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DE102009009046A1 - Messvorrichtung zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges - Google Patents

Messvorrichtung zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges Download PDF

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DE102009009046A1
DE102009009046A1 DE102009009046A DE102009009046A DE102009009046A1 DE 102009009046 A1 DE102009009046 A1 DE 102009009046A1 DE 102009009046 A DE102009009046 A DE 102009009046A DE 102009009046 A DE102009009046 A DE 102009009046A DE 102009009046 A1 DE102009009046 A1 DE 102009009046A1
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DE
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vehicle
sensor unit
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distance
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DE102009009046A
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English (en)
Inventor
Hartmut Dr.Rer.Nat. Presting
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (3) zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit (2) eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei die Messvorrichtung (3) Detektionseinheiten (4.1 bis 4.4) umfasst, die ein von der Sensoreinheit (2) ausgesendetes Signal empfangen, wobei ein Mittelpunkt (M) der Messvorrichtung (3) auf eine geometrische Fahrachse (8) des Fahrzeuges (1) gerichtet anordbar ist, wobei an dem Mittelpunkt (M) der Messvorrichtung (3) eine Justiereinheit (5) angeordnet ist und die Messvorrichtung (3) einen Positionierbalken (3.2) aufweist, welcher parallel zu einer Hinterradachse des Fahrzeuges (1) und senkrecht zu der Fahrachse (8) ausrichtbar ist, wobei dieser an sich gegenüberliegenden Enden (3.2.1, 3.2.2) jeweils eine Entfernungsmesseinheit (6) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges, wobei die Messvorrichtung Detektionseinheiten umfasst, die ein von der Sensoreinheit ausgesendetes Signal empfangen, wobei ein Mittelpunkt der Messvorrichtung auf eine geometrische Fahrachse des Fahrzeuges gerichtet angeordnet ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind Fahrerassistenzsysteme, wie z. B. eine Abstandsregelung, bekannt. Hierzu ist an einem Fahrzeug, insbesondere in einem Frontbereich, eine Sensoreinheit angeordnet. Mittels der Sensoreinheit werden vorausfahrende Fahrzeuge und ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt. Zur Sicherstellung einer derartigen Funktion ist Vorraussetzung, dass die Sensorseinheit mit deren Erfassungsbereich exakt ausgerichtet ist. Ist die Sensoreinheit nicht exakt ausgerichtet, kann dies zu Fehlfunktionen des entsprechenden Fahrerassistenzsystems führen.
  • Aus der US 6 335 705 B1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ausrichtung einer Radarantenne eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere einer Abstandsregelung, eines Fahrzeuges bekannt. Hierzu wird ein Radar-Test-System verwendet, welches wenigstens zwei Empfangsantennen mit Detektoren aufweist. Dabei wird mittels der Empfangsantennen eine am Fahrzeug befestigte Radarantenne im Bezug auf eine geometrische Fahrachse des Fahrzeuges ausgerichtet. Von der am Fahrzeug befestigten Radarantenne wird ein Signal an das Radar-Test-System gerichtet ausgesendet. Das Signal wird mittels der die Detektoren aufweisenden Empfangsantennen empfangen. Ein Winkel eines Empfangsbereiches der Radarantenne ist dann ausgerichtet, wenn eine Amplitude einer Differenz des Signals ein Minimum zwischen dem Winkel des Empfangsbereiches der Radarantenne zu der geometrischen Fahrachse des Fahrzeuges aufweist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Messvorrichtung sowie ein verbessertes Verfahren zur Ausrichtung einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Messvorrichtung zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges umfasst Detektionseinheiten, die ein von der Sensoreinheit ausgesendetes Signal empfangen, wobei ein Mittelpunkt der insbesondere als ein Kreuz realisierten Messvorrichtung auf eine geometrische Fahrachse des Fahrzeuges gerichtet angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist an dem Mittelpunkt der Messvorrichtung eine Justiereinheit angeordnet, wobei die Messvorrichtung einen Positionierbalken aufweist, welcher parallel zu einer Hinterradachse des Fahrzeuges und senkrecht zu der geometrischen Fahrachse anordbar ist, wobei der Positionierbalken an sich gegenüberliegenden Enden jeweils eine Entfernungsmesseinheit aufweist.
  • Insbesondere ist die Messvorrichtung eine aktiv messende Vorrichtung.
  • Beispielsweise handelt es sich bei der Sensoreinheit um einen Radarsensor, der z. B. zur Erfassung eines vorausfahrenden Fahrzeuges an dem Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Sensoreinheit Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems in Form einer Abstandsregelung sein kann.
  • Durch eine Positionierung der Messvorrichtung senkrecht zu der geometrischen Fahrachse des Fahrzeuges und parallel zu der Hinterradachse des Fahrzeuges kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kalibrierung und/oder Justierung von ein Fahrzeugumfeld erfassenden Sensoreinheiten verwendet werden.
  • Durch die aktiv messende Messvorrichtung ist eine Justierung der entsprechenden Sensoreinheit in vorteilhafter Weise exakt ausführbar.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt
  • 1 schematisch in einer perspektivischen Ansicht ein Fahrzeug und eine erfindungsgemäße Messvorrichtung zur Ausrichtung wenigstens einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeuges.
  • Einander entsprechende Teile sind in der Figur mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches wenigstens ein Fahrerassistenzsystem beispielsweise ein Abstandsregeltempomat aufweist, zu dessen technischer Realisierung mindestens ein Radarsensor benötigt wird.
  • Bei einem Abstandsregeltempomat handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung einer Geschwindigkeitsregelung und/oder -steuerung in Abhängigkeit eines Abstandes zumindest zu einem vorausfahrenden Fahrzeug.
  • Hierzu ist an dem Fahrzeug 1, insbesondere mittig im Frontbereich des Fahrzeuges 1 eine Sensoreinheit 2, beispielsweise in Form eines Radarsensors, angeordnet. Die Sensoreinheit 2 sendet in regelmäßigen zeitlichen Abständen ein Signal aus, wobei Objekte, wie beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug innerhalb eines nicht näher dargestellten Erfassungsbereiches der Sensoreinheit 2 detektiert werden, wobei dabei Vorraussetzung ist, dass die Sensoreinheit 2 mit deren Erfassungsbereich exakt in Fahrtrichtung des Fahrzeuges, insbesondere in Richtung einer geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeuges 1 ausgerichtet ist.
  • Dabei ist die geometrische Fahrachse 8 eine Winkelhalbierende aus einer Hinterachsgesamtspur (auch Gesamtvorspur einer Hinterachse genannt), wobei das Fahrzeug 1 auf der geometrischen Fahrachse 8 geradeaus fährt.
  • In der 1 ist neben dem Fahrzeug 1 eine erfindungsgemäße Messvorrichtung 3 zur Ausrichtung wenigstens der Sensoreinheit 2 des Fahrerassistenzsystems des Fahrzeuges 1 gezeigt. Mittels der Messvorrichtung 3 ist die Sensoreinheit 2 bzw. ein Empfangsbereich dieser exakt ausrichtbar, wodurch in Gewinn bringender Weise eine entsprechende Funktion des Fahrerassistenzsystems sichergestellt ist.
  • Die Messvorrichtung 3 weist mehrere Bestandteile auf, wobei ein erster Bestandteil im Weiteren als Detektionskreuz 3.1 bezeichnet wird. Dabei ist ein erstes Element 3.1.1 zur Bildung des Detektionskreuzes 3.1 horizontal und ein zweites Element 3.1.2 zur Bildung des Detektionskreuzes 3.1 vertikal angeordnet. Das erste Element 3.1.1 und das zweite Element 3.1.2 sind in einer Ebene angeordnet. Das erste Element 3.1.1 sowie das zweite Element 3.1.2 weisen in regelmäßigen Abständen Befestigungspunkte 3.1.3, beispielsweise in Form von Löchern, zur Anbringung von Detektionseinheiten 4 auf.
  • An dem ersten Element 3.1.1 sind sich gegenüberliegend zwei Detektionseinheiten 4 über die Befestigungspunkte angeordnet, wobei linksseitig eines Mittelpunktes M des Detektionskreuzes 3.1 eine erste Detektionseinheit 4.1 und rechtsseitig des Mittelpunktes M eine zweite Detektionseinheit 4.2 angeordnet ist. Die Detektionseinheiten 4.1, 4.2 des ersten Elementes 3.1.1 sind insbesondere horizontal angeordnet und weisen jeweils einen gleichen Abstand zu dem Mittelpunkt M des Detektionskreuzes 3.1 auf.
  • An dem zweiten Element 3.1.2 ist eine dritte Detektionseinheit 4.3 oberhalb des Mittelpunktes M des Detektionskreuzes 3.2 und eine vierte Detektionseinheit 4.4 unterhalb des Mittelpunktes M insbesondere vertikal angeordnet. Die Detektionseinheiten 4.1 bis 4.4 sind vorzugsweise in einer Detektionsebene angeordnet, wobei deren Empfangsbereiche dem Detektionskreuz 3.1 abgewandt, insbesondere dem Fahrzeug 1 zugewandt, ausgerichtet sind.
  • Wenigstens die an dem ersten Element 3.1.1 angeordneten Detektionseinheiten 4.1, 4.2 und/oder die an dem zweiten Element 3.1.2 angeordneten Detektionseinheiten 4.3, 4.4 weisen einen gleichen Abstand zu dem Mittelpunkt M des Detektionskreuzes 3.1 auf.
  • Vorzugsweise sind die Detektionseinheiten 4.1 bis 4.4 als Leistungsdetektoren eines entsprechenden Millimeter-Frequenzbandes, so genannte Schottky-Detektoren ausgeführt, wobei sich eine Ausführungsform der Detektionseinheiten 4.1 bis 4.4 nicht auf Schottky-Detektoren beschränkt.
  • Des Weiteren ist an dem Mittelpunkt M des Detektionskreuzes 3.1 in vorteilhafter Weise eine Justiereinheit 5, beispielsweise in Form eines Justierlasers und/oder einer Kamera, angeordnet.
  • Unterhalb des Detektionskreuzes 3.1 ist in einem vorgebbaren Abstand zu dem Mittelpunkt M und parallel zu dem ersten Element 3.1.1 des Detektionskreuzes 3.1 ein Positionierbalken 3.2 als ein zweiter Bestandteil der Messvorrichtung 3 angeordnet.
  • An den sich gegenüberliegenden Enden des Positionierbalkens 3.2.1, 3.2.2 ist jeweils eine Entfernungsmesseinheit 6, beispielsweise in Form eines Lasers, befestigt. Insbesondere ist der Positionierbalken 3.2 in einer von dem Detektionskreuz 3.1 aufgespannten Ebene mechanisch fest verbunden und so angeordnet, dass die Entfernungsmesseinheiten 6 jeweils einen gleichen Abstand zu dem zweiten Element 3.1.2 des Detektionskreuzes 3.1 aufweisen.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist die Messvorrichtung 3 mit dem Detektionskreuz 3.1 sowie dem Positionierbalken 3.2 auf einem fahrbaren Gestell 3.3 angeordnet, wodurch die Messvorrichtung 3 entsprechend einer Anforderung an diese an einer vorgebbaren Position positionierbar sowie arretierbar ist.
  • An Hinterrädern 1.1 des Fahrzeuges 1 sind eine Fahrzeughinterachse verlängernd so genannte Justierstäbe 7 angeordnet. An einem jeweiligen Justierstab 7 sind Markierungen 7.1, beispielsweise in Form von DIN A4 großen Messplatten angeordnet, die ein Muster, z. B. ein Schachbrettmuster, aufweisen.
  • Der Positionierbalken 3.2 sowie die Justierstäbe 7 dienen einer Positionierung der Messvorrichtung 3 senkrecht zur geometrischen Fahrachse 8. Der Positionierbalken 3.2 ist parallel zu der Fahrzeughinterachse des Fahrzeuges 1 positioniert.
  • Bei Verwendung der Messvorrichtung 3 insbesondere zur Ausrichtung der am Fahrzeug 1 angeordneten Sensoreinheit 2 bzw. zur Ausrichtung des Erfassungsbereiches der Sensoreinheit 2 wird die Messvorrichtung 3 in einem vorgebbaren Abstand a von beispielsweise 1,25 m mittig vor dem Fahrzeug 1 positioniert, wobei der vorgebbare Abstand a insbesondere zwischen der Sensoreinheit 2 und dem Detektionskreuz 3.1 gemessen wird.
  • Dabei ist die Messvorrichtung 3 derart vor dem Fahrzeug 1 positioniert, dass die Detektoreinheiten 4.1 bis 4.4 dem Fahrzeug 1 zugewandt ausgerichtet sind und ein Justierstrahl 5.1 der Justiereinheit 5 im Betrieb auf einen Zentralpunkt der Sensoreinheit 2, beispielsweise auf einen Zentralpunkt eines Sensorgehäuses zeigt.
  • Der Positionierbalken 3.2 der Messvorrichtung 3 weist insbesondere eine Länge auf, die beispielsweise derart gewählt ist, dass diese einer Länge der durch die Justierstäbe 7 und die an diesen angeordneten Markierungen 7.1 in Form der Messplatten verlängerten Fahrzeughinterachse oder dass diese dem Abstand, der durch die die Fahrzeughinterachse verlängernden Justierstäbe 7 und den an diesen befindlichen plattenförmigen Markierungen 7.1 vorgegeben ist, entspricht.
  • Anhand der an dem jeweiligen Ende 3.2.1, 3.2.2 des Positionierbalkens 3.2 angeordneten Entfernungsmesseinheit 6 wird eine Entfernung e zwischen den Entfernungsmesseinheiten 6, beispielsweise von einem Laseraustrittspunkten der jeweiligen Entfernungsmesseinheit 6, zu der jeweiligen Markierung 7.1, insbesondere zu den Messplatten, gemessen.
  • Sind die Beträge der Entfernungen e der jeweiligen Entfernungsmesseinheit 6 zu der jeweiligen Markierung 7.1 in Form der Messplatten an den Justierstäben 7 verschieden, wird der Positionierbalken 3.2 durch Drehung so ausgerichtet, dass der Abstand e des Positionierbalkens 3.2 zu der jeweiligen Markierung 7.1 in Form der Messplatten links- und rechtsseitig des Fahrzeuges 1 gleich ist und somit das Detektionskreuz 3.1 senkrecht zu der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeuges 1 angeordnet ist.
  • Weisen die Entfernungen e einen gleichen Betrag auf, ist der Positionierbalken 3.2 und somit auch das Detektionskreuz 3.1 vorzugsweise parallel zu der Fahrzeughinterachse und senkrecht zu der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeuges 1 ausgerichtet bzw. positioniert. In dieser Position wird die Messvorrichtung 3 beispielsweise mittels einer an dieser angeordneten Bremse arretiert, um keine Veränderungen einer Winkellage des Detektionskreuzes 3.1 bzw. des Positionierbalkens 3.2 mehr vornehmen zu können.
  • Falls erforderlich wird das Detektionskreuz 3.1 parallel zu der Fahrzeughinterachse und senkrecht zu der geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeuges 1, beispielsweise mittels einer Feingewindespindel so verschoben, dass der Justierstrahl 5.1 der Justiereinheit 5 wieder zentriert auf die Sensoreinheit 2 zeigt.
  • Mittels einer Einstellung einer Steuereinheit, beispielsweise anhand einer Software, wird die am Fahrzeug 1 angeordnete Sensoreinheit 2 in einen Zustand versetzt, dass diese einen so genannten Dauerstrichbetrieb (CW-Mode), aufweist. Hierzu wird eine mittlere Leistung der Sensoreinheit 2 beispielsweise um einen Faktor 100 erhöht, um eine Messgenauigkeit zu optimieren. Zusätzlich wird bei einer Sensoreinheit 3, die beispielsweise mittels drei Antennen Signale aussendet, nur eine mittlere Antenne zum Aussenden des Signals aktiviert, was aber keine grundsätzliche Vorraussetzung zur Verwendung der erfindungsgemäßen Messvorrichtung 3 darstellt.
  • Vorzugsweise weist der Erfassungsbereich der Sensoreinheit 2, beispielsweise eine so genannte Antennenkeule, eine Symmetrie im Bezug auf dessen Mittelpunkt auf.
  • Die Sensoreinheit 2 sendet das Signal in dem Dauerstrichbetrieb aus, wobei das Signal entsprechend des Erfassungsbereiches, beispielsweise der Antennenkeule, in Abhängigkeit einer Ausrichtung der Sensoreinheit 2 von den an dem Detektionskreuz 3.1 angeordneten Detektionseinheiten 4.1 bis 4.4 empfangen wird.
  • Eine Differenz einer gemessenen Leistung der horizontal an dem ersten Element 3.1.1 angeordneten Detektionseinheiten 4.1, 4.2 und/oder der vertikal an dem zweiten Element 3.1.2 angeordneten Detektionseinheiten 4.3, 4.4 entspricht einer Missweisung der Sensoreinheit 2, d. h. einer Abweichung einer Abstrahlrichtung der Sensoreinheit 2 bezogen auf die geometrische Fahrachse 8 des Fahrzeuges 1.
  • Je nach Entfernung der Detektionseinheiten 4.1 bis 4.4 zu der Sensoreinheit 2 können die Detektionseinheiten 4.1 bis 4.4 anhand der Befestigungspunkte 3.1.3 zu dem Mittelpunkt M des Detektionskreuzes 3.1 angeordnet werden.
  • Beispielsweise verfügt die Sensoreinheit 2, beispielsweise ein Gehäuse des Radarsensors, über Einstellschrauben, mit Hilfe derer eine Azimut-, eine Elevationsrichtung (Horizontal-, Vertikalausrichtung) und/oder eine Skalenerweiterung der Sensoreinheit 2 insbesondere bei Auftreten einer Missweisung einstellbar sind bzw. ist.
  • Ferner ist mittels der erfindungsgemäßen Messvorrichtung 3 auch eine absolute Leistungsmessung im Bezug auf die Sensoreinheit 2 durchführbar. Hierzu wird eine Detektoreinheit 4 an dem Mittelpunkt M des Detektionskreuzes 3.1 angeordnet. Ist die Messvorrichtung 3 in dem vorgebbaren Abstand a von beispielsweise 1, 25 m zu der Sensoreinheit 2 angeordnet, kann anhand einer Referenzmessung eine Leistung der Sensoreinheit 2 ermittelt werden.
  • Des Weiteren können mittels der Messvorrichtung 3 auch weitere am Fahrzeug 1 angeordnete Sensoreinheiten justiert werden Hierzu wird die Messvorrichtung 3 ebenfalls senkrecht zur geometrischen Fahrachse 8 des Fahrzeuges 1 angeordnet, wobei an dem Detektionskreuz 3.1 und/oder an dem Fahrzeug 1 eine plane Metallplatte befestigt ist. Dadurch kann beispielsweise eine neue Generation von Radardetektoren justiert werden, die anhand eines von der Metallplatte reflektierten Strahls ihre Abstrahlrichtung selbsttätig justieren.
  • Des Weiteren können an der Messvorrichtung 3 auch so bezeichnete Mustertafeln für eine Kamerakalibrierung und/oder Funktionsprüfung angeordnet werden. Dazu können die Mustertafeln ebenfalls in einem vorgebbaren Abstand senkrecht zu der geometrischen Fahrachse 8 aufgestellt werden. Die erfindungsgemäße Messvorrichtung 3 ist damit modular aufbaubar, so dass unterschiedliche Messeinrichtungen zur Ausrichtung verschiedener Sensoreinheiten von Fahrerassistenzsystemen in einem vorgebbaren Abstand senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges 1, d. h. senkrecht zur geometrischen Fahrachse 8 angeordnet werden können.
  • In einer alternativen Ausführungsform zur Positionierung der erfindungsgemäßen Messvorrichtung 3 wird hierzu eine nicht näher dargestellte Haltevorrichtung an der die Messvorrichtung 3 befestigt ist, beispielsweise an einer an dem Frontbereich des Fahrzeuges 1 angeordneten Abschlepphakenöse oder einer anderen geeigneten Vorrichtung angeordnet, wobei hierzu kein Positionierbalken 3.2 erforderlich ist.
  • Ein Abstand zwischen dem Zentralpunkt der Sensoreinheit zur Abschlepphakenöse ist üblicherweise für jedes Fahrzeug bekannt. Anhand einer Justiereinheit 5 im Mittelpunkt M des Detektionskreuzes 3.1 kann die Positionierung des Detektionskreuzes 3.1 entsprechend fein justiert werden.
  • Beim Anbringen des Detektionskreuzes 3.1 im Bezug auf einen Karosseriebezugspunkt ist Voraussetzung, dass ein so genannter Fahrachswinkel, der Winkel zwischen Fahrzeuglängsachse und der geometrischen Fahrachse 8, bekannt ist bzw. vor Durchführung der Ausrichtung ermittelt wird. Bei Fahrzeugen mit einem intakten Fahrwerk ist der Fahrachswinkel wenigstens bei der so bezeichneten Geradeausfahrt bekannt.
  • Insbesondere ist bei dieser Art von Justage zusätzlich die Geradeausfahrt, d. h. eine Parallelstellung von zu lenkenden Fahrzeugrädern sowie von der Fahrzeughinterachse und Fahrzeugvorderachse erforderlich, was aber mittels einer so genannten Lenkradwaage erreicht werden kann.
    • 1
    Fahrzeug
    1.1
    Hinterrad
    2
    Sensoreinheit
    3
    Messvorrichtung
    3.1
    Detektionskreuz
    3.1.1
    erstes Element
    3.1.2
    zweites Element
    3.1.3
    Befestigungspunkte
    3.2
    Positionsbalken
    4
    Detektionseinheiten
    4.1
    erste Detektionseinheit
    4.2
    zweite Detektionseinheit
    4.3
    dritte Detektionseinheit
    4.4
    vierte Detektionseinheit
    5
    Justiereinheit
    5.1
    Justierstrahl
    6
    Entfernungsmesseinheit
    7
    Justierstab
    7.1
    Markierung
    8
    geometrische Fahrachse
    M
    Mittelpunkt Detektionskreuz
    a
    vorgebbarer Abstand
    e
    Entfernung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - US 6335705 B1 [0003]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - DIN A4 [0028]

Claims (7)

  1. Messvorrichtung (3) zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit (2) eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei die Messvorrichtung (3) Detektionseinheiten (4.1 bis 4.4) umfasst, die ein von der Sensoreinheit (2) ausgesendetes Signal empfangen, wobei ein Mittelpunkt (M) der Messvorrichtung (3) auf eine geometrische Fahrachse (8) des Fahrzeuges (1) gerichtet anordbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Mittelpunkt (M) der Messvorrichtung (3) eine Justiereinheit (5) angeordnet ist und die Messvorrichtung (3) einen Positionierbalken (3.2) aufweist, welcher parallel zu einer Hinterradachse des Fahrzeuges (1) und senkrecht zu der geometrischen Fahrachse (8) ausrichtbar ist, wobei der Positionierbalken (3.2) an sich gegenüberliegenden Enden (3.2.1, 3.2.2) jeweils eine Entfernungsmesseinheit (6) aufweist.
  2. Messvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einem jeweiligen Hinterrad (1.1) des Fahrzeuges (1) die Hinterradachse verlängernd Justierstäbe (7) angeordnet sind, die eine Markierung (7.1) aufweisen.
  3. Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der jeweilige Entfernungsmesseinheit (6) eine Entfernung (e) der Entfernungsmesseinheit (6) zu der jeweiligen Markierung (7.1) ermittelbar ist.
  4. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleicher Entfernung (e) der Entfernungsmesseinheit (6) zu der jeweiligen Markierung (7.1) die Messvorrichtung (3) seitlich verschiebbar ist.
  5. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (3) in einer vorgebbaren Position arretierbar ist.
  6. Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheiten (4.1 bis 4.4) Schottky-Detektoren sind, die eine Leistung des von der Sensoreinheit (2) ausgesendeten Signals messen.
  7. Verfahren zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit (2) eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges (1) mittels einer Messvorrichtung (3), an welcher Detektionseinheiten (4.1 bis 4.4) angeordnet sind, mittels welcher ein von der Sensoreinheit (2) ausgesendetes Signal empfangen wird, wobei ein Mittelpunkt (M) der Messvorrichtung (3) auf eine geometrische Fahrachse (8) des Fahrzeuges (1) gerichtet angeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (3) mittels eines Positionierbalkens (3.2) und an dem Positionierbalken (3.2) angeordneten Entfernungsmesseinheiten (6) parallel zu einer Hinterradachse des Fahrzeuges (1) und senkrecht zu der geometrischen Fahrachse (8) ausgerichtet wird.
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