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DE102017105237A1 - Steuergerät und Steuerverfahren einer AC-Drehmaschine - Google Patents

Steuergerät und Steuerverfahren einer AC-Drehmaschine Download PDF

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DE102017105237A1
DE102017105237A1 DE102017105237.2A DE102017105237A DE102017105237A1 DE 102017105237 A1 DE102017105237 A1 DE 102017105237A1 DE 102017105237 A DE102017105237 A DE 102017105237A DE 102017105237 A1 DE102017105237 A1 DE 102017105237A1
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lathe
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Abstract

Wenn eine Abnormalität durch eine Abnormalitätserfassungseinheit erfasst wird, schaltet eine erste Schaltstoppvorrichtung (14) sämtliche von Schaltelementen, die mit einem Zweig von entweder einem oberen Zweig oder einem unteren Zweig eines Energiewandlers verbunden sind, AUS und schaltet sämtliche der Schaltelemente, die mit dem Zweig verbunden sind, die nicht AUS-geschaltet werden, AN; wenn die Abnormalität kontinuierlich erfasst wird selbst nach einem Betreiben der ersten Schaltstoppvorrichtung (14), schaltet eine zweite Schaltstoppvorrichtung (15) die mit dem oberen Zweig und dem unteren Zweig verbundenen Schaltelemente AN oder AUS, so dass das AN-Schalten und das AUS-Schalten zu der Operation durch die erste Schaltstoppvorrichtung (14) umgekehrt werden; und wenn die Abnormalität kontinuierlich erfasst wird selbst nach einem Betreiben der zweiten Schaltstoppvorrichtung (15), schaltet eine dritte Schaltstoppvorrichtung (16) sämtliche der Schaltstoppelemente in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig AUS.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Steuergeräte und Steuerverfahren von Wechselstrom-(AC)Drehmaschinen und betrifft im Besonderen ein Steuergerät und ein Steuerverfahren einer AC-Drehmaschine, die mit einer Schutzvorrichtung und einem Schutzverfahren versehen sind, wenn eine Abnormalität in Schaltelementen auftritt.
  • 2. BESCHREIBUNG DER VERWANDTEN TECHNIK
  • Ein Steuergerät einer AC-Drehmaschine, welches an/auf einem Elektrofahrzeug, so wie einem Elektroauto und einem Hybridauto, montiert ist und mit einer Antriebs-AC-Drehmaschine verbunden ist, hat Elektroenergieumwandlungsfunktionen, in denen eine Gleichstrom-(DC)Energie zum Antreiben der AC-Drehmaschine, wobei die DC-Energie von einer DC-Energiequelle geliefert wird, in eine AC-Energie umgewandelt wird, und die von der AC-Drehmaschine erzeugte AC-Leistung in eine DC-Energie zum Laden der DC-Energiequelle umgewandelt wird.
  • Zur Verwirklichung derartiger Elektroenergieumwandlungsfunktionen verwendet das Steuergerät der AC-Drehmaschine im Allgemeinen Schaltelemente, so wie einen Metalloxidhalbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET, Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).
  • In dem Fall des Elektrofahrzeugs, das mit einer Synchrondrehmaschine vom Permanentmagnettyp ausgestattet ist, nimmt eine induzierte Spannung, die von an einem Rotor angebrachten Magneten erzeugt worden ist, mit einem Anstieg der Anzahl von Umdrehungen der AC-Drehmaschine zu. Es wird eine Vorrichtung bereitgestellt, in der die induzierte Spannung unterdrückt wird, um nicht eine Durchschlagspannung des Schaltelementes und dergleichen zu überschreiten, durch das Steuergerät der AC-Drehmaschine. In einem Wechselrichterschutzverfahren und einer Vorrichtung davon von Patentdokument 1 werden beispielsweise entweder sämtliche von Schaltelementen in einem oberen Zweig, die mit der Hochspannungsseite einer DC-Energiequelle verbunden sind, oder Schaltelementen in einem unteren Zweig, die mit der Niedrigspannungsseite der DC-Energiequelle verbunden sind, dazu gebracht, ein AN-Zustand zu sein, um in einen Dreiphasen-Kurzschlusszustand gebracht zu werden, wodurch ein Strom zwischen einer AC-Drehmaschine und einem Steuergerät der AC-Drehmaschine zirkuliert, um eine Überspannung zu unterdrücken.
  • STAND DER TECHNIK
    • Patentdokument 1: JP2002-199744A
  • Selbst wenn eine Kurzschlussstörung auftritt, in der die Schaltelemente in dem AN-Zustand gelassen werden, wird der Dreiphasen-Kurzschlusszustand herbeigebracht, um die Überspannung zu unterdrücken. Jedoch existiert ein Problem darin, dass, da sämtliche der Schaltelemente in dem Zweig von entweder dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig AN-geschaltet werden in dem Wechselrichterschutzverfahren und der Vorrichtung davon von Patentdokument 1, falls der Dreiphasen-Kurzschluss, in welchem sämtliche der Schaltelemente in dem unteren Zweig AN-geschaltet werden, wenn die Kurzschlussstörung beispielsweise in irgendeinem der Schaltelemente in dem oberen Zweig auftritt, es kontinuierlich einen Kurzschluss in der DC-Energiequelle in einer Phase verursacht, wo das Schaltelement, in dem die Kurzschlussstörung auftritt, existiert.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um das vorhergehende Problem zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät und ein Steuerverfahren einer AC-Drehmaschine bereitzustellen, die einen kontinuierlichen Kurzschluss einer DC-Energiequelle aufgrund eines gleichzeitigen AN-Schaltens von Schaltelementen in einem oberen Zweig und einem unteren Zweig in dem Fall vermeiden, dass sie in einen Dreiphasen-Kurzschlusszustand gebracht werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Steuergerät einer AC-Drehmaschine bereitgestellt, wobei das Steuergerät enthält: einen Elektroenergiewandler, der mit einem oberen Zweig verbundene Schaltelemente und mit einem unteren Zweig verbundene Schaltelemente hat und einen Antriebsstrom an jede Phase der AC-Drehmaschine liefert; und eine Abnormalitätserfassungsvorrichtung, die eine Abnormalität in der AC-Drehmaschine oder dem Steuergerät der AC-Drehmaschine erfasst. Das Steuergerät enthält: eine erste Schaltstoppvorrichtung, in der, wenn die Abnormalität durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung erfasst wird, sämtliche von einer Mehrzahl der Schaltelemente, die mit einem Zweig von entweder dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig verbunden sind, AUS-geschaltet werden, und sämtliche von einer Mehrzahl der Schaltelemente, die mit dem Zweig verbunden sind, die nicht AUS-geschaltet werden, AN-geschaltet werden; und eine zweite Schaltstoppvorrichtung, in der, wenn die Abnormalität kontinuierlich erfasst wird durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung selbst nach einem Betreiben der ersten Schaltstoppvorrichtung, die mit dem oberen Zweig und dem unteren Zweig verbundenen Schaltelemente AN-geschaltet oder AUS-geschaltet werden, so dass das AN-Schalten und das AUS-Schalten zu der Operation durch die erste Schaltstoppvorrichtung umgekehrt werden.
  • Gemäß dem Steuergerät der AC-Drehmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein kontinuierlicher Kurzschluss einer DC-Energiequelle aufgrund eines gleichzeitigen AN-Schaltens der Schaltelemente in dem oberen Zweig und der Schaltelemente in dem unteren Zweig in dem Fall verhindert werden, dass sie in einen Dreiphasen-Kurzschlusszustand gebracht werden. Darüber hinaus kann eine Erfassung hinsichtlich dessen durchgeführt werden, welche Schaltelemente abnormal sind, die Schaltelemente in dem oberen Zweig oder die Schaltelemente in dem unteren Zweig.
  • Die vorhergehenden und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen besser ersichtlich werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Ausgestaltungsansicht, die ein Steuergerät einer AC-Drehmaschine gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung des Steuergeräts der AC-Drehmaschine gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Ausführungsform 1
  • 1 zeigt die schematische Ausgestaltung eines Steuergeräts einer AC-Drehmaschine gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
  • Übrigens wird ein Steuerverfahren der AC-Drehmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung auch in der Operation des Steuergeräts der AC-Drehmaschine beschrieben werden.
  • Ein Steuergerät 1 einer AC-Drehmaschine hat einen Elektroenergiewandler (auch als ein "Wechselrichtersteuergerät" bezeichnet), der zusammengesetzt ist aus drei Sätzen von einem Satz eines Schaltelements 2 in einem oberen Zweig und eines Schaltelements 5 in einem unteren Zweig, einem Satz eines Schaltelements 3 in dem oberen Zweig und eines Schaltelements 6 in dem unteren Zweig, und einem Satz eines Schaltelements 4 in dem oberen Zweig und eines Schaltelements 7 in dem unteren Zweig. Dann ist das Steuergerät 1 ein Gerät, in dem eine von einer DC-Energiequelle 9 erhaltene DC-Energie in eine AC-Energie umgewandelt wird, oder eine von einer AC-Drehmaschine 10 erhaltene AC-Energie in eine DC-Energie umgewandelt wird, durch AN/AUS-Schalten der jeweiligen Schaltelemente 2 bis 7 mittels Anweisung eines Mikrocomputers 8, der als ein Elektroenergiewandler-Steuerabschnitt (auch als ein "Wechselrichtersteuerabschnitt" bezeichnet) dient.
  • Ein Glättungskondensator 11 ist bereitgestellt zum Glätten einer Stoßspannung, die während eines AN/AUS-Schaltens der Schaltelemente 2 bis 4 in dem oberen Zweig und der Schaltelemente 5 bis 7 in dem unteren Zweig erzeugt wird, und einer Energiequellenspannung während eines Leistungsbetriebs und einer Regeneration.
  • Ein Schaltgerät 12 ist ein Schalter, der zwischen einer Unterbrechung und Leitung eines Elektroenergie-Lieferung/Empfangs zwischen der DC-Energiequelle 9 und dem Steuergerät 1 der AC-Drehmaschine schaltet.
  • Der Mikrocomputer 8 enthält: eine Abnormalitätserfassungsvorrichtung 13, die eine Abnormalität (beispielsweise fließt ein Überstrom durch die Schaltelemente) in der AC-Drehmaschine oder dem Steuergerät der AC-Drehmaschine erfasst; eine erste Schaltstoppvorrichtung 14 (auch als eine "Schaltstoppvorrichtung A" bezeichnet), eine zweite Schaltstoppvorrichtung 15 (auch als eine "Schaltstoppvorrichtung B" bezeichnet) und eine dritte Schaltstoppvorrichtung 16 (auch als eine "Schaltstoppvorrichtung C" bezeichnet), die intermittierend ein AN-Schalten der jeweiligen Schaltelemente stoppen; und eine erste Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung 17 (auch als eine "Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung A" bezeichnet) und eine zweite Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung 18 (auch als eine "Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung B" bezeichnet), die eine Störung der Schaltelemente 2 bis 4 in dem oberen Zweig und der Schaltelemente 5 bis 7 in dem unteren Zweig erfassen.
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung des Steuergeräts 1 der AC-Drehmaschine in Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt, und die Verarbeitung wird in dem Mikrocomputer 8 verarbeitet. Obwohl die Verarbeitung in dem Mikrocomputer 8 verarbeitet wird, kann sie hier durch einen Hardwareschaltkreis, so wie einen Logikschaltkreis, gebildet sein.
  • Hier wird im Nachfolgenden das Steuergerät der AC-Drehmaschine gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf das Flussdiagramm von 2 beschrieben werden.
  • Im Schritt S101 wird zuerst eine Bestimmung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob oder ob nicht eine Störung erfasst wird.
  • In Ausführungsform 1 wird als die Störung eine Operation als ein Fall beschrieben werden, wo eine Kurzschlussstörung (ein AN-Schalten-Zustand wird beibehalten) in wenigstens einem der Schaltelemente in dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig auftritt.
  • Falls beispielsweise die Kurzschlussstörung in dem Schaltelement 2 in dem oberen Zweig auftritt, wird die DC-Energiequelle 9 oder der Glättungskondensator 11 durch einen Stromkreis in dem Steuergerät 1 der AC-Drehmaschine jedes Mal kurzgeschlossen, wenn das Schaltelement 5 in dem unterem Zweig gesteuert wird, um intermittierend AN-geschaltet zu werden, und ein Überstrom fließt durch das Schaltelement 2 in dem oberen Zweig und das Schaltelement 5 in dem unteren Zweig. Der Überstrom wird durch einen Vortreiber-integrierter-Schaltkreis (IC) (in der Zeichnung nicht gezeigt) erfasst, der mit einer Funktion versehen ist, die den Überstrom erfasst, mittels Bestimmen hinsichtlich dessen, ob oder ob nicht eine Anschlussspannung des Schaltelements (beispielsweise fließt in dem Fall eines MOSFET ein großer Strom zwischen einem Drain-Anschluss und einem Source-Anschluss, falls der Überstrom auftritt, und demgemäß nimmt eine Potentialdifferenz zwischen dem Drain-Anschluss und dem Source-Anschluss zu) gleich oder mehr als ein vorbestimmter Wert ist.
  • Im Schritt S101, wenn bestimmt wird, dass die Störung erfasst wird durch intermittierendes Erfassen des Überstroms, schreitet die Verarbeitung zum Schritt S102. Dieser Störungserfassungsschritt wird durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung 13 in 1 durchgeführt. Im Schritt S101, wenn bestimmt wird, dass die Störung nicht erfasst wird, wird bestimmt, dass sämtliche der Schaltelemente in einem normalen Betriebszustand sind, und die Verarbeitung wird beendet.
  • Im Schritt S102 wird ein Befehl, der sämtliche der Schaltelemente in einem Zweig von entweder dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig AUS-schaltet, von dem Mikrocomputer 8 ausgegeben. Ferner wird ein Befehl, der sämtliche der Schaltelemente, die nicht AUS-geschaltet werden, AN-schaltet, von dem Mikrocomputer 8 ausgegeben. Dieser Befehl wird als ein erster Schaltstoppschritt durch die erste Schaltstoppvorrichtung 14 in 1 durchgeführt. Danach schreitet die Verarbeitung zum Schritt S103, und es wird bestimmt, ob oder ob nicht die Störung erfasst wird. Dieser Störungserfassungsschritt wird durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung 13 in 1 durchgeführt.
  • Im Schritt S103, wenn bestimmt wird, dass die Störung erfasst wird, schreitet die Verarbeitung zum Schritt S105. Im Schritt S103, wenn bestimmt wird, dass die Störung nicht erfasst wird, schreitet die Verarbeitung zum Schritt S104. Im Schritt S104 wird bestimmt, dass die Abnormalität in wenigstens einem der Schaltelemente in dem Zweig auf der Seite auftritt, die AN-geschaltet werden im Schritt S102, und die Verarbeitung wird beendet. Diese Bestimmung wird als ein erster Zweigstörung-Erfassungsschritt durch die erste Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung 17 in 1 durchgeführt.
  • Im Schritt S105 wird ein Befehl, der sämtliche der Schaltelemente in dem Zweig, die AN-geschaltet werden im Schritt S102, AUS-schaltet, von dem Mikrocomputer 8 ausgegeben. Ferner wird ein Befehl, der sämtliche der Schaltelemente in dem Zweig, die AUS-geschaltet werden im Schritt S102, AN-schaltet, von dem Mikrocomputer 8 ausgegeben. Dieser Befehl wird als ein zweiter Schaltstoppschritt durch die zweite Schaltstoppvorrichtung 15 in 1 durchgeführt. Danach schreitet die Verarbeitung zum Schritt S106, und es wird bestimmt, ob oder ob nicht die Störung erfasst wird. Dieser Störungserfassungsschritt wird durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung 13 in 1 durchgeführt.
  • Im Schritt S106, wenn bestimmt wird, dass die Störung erfasst wird, schreitet die Verarbeitung zum Schritt S108. Im Schritt S106, wenn bestimmt wird, dass die Störung nicht erfasst wird, schreitet die Verarbeitung zum Schritt S107. Im Schritt S107 wird bestimmt, dass die Abnormalität in wenigstens einem der Schaltelemente in dem Zweig auf der Seite auftritt, die AN-geschaltet werden im Schritt S105, und die Verarbeitung wird beendet. Diese Bestimmung wird als der erste Zweigstörung-Erfassungsschritt durch die erste Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung 17 in 1 durchgeführt.
  • Im Schritt S108 wird ein Befehl, der sämtliche der Schaltelemente in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig AUS-schaltet, von dem Mikrocomputer 8 ausgegeben. Dieser Befehl wird als ein dritter Schaltstoppschritt durch die dritte Schaltstoppvorrichtung 16 in 1 durchgeführt. Danach schreitet die Verarbeitung zum Schritt S109, und es wird bestimmt, dass die Abnormalität in wenigstens einem der Schaltelemente in dem oberen Zweig auftritt, und die Abnormalität in wenigstens einem der Schaltelemente in dem unteren Zweig auftritt (bestimmt als die Abnormalität der Schaltelemente in beiden Zweigen). Diese Bestimmung wird als ein zweiter Zweigstörung-Erfassungsschritt durch die zweite Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung 18 in 1 durchgeführt.
  • Wie oben beschrieben, wird gemäß dieser Ausführungsform die Abnormalitätserfassung in jedem des ersten Schaltstoppschrittes durch die erste Schaltstoppvorrichtung 14, des zweiten Schaltstoppschrittes durch die zweite Schaltstoppvorrichtung 15 und des dritten Schaltstoppschrittes durch die dritte Schaltstoppvorrichtung 16 durchgeführt, wodurch ein kontinuierlicher Kurzschluss der DC-Energiequelle aufgrund eines gleichzeitigen AN-Schaltens der Schaltelemente in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig in dem Fall verhindert werden kann, dass sie in einen Dreiphasen-Kurzschlusszustand gebracht werden. Darüber hinaus kann eine Erfassung hinsichtlich dessen durchgeführt werden, welche abnormal sind, die Schaltelemente in dem oberen Zweig oder die Schaltelemente in dem unteren Zweig. Darüber hinaus kann eine Erfassung durchgeführt werden, welche Schaltelemente abnormal sind, die Schaltelemente in dem oberen Zweig oder die Schaltelemente in dem unteren Zweig.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die zuvor erwähnte Ausführungsform beschränkt, sondern die Ausführungsform kann zweckgemäß innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Erfindung geändert werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2002-199744 A [0005]

Claims (10)

  1. Steuergerät einer AC-Drehmaschine, wobei das Steuergerät umfasst einen Elektroenergiewandler, der mit einem oberen Zweig verbundene Schaltelemente (2–4) und mit einem unteren Zweig verbundene Schaltelemente (5–7) hat und einen Antriebsstrom an jede Phase der AC-Drehmaschine (10) liefert; und eine Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13), die eine Abnormalität in der AC-Drehmaschine (10) oder dem Steuergerät (1) der AC-Drehmaschine (10) erfasst, wobei das Steuergerät enthält: eine erste Schaltstoppvorrichtung (14), in der, wenn die Abnormalität durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) erfasst wird, sämtliche von einer Mehrzahl der Schaltelemente (2–4, 5–7), die mit einem Zweig von entweder dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig verbunden sind, AUS-geschaltet werden, und sämtliche von der Mehrzahl der Schaltelemente (2–4, 5–7), die mit dem Zweig verbunden sind, die nicht AUS-geschaltet werden, AN-geschaltet werden; und eine zweite Schaltstoppvorrichtung (15), in der, wenn die Abnormalität kontinuierlich durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) selbst nach einem Betreiben der ersten Schaltstoppvorrichtung (14) erfasst wird, die mit dem oberen Zweig und dem unteren Zweig verbundenen Schaltelemente (2–4, 5–7) AN-geschaltet oder AUS-geschaltet werden, so dass das AN-Schalten und das AUS-Schalten zu der Operation durch die erste Schaltstoppvorrichtung (14) umgekehrt werden.
  2. Steuergerät der AC-Drehmaschine gemäß Anspruch 1, mit ferner einer ersten Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung (17), die bestimmt, ob eine Störung in den Schaltelementen (2–4) in dem oberen Zweig auftritt, oder eine Störung in den Schaltelementen (5–7) in dem unteren Zweig auftritt, in Übereinstimmung damit, dass die Abnormalität nicht durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) erfasst wird, entweder wenn die erste Schaltstoppvorrichtung (14) betrieben wird, oder wenn die zweite Schaltstoppvorrichtung (15) betrieben wird.
  3. Steuergerät der AC-Drehmaschine gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, mit ferner einer dritten Schaltstoppvorrichtung (16), die sämtliche der Schaltelemente (2–4, 5–7) in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig AUS-schaltet, wenn die Abnormalität kontinuierlich durch die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) selbst nach einem Betreiben der zweiten Schaltstoppvorrichtung (15) erfasst wird.
  4. Steuergerät der AC-Drehmaschine gemäß Anspruch 3, mit ferner einer zweiten Zweigstörung-Erfassungsvorrichtung (18), die bestimmt, dass die Störung in beiden der Schaltelemente (2–4, 5–7) in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig auftritt, wenn die dritte Schaltstoppvorrichtung (16) betrieben wird.
  5. Steuergerät der AC-Drehmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Abnormalitätserfassungsvorrichtung (13) einen Überstrom der Schaltelemente (2–4, 5–7) erfasst.
  6. Steuerverfahren einer AC-Drehmaschine, welches eine AC-Drehmaschine (10) steuert mittels Steuern eines Elektroenergiewandlers, der mit einem oberen Zweig verbundene Schaltelemente (2–4) und mit einem unteren Zweig verbundene Schaltelemente (5–7) hat und einen Antriebsstrom an jede Phase der AC-Drehmaschine (10) liefert, wobei das Steuerverfahren enthält: einen ersten Schaltstoppschritt, in dem, wenn eine Abnormalität in der AC-Drehmaschine (10) oder dem Steuergerät (1) der AC-Drehmaschine (10) erfasst wird, sämtliche von einer Mehrzahl der Schaltelemente (2–4, 5–7), die mit einem Zweig von entweder dem oberen Zweig oder dem unteren Zweig verbunden sind, AUS-geschaltet werden, und sämtliche von der Mehrzahl der Schaltelemente (2–4, 5–7), die mit dem Zweig verbunden sind, die nicht AUS-geschaltet werden, AN-geschaltet werden; und einen zweiten Schaltstoppschritt, in dem, wenn die Abnormalität kontinuierlich erfasst wird selbst nach einem Betreiben des ersten Schaltstoppschritts, die mit dem oberen Zweig und dem unteren Zweig verbundenen Schaltelemente (2–4, 5–7) AN-geschaltet oder AUS-geschaltet werden, so dass das AN-Schalten und das AUS-Schalten zu der Operation durch den ersten Schaltstoppschritt umgekehrt werden.
  7. Steuerverfahren der AC-Drehmaschine gemäß Anspruch 6, mit ferner einem ersten Zweigstörung-Erfassungsschritt, der bestimmt, ob eine Störung in den Schaltelementen (2–4) in dem oberen Zweig auftritt, oder eine Störung in den Schaltelementen (5–7) in dem unteren Zweig auftritt, in Übereinstimmung damit, dass die Abnormalität nicht erfasst wird, entweder wenn der erste Schaltstoppschritt betrieben wird, oder wenn der zweite Schaltstoppschritt betrieben wird.
  8. Steuerverfahren der AC-Drehmaschine gemäß Anspruch 6 oder Anspruch 7, mit ferner einem dritten Schaltstoppschritt, in dem sämtliche der Schaltelemente (2–4, 5–7) in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig AUS-geschaltet werden, wenn die Abnormalität kontinuierlich erfasst wird selbst nach einem Betreiben des zweiten Schaltstoppschrittes.
  9. Steuerverfahren der AC-Drehmaschine gemäß Anspruch 8, mit ferner einem zweiten Zweigstörung-Erfassungsschritt, der bestimmt, dass die Störung in beiden der Schaltelemente (2–4, 5–7) in dem oberen Zweig und dem unteren Zweig auftritt, wenn der dritte Schaltstoppschritt betrieben wird.
  10. Steuerverfahren der AC-Drehmaschine gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Abnormalitätserfassung einen Überstrom der Schaltelemente (2–4, 5–7) erfasst.
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