CN213591961U - 一种摆线针轮磨齿夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆线针轮磨齿夹具，具体涉及摆线针轮加工技术领域，包括底座，底座的底部滑动连接有安装架，底座的底部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定安装有第二转轴，第二转轴的顶部固定安装有固定板。上述方案，所述液压缸和夹板达到了夹持稳定以及使用方便的效果，通过设置液压缸以及夹板，在油缸里面填充有油，利用液压缸带动第一活塞伸缩运动，使油缸的油来回运动，进而带动连接杆一端的连接板来回运动，使连接板带动夹板来回运动，即两个夹板能够夹持不同规格型号的摆线针轮，结构简单，设计合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆线针轮加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种摆线针轮磨齿夹具。
背景技术
RV减速机是由渐开线行星传动和摆线针轮传动组成的封闭式差动装置，RV减速器具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳，以及在一定条件下具有自锁功能等一系列优点，其中摆线针轮的加工精度对RV减速机有着重要的影响。
在摆线针轮的加工过程中，需要通过夹具进行紧固摆线针轮，以便于进行摆线针轮的磨齿加工，但是，现有的用于摆线针轮磨齿的夹具存在夹持效果一般，加工精度难以保证，且装夹和调整较为麻烦，难以满足市场发展的需求，并且摆线针轮在进行磨齿时，不可避免的会出现一些死角，而现有技术没有设置旋转组件进行配合，从而需要耗费大量人力，且操作不方便，大大降低了磨齿的效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种摆线针轮磨齿夹具，以解决现有技术中摆线针轮夹具夹持效果差以及进行磨齿工作不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线针轮磨齿夹具，包括底座，所述底座的底部滑动连接有安装架，所述底座的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有连接箱，所述固定箱的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有贯穿并延伸至固定箱内部的液压杆，所述液压杆的一端固定安装有第一活塞，所述第一活塞的一侧设置有油缸，所述油缸的一侧设置有第二活塞，所述第二活塞的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定安装有夹板，所述夹板的一侧固定安装有橡胶块。
其中，所述安装架的底部设置有万能轮，所述万能轮的顶部贯穿安装架并延伸至安装架的内腔，且所述安装架的内部固定连接有减震弹簧，且所述减震弹簧的顶部与支腿的底部固定连接。
其中，所述油缸的内部放置有油，且所述油缸位于所述第一活塞与所述第二活塞之间。
其中，所述伸缩套杆的外表面套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于所述连接板与所述夹板之间。
其中，所述连接杆靠近所述第二活塞一端的外表面套接有调节弹簧，所述调节弹簧位于所述连接箱的内部。
其中，所述夹板的数量为两个，且两个所述夹板对称分布在所述固定板顶部的两侧。
本实用新型的技术效果和优点：
上述方案中，所述液压缸和夹板达到了夹持稳定以及使用方便的效果，通过设置液压缸以及夹板，在油缸里面填充有油，利用液压缸带动第一活塞伸缩运动，使油缸的油来回运动，进而带动连接杆一端的连接板来回运动，使连接板带动夹板来回运动，即两个夹板能够夹持不同规格型号的摆线针轮，结构简单，设计合理，夹持稳定，从而便于对摆线针轮的磨齿工作；所述电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴实现了能够在进行摆线针轮磨齿工作时能够旋转调节的作用，通过启动电机，电机带动第一锥齿轮运动，第一锥齿轮的运动带动第二锥齿轮旋转运动，进而使第二转轴转动，第二转轴的运动可以使固定板左右旋转运动，进而使摆线针轮可以进行角度转变，大大提高了摆线针轮磨齿的效果，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的第一转轴和第二转轴连接结构示意图；
图3为本实用新型的固定箱结构示意图；
图4为本实用新型的图1中的A处放大图；
图5为本实用新型的安装架结构示意图。
附图标记为：
1、底座；2、安装架；3、万能轮；4、电机；5、第一转轴；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、第二转轴；9、固定板；10、固定座；11、固定箱；12、连接箱；13、液压缸；14、液压杆；15、第一活塞；16、油缸；17、第二活塞；18、连接杆；19、调节弹簧；20、连接板；21、伸缩套杆；22、夹板；23、伸缩弹簧；24、橡胶块；25、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种摆线针轮磨齿夹具，包括底座1，底座1的底部滑动连接有安装架2，底座1的底部固定连接有电机4，电机4的输出轴固定连接有第一转轴5，第一转轴5的一端固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的一侧啮合连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的顶部固定安装有第二转轴8，第二转轴8的顶部固定安装有固定板9，固定板9的顶部固定安装有固定座10，固定座10的顶部固定安装有固定箱11，固定箱11的内部设置有连接箱12，固定箱11的一侧固定安装有液压缸13，液压缸13的输出端固定安装有贯穿并延伸至固定箱11内部的液压杆14，液压杆14的一端固定安装有第一活塞15，第一活塞15的一侧设置有油缸16，油缸16的一侧设置有第二活塞17，第二活塞17的一侧固定安装有连接杆18，连接杆18的一端固定安装有连接板20，连接板20的一侧设置有伸缩套杆21，伸缩套杆21的一端固定安装有夹板22，夹板22的一侧固定安装有橡胶块24。
如图2，第二转轴8的一端贯穿底座1的底部与第二锥齿轮7固定连接，第二转轴8的另一端贯穿底座1的顶部与固定板9固定连接。
具体的，所述电机4开启运行，电机4带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6的转动带动第二锥齿轮7转动，进而使第二转轴8转动，第二转轴8的运动可以使固定板9能够进行旋转运动，从而大大提高了摆线针轮磨齿工作的效率。
如图3和4，油缸16的内部放置有油，且油缸16位于第一活塞15与第二活塞17之间，伸缩套杆21的外表面套接有伸缩弹簧23，伸缩弹簧23位于连接板20与夹板22之间，连接杆18靠近第二活塞17一端的外表面套接有调节弹簧19，调节弹簧19位于连接箱12的内部。
具体的，所述油缸16里面填充有油，利用液压缸13带动第一活塞15伸缩运动，使油缸16的油来回运动，进而带动连接杆18一端的连接板20来回运动，使连接板20带动夹板22来回运动，即两个夹板22能够夹持不同规格型号的摆线针轮，结构简单，设计合理，夹持稳定。
如图5，安装架2的底部设置有万能轮3，万能轮3的顶部贯穿安装架2并延伸至安装架2的内腔，且安装架2的内部固定连接有减震弹簧25，且减震弹簧25的顶部与支腿的底部固定连接。
具体的，所述安装架2的内部设置有减震弹簧25，可以有效减少本装置在工作或推移的过程中产生的震动，防止由于震动造成的装置结构的损坏。
本实用新型的工作过程如下：
上述方案中，所述液压缸13和夹板22达到了夹持稳定以及使用方便的效果，所述电机4、第一转轴5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7和第二转轴8实现了能够在进行摆线针轮磨齿工作时能够旋转调节的作用，使用时，在油缸16里面填充有油，利用液压缸13带动第一活塞15伸缩运动，使油缸16的油来回运动，进而带动连接杆18一端的连接板20来回运动，使连接板20带动夹板22来回运动，即两个夹板22能够夹持不同规格型号的摆线针轮，通过启动电机4开启运行，电机4带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6的转动带动第二锥齿轮7转动，进而使第二转轴8转动，第二转轴8的运动可以使固定板9能够进行旋转运动，从而大大提高了摆线针轮磨齿工作的效率。
上述方案中，所述底座1到减震弹簧25结构之间的配合使用，解决了现有技术中摆线针轮夹具夹持效果差以及进行磨齿工作不方便的问题。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种摆线针轮磨齿夹具，包括底座，其特征在于，所述底座的底部滑动连接有安装架，所述底座的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有连接箱，所述固定箱的一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有贯穿并延伸至固定箱内部的液压杆，所述液压杆的一端固定安装有第一活塞，所述第一活塞的一侧设置有油缸，所述油缸的一侧设置有第二活塞，所述第二活塞的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端固定安装有夹板，所述夹板的一侧固定安装有橡胶块。
2.根据权利要求1所述的摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述安装架的底部设置有万能轮，所述万能轮的顶部贯穿安装架并延伸至安装架的内腔，且所述安装架的内部固定连接有减震弹簧，且所述减震弹簧的顶部与支腿的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述第二转轴的一端贯穿底座的底部与第二锥齿轮固定连接，所述第二转轴的另一端贯穿底座的顶部与固定板固定连接。
4.根据权利要求1所述的摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述油缸的内部放置有油，且所述油缸位于所述第一活塞与所述第二活塞之间。
5.根据权利要求1所述的摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述伸缩套杆的外表面套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于所述连接板与所述夹板之间。
6.根据权利要求1所述的摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述连接杆靠近所述第二活塞一端的外表面套接有调节弹簧，所述调节弹簧位于所述连接箱的内部。
7.根据权利要求1所述的摆线针轮磨齿夹具，其特征在于，所述夹板的数量为两个，且两个所述夹板对称分布在所述固定板顶部的两侧。
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|---|---|---|---|---|
| CN116660054A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-29 | 江苏建纬检验检测有限公司 | 一种质量检测用钢筋强度检测设备 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022428335.7U patent/CN213591961U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116660054A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-29 | 江苏建纬检验检测有限公司 | 一种质量检测用钢筋强度检测设备 |
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