DE102017114316A1

DE102017114316A1 - Method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor

Info

Publication number: DE102017114316A1
Application number: DE102017114316.5A
Authority: DE
Inventors: Erhard Hodrus
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2019-01-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung oder Verzögerung eines Kurzschlusses bei einem Elektromotor, welcher zur Ansteuerung eines hydraulischen Kupplungsaktors in einem Fahrzeug, vorzugsweise einem Hybridfahrzeug, genutzt wird, bei welchem der über drei Phasen (U, V, W) angesteuerte Elektromotor (14) zur Betätigung des Kupplungsaktors mit einem Kommutierungsmuster angesteuert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem bei hydrostatischen Kupplungsbetätigungssystemen ein Kurzschluss vermieden oder verzögert werden kann, wird während einer Unterbrechung der Ansteuerung des Elektromotors (14) mit dem Kommutierungsmuster keine Phase des Elektromotors (14) aktiv bestromt.

The invention relates to a method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor, which is used to control a hydraulic clutch actuator in a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which the three-phase (U, V, W) controlled electric motor (14). to actuate the clutch actuator with a commutation pattern. In a method in which a short circuit can be avoided or delayed in hydrostatic clutch actuation systems, no phase of the electric motor (14) is actively energized during an interruption of the control of the electric motor (14) with the Kommutierungsmuster.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung oder Verzögerung eines Kurzschlusses bei einem Elektromotor, welcher zur Ansteuerung eines hydraulischen Kupplungsaktors in einem Fahrzeug, vorzugsweise einem Hybridfahrzeug, benutzt wird, bei welchem der über drei Phasen angesteuerte Elektromotor zur Betätigung des Kupplungsaktors mit einem Kommutierungsmuster angesteuert wird.The invention relates to a method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor, which is used for controlling a hydraulic clutch actuator in a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which the driven over three phases electric motor for actuating the clutch actuator is driven with a commutation pattern.

Aus der DE 10 2006 058 971 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung einer Steuereinrichtung eines Elektromotors bekannt, wobei der Elektromotor zur Betätigung eines Getriebes dient, wobei die Steuereinrichtung abhängig von den den Betrieb des Elektromotors bestimmenden Betriebsparametern einen Abschaltmode aktiviert, in dem bei einwandfreier Funktion der Steuereinheit eine Bestromung einer Endstufe des Elektromotors zu dessen Antrieb wirkungslos ist. Zur Überprüfung des Abschaltmodus wird die Endstufe bei aktiviertem Abschaltmodus für ein Anlaufen des Elektromotors bestromt und ein Anlaufen des Elektromotors als Fehler gewertet.From the DE 10 2006 058 971 A1 a method for checking a control device of an electric motor is known, wherein the electric motor is used to actuate a transmission, wherein the control device activates a Abschaltmode depending on the operation of the electric motor determining operating parameters, in the proper functioning of the control unit energization of an output stage of the electric motor whose drive is ineffective. To check the shutdown mode, the power stage is energized when the shutdown mode is activated for a start of the electric motor and rated a start of the electric motor as an error.

Aus der DE 10 2008 050 289 A1 ist ein Parallelschaltgetriebe bekannt, welches zwei Teilantriebsstränge aufweist, wobei jedem Teilantriebsstrang eine Reibungskupplung, die von einem Aktor betätigt wird, zugeordnet ist, wobei der Aktor von einem Steuergerät gesteuert wird. Um zu verhindern, dass bei einem Leitungsbruch, einem Durchbrennen der Sicherung oder einem Abfallen des Steckers die Stromversorgung des Steuergerätes ausfällt, wird vorgeschlagen, dass von einer externen Energiequelle mittels einer ersten stromführenden Leitung mit elektrischer Energie versorgtes Steuergerät zusätzlich mit einer parallel zur ersten Leitung verlaufenden zweiten stromführenden Leitung zu verbinden, die bei Unterbrechung der ersten elektrischen Leitung automatisch zugeschaltet wird.From the DE 10 2008 050 289 A1 a parallel shift transmission is known, which has two sub-drive trains, each sub-drive train is assigned a friction clutch, which is actuated by an actuator, wherein the actuator is controlled by a control unit. In order to prevent the power supply of the control unit from failing in the event of a line break, a fuse blow or a drop in the plug, it is proposed that the control unit additionally supplied with electrical energy from an external power source by means of a first current-carrying line run parallel to the first line second live line, which is automatically switched on interruption of the first electrical line.

Der einen Elektromotor umfassende Aktor ist als Kupplungsaktor ausgebildet, wobei die Kupplung über eine hydrostatische Strecke betätigt wird. Der Kupplungsaktor weist dabei einen Kolben in einem Geberzylinder auf, welcher mittels des Elektromotors verstellt wird, wobei eine Flüssigkeit in der hydrostatischen Strecke durch Betätigung des Kolbens des Geberzylinders einen Kolben in einem Nehmerzylinder betätigt. Der Kolben des Nehmerzylinders wirkt dabei auf Hebelfederspitzen, die bei Betätigung einer Kupplungsplatte von der Kupplungsscheibe abheben und damit die Übertragung von Moment über die Kupplung unterbricht. Unbetätigt schließt die vorgespannte Hebelfeder die Kupplung. Durch Anlegen eines Kommutierungsmusters wird der Elektromotor in eine Drehbewegung gezwungen, welches über ein im Aktor angeordnetes Getriebe in die lineare Bewegung des Kolbens umgesetzt wird.The actuator comprising an electric motor is designed as a clutch actuator, wherein the clutch is actuated via a hydrostatic path. The clutch actuator in this case has a piston in a master cylinder, which is adjusted by means of the electric motor, wherein a liquid in the hydrostatic section actuated by actuation of the piston of the master cylinder, a piston in a slave cylinder. The piston of the slave cylinder acts on lever spring tips, which lift on actuation of a clutch plate of the clutch disc and thus interrupts the transmission of torque via the clutch. Inoperative, the preloaded lever spring closes the clutch. By applying a Kommutierungsmusters the electric motor is forced into a rotational movement, which is converted via a gear arranged in the actuator in the linear movement of the piston.

In solchen hydrostatischen Strecken kann eine Leckage im hydraulischen Kupplungsaktor auftreten, die zu einem Kurzschluss zwischen den Phasenanschlüssen der drei Wicklungen und Masse des Elektromotors führen, da die mit Wasser und Schmutzpartikeln angereichte hydraulische Flüssigkeit in den hydrostatischen Aktor eindringt.In such hydrostatic stretches, a leakage in the hydraulic clutch actuator may occur, resulting in a short circuit between the phase terminals of the three windings and ground of the electric motor, as the hydraulic fluid enriched with water and dirt particles penetrates into the hydrostatic actuator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Vermeidung bzw. Verzögerung von Kurzschlüssen in der hydraulischen Strecke anzugeben.The invention has for its object to provide a method for avoiding or delaying short circuits in the hydraulic route.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass während einer Unterbrechung der Ansteuerung des Elektromotors mit dem Kommutierungsmuster keine Phase des Elektromotors aktiv bestromt wird. Dies hat den Vorteil, dass somit ein Kurzschluss nur im Betrieb des Motors auftreten kann. Das Lastprofil des Motors hilft somit, dass sich ein Kurzschluss erst spät ausbilden kann, weil die Kupplung relativ wenig geöffnet oder geschlossen wird.According to the invention the object is achieved in that during a break in the control of the electric motor with the Kommutierungsmuster no phase of the electric motor is energized active. This has the advantage that thus a short circuit can occur only during operation of the engine. The load profile of the motor thus helps that a short circuit can form late, because the clutch is relatively little opened or closed.

Vorteilhafterweise werden zur Unterbrechung des Kommutierungsmusters alle Phasenkontakte spannungsfrei geschaltet, indem alle Endstufenschalter einer den Elektromotor ansteuernden Endstufe unbetätigt bleiben. Auf die mit Toleranzen behaftete Erkennung eines Kurzschlusses durch Auswertung des Spannungsabfalls an den Endstufenschaltern kann somit verzichtet werden.Advantageously, to interrupt the Kommutierungsmusters all phase contacts are de-energized by all output stage switch of the electric motor driving output stage remain unactuated. The tamper-evident detection of a short circuit by evaluation of the voltage drop across the output stage switches can thus be dispensed with.

In einer Ausgestaltung wird zur Unterbrechung des Kommutierungsmusters die Ansteuerung ausgeschaltet. Dies ist die einfachste Art und Weise, um den Kurzschluss zu verhindern oder zu verzögern.In one embodiment, the drive is turned off to interrupt the Kommutierungsmusters. This is the easiest way to prevent or delay the short circuit.

In einer Alternative werden zur Unterbrechung des Kommutierungsmusters die in einem Massepfad angeordneten Endstufenschalter niederohmig kurzgeschlossen und die in einem stromführenden Pfad angeordneten Endstufenschalter hochohmig kurzgeschlossen. Auch dadurch wird ein Kurzschluss an den Pfaden des Elektromotors unterbunden.In an alternative, the output stage switch arranged in a ground path is short-circuited in a low-impedance manner to interrupt the commutation pattern, and the output stage switch arranged in a current-carrying path is short-circuited in a high-impedance manner. This also prevents a short circuit on the paths of the electric motor.

In einer Variante erfolgt keine Bestromung der Phasen des Elektromotors bei gleichzeitiger Unterbrechung der Ansteuerung mit dem Kommutierungsmuster und die Ansteuerung des Elektromotors mit dem Kommutierungsmuster abwechselnd. Dadurch, dass die Kupplung relativ selten geöffnet oder geschlossen werden muss, muss eine Ansteuerung mit dem Kommutierungsmuster nicht sehr häufig erfolgen, da nur in dem Fall, wenn die Ansteuerung mit dem Kommutierungsmuster auftritt, eine Bewegung des Elektromotors hervorgerufen wird.In one variant, there is no energization of the phases of the electric motor with simultaneous interruption of the control with the commutation pattern and the control of the electric motor with the commutation alternately. Due to the fact that the coupling must be opened or closed relatively seldom, activation with the commutation pattern does not have to be very frequent, because only in the case when the activation occurs with the commutation pattern is a movement of the electric motor caused.

In einer Ausführungsform wird das Kommutierungsmuster für den Elektromotor durch ein wechselseitiges Schalten aller mit der Versorgungsspannung verbundenen Endstufenschalter und aller der an dem Massepfad eingebundenen Endstufenschalter erzeugt. Eine solche Kommutierung ist üblicherweise Teil einer Sinuskommutierung. In one embodiment, the commutation pattern for the electric motor is generated by a mutual switching of all connected to the supply voltage output stage switch and all of the ground path integrated power amplifier. Such a commutation is usually part of a sinusoidal commutation.

In einer Ausgestaltung erfolgt die Ansteuerung des Elektromotors mit dem Kommutierungsmuster nach einer durch Bestromung der aktiven Phase erzeugten Bewegung des Elektromotors. Ein möglicher Kurzschluss kann somit nur im Betrieb des Elektromotors auftreten. Da dieser aber nur sehr kurzzeitig erfolgt, kann ein Auftreten des Kurzschlusses ausreichend verzögert werden.In one embodiment, the control of the electric motor with the commutation pattern takes place after a movement of the electric motor generated by energizing the active phase. A possible short circuit can thus only occur during operation of the electric motor. However, since this takes place only for a short time, an occurrence of the short circuit can be delayed sufficiently.

Vorteilhafterweise wird als eine vom hydraulischen Kupplungsaktor angesteuerte Kupplung eine unbetätigt geschlossene Hybridtrennkupplung verwendet.Advantageously, a non-actuated closed hybrid disconnect clutch is used as a clutch controlled by the hydraulic clutch actuator.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

1 eine vereinfachte Darstellung eines Kupplungsbetätigungssystems zur Betätigung einer automatisierten Kupplung,
2 eine Darstellung einer Anordnung der Endstufenschalter in einem Steuergerät für den Elektromotor,
3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Ansteuerung der Endstufenschalter bei einer Spannung von 0 Volt,
4 ein zweites Ausführungsbeispiel zur Ansteuerung der Endstufenschalter mit einer kleinen Spannung,
5 ein Ausführungsbeispiel der Ansteuerung der Endstufenschalter ohne wechselseitiges Schalten,
6 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Gegenüberstellung des Standes der Technik.

Show it:

1 a simplified representation of a clutch actuation system for actuating an automated clutch,
2 a representation of an arrangement of the power stage switch in a control unit for the electric motor,
3 a first embodiment of a control of the output stage switch at a voltage of 0 volts,
4 a second embodiment for driving the output stage switch with a small voltage,
5 An embodiment of the control of the power stage switch without mutual switching,
6 An embodiment of the method according to the invention with a comparison of the prior art.

In 1 ist ein Kupplungsbetätigungssystem 1 für eine automatisierte Kupplung vereinfacht dargestellt. Das hydraulische Kupplungsbetätigungssystem 1 ist in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges einer unbetätigt geschlossenen Hybridtrennkupplung 2 zugeordnet und umfasst einen Geberzylinder 3, der über eine auch als Druckleitung bezeichnete Hydraulikleitung 4 mit einem Nehmerzylinder 5 verbunden ist. In dem Nehmerzylinder 5 ist ein Nehmerkolben 6 hin und her bewegbar, der über ein Betätigungsorgan 7 und eine Zwischenschaltung eines Lagers 8 die Kupplung 2 betätigt. Der Geberzylinder 3 ist über eine Verbindungsöffnung mit einem Ausgleichsbehälter 9 verbindbar. In dem Geberzylinder 3 ist ein Geberkolben 10 axial bewegbar gelagert. Von dem Geberkolben 10 geht eine Kolbenstange 11 aus, die in Längserstreckung des Geberzylinders 3 zusammen mit dem Geberkolben 10 translatorisch bewegbar ist. Die Kolbenstange 11 des Geberzylinders 3 ist über eine Gewindespindel 12 mit einem elektromotorischen Stellantrieb 13 gekoppelt. Der elektromotorische Stellantrieb 13 umfasst einen als kommutierten Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor 14 und ein Steuergerät 15. Die Gewindespindel 12 setzt eine Drehbewegung des Elektromotors 14 in eine Längsbewegung der Kolbenstange 11 und damit des Geberkolbens 10 um. Die Kupplung 2 wird somit durch den Elektromotor 14, die Gewindespindel 12, den Geberzylinder 3 und den Nehmerzylinder 5 automatisiert betätigt.In 1 is a clutch actuation system 1 simplified for an automated clutch. The hydraulic clutch actuation system 1 is in a drive train of a motor vehicle of an unactuated closed hybrid disconnect clutch 2 assigned and includes a master cylinder 3 , via a hydraulic line, also referred to as a pressure line 4 with a slave cylinder 5 connected is. In the slave cylinder 5 is a slave piston 6 movable back and forth, via an actuator 7 and an interposition of a warehouse 8th the coupling 2 actuated. The master cylinder 3 is via a connection opening with a surge tank 9 connectable. In the master cylinder 3 is a master piston 10 mounted axially movable. From the master piston 10 go a piston rod 11 out, in the longitudinal extension of the master cylinder 3 together with the master piston 10 is translationally movable. The piston rod 11 of the master cylinder 3 is via a threaded spindle 12 with an electromotive actuator 13 coupled. The electromotive actuator 13 comprises a designed as a commutated DC motor electric motor 14 and a controller 15 , The threaded spindle 12 sets a rotary motion of the electric motor 14 in a longitudinal movement of the piston rod 11 and thus the master piston 10 around. The coupling 2 is thus by the electric motor 14 , the threaded spindle 12 , the master cylinder 3 and the slave cylinder 5 automated.

In 2 ist eine als H-Brücke bezeichnete Verschaltung der Endstufenschalter 16.1 bis 16.6 dargestellt, wie sie in einer Endstufe, die im Steuergerät 15 des Elektromotors 14 angeordnet ist, ausgebildet ist. Dabei sind die oberen Endstufenschalter 16.1 bis 16.3 mit einer Versorgungsspannung und die unteren Endstufenschalter 16.4 bis 16.6 mit Masse verbunden. An jeder Reihenschaltung eines oberen und eines unteren Endstufenschalters 16 ist mittig eine Phase des Elektromotors 14 angeschlossen, wobei die Phasen üblicherweise als U, V und W bezeichnet werden und jede Phase eine Wicklung des Elektromotors 14 bestromt. Der Phasenanschluss zur Versorgungsspannung wird als High Side und der Phasenanschluss zur Masse wird als Low Side bezeichnet. Damit über eine Phase U, V, W und der damit verbundenen Wicklung eine Spannung anliegt, muss mindestens eine obere und eine untere Endstufe der zugehörigen Wicklung leitend sein. Durch Anlegen eines Kommutierungsmusters wird der Elektromotor 14 in eine Drehbewegung gezwungen. Beim vorliegenden hydraulischstatischen Kupplungsaktor findet als Kommutierungsmuster eine Sinuskommutierung Anwendung. Damit werden immer gleichzeitig entweder die oberen Endstufenschalter 16.1 bis 16.3 niederohmig und die unteren Endstufenschalter 16.1 bis 16.3 hochohmig oder entgegengesetzt die oberen Endstufenschalter 16.1 bis 16.3 hochohmig und die unteren Endstufenschalter 16.4 bis 16.6 niederohmig geschaltet. Dies erfolgt abwechselnd.In 2 is an interconnection of the output stage switch, referred to as H-bridge 16.1 to 16.6 shown as they are in an output stage in the control unit 15 of the electric motor 14 is arranged, is formed. Here are the upper power stage switch 16.1 to 16.3 with a supply voltage and the lower power stage switch 16.4 to 16.6 connected to ground. At each series connection of an upper and a lower output stage switch 16 is in the middle of a phase of the electric motor 14 connected, the phases usually as U . V and W be designated and each phase a winding of the electric motor 14 energized. The phase connection to the supply voltage is called the high side and the phase connection to the ground is called the low side. So that about a phase U . V . W and the winding connected thereto bears a voltage, at least one upper and one lower end stage of the associated winding must be conductive. By applying a Kommutierungsmusters the electric motor 14 forced into a rotary motion. In the present hydraulic-static clutch actuator, a sinusoidal commutation is used as the commutation pattern. This will always be either the upper power stage switch at the same time 16.1 to 16.3 low impedance and the lower output stage switch 16.1 to 16.3 high-impedance or opposite the upper output stage switch 16.1 to 16.3 high impedance and the lower power stage switch 16.4 to 16.6 low impedance switched. This takes place alternately.

Wie in 3 gezeigt, wird bei einer Spannung von 0 Volt an der Endstufe ein sogenannter Break Mode angelegt, bei welchem die Wicklungen über das gleichzeitige Schalten der oberen drei Endstufen 16.1 bis 16.3 oder über das gleichzeitige Schalten der unteren drei Endstufen 16.4 bis 16.6 kurzgeschlossen werden. Ein solcher Break Mode ermöglicht es, Kurzschlüsse zwischen Phasenkontakten und Masse zu erkennen.As in 3 shown is at a voltage of 0 Voltage at the output stage a so-called break mode applied, in which the windings on the simultaneous switching of the upper three power amplifiers 16.1 to 16.3 or via the simultaneous switching of the lower three output stages 16.4 to 16.6 be shorted. Such a break mode makes it possible to detect short circuits between phase contacts and ground.

Um einen Kurzschluss zu vermeiden oder zu verzögern, wird gemäß 4 ein Stromfluss an einer aktiven Phase für eine kleine Spannung zugelassen. Bei dieser Konfiguration kann ein Stromfluss von dem Endstufenschalter 16.2 zu 16.3, von 16.2 zu 16.4 und von 16.4 zu 16.2 erfolgen. Dabei wird gleichzeitig, wie in 5 offenbart, auf ein wechselseitiges Schalten der oberen 16.1 bis 16.3 und der unteren Endstufenschalter 16.4 bis 16.6 verzichtet. In diesem Fall wird keiner der sechs Endstufenschalter 16.1 bis 16.6 betätigt. In order to avoid or delay a short circuit, it is done according to 4 allowed a current flow on an active phase for a small voltage. In this configuration, a current flow from the power stage switch 16.2 to 16.3 , from 16.2 to 16.4 and from 16.4 to 16.2 respectively. At the same time, as in 5 disclosed, on a mutual switching of the upper 16.1 to 16.3 and the lower power stage switch 16.4 to 16.6 waived. In this case, none of the six power stage switches 16.1 to 16.6 actuated.

In 6a ist in zeitlicher Verlauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt ist, bei welchem der Aktorweg über der Zeit gezeigt. Nach Einstellung des Fahrzeugzustandes „Zündung AN“ wird das Steuergerät 15 entweder die Ansteuerung mit der Sinuskommutierung abschalten oder es wird ein „Break Mode“ bei niederen Spannungen erzeugen. Erst wenn die Kupplung 2 betätigt werden soll, wird die Sinuskommutierung durch das Steuergerät 15 angelegt, was im Bereich CW/CCW gekennzeichnet ist, wobei ein ständiger Wechsel zwischen der Schaltung der oberen und der unteren Endstufenschalter 16.1 bis 16.6 erfolgt. Ist die Betätigung der Kupplung 2 abgeschlossen, wird wieder die Ansteuerung mit der Sinuskommutierung unterbrochen und das Steuergerät 15 abgeschaltet oder der Break Mode durch das Steuergerät 15 aktiviert. Der Stand der Technik ist zum Vergleich in 6b dargestellt, wo dauerhaft die Sinuskommutierung an den Phasen des Elektromotors 14 anliegt.In 6a is shown in chronological order of the method according to the invention, in which the Aktorweg shown over time. After setting the vehicle status "Ignition ON", the control unit 15 either switch off the control with the sinusoidal commutation or it will generate a "break mode" at low voltages. Only when the clutch 2 is to be actuated, the sinusoidal commutation is by the control unit 15 created, which is characterized in the range CW / CCW, with a constant change between the circuit of the upper and the lower power stage switch 16.1 to 16.6 he follows. Is the operation of the clutch 2 completed, the control with the sinusoidal commutation is interrupted again and the control unit 15 switched off or the break mode activated by the control unit 15. The state of the art is for comparison in 6b shown where permanently the sinusoidal commutation at the phases of the electric motor 14 is applied.

Das Lastprofil des Elektromotors 14 hilft bei dieser Art der unbetätigt geschlossenen Kupplung 2, dass sich ein Kurzschluss erst spät bilden kann, weil die Kupplung 2 relativ selten geschlossen und geöffnet wird.The load profile of the electric motor 14 helps with this type of unactuated closed clutch 2 that a short circuit can form late, because the clutch 2 relatively rarely closed and opened.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: KupplungsbetätigungssystemClutch actuation system
22: Kupplungclutch
33: GeberzylinderMaster cylinder
44: Hydraulikleitunghydraulic line
55: Nehmerzylinderslave cylinder
66: Nehmerkolbenslave piston
77: Betätigungsorganactuator
88th: Lagercamp
99: Ausgleichsbehältersurge tank
1010: Geberkolbenmaster piston
1111: Kolbenstangepiston rod
1212: Gewindespindelscrew
1313: Stellantriebactuator
1414: Elektromotorelectric motor
1515: Steuergerätcontrol unit
1616: Endstufenschalteramplifier switch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006058971 A1 [0002]
DE 102008050289 A1 [0003]

Claims

Method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor, which is used to control a hydraulic clutch actuator in a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which the over three phases (U, V, W) controlled electric motor (14) for actuating the clutch actuator is driven with a commutation pattern, characterized in that during an interruption of the control of the electric motor (14) with the commutation no phase of the electric motor (14) is actively energized.

Method according to Claim 1 , characterized in that to interrupt the Kommutierungsmusters all phase contacts are de-energized by all output stage switch (16) of the electric motor (14) driving power output stage remain unactuated.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control is switched off to interrupt the Kommutierungsmusters.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that for interrupting the Kommutierungsmusters arranged in a ground path output stage switch (16.4, 16.5, 16.6) low-resistance short-circuited and arranged in a current-carrying path power switch (16.1, 16.2, 16.3) are short-circuited high impedance.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that no energization of the phases (U, V, W) of the electric motor (14) takes place alternately when the control with the commutation pattern is interrupted and the control of the electric motor (14) with the commutation pattern.

Method according to Claim 5 , characterized in that the commutation pattern for the electric motor (14) by a mutual switching of all connected to the supply voltage output stage switch (16.1, 16.2, 16.3) and all incorporated in the ground path power switch (16.4, 16.5, 16.6) is generated.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control of the electric motor (14) with the commutation pattern takes place after a movement of the electric motor (14) generated by energizing the active phase (U, V, W).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that as an actuated by the hydraulic clutch actuator clutch (2) an unconfirmed closed hybrid disconnect clutch is used.