DE102018115051A1 - Spindle motor with fluid dynamic bearing system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem, wobei der Spindelmotor ein feststehendes Motorbauteil (10, 110, 210) und ein drehbares Motorbauteil (20) aufweist, und das fluiddynamische Lagersystem ein feststehendes Lagerbauteil (12) und ein drehbares Lagerbauteil (14) aufweist, wobei das drehbare Motorbauteil (20) und das drehbare Lagerbauteil (14) miteinander verbunden sind und von einem elektromagnetischen Antriebssystem (22, 24) angetrieben werden, und wobei das feststehende Lagerbauteil (12) direkt oder mit Hilfe eines Verbindungsbauteils durch eine Schweißverbindung oder eine Klebeverbindung am feststehenden Motorbauteil (10) befestigt ist.The invention relates to a spindle motor with a fluid dynamic bearing system, the spindle motor having a fixed motor component (10, 110, 210) and a rotatable motor component (20), and the fluid dynamic bearing system having a fixed bearing component (12) and a rotatable bearing component (14), wherein the rotatable motor component (20) and the rotatable bearing component (14) are connected to each other and driven by an electromagnetic drive system (22, 24), and wherein the fixed bearing component (12) directly or with the aid of a connecting component by means of a welded connection or an adhesive connection is attached to the fixed motor component (10).
Description
Die Erfindung betrifft einen Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a spindle motor with a fluid dynamic bearing system according to the preamble of
Spindelmotoren mit fluiddynamischem Lagersystem sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und werden beispielsweise zum Antrieb von Festplattenlaufwerken, Laserscannern oder Lüftern eingesetzt. Für hochpräzise Anwendungen, beispielsweise bei Festplattenlaufwerken oder Laserscannern, benötigt man eine höchstmögliche Steifigkeit des Motors und des Lagersystems. Gleichzeitig sollen jedoch die Herstellungskosten und der Montageaufwand möglichst gering gehalten werden.Spindle motors with a fluid dynamic bearing system are known in various embodiments and are used, for example, to drive hard disk drives, laser scanners or fans. For high-precision applications, such as hard disk drives or laser scanners, the highest possible stiffness of the motor and the bearing system is required. At the same time, however, the manufacturing costs and the assembly effort should be kept as low as possible.
Ein Aspekt bei der Montage eines Spindelmotors ist die Verbindung zwischen dem Lagersystem, insbesondere dem feststehenden Lagerbauteil, und dem feststehenden Motorbauteil, welches als Motorflansch oder sogenannte Basisplatte ausgebildet sein kann. Diese Verbindung muss möglichst stabil und mit großer Steifigkeit ausgeführt werden.One aspect in the assembly of a spindle motor is the connection between the bearing system, in particular the fixed bearing component, and the fixed motor component, which can be designed as a motor flange or so-called base plate. This connection must be made as stable as possible and with great rigidity.
Ein weiterer Aspekt ist die Befestigung der elektrischen Statoranordnung an den feststehenden Komponenten des Spindelmotors. Die Verbindung zwischen Statoranordnung und feststehendem Motorbauteil bzw. Lagerbauteil muss ebenfalls sehr sicher und genau erfolgen, um eine gute Laufruhe und Drehzahlgenauigkeit zu erreichen.Another aspect is the attachment of the electrical stator arrangement to the fixed components of the spindle motor. The connection between the stator arrangement and the fixed motor component or bearing component must also be made very securely and precisely in order to achieve smooth running and speed accuracy.
Weiterhin ist die Befestigung des feststehenden Motorbauteils, in der Regel der Motorflansch oder die Basisplatte, an einem Gehäuse des entsprechenden, vom Motor angetriebenen Geräts zu berücksichtigen. Auch hier muss auf eine feste, aber leicht zu montierende Verbindung geachtet werden.Furthermore, the attachment of the fixed motor component, usually the motor flange or the base plate, to a housing of the corresponding device driven by the motor must be taken into account. Here too, a firm but easy-to-assemble connection must be ensured.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Spindelmotor insbesondere hinsichtlich der Verbindung zwischen dem feststehenden Lagerbauteil des fluiddynamischen Lagersystems und dem feststehenden Motorbauteil zu verbessern.It is the object of the invention to improve a spindle motor, in particular with regard to the connection between the fixed bearing component of the fluid dynamic bearing system and the fixed motor component.
Diese Aufgabe wird durch einen Spindelmotor mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a spindle motor with the features of
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung und weitere vorteilhafte Merkmale sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention and further advantageous features are specified in the subclaims.
Beschrieben ist ein Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem, wobei der Spindelmotor ein feststehendes Motorbauteil und ein drehbares Motorbauteil aufweist und das fluiddynamische Lagersystem ein feststehendes Lagerbauteil und ein drehbares Lagerbauteil aufweist. Das drehbare Motorbauteil und das drehbare Lagerbauteil sind miteinander verbunden und werden von einem elektromagnetischen Antriebssystem angetrieben.A spindle motor with a fluid dynamic bearing system is described, the spindle motor having a fixed motor component and a rotatable motor component and the fluid dynamic bearing system having a fixed bearing component and a rotatable bearing component. The rotatable motor component and the rotatable bearing component are connected to one another and are driven by an electromagnetic drive system.
Erfindungsgemäß ist das feststehende Lagerbauteil direkt oder mittels eines Verbindungsbauteils am feststehenden Motorbauteil befestigt.According to the invention, the fixed bearing component is attached to the fixed motor component directly or by means of a connecting component.
In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das feststehende Lagerbauteil eine Lagerbuchse, die mittels einer Schweißverbindung mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden ist.In a first preferred embodiment of the invention, the fixed bearing component comprises a bearing bush which is connected to the fixed motor component by means of a welded connection.
Das elektromagnetische Antriebssystem umfasst eine Statoranordnung, die unmittelbar an einer äußeren Umfangsfläche des feststehenden Lagerbauteils befestigt sein kann. Hierbei kann die Statoranordnung mittels Pressverbindung und/oder mittels einer Klebeverbindung an einer äußeren Umfangsfläche der Lagerbuchse befestigt sein.The electromagnetic drive system comprises a stator arrangement that can be attached directly to an outer peripheral surface of the fixed bearing component. In this case, the stator arrangement can be fastened to an outer circumferential surface of the bearing bush by means of a press connection and / or by means of an adhesive connection.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann an der äußeren Umfangsfläche der Lagerbuchse eine Stufe angeordnet sein, die als Anschlag zur Positionierung und Befestigung der Statoranordnung dient.In a particularly preferred embodiment of the invention, a step can be arranged on the outer circumferential surface of the bearing bush, which serves as a stop for positioning and fastening the stator arrangement.
Generell kann das feststehende Lagerbauteil entweder eine feststehende Lagerbuchse umfassen oder - gemäß einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Spindelmotors - eine feststehende Welle. Das feststehende Motorbauteil umfasst beispielsweise eine Basisplatte oder einen Motorflansch.In general, the fixed bearing component can either comprise a fixed bearing bush or - according to another embodiment of the spindle motor according to the invention - a fixed shaft. The fixed motor component includes, for example, a base plate or a motor flange.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das feststehende Lagerbauteil mit Hilfe eines Verbindungsbauteils mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden.According to another preferred embodiment of the invention, the fixed bearing component is connected to the fixed motor component with the aid of a connecting component.
Oftmals haben das feststehende Lagerbauteil und das feststehende Motorbauteil einen unterschiedlichen Temperaturausdehnungskoeffizienten, sodass sich während des Aushärtungsprozesses der Klebeverbindung die gefügten Bauteile gegeneinander verschieben können. Durch eine solche unkontrollierte Verschiebung der Bauteile ist die Parallelität bzw. Rechtwinkligkeit der Bauteile nicht mehr gewährleistet, d. h. die Ausrichtung der Bauteile geht dabei verloren.The fixed bearing component and the fixed motor component often have a different temperature expansion coefficient, so that the joined components can move against one another during the curing process of the adhesive connection. Such an uncontrolled displacement of the components no longer guarantees the parallelism or perpendicularity of the components. H. the alignment of the components is lost.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung besteht das Verbindungsbauteil vorzugsweise aus demselben Material wie das feststehende Lagerbauteil. Beispielsweise besteht das feststehende Lagerbauteil aus Stahl, sodass auch das Verbindungsbauteil aus Stahl besteht, vorzugsweise demselben Stahl wie das feststehende Motorbauteil.According to a first embodiment of the invention, the connecting component preferably consists of the same material as the fixed bearing component. For example, the fixed bearing component is made of steel, so that the connecting component also consists of steel, preferably the same steel as the fixed motor component.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Temperaturausdehnungskoeffizienten des feststehenden Lagerbauteils und des Verbindungsbauteils gleich groß sind, sodass bei Temperaturänderungen sich die Breite des Verbindungsspalts zwischen dem feststehenden Lagerbauteil und dem Verbindungsbauteil nicht ändert. In der Regel wird das feststehende Lagerbauteil mittels Spielpassung oder Übergangspassung in das Verbindungsbauteil eingefügt und dort vorzugsweise zusätzlich eingeklebt. Weisen die beiden zu verbindenden Bauteile einen unterschiedlichen Temperaturausdehnungskoeffizienten auf, so können im Verbindungsbereich bei Temperaturänderungen oder bei externer Krafteinwirkung Risse in der Klebeverbindung entstehen, die für eine geringere Bauteilfestigkeit sorgen. Oftmals ist jedoch gefordert, dass diese Verbindungen gasdicht, insbesondere heliumdicht, sind. Bei derartigen Rissen kann die Heliumdichtigkeit aber nicht gewährleistet werden. This results in the advantage that the temperature expansion coefficients of the fixed bearing component and the connecting component are of the same size, so that the width of the connecting gap between the fixed bearing component and the connecting component does not change when the temperature changes. As a rule, the fixed bearing component is inserted into the connecting component by means of a clearance fit or a transition fit and preferably additionally glued in there. If the two components to be connected have a different coefficient of thermal expansion, cracks can occur in the adhesive area in the connection area when there are changes in temperature or when external forces are exerted, which ensure lower component strength. However, it is often required that these connections are gas-tight, in particular helium-tight. However, helium-tightness cannot be guaranteed with such cracks.
Das Verbindungsbauteil selbst ist, wie bereits erwähnt, vorzugsweise mittels einer Klebeverbindung mit dem feststehenden Lagerbauteil verbunden und vorzugsweise ebenfalls mittels einer Klebeverbindung mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden.As already mentioned, the connecting component itself is preferably connected to the fixed bearing component by means of an adhesive connection and is preferably likewise connected to the fixed motor component by means of an adhesive connection.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das feststehende Lagerbauteil mittels einer Schweißverbindung mit dem Verbindungsbauteil und darüber hinaus mittels einer Klebeverbindung mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden ist. Durch die Schweißverbindung kann eine besonders gute Gasdichtigkeit, insbesondere Heliumdichtigkeit, erreicht werden.However, it can also be provided that the fixed bearing component is connected to the connecting component by means of a welded connection and, moreover, to the fixed motor component by means of an adhesive connection. Particularly good gas tightness, in particular helium tightness, can be achieved by the welded joint.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht das Verbindungsbauteil aus demselben Material wie das feststehende Motorbauteil. Das feststehende Motorbauteil besteht oftmals aus Aluminium oder sogar Kunststoff, sodass das Verbindungsbauteil ebenfalls aus Aluminium oder einem entsprechenden Kunststoff besteht.According to another preferred embodiment of the invention, the connecting component consists of the same material as the fixed motor component. The fixed motor component is often made of aluminum or even plastic, so that the connecting component also consists of aluminum or a corresponding plastic.
In dieser Ausgestaltung der Erfindung wird das Verbindungsbauteil mittels Klebeverbindung mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden, wobei die beiden Bauteile beispielsweise mittels Spielpassung oder Übergangspassung zusammengefügt sind. Das Verbindungsbauteil wird ebenfalls mittels Klebeverbindung mit dem feststehenden Lagerbauteil verbunden. Durch die Herstellung des Verbindungsbauteils aus demselben Material wie das feststehende Motorbauteil ergeben sich die bereits oben genannten Vorteile aufgrund des gleichen Temperaturausdehnungskoeffizienten der beiden Bauteile.In this embodiment of the invention, the connecting component is connected to the fixed motor component by means of an adhesive connection, the two components being joined together, for example, by means of a clearance fit or a transition fit. The connecting component is also connected to the fixed bearing component by means of an adhesive connection. By producing the connecting component from the same material as the fixed motor component, the advantages already mentioned result from the same thermal expansion coefficient of the two components.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass das Verbindungsbauteil mittels einer Schweißverbindung mit dem feststehenden Motorbauteil und mittels einer Klebeverbindung mit dem feststehenden Lagerbauteil verbunden ist. Während des Aushärtungsprozesses der Klebeverbindungen durch Hitzeeinwirkung im Hitzeschrank würde sich ein feststehendes Motorbauteil aus Aluminium stärker ausdehnen als ein feststehendes Lagerbauteil aus Stahl. Somit würde sich der Spalt zwischen dem feststehenden Motorbauteil und dem Lagerbauteil vergrößern bzw. verkleinern, und dies könnte zu einer unkontrollierten Bewegung bzw. Verschiebung zwischen den beiden zusammengefügten Bauteilen führen.It can further be provided that the connecting component is connected to the fixed motor component by means of a welded connection and to the fixed bearing component by means of an adhesive connection. During the hardening process of the adhesive connections due to heat in the heat cabinet, a fixed motor component made of aluminum would expand more than a fixed bearing component made of steel. Thus, the gap between the fixed motor component and the bearing component would increase or decrease, and this could lead to an uncontrolled movement or displacement between the two assembled components.
Das oben beschriebene Verbindungsbauteil löst dieses Problem, denn die Herstellung des Verbindungsbauteils aus demselben Material wie das feststehende Motorbauteil bzw. das feststehende Lagerbauteil führt bei großen Temperaturänderungen zu einer gleichartigen Temperaturausdehnung. Der Verbindungsspalt vergrößert sich somit nicht zwischen den beiden Bauteilen, und die Ausrichtung der Bauteile bleibt besser erhalten. Hierbei kann auch eine engere Übergangspassung oder Spielpassung gewählt werden, da sich bei Temperaturänderungen der Spalt nicht verändert und gleich bleibt.The connection component described above solves this problem, because the production of the connection component from the same material as the fixed motor component or the fixed bearing component leads to a similar temperature expansion in the case of large temperature changes. The connecting gap between the two components does not increase, and the alignment of the components is better preserved. A narrower transition fit or clearance fit can also be selected here, since the gap does not change and remains the same when the temperature changes.
Das Verbindungsbauteil kann vorab mit dem anderen Bauteil aus einem anderem Material verbunden werden, das heißt, zunächst wird das Verbindungsbauteil beispielsweise mit dem feststehenden Lagerbauteil aus dem anderem Material verbunden und die Verbindung ausgehärtet, und im Nachhinein wird dann die Verbindung zwischen dem Verbindungsbauteil und dem feststehenden Motorbauteil hergestellt, die dann sehr genau ausgerichtet werden kann und diese Ausrichtung während des Aushärtungsprozesses auch beibehält.The connection component can be connected in advance to the other component made of a different material, that is, first the connection component is connected, for example, to the fixed bearing component made of the other material and the connection is hardened, and then the connection between the connection component and the fixed component is made afterwards Engine component manufactured, which can then be aligned very precisely and also maintains this alignment during the curing process.
Gleichermaßen verhält es sich, wenn das Verbindungsbauteil zunächst in der Basisplatte, die aus einem anderem Material besteht, eingefügt und verklebt wird, und im Nachhinein dann die Lagerbuchse mit dem Verbindungsbauteil verbunden und genau ausgerichtet wird.The same applies if the connecting component is first inserted and glued into the base plate, which is made of a different material, and then the bearing bush is subsequently connected to the connecting component and precisely aligned.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Hierbei ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.
-
1 zeigt einen Schnitt durch eine erste Ausgestaltung eines Spindelmotors gemäß der Erfindung. -
2 zeigt einen Schnitt durch eine zweite Ausgestaltung eines Spindelmotors gemäß der Erfindung. -
3 zeigt einen Schnitt durch eine dritte Ausgestaltung eines Spindelmotors gemäß der Erfindung. -
4 zeigt einen Spindelmotor ähnlich wie in2 und dessen Befestigung an einem Gehäuse. -
5 zeigt einen Spindelmotor ähnlich wie in2 und eine weitere Ausgestaltung der Befestigung an einem Gehäuse. -
6 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Spindelmotors gemäß der Erfindung.
-
1 shows a section through a first embodiment of a spindle motor according to the invention. -
2 shows a section through a second embodiment of a spindle motor according to the invention. -
3 shows a section through a third embodiment of a spindle motor according to the invention. -
4 shows a spindle motor similar to that in2 and its attachment to a housing. -
5 shows a spindle motor similar to that in2 and a further embodiment of the attachment to a housing. -
6 shows a further embodiment of a spindle motor according to the invention.
In
Das feststehende Motorbauteil wird durch einen Motorflansch
Die Statoranordnung
Das feststehende Lagerbauteil, in diesem Fall die zweiteilige Lagerbuchse
Die Statoranordnung
Die äußere Lagerbuchse
Der Motorflansch
Diese Ausführung des Spindelmotors hat gegenüber den Ausführungen von
Die
In
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, den äußeren Schenkel
Am Ende der Welle ist ein Stopperring
Die Statoranordnung
Das feststehende Motorbauteil in Form der Lagerbuchse
Der Rotormagnet
Für die Ausgestaltung des Verbindungsbauteils
In der Regel besteht die Basisplatte
Gemäß einer ersten Ausgestaltung besteht das Verbindungsbauteil
Gemäß einer anderen Ausgestaltung kann das Verbindungsbauteil
Sofern das Verbindungsbauteil
Durch das Verbindungsbauteil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10, 110, 21010, 110, 210
- Motorflansch (Basisplatte)Motor flange (base plate)
- 12,21212.212
- Lagerbuchsebearing bush
- 12a, 112a12a, 112a
- innere Buchseinner socket
- 12b, 112b12b, 112b
- äußere Buchseouter socket
- 14, 114, 21414, 114, 214
- Wellewave
- 16, 21616, 216
- Druckplatte, StopperringPressure plate, stopper ring
- 18, 21818, 218
- Lagerspaltbearing gap
- 20, 120, 22020, 120, 220
- Rotorbauteilrotor component
- 22, 22222, 222
- Statoranordnungstator
- 24, 22424, 224
- Magnetmagnet
- 2626
- Schweißverbindungwelded joint
- 28, 128, 22828, 128, 228
- Verbindungsbauteilconnecting member
- 3030
- magnetischer Rückschlussmagnetic inference
- 32, 23232, 232
- fluiddynamisches Radiallagerfluid dynamic radial bearing
- 34, 23434, 234
- fluiddynamisches Radiallagerfluid dynamic radial bearing
- 36, 23636, 236
- fluiddynamisches Axiallagerfluid dynamic thrust bearing
- 3838
- fluiddynamisches Axiallagerfluid dynamic thrust bearing
- 40, 24040, 240
- Klebeverbindungadhesive bond
- 42, 24242, 242
- Deckelcover
- 4444
- Pressverbindungpress connection
- 4646
- Gehäusecasing
- 4848
- Montageringmounting ring
- 250250
- Zugringpull ring
- 252252
- Dichtungsspaltseal gap
Claims (19)
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DE102018115051.2A DE102018115051A1 (en) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | Spindle motor with fluid dynamic bearing system |
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