102019219244B3 - Method for displaying parts of an image on a screen arrangement, computer program product, motor vehicle display device and motor vehicle - Google Patents

Method for displaying parts of an image on a screen arrangement, computer program product, motor vehicle display device and motor vehicle Download PDF

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DE102019219244B3
DE102019219244B3 DE102019219244.0A DE102019219244A DE102019219244B3 DE 102019219244 B3 DE102019219244 B3 DE 102019219244B3 DE 102019219244 A DE102019219244 A DE 102019219244A DE 102019219244 B3 DE102019219244 B3 DE 102019219244B3
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DE
Germany
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image
head
screens
motor vehicle
distance
Prior art date
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DE102019219244.0A
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German (de)
Inventor
Marten Wittorf
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STELLANTIS AUTO SAS, FR
Original Assignee
PSA Automobiles SA
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Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
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Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung mit wenigstens zwei Bildschirmen, die benachbart nebeneinander angeordnet sind, wobei eine virtuelle Distanz des Bildes senkrecht zu einer Darstellungsebene eines der Bildschirme bestimmt ist, wobei eine Position Kopfes eines Betrachters mittels einer Positionserfassungsvorrichtung erfasst wird, wobei eine Distanz des Kopfes zur Darstellungsebene aus der Position des Kopfes bestimmt wird, wobei auf den wenigstens zwei Bildschirmen jeweils Bildausschnitte dargestellt werden, die auf der Grundlage der virtuellen Distanz und der Position des Kopfes sowie einer jeweiligen Größe der Bildschirme bestimmt sind, wobei eine Änderung der Position des Kopfes relativ zu der Positionserfassungsvorrichtung erfasst wird, wobei die Bildausschnitte relativ zu der Änderung der Position des Kopfes verändert werden. Dabei wird ein Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen auf das Bild projiziert, wobei der durch den Abstand verdeckte Bildbereich geteilt und jeweils ein Teil auf einem der benachbarten Bildschirme dargestellt wird.Beschrieben werden des Weiteren ein Computerprogrammprodukt, eine Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug.A method is described for displaying parts of an image on a screen arrangement with at least two screens which are arranged next to one another, a virtual distance of the image being determined perpendicular to a display plane of one of the screens, with a position of the head of a viewer being detected by means of a position detection device is, wherein a distance of the head to the display plane is determined from the position of the head, with the at least two screens in each case image sections are displayed, which are determined on the basis of the virtual distance and the position of the head and a respective size of the screens, wherein a change in the position of the head relative to the position detection device is detected, the image details being changed relative to the change in the position of the head. A distance between two adjacent screens is projected onto the image, the image area covered by the distance being divided and a part being displayed on one of the adjacent screens. A computer program product, a motor vehicle display device and a motor vehicle are also described.

Description

Vorliegend werden ein Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung, ein Computerprogrammprodukt, eine Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug beschrieben.A method for displaying parts of an image on a screen arrangement, a computer program product, a motor vehicle display device and a motor vehicle are described here.

Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung, Computerprogrammprodukt, Kraftfahrzeuganzeigevorrichtungen sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt.Methods for displaying parts of an image on a screen arrangement, computer program product, motor vehicle display devices and motor vehicles of the type mentioned at the beginning are known in the prior art.

Die Anzahl von in einem Kraftfahrzeug verwendeten Kameraanordnungen und Bildschirmanordnungen wurde in der Vergangenheit immer größer. Aufgrund der Gegebenheiten auf einem Armaturenbrett ist es üblich, mehrere kleinere, nebeneinander angeordnete Anzeigevorrichtungen (Bildschirme) statt einer großen Anzeigevorrichtung vorzusehen. Dies dient unter anderem dazu, unterschiedlichen Konfigurationswünschen der Käufer nachzukommen. Mittlerweile ist häufig ein Bildschirm in einer Mittelkonsole verbaut, der beispielsweise zur Anzeige von Multimedia-, oder Navigationsinformationen dient, das häufig als MMI = Mensch-Maschine-Schnittstelle oder Infotainmentsystem bezeichnet wird. Wenn eine Rückfahrkamera verbaut ist, können hier auch Informationen der Rückfahrkamera dargestellt werden. Sollen größere Bildbereiche, beispielsweise Rundumsichtbilder, die aus mehreren Kameraaufnahmen synthetisch zusammengesetzt sind, dargestellt werden, ist dies mit nur einer der Anzeigevorrichtung aufgrund des sich ergebenden Bildformats schwierig.The number of camera assemblies and screen assemblies used in a motor vehicle has increased in the past. Due to the conditions on a dashboard, it is common to provide several smaller display devices (screens) arranged next to one another instead of one large display device. This is used, among other things, to meet different configuration requirements of buyers. In the meantime, a screen is often installed in a center console, which is used, for example, to display multimedia or navigation information, which is often referred to as MMI = human-machine interface or infotainment system. If a reversing camera is installed, information from the reversing camera can also be displayed here. If larger image areas, for example all-round visual images that are synthetically composed of several camera recordings, are to be displayed, this is difficult with only one of the display devices due to the resulting image format.

Des Weiteren kommen immer häufiger sogenannte virtuelle Cockpits zum Einsatz, bei denen eine Instrumententafel durch einen Bildschirm ersetzt wird, der vielfältig verwendbar ist. Um den Kunden größtmögliche Flexibilität bei gleichzeitig niedrigen Kosten zu geben, ist es sinnvoller, hierfür kleinere Bildschirme zu verwenden, zum Beispiel einen in der Mittelkonsole und einen an der Instrumentenkonsole.Furthermore, so-called virtual cockpits are being used more and more frequently, in which an instrument panel is replaced by a screen that can be used in a variety of ways. In order to give customers the greatest possible flexibility while keeping costs low, it makes more sense to use smaller screens, for example one in the center console and one on the instrument console.

Ränder zwischen den Bildschirmen stören üblicherweise nicht, da auf den Bildschirmen in der Regel unterschiedliche Informationen dargestellt werden.Edges between the screens usually do not interfere, since different information is usually displayed on the screens.

Aus der DE 10 2016 108 885 A1 ist ein Verfahren zum berührungslosen Verschieben von visuellen Informationen zwischen räumlich entkoppelten Anzeigebereichen, insbesondere zwischen einem ersten fahrzeuginternen Anzeigebereich und einem räumlich entkoppelten zweiten Anzeigebereich bekannt. Zum berührungslosen Verschieben von visuellen Informationen wird zumindest eine Blickrichtung und eine Handbewegung und/oder eine Kopfbewegung eines Benutzers erfasst, wobei eine mit einer Blickrichtung kombinierte Handbewegung und/oder Kopfbewegung einen Steuerbefehl zum Verschieben einer in einem ersten fahrzeuginternen Anzeigebereich dargestellten visuellen Information auf den mindestens einen zweiten, von dem ersten fahrzeuginternen Anzeigebereich räumlich entkoppelten weiteren Anzeigebereich zugeordnet wird, wobei der Steuerungsbefehl mit einer Schwenkbewegung der Hand und/oder des Kopfes des Benutzers ausgelöst wird, wobei mit Vollendung der Schwenkbewegung die visuelle Information in den weiteren Anzeigebereich dargestellt wird. Ziel dieses bekannten Verfahrens ist es, eine komplette Information, beispielsweise eine Schaltfläche, zwischen zwei räumlich entkoppelten Anzeigebereichen zu verschieben.From the DE 10 2016 108 885 A1 A method is known for the contactless shifting of visual information between spatially decoupled display areas, in particular between a first vehicle-internal display area and a spatially decoupled second display area. For the contactless shifting of visual information, at least one viewing direction and a hand movement and / or a head movement of a user is recorded, with a hand movement and / or head movement combined with a viewing direction sending a control command for moving visual information displayed in a first vehicle-internal display area to the at least one second, spatially decoupled from the first vehicle-internal display area further display area is assigned, the control command is triggered with a pivoting movement of the hand and / or head of the user, with the completion of the pivoting movement, the visual information is displayed in the further display area. The aim of this known method is to move a complete piece of information, for example a button, between two spatially decoupled display areas.

Mit dem Verfahren kann nicht erreicht werden, räumlich benachbart angeordnete Bildschirmanordnungen in zusammengehöriger Weise zu betreiben.With the method it cannot be achieved that screen arrangements arranged spatially adjacent to one another can be operated.

Aus der US 2011 / 0080478 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung von geteilten Bildinformationen auf zwei Bildschirmen, die nebeneinander angeordnet sind, bekannt. Mit einer Kamera kann die Position eines Gesichts einer Person erfasst werden, so dass In Abhängigkeit von der Position des Gesichts die dargestellten Informationen auf den beiden Bildschirmen verändert werden.From US 2011/0080478 A1 a method and a device for displaying divided image information on two screens which are arranged side by side are known. The position of a person's face can be recorded with a camera, so that the information displayed on the two screens can be changed as a function of the position of the face.

Ferner sind aus der US 2019 /0 012 989 A1 , der US 2017 / 0 160 550 A1 sowie aus der DE 10 2014 019 122 A1 Verfahren und Vorrichtungen zur Darstellung von Bildinformationen auf zwei Bildschirmen bekannt.Furthermore, from the US 2019/0 012 989 A1 , the US 2017/0 160 550 A1 as well as from the DE 10 2014 019 122 A1 Methods and devices for displaying image information on two screens are known.

Somit stellt sich die Aufgabe, Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung, Computerprogrammprodukte, Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung en sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine bessere Anzeige von Bildern auf Bildschirmanordnungen möglich ist.Thus, the task arises of developing methods for displaying parts of an image on a screen arrangement, computer program products, motor vehicle display devices and motor vehicles of the type mentioned at the outset in such a way that better display of images on screen arrangements is possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung gemäß Anspruch 1, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nebengeordneten Anspruch 7, eine Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung gemäß dem nebengeordneten Anspruch 8 sowie einem Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 11. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a method for displaying parts of an image on a screen arrangement according to claim 1, a computer program product according to the independent claim 7, a motor vehicle display device according to the independent claim 8 and a motor vehicle according to the independent claim 11 of the dependent claims.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung mit wenigstens zwei Bildschirmen beschrieben, die benachbart nebeneinander angeordnet sind, wobei eine virtuelle Distanz des Bildes senkrecht zu einer Darstellungsebene eines der Bildschirme bestimmt ist, wobei eine Position eines Kopfes eines Betrachters mittels einer Positionserfassungsvorrichtung erfasst wird, wobei eine Distanz des Kopfes zur Darstellungsebene aus der Position des Kopfes bestimmt wird, wobei auf den wenigstens zwei Bildschirmen jeweils Bildausschnitte dargestellt werden, die auf der Grundlage der virtuellen Distanz und der Position des Kopfes sowie einer jeweiligen Größe der Bildschirme bestimmt sind, wobei eine Änderung der Position des Kopfes relativ zu der Positionserfassungsvorrichtung erfasst wird, wobei die Bildausschnitte relativ zu der Änderung der Position des Kopfes verändert werden. Dabei wird ein Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen auf das Bild projiziert, wobei der durch den Abstand verdeckte Bildbereich geteilt und jeweils ein Teil auf einem der benachbarten Bildschirme dargestellt wird.A method for displaying parts of an image on a screen arrangement with at least two screens, which are arranged next to one another, is described below. A virtual distance of the image perpendicular to a display plane of one of the screens is determined, a position of a head of a viewer being detected by means of a position detection device, a distance of the head to the display plane being determined from the position of the head, with the at least two screens each image sections are displayed, which are determined on the basis of the virtual distance and the position of the head as well as a respective size of the screen, a change in the position of the head is detected relative to the position detection device, the image sections relative to the change in the position of the Head can be changed. A distance between two adjacent screens is projected onto the image, the image area covered by the distance being divided and a part being displayed on one of the adjacent screens.

Das Bild kann ein statisches oder ein bewegtes Bild (Video) sein.The image can be a static or a moving image (video).

Dadurch, dass eine virtuelle Distanz des Bildes zur Darstellungsebene auf den Bildschirmen bestimmt ist und die Position des Kopfes sowie eine relative Änderung der Position des Kopfes zu der Positionserfassungsvorrichtung erfasst wird, kann eine Darstellung auf den wenigstens zwei Bildschirmen erreicht werden, die im Wesentlichen einen Blick durch zwei oder mehr benachbarte Fenster simuliert. Wenn der Betrachter seinen Kopf bewegt, können die Bildausschnitte des darzustellenden Bildes gemäß dem zuvor beschriebenen Verfahren derart mitbewegt werden, dass der Betrachter das Gefühl hat, aus mehreren benachbarten Fenstern zu schauen. Hierdurch kann eine besonders realistische Darstellung auf den wenigstens zwei Bildschirmen erreicht werden. Dadurch, dass Bildschirmanordnungen in aller Regel einen Rahmen haben und zwei Bildschirme oft nicht ohne räumliche Trennung direkt benachbart angeordnet sind, sondern meist eine gewisse Lücke zwischen sich aufweisen, kann mithilfe des Verfahrens des Weiteren erreicht werden, dass durch diese Lücke verdeckte Bildbereich durch Schwenken des Kopfes sichtbar gemacht bzw. dargestellt werden kann.Because a virtual distance of the image to the display plane on the screens is determined and the position of the head and a relative change in the position of the head to the position detection device is detected, a display on the at least two screens can be achieved that essentially includes a glance simulated by two or more adjacent windows. When the viewer moves his head, the image details of the image to be displayed can be moved along with it according to the method described above in such a way that the viewer has the feeling of looking out of several neighboring windows. In this way, a particularly realistic representation can be achieved on the at least two screens. Due to the fact that screen arrangements usually have a frame and two screens are often not arranged directly adjacent without spatial separation, but usually have a certain gap between them, the method can also be used to open the image area covered by this gap by pivoting the Head can be made visible or represented.

Die Abbildung des Abstandes erfolgt ebenfalls rechnerisch. Hierdurch kann eine korrekte und natürlich wirkende Wiedergabe von Ausschnitten des Bildes auf den Bildschirmen erreicht werden, die an benachbarte Fenster mit dazwischenliegendem Rahmen erinnert.The mapping of the distance is also done arithmetically. In this way, a correct and natural-looking reproduction of sections of the image on the screen can be achieved, which is reminiscent of neighboring windows with an intervening frame.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Zentrum relativ zur Position des Kopfes festgelegt wird, wobei die Bildausschnitte jeweils durch Abbildung der jeweiligen Bildschirmflächen vom Zentrum ausgehend auf das Bild bestimmt sind.In a first further refinement, provision can be made for a center to be defined relative to the position of the head, the image details being determined in each case by mapping the respective screen areas from the center onto the image.

Die Abbildung erfolgt rechnerisch. Das Zentrum kann beispielsweise ein Bereich auf der Stirn des Betrachters sein oder ein Zentrum des Kopfes. Durch Festlegen eines solchen Zentrums wird eine ausreichend gute Korrelation der Position des Kopfes mit der Position der Augen des Betrachters erreicht, sodass Bewegungen des Kopfes des Betrachters korrekt bei der Darstellung des der Bildausschnitte berücksichtigt werden können.The mapping is done arithmetically. The center can be, for example, an area on the forehead of the viewer or a center of the head. By defining such a center, a sufficiently good correlation is achieved between the position of the head and the position of the viewer's eyes, so that movements of the viewer's head can be correctly taken into account when displaying the image details.

Dadurch, dass die jeweiligen Bildschirmflächen auf das Bild abgebildet werden, wird der zuvor beschriebene Fenstereffekt erreicht. Je näher der Betrachter an den Bildschirmen ist, desto mehr des Bildes wird dargestellt, da dadurch der sichtbare Blickwinkel vergrößert wird (siehe zur Erläuterung z.B. 3A). Der Blickwinkel wird geometrisch definiert durch das Verhältnis von Abstand des Zentrums und Breite sowie Höhe des betreffenden Bildschirms.Because the respective screen areas are mapped onto the image, the window effect described above is achieved. The closer the viewer is to the screens, the more of the image is displayed, as this increases the visible viewing angle (see for explanation z .B. 3A) . The viewing angle is defined geometrically by the relationship between the distance from the center and the width and height of the screen in question.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass mittels der Positionserfassungsvorrichtung eine Blickrichtung des Betrachters ermittelt wird, wobei anhand der Blickrichtung ein betrachtetes Bildsegment ermittelt wird.In a further refinement, it can be provided that a viewing direction of the viewer is determined by means of the position detection device, a viewed image segment being determined on the basis of the viewing direction.

Mithilfe der Analyse der Blickrichtung des Betrachters können Situationen, in denen der Betrachter wirklich auf die Bildschirmanordnung schaut, von solchen Situationen unterschieden werden, in denen der Betrachter in eine andere Richtung schaut. In diesem Fall ist eine Veränderung der Bildausschnitte nicht erforderlich.With the help of the analysis of the viewing direction of the viewer, situations in which the viewer is really looking at the screen arrangement can be distinguished from those situations in which the viewer is looking in a different direction. In this case it is not necessary to change the image details.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen auf das Bild projiziert wird, wobei der durch den Abstand verdeckte Bildbereich geteilt und jeweils ein Teil auf einem der benachbarten Bildschirme dargestellt wird.In a further refinement, provision can be made for a distance between two adjacent screens to be projected onto the image, the image area covered by the distance being divided and a part being displayed on one of the adjacent screens.

Hierdurch werden die durch den Abstand verdeckten Teile des Bildes sichtbar gemacht, in denen die jeweiligen Teile den beiden benachbarten Bildschirmen zugeschlagen werden.In this way, the parts of the picture that are covered by the distance are made visible, in which the respective parts are closed to the two adjacent screens.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die dargestellten Bildausschnitte nur verändert werden, wenn der Kopf sich um mehr als einen Toleranzbereich bewegt.In a further refinement, it can be provided that the displayed image details are only changed when the head moves through more than one tolerance range.

Hierdurch kann verhindert werden, dass das Bild unstet wird. Außerdem kann eine flüssigere und harmonischere Darstellung erreicht werden.This can prevent the image from becoming unsteady. In addition, a more fluid and harmonious display can be achieved.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Bild ein von wenigstens einer Außenkamera eines Kraftfahrzeuges aufgenommenes Bild darstellt.In a further refinement, it can be provided that the image is one of represents at least one external camera of a motor vehicle recorded image.

Wenn mehr als eine Außenkamera vorgesehen sind, können in einer weiterführenden Ausgestaltung aus den Daten der verschiedenen Kameras ein synthetisiertes Bild erzeugt werden.If more than one external camera is provided, a synthesized image can be generated from the data from the various cameras in a further refinement.

Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung von Teilen eines Bildes auf einer Bildschirmanordnung mit wenigstens zwei Bildschirmen, die benachbart nebeneinander angeordnet sind, wobei Mittel zum Bestimmen eine virtuelle Distanz des Bildes senkrecht zu einer Darstellungsebene eines der Bildschirme vorgesehen sind, wobei eine Positionserfassungsvorrichtung zur Erfassung einer Position eines Kopfes eines Betrachters vorgesehen sind, wobei Mittel vorgesehen sind, eine Distanz des Kopfes zur Darstellungsebene aus der Position des Kopfes zu bestimmen, wobei die wenigstens zwei Bildschirme dazu eingerichtet sind jeweils Bildausschnitte darzustellen, die auf der Grundlage der virtuellen Distanz und der Position des Kopfes sowie einer jeweiligen Größe der Bildschirme bestimmt sind, wobei die Positionserfassungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Änderung der Position des Kopfes relativ zu der Positionserfassungsvorrichtung zu erfassen, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, Bildausschnitte relativ zu der Änderung der Position des Kopfes zu verändern.A first independent subject relates to a device for displaying parts of an image on a screen arrangement with at least two screens which are arranged adjacent to one another, with means for determining a virtual distance of the image perpendicular to a display plane of one of the screens being provided, with a position detection device for Detection of a position of a head of a viewer are provided, wherein means are provided to determine a distance of the head to the display plane from the position of the head, wherein the at least two screens are each set up to display image sections based on the virtual distance and the Position of the head and a respective size of the screens are determined, wherein the position detection device is set up to detect a change in the position of the head relative to the position detection device, wherein the device is set up to change image sections relative to the change in the position of the head.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel zum Festlegen eines Zentrums relativ zur Position des Kopfes vorgesehen sind, wobei die Bildausschnitte jeweils durch Abbildung der jeweiligen Bildschirmflächen vom Zentrum ausgehend auf das Bild bestimmt sind.In a first further refinement, provision can be made for means to be provided for defining a center relative to the position of the head, the image sections being determined in each case by mapping the respective screen areas from the center onto the image.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann die Positionserfassungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, eine Blickrichtung des Betrachters zu ermitteln, wobei Mittel zum Ermitteln eines betrachteten Bildsegments anhand der Blickrichtung vorgesehen sind, wobei die virtuelle Distanz des Bildsegmentes verwendet wird.In a further refinement, the position detection device can be set up to determine a viewing direction of the viewer, means for determining a viewed image segment based on the viewing direction being provided, the virtual distance of the image segment being used.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel vorgesehen sind, einen Abstand zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen auf das Bild zu projizieren und nicht darzustellen.In a further refinement, provision can be made for means to be provided for projecting a distance between two adjacent screens onto the image and not displaying it.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel zur Projektion eines Abstandes zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen auf das Bild vorgesehen sind, wobei Mittel zum Teilen des durch den Abstand verdeckten Bildbereichs vorgesehen sind, wobei jeweils ein Teil auf einem der benachbarten Bildschirme dargestellt wird.In a further refinement, it can be provided that means are provided for projecting a distance between two adjacent screens onto the image, with means for dividing the image area covered by the distance, one part being displayed on one of the adjacent screens .

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel vorgesehen sind, die dazu eingerichtet sind, die dargestellten Bildausschnitte nur zu verändern, wenn der Kopf sich um mehr als einen Toleranzbereich bewegt.In a further refinement, provision can be made for means to be provided which are set up to change the displayed image details only when the head moves by more than one tolerance range.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann wenigstens eine Außenkamera eines Kraftfahrzeuges vorgesehen sein, die das darzustellende Bild aufnimmt.In a further refinement, at least one external camera of a motor vehicle can be provided which records the image to be displayed.

Das Bild kann auch ein Video sein.The picture can also be a video.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens Recheneinheit dazu eingerichtet ist, das Verfahren der zuvor beschriebenen Art auszuführen.Another independent subject matter relates to a computer program product with a computer-readable storage medium on which instructions are embedded which, when executed by at least one processing unit, have the effect that the at least processing unit is set up to carry out the method of the type described above.

Das Verfahren kann auf einer oder auf mehreren Recheneinheiten verteilt ausgeführt werden, sodass bestimmte Verfahrensschritte auf der einen Recheneinheit und andere Verfahrensschritte auf wenigstens einer weiteren Recheneinheit ausgeführt werden, wobei berechnete Daten sofern notwendig zwischen den Recheneinheiten übermittelt werden können.The method can be carried out on one or more processing units, so that certain method steps are carried out on one processing unit and other method steps are carried out on at least one further processing unit, with calculated data being able to be transmitted between the processing units if necessary.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft eine Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung mit wenigstens zwei Bildschirmen, die nebeneinander benachbart angeordnet sind, einer Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Position eines Kopfes eines Betrachters und einer Steuerungseinrichtung, die mit den wenigstens zwei Bildschirmen und der wenigstens einen Positionserfassungseinrichtung verbunden ist, wobei die Steuerung eine Recheneinheit und ein Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art aufweist.Another independent subject matter relates to a motor vehicle display device with at least two screens which are arranged next to one another, a position detection device for detecting a position of a head of a viewer and a control device which is connected to the at least two screens and the at least one position detection device, the controller having a Computing unit and a computer program product of the type described above.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass des Weiteren wenigstens eine Außenkamera vorgesehen ist.In a first further refinement, it can be provided that at least one external camera is also provided.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Außenkamera entgegen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet ist.In a further refinement, it can be provided that at least one external camera is oriented against the direction of travel of the motor vehicle.

Dadurch können die Bildschirme für eine Rückwärtsfahrt verwendet werden.This allows the screens to be used for reversing.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung der zuvor beschriebenen Art.Another independent subject matter relates to a motor vehicle with a motor vehicle display device of the type described above.

Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen schematisch:

  • 1 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung;
  • 2 A, 2B eine Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung mit zwei Bildschirmen und einem Kopf eines Betrachters;
  • 3A, 3B Draufsichten auf die Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung mit einem Bild und einem Betrachter in zwei verschiedenen Positionen;
  • 4 ein beispielhaftes Bild, sowie
  • 5A, 5B Darstellungen des Bildes aus 4 auf der Anzeigevorrichtung aus 1 bei zwei unterschiedlichen Kopfpositionen.
Further features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail - possibly with reference to the drawing. Described and / or graphically represented features form the subject matter individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and can in particular also be the subject matter of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols. They show schematically:
  • 1 a plan view of a motor vehicle with a motor vehicle display device;
  • 2 A , 2 B an automobile display device having two screens and a head of a viewer;
  • 3A , 3B Top views of the automobile display device with an image and a viewer in two different positions;
  • 4th an exemplary picture, as well
  • 5A , 5B Representations of the image 4th on the display 1 with two different head positions.

Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen zur besseren Lesbarkeit mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or identically acting components are provided with the same reference symbols in the following exemplary embodiments for better readability.

1 zeigt eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 2. 1 shows a plan view of a motor vehicle 2 .

In einem Innenraum des Kraftfahrzeuges 2 ist eine Bildschirmanordnung 4, bestehend aus einem ersten Bildschirm 6, einem zweiten Bildschirm 8 und einem dritten Bildschirm 10 an einem Armaturenbrett 12 angeordnet. Eine Fahrerüberwachungskamera 14 ist auf einen Fahrersitz ausgerichtet, um einen Kopf des Fahrers aufzunehmen und die relative Position des Kopfes im Raum zu erfassen.In an interior of the motor vehicle 2 is a screen arrangement 4th consisting of a first screen 6th , a second screen 8th and a third screen 10 on a dashboard 12th arranged. A driver monitoring camera 14th is aligned with a driver's seat in order to receive a head of the driver and to detect the relative position of the head in space.

Des Weiteren ist eine Rückfahrkamera 15 vorgesehen, dessen Bild an eine Steuerung 16 übermittelt wird. Das Bild der Rückfahrkamera 15 soll auf der Bildschirmanordnung 4 dargestellt werden.There is also a rear view camera 15th provided, its image to a controller 16 is transmitted. The image of the rear view camera 15th supposed to be on the screen arrangement 4th being represented.

Erster Bildschirm 6, zweiter Bildschirm 8 und dritter Bildschirm 10 sind zusammen mit der Fahrerüberwachungskamera 14 ebenfalls mit der Steuerung 16 verbunden. Die Steuerung 16 weist eine Recheneinheit 18 und einen Speicher 20 auf. In dem Speicher 20 ist ein Computerprogrammprodukt gespeichert, dass, wenn es von der Recheneinheit 18 ausgeführt wird, das nachfolgend beschriebene Verfahren ausführt.First screen 6th , second screen 8th and third screen 10 are together with the driver monitoring camera 14th also with the control 16 connected. The control 16 has an arithmetic unit 18th and a memory 20th on. In the memory 20th is a computer program product that when stored by the computing unit 18th is performed, perform the procedure described below.

2 A zeigt eine perspektivische Ansicht einer Bildschirmanordnung mit zwei Bildschirmen 6, 8, auf denen ein Objekt in zwei Teilen, 22.1, 22.2 dargestellt ist. 2 A Figure 11 shows a perspective view of a screen arrangement with two screens 6th , 8th on which an object in two parts, 22.1 , 22.2 is shown.

Ein Kopf 24 eines Betrachters befindet sich in einem gegebenen Abstand vor der Bildschirmanordnung 4. Die beiden Bildschirme 6, 8 stellen jeweils Teile 22.1, 22.2 des betreffenden Objektes dar.A head 24 of a viewer is at a given distance in front of the screen arrangement 4th . The two screens 6th , 8th each represent parts 22.1 , 22.2 of the object in question.

Dem Kopf 24 wird ein Zentrum Z1 zugewiesen.The head 24 becomes a center Z1 assigned.

Wie in 2B gezeigt, hat der Betrachter seinen Kopf 24 bewegt, sodass das Zentrum sich von Z1 zu einem neuen Zentrum Z2 bewegt hat. Diese Bewegung des Kopfes 24 relativ zur Fahrerüberwachungskamera 14 führt dazu, dass die Darstellungen des Objektes entsprechend der im Zusammenhang mit 3A, 3B eingehender beschriebenen Vorgehensweise ebenfalls verändert werden, sodass auf den Bildschirmen 6,8 neue Darstellungen, 22.1', 22.2' dargestellt werden.As in 2 B shown, the viewer has his head 24 moves so that the center moves from Z1 to a new center Z2 moved. This movement of the head 24 relative to the driver monitoring camera 14th leads to the fact that the representations of the object correspond to the in connection with 3A , 3B The procedure described in more detail can also be changed so that on the screens 6th , 8th new representations, 22.1 ' , 22.2 ' being represented.

3A zeigt eine Draufsicht auf eine zu der in 2A, 2B beschriebenen Situation vergleichbare Situation. 3A FIG. 13 shows a plan view of one of the FIGS 2A , 2 B situation described comparable situation.

Ein Bild 26, das zu Teilen auf den Bildschirmen 6, 8 dargestellt werden soll, ist in einer virtuellen Distanz d1 von den Bildschirmen 6, 8 - bezogen auf die dem Kopf 24 des Betrachters zugewandten Seite - dargestellt.A picture 26th that to share on the screens 6th , 8th to be represented is at a virtual distance d1 from the screens 6th , 8th - based on the head 24 the viewer facing side - shown.

Der Kopf 24 definiert die Position des Zentrums Z1, das vorliegend einen Abstand von d2 zu den Bildschirmen 6, 8 aufweist. Durch den Abstand d2 und durch die Größe der Bildschirme 6, 8 wird jeweils ein Blickfeld 28, 30 definiert, das durch hier dargestellte Strahlen vom Zentrum Z1 über die Kanten der Bildschirme 6, 8 auf das Bild 26 dargestellt ist.The head 24 defines the position of the center Z1 , the present a distance of d2 to the screens 6th , 8th having. By the distance d2 and by the size of the screens 6th , 8th each becomes a field of vision 28 , 30th defined by the rays shown here from the center Z1 over the edges of the screens 6th , 8th on the picture 26th is shown.

Ändert sich, wie in 3B dargestellt, die Position des Kopfes 24, verschiebt sich gleichzeitig das Zentrum von Z1 zu Z2. Dadurch werden die Abbildungen der Bildschirme 6,8 auf das Bild 26 verschoben, da von dem neuen Zentrum Z2 die Strahlen über die Kanten der Bildschirme 6, 8 eine andere Richtung aufweisen. Hierdurch werden neue Blickwinkel 28', 30' definiert.Changes as in 3B shown the position of the head 24 , shifts the center of at the same time Z1 to Z2 . This will make the images of the screens 6th , 8th on the picture 26th moved because of the new center Z2 the rays over the edges of the screens 6th , 8th have a different direction. This creates new perspectives 28 ' , 30 ' Are defined.

Beträgt die Positionsveränderung von Z1 zu Z2 mehr als ein definierter Toleranzbereich, können andere Bildausschnitte des Bildes 26 auf den Bildschirmen 6, 8 dargestellt werden.The change in position is from Z1 to Z2 more than a defined tolerance range, other image sections of the image can 26th on the screens 6th , 8th being represented.

Zwischen den Bildschirmen 6, 8 ist ein Abstand 32 vorhanden, der zu einem nicht sichtbaren Bereich des Bildes 26 führt (Fensterrahmeneffekt). Durch die Verschiebung des Zentrums von Z1 zu Z2 kommt es auch zu einer Verschiebung der Projektion des Abstandes 32 auf das Bild 26, sodass andere, vormals verdeckte Bereiche dargestellt werden und dafür andere, vorher sichtbare Bereiche, nicht mehr dargestellt werden.Between the screens 6th , 8th is a distance 32 present, which leads to an invisible area of the image 26th leads (window frame effect). By shifting the center of Z1 to Z2 there is also a shift in the projection of the distance 32 on the picture 26th so that other, previously covered areas are displayed and other, previously visible areas are no longer displayed.

4 zeigt ein beispielhaftes Bild, das mittels der Rückfahrkamera 15 aufgenommen wurde. 4th shows an exemplary image taken by means of the reversing camera 15th has been recorded.

5A, 5B zeigen, wie das Bild 26 in mehrere Bildsegmente, 26.1, 26.2 aufgeteilt wird, sodass der gewünschte Fenstereffekt erreicht wird. Dabei ist die Darstellung nach 5A gemäß der ersten transversalen Position Y1 des Kopfes 24 aufgenommen, die Darstellung nach 5B aus der zweiten transversalen Position Y2. Durch das Bewegen des Kopfes 24 haben sich die entsprechenden Projektionen der Bildschirme 6, 8, 10 auf das Bild 26 verändert, sodass die Darstellungen sich ebenfalls entsprechend verändert haben. 5A , 5B show how the picture 26th into several image segments, 26.1 , 26.2 is divided so that the desired window effect is achieved. The representation is according to 5A according to the first transverse position Y1 Of the head 24 added, the representation after 5B from the second transverse position Y2 . By moving your head 24 have the corresponding projections of the screens 6th , 8th , 10 on the picture 26th changed so that the representations have also changed accordingly.

Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa einer weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the subject matter has been illustrated and explained in more detail by means of exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art. It is therefore clear that there is a multitude of possible variations. It is also clear that embodiments cited by way of example only represent examples which are not to be interpreted in any way as a limitation, for example, of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, knowing the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without the To leave the scope of protection that is defined by the claims and their legal equivalents, such as a more detailed explanation in the description.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
KraftfahrzeugMotor vehicle
44th
BildschirmanordnungScreen layout
66th
erster Bildschirmfirst screen
88th
zweiter Bildschirmsecond screen
1010
dritter Bildschirmthird screen
1212th
Armaturenbrettdashboard
1414th
FahrerüberwachungskameraDriver surveillance camera
1515th
Rückfahrkamerabackup camera
1616
Steuerungcontrol
1818th
RecheneinheitArithmetic unit
2020th
SpeicherStorage
22.1, 22.222.1, 22.2
Darstellung eines ObjektsRepresentation of an object
22.1', 22.2'22.1 ', 22.2'
Darstellung eines ObjektsRepresentation of an object
2424
Kopfhead
2626th
Bildpicture
26.1, 26.2, 26.326.1, 26.2, 26.3
BildausschnittImage detail
26.1', 26.2,' 26.3'26.1 ', 26.2,' 26.3 '
BildausschnittImage detail
28, 3028, 30
BlickfeldField of view
28', 30'28 ', 30'
BlickfeldField of view
3232
Abstanddistance
d1d1
BilddistanzImage distance
d2d2
Distanz Zentrum zu BildschirmDistance center to screen
x, y, zx, y, z
KoordinatenCoordinates
Y1, Y2Y1, Y2
transversale Positiontransverse position
Z1, Z2Z1, Z2
Zentrumcenter

Claims (11)

Verfahren zur Darstellung von Teilen eines Bildes (22.1, 22.2, 26) auf einer Bildschirmanordnung (4) mit wenigstens zwei Bildschirmen (6, 8, 10), die benachbart nebeneinander angeordnet sind, wobei eine virtuelle Distanz (d1) des Bildes (22.1, 22.2, 26) senkrecht zu einer Darstellungsebene eines der Bildschirme (6, 8, 10) bestimmt ist, wobei eine Position (Z1, Z2) eines Kopfes (24) eines Betrachters mittels einer Positionserfassungsvorrichtung (14) erfasst wird, wobei eine Distanz (d2) des Kopfes (24) zur Darstellungsebene aus der Position des Kopfes (24) bestimmt wird, wobei auf den wenigstens zwei Bildschirmen (6, 8, 10) jeweils Bildausschnitte (22.1, 22.2, 22.1', 22.2', 26.1, 26.2, 26.3, 26.1', 26.2', 26.3') dargestellt werden, die auf der Grundlage der virtuellen Distanz (d1) und der Position des Kopfes (24) sowie einer jeweiligen Größe der Bildschirme (6, 8, 10) bestimmt sind, wobei eine Änderung der Position (Z1, Z2) des Kopfes (24) relativ zu der Positionserfassungsvorrichtung (14) erfasst wird, wobei die Bildausschnitte (22.1,22.2, 22.1',22.2', 26.1, 26.2, 26.3, 26.1', 26.2', 26.3') relativ zu der Änderung der Position (Z1, Z2) des Kopfes (24) verändert werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (32) zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen (6, 8, 10) auf das Bild (22.1, 22.2, 26) projiziert wird, wobei der durch den Abstand (32) verdeckte Bildbereich geteilt und jeweils ein Teil auf einem der benachbarten Bildschirme dargestellt wird.Method for displaying parts of an image (22.1, 22.2, 26) on a screen arrangement (4) with at least two screens (6, 8, 10) which are arranged next to one another, a virtual distance (d1) of the image (22.1, 22.2, 26) is determined perpendicular to a display plane of one of the screens (6, 8, 10), a position (Z1, Z2) of a head (24) of a viewer being detected by means of a position detection device (14), a distance (d2 ) of the head (24) to the display plane is determined from the position of the head (24), with image sections (22.1, 22.2, 22.1 ', 22.2', 26.1, 26.2, 26.3 , 26.1 ', 26.2', 26.3 '), which are determined on the basis of the virtual distance (d1) and the position of the head (24) and a respective size of the screens (6, 8, 10), with a change the position (Z1, Z2) of the head (24) relative to the position detection device ( 14) is recorded, the image details (22.1, 22.2, 22.1 ', 22.2', 26.1, 26.2, 26.3, 26.1 ', 26.2', 26.3 ') relative to the change in position (Z1, Z2) of the head (24) are changed, characterized in that a distance (32) between each two adjacent screens (6, 8, 10) is projected onto the image (22.1, 22.2, 26), the image area covered by the distance (32) being divided and a part being displayed on one of the adjacent screens. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Zentrum (Z1, Z2) relativ zur Position des Kopfes (24) festgelegt wird, wobei die Bildausschnitte (22.1, 22.2, 22.1', 22.2', 26.1,26.2, 26.3, 26.1', 26.2', 26.3') jeweils durch Abbildung der jeweiligen Bildschirmflächen vom Zentrum (Z1, Z2) ausgehend auf das Bild (22.1, 22.2, 26) bestimmt sind.Procedure according to Claim 1 , wherein a center (Z1, Z2) is determined relative to the position of the head (24), the image details (22.1, 22.2, 22.1 ', 22.2', 26.1, 26.2, 26.3, 26.1 ', 26.2', 26.3 ') respectively are determined by mapping the respective screen areas from the center (Z1, Z2) based on the image (22.1, 22.2, 26). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei mittels der Positionserfassungsvorrichtung (14) eine Blickrichtung des Betrachters ermittelt wird, wobei anhand der Blickrichtung ein betrachtetes Bildsegment ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein a viewing direction of the viewer is determined by means of the position detection device (14), a viewed image segment being determined on the basis of the viewing direction. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei ein Abstand (32) zwischen jeweils zwei benachbarten Bildschirmen (6, 8, 10) auf das Bild (22.1, 22.2, 26) abgebildet und auf den benachbarten Bildschirmen (6, 8, 10) nicht dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a distance (32) between two adjacent screens (6, 8, 10) is mapped onto the image (22.1, 22.2, 26) and is not shown on the adjacent screens (6, 8, 10) becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die dargestellten Bildausschnitte (22.1, 22.2, 22.1', 22.2', 26.1, 26.2, 26.3, 26.1', 26.2', 26.3') nur verändert werden, wenn der Kopf (24) sich um mehr als einen Toleranzbereich bewegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the displayed image details (22.1, 22.2, 22.1 ', 22.2', 26.1, 26.2, 26.3, 26.1 ', 26.2', 26.3 ') are only changed if the head (24) changes by more moved as a tolerance range. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Bild (22.1, 22.2, 26) ein von wenigstens einer Außenkamera (15) eines Kraftfahrzeuges (2) aufgenommenes Bild (22.1, 22.2, 26) darstellt.Method according to one of the preceding claims, wherein the image (22.1, 22.2, 26) represents an image (22.1, 22.2, 26) recorded by at least one external camera (15) of a motor vehicle (2). Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium (20), auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit (18) ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens eine Recheneinheit (18) dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Computer program product with a computer-readable storage medium (20) on which instructions are embedded which, when executed by at least one computing unit (18), have the effect that the at least one computing unit (18) is set up to implement the method according to one of the preceding To carry out claims. Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung mit wenigstens zwei Bildschirmen (6, 8, 10), die nebeneinander benachbart angeordnet sind, einer Positionserfassungseinrichtung (14) zur Erfassung einer Position eines Kopfes (24) eines Betrachters und einer Steuerungseinrichtung (16), die mit den wenigstens zwei Bildschirmen (6, 8, 10) und der wenigstens einen Positionserfassungseinrichtung (14) verbunden ist, wobei die Steuerung (16) eine Recheneinheit (18) und ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 7 aufweist.Motor vehicle display device with at least two screens (6, 8, 10) which are arranged next to one another, a position detection device (14) for detecting a position of a head (24) of a viewer and a control device (16) which is connected to the at least two screens (6 , 8, 10) and the at least one position detection device (14), the controller (16) having a computing unit (18) and a computer program product according to Claim 7 having. Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung nach Anspruch 8, wobei des Weiteren wenigstens eine Außenkamera (15) vorgesehen ist.Motor vehicle display device according to Claim 8 , furthermore at least one external camera (15) being provided. Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung nach Anspruch 9, wobei die wenigstens Außenkamera (15) entgegen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (2) ausgerichtet ist.Motor vehicle display device according to Claim 9 , wherein the at least external camera (15) is aligned against the direction of travel of the motor vehicle (2). Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeuganzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10.Motor vehicle with a motor vehicle display device according to one of the Claims 7 to 10 .
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