CN221920805U - 凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了凿岩台车，包括底座组件、凿岩臂组件和凿岩组件，所述底座组件安装在台车上，所述凿岩臂组件包括凿岩臂和凿岩伸缩臂，所述凿岩臂底座组件铰接连接，所述凿岩臂与底座组件之间设置有第一俯仰液压缸，所述凿岩伸缩臂的端部转动连接有支撑块，位于凿岩臂两侧设置有能够伸缩的第一驱动件，所述第一驱动件两端分别与凿岩臂和支撑块转动配合连接，所述支撑块上设置有回转组件，所述凿岩组件滑动设置在回转组件上，该凿岩台车通过第一驱动件在实现凿岩伸缩臂伸缩的同时，能够控制支撑块的偏转，配合支撑块上的回转组件能够实现凿岩机在空间内全方位、多角度的运动，具有工作范围广、灵活性高等优点，大大提高了工作效率。

Description

凿岩台车

技术领域

本实用新型属于巷道掘进技术领域，具体涉及一种凿岩台车。

背景技术

凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。凿岩台车是从上世纪八十年代初开始引进的，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。

现有的凿岩台车主要由凿岩机、钻臂(凿岩机的承托、定位和推进机构)、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备等组成。应用钻眼法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。现有的凿岩台车的钻臂在进行工作时，由于只能在单一方向进行移动，因此会存在工作范围小、凿岩工作不方便、凿岩效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种凿岩台车，解决现有凿岩台车的工作范围小且难以适用于狭小空间内作业的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

在一些实施例中，凿岩台车，包括：

底座组件，底座组件安装在台车上；

凿岩臂组件，凿岩臂组件包括凿岩臂和能够相对于凿岩臂进行伸缩运动的凿岩伸缩臂，凿岩臂一端与底座组件铰接连接，凿岩臂与底座组件之间设置有第一俯仰液压缸，第一俯仰液压缸两端分别与凿岩臂和底座组件铰接连接，凿岩伸缩臂的端部转动连接有支撑块，位于凿岩臂两侧在凿岩臂与支撑块之间分别设置有能够伸缩调节的第一驱动件，第一驱动件两端分别与凿岩臂和支撑块转动配合连接，支撑块上设置有能够绕凿岩臂轴线转动的回转组件；

凿岩组件，凿岩组件设置在回转组件上。

在一些实施例中，第一驱动件为多级液压缸。

在一些实施例中，回转组件包括液压马达以及与液压马达转动连接的回转件，液压马达安装在支撑块上，回转件上设置有托架，凿岩组件设置在托架上。

在一些实施例中，托架与回转件之间设置有能够促动托架进行俯仰运动的第二俯仰液压缸，第二俯仰液压缸一端与托架底壁铰接连接，另一端与回转件铰接连接。

在一些实施例中，凿岩组件包括推进器和滑动设置在推进器上的凿岩机构，推进器滑动设置在托架上，托架和推进器之间设置有第二驱动件。

在一些实施例中，凿岩机构包括凿岩机滑板、滑动设置在凿岩机滑板上的第一滑块、滑动设置在凿岩机滑板上的第二滑块和设置在第二滑块上的凿岩机，凿岩机滑板滑动设置在推进器上，第一滑块与凿岩机滑板的一端端部之间连接有用于驱动第一滑块滑动的第三驱动件，凿岩机滑板和推进器之间设置有第四驱动件，第二滑块与第一滑块之间设置有第五驱动件。

在一些实施例中，第一滑块、推进器上设置有用于扶正钻杆的导向器。

在一些实施例中，底座组件包括固定在台车上的回转台和设置在回转台上的底座偏转件，凿岩臂和第一俯仰液压缸分别与底座偏转件铰接连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

该凿岩台车采用可伸缩的凿岩臂组件和转动连接到凿岩臂组件上的支撑块，通过第一驱动件在实现凿岩伸缩臂伸缩的同时，能够控制支撑块的偏转，配合支撑块上所设置的回转组件能够实现凿岩机在空间内全方位、多角度的运动，能够将凿岩机调整到任意的钻孔孔位位置和角度，具有工作范围广、灵活性高等优点，大大提高了工作效率，能够很好地适用于狭窄空间内的钻孔作业，并且能够很好地保证钻孔操作的精度。

该凿岩台车采用可多级推进的凿岩组件，保证凿岩机具有足够的工作行程，使其能够适用于各种不同炮孔钻进深度的要求。

该凿岩台车通过单独油缸控制单个的动作，具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型凿岩台车在台车上的整体结构示意图。

图2为本实用新型凿岩台车整体结构示意图。

图3为本实用新型凿岩台车中凿岩组件和回转组件的结构示意图。

图4为本实用新型凿岩台车中凿岩臂组件和底座组件的侧视图。

图5为本实用新型凿岩台车中凿岩机的设置结构示意图。

其中：1-回转台，2-底座偏转件，5-第一俯仰液压缸，6-凿岩臂，7-第一驱动件，8-凿岩伸缩臂，9-支撑块，10-液压马达，11-回转件，12-第二俯仰液压缸，13-托架，14-推进器，15-第二滑块，16-第一滑块，17-凿岩机，18-凿岩机滑板，19-第二驱动件，20-第四驱动件，21-第五驱动件，22-第三驱动件，100-工作面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1和图2所示，凿岩台车，包括：

底座组件，底座组件安装在台车上；

凿岩臂组件，凿岩臂组件包括凿岩臂6和能够相对于凿岩臂进行伸缩运动的凿岩伸缩臂8，凿岩臂6一端与底座组件铰接连接，凿岩臂6与底座组件之间设置有第一俯仰液压缸5，第一俯仰液压缸5两端分别与凿岩臂6和底座组件铰接连接，凿岩伸缩臂8的端部转动连接有支撑块9，位于凿岩臂6两侧在凿岩臂与支撑块之间分别设置有能够伸缩调节的第一驱动件7，第一驱动件7两端分别与凿岩臂6和支撑块9转动配合连接，支撑块9上设置有能够绕凿岩臂6轴线转动的回转组件；

凿岩组件，凿岩组件滑动设置在回转组件上，凿岩组件用于凿岩操作。

该凿岩台车采用可伸缩的凿岩臂组件和转动连接到凿岩臂组件上的支撑块9，通过第一驱动件7在实现凿岩伸缩臂8伸缩的同时，能够控制支撑块9的偏转，配合支撑块9上所设置的回转组件能够实现凿岩机17在空间内全方位、多角度的运动，能够将凿岩机17调整到任意的钻孔孔位位置和角度，具有工作范围广、灵活性高等优点，大大提高了工作效率，并且能够很好地保证钻孔操作的精度。

如图4所示，在一些实施例中，凿岩伸缩臂8可以为一段式结构，通过该凿岩伸缩臂8相对于凿岩臂6做伸缩运动，使该凿岩台车能够适用于不同长度的工作面100。

在一些实施例中，凿岩伸缩臂8可以为多段式伸缩结构。

在一些实施例中，凿岩臂6、凿岩伸缩臂8的横截面为圆形或方形。相对于圆形截面的凿岩伸缩臂8，方形截面的凿岩伸缩臂8的稳定性和抗震性更强。

如图2所示，第一驱动件7为多级液压缸，通过注入油液控制凿岩伸缩臂相对凿岩臂的伸缩以及支撑块9的偏转，具有结构简单、操作方便等优点。

实施例2

如图3所示，回转组件包括液压马达10以及与液压马达转动连接的回转件11，液压马达10安装在支撑块9上，回转件11上设置有托架13，凿岩组件设置在托架13上。该回转件11能够带动托架13进行周向旋转，进一步拓展凿岩组件的工作范围。

托架13与回转件11之间设置有能够促动托架进行俯仰运动的第二俯仰液压缸12，第二俯仰液压缸12一端与托架13底壁铰接连接，另一端与回转件11铰接连接。通过该第二俯仰液压缸12的设置，可以调节托架13的角度，从而调整凿岩组件的角度，以能够将凿岩组件调整到工作面上任意的位置和角度，进一步拓展凿岩台车的工作范围。

凿岩组件包括推进器14和滑动设置在推进器上的凿岩机构，推进器14滑动设置在托架13上，托架13和推进器14之间设置有第二驱动件19，第二驱动件19驱动推进器在托架上水平滑动；具体地，在钻进操作时，通过该第二驱动件19促动推进器14朝工作面100的方向移动，以使得该推进器14能够压紧在工作面100上，从而为钻孔提供定位。

如图3和图5所示，凿岩机构包括凿岩机滑板18、滑动设置在凿岩机滑板上的第一滑块16、滑动设置在凿岩机滑板上的第二滑块15和设置在第二滑块上的凿岩机17，凿岩机滑板18滑动设置在推进器14上，第一滑块16与凿岩机滑板18的一端端部之间连接有用于驱动第一滑块滑动的第三驱动件22，凿岩机滑板18和推进器14之间设置有第四驱动件20，第二滑块15与第一滑块16之间设置有第五驱动件21。

这里第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件可采用液压缸或其它类似功能件。

在钻进操作之前，通过第四驱动件20驱动凿岩机滑板18在推进器14上滑动；

第三驱动件22采用液压驱动的方式，一端连接在第一滑块16上，另一端连接在凿岩机滑板18上远离工作面100一端的端面上；通过液压驱动，使第一滑块16在凿岩机滑板18上移动，将第一滑块16滑动到靠近工作面100一端的端面处；

此时通过第五驱动件21，将第二滑块15运动到凿岩机滑板18上远离工作面100一端，使凿岩机能够获得最大的进给行程。

相应地在钻进操作时，通过第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件驱动凿岩机构动作，即能够实现凿岩机的多级进给，实现凿岩操作。

第一滑块15以及推进器14的一端端部上设置有用于扶正钻杆的导向器，该导向器为凿岩机的钻杆提供稳定的支撑，提高了凿岩操作的稳定性。

实施例3

如图1、图2所示，底座组件包括固定在台车上的回转台1和设置在回转台上的底座偏转件2，底座偏转件2连接到回转台的转轴上，驱动底座偏转件2转动，凿岩臂6和第一俯仰液压缸5分别与底座偏转件2铰接连接。

回转台1带动底座偏转件2转动，实现凿岩臂组件的左右偏转，进一步提高凿岩机的工作范围。

该凿岩台车的具体工作过程为：

首先，控制第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件，将凿岩机调整到最大进给行程状态；

然后，分别控制第一驱动件6、第一俯仰液压缸5、第二俯仰液压缸12、回转件11，将凿岩组件调整到钻孔位置；

然后，控制第二驱动件19，以使得推进器14压紧在工作面100上，完成钻孔位置的定位；

最后，控制第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件带动凿岩机17进给，完成钻孔操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.凿岩台车，其特征在于，包括：

底座组件，所述底座组件安装在台车上；

凿岩臂组件，所述凿岩臂组件包括凿岩臂（6）和能够相对于凿岩臂进行伸缩运动的凿岩伸缩臂（8），所述凿岩臂（6）一端与底座组件铰接连接，所述凿岩臂（6）与底座组件之间设置有第一俯仰液压缸（5），所述第一俯仰液压缸（5）两端分别与凿岩臂（6）和底座组件铰接连接，所述凿岩伸缩臂（8）的端部转动连接有支撑块（9），位于凿岩臂（6）两侧在凿岩臂与支撑块（9）之间分别设置有能够伸缩调节的第一驱动件，所述第一驱动件（7）两端分别与凿岩臂和支撑块（9）转动配合连接，所述支撑块上设置有能够绕凿岩臂轴线转动的回转组件；

凿岩组件，所述凿岩组件设置在回转组件上。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一驱动件为多级液压缸。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述回转组件包括液压马达（10）以及与液压马达转动连接的回转件（11），所述液压马达（10）安装在支撑块（9）上，所述回转件（11）上设置有托架（13），所述凿岩组件设置在托架（13）上。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述托架（13）与回转件（11）之间设置有能够促动所述托架进行俯仰运动的第二俯仰液压缸（12），所述第二俯仰液压缸（12）一端与托架（13）底壁铰接连接，另一端与回转件（11）铰接连接。

5.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述凿岩组件包括推进器（14）和滑动设置在推进器上的凿岩机构，所述推进器（14）滑动设置在托架（13）上，所述托架（13）和推进器（14）之间设置有第二驱动件（19）。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车，其特征在于，所述凿岩机构包括凿岩机滑板（18）、滑动设置在凿岩机滑板上的第一滑块（16）、滑动设置在凿岩机滑板上的第二滑块（15）和设置在第二滑块上的凿岩机（17），所述凿岩机滑板（18）滑动设置在推进器（14）上，所述第一滑块（16）与凿岩机滑板（18）的一端端部之间连接有用于驱动第一滑块滑动的第三驱动件（22），所述凿岩机滑板（18）和推进器（14）之间设置有第四驱动件（20），所述第二滑块（15）与第一滑块（16）之间设置有第五驱动件（21）。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于，所述第一滑块（16）、推进器（14）上设置有用于扶正钻杆的导向器。

8.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述底座组件包括固定在台车上的回转台（1）和设置在回转台上的底座偏转件（2），所述凿岩臂（6）和第一俯仰液压缸（5）分别与底座偏转件（2）铰接连接。