CN211545094U - 一种栈板收集机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种栈板收集机，其技术方案要点是：一种栈板收集机，包括机体，机体设有用于输送栈板的输送组件、用于定位栈板在机体上移动位置的定位组件、用于叉取栈板并对栈板进行堆叠的堆叠机构；堆叠机构包括设于机体并驱动栈板升高的升降组件、两组呈对称设置用于固定栈板高度的固定组件，每组固定组件均包括两个转动连接于机体并可插接于栈板的叉板、两端分别转动连接于对应叉板并带动两个叉板同步转动的连杆、设置于机体并驱动所述连杆移动的第二电动缸，所述叉板呈U形设置，两个所述叉板分设于对应栈板两侧且受连杆移动后相向转动。本实用新型达到方便自动快捷的堆叠栈板，提高栈板堆叠效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及栈板收集领域，尤其涉及到一种栈板收集机。
背景技术
栈板也称为托板，主要用于供物料堆放，并方便通过叉车叉运。当栈板上不放置物料时，需要收集堆叠栈板，避免栈板占用场地空间。
现有的栈板堆叠方式主要是通过人工堆叠，但是当栈板堆叠至一定高度后，人工难以继续堆叠，且人工堆叠时较为耗时耗力，堆叠速度低下。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种栈板收集机，达到方便自动快捷的堆叠栈板，提高栈板堆叠效率。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种栈板收集机，包括机体，所述机体设置有用于输送栈板的输送组件、用于定位栈板在机体上移动位置的定位组件、用于叉取栈板并对栈板进行堆叠的堆叠机构；所述输送组件包括呈水平转动连接于机体的输送链、设置于所述机体并驱动输送链转动的第一驱动电机；所述堆叠机构包括设置于所述机体并驱动栈板升高的升降组件、两组呈对称设置用于固定栈板高度的固定组件，每组所述固定组件均包括两个转动连接于所述机体并可插接于栈板的叉板、两端分别转动连接于对应叉板并带动两个叉板同步转动的连杆、设置于所述机体并驱动所述连杆移动的第二电动缸，所述叉板呈U形设置，两个所述叉板分设于对应栈板两侧且受连杆移动后相向转动，所述叉板插入并固定对应栈板时，栈板下端面与输送链上端面之间间距大于栈板高度。
本实用新型的进一步设置为：所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接于机体的升降台、两个呈水平转动连接于所述机体且位于升降台正下方的驱动轴、设置于所述驱动轴端面的凸轮、设置于机体并驱动两个驱动轴同步转动的第二驱动电机，所述凸轮抵接于升降台下端面并驱动所述升降台升降。
本实用新型的进一步设置为：所述定位组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机体并限制栈板跟随输送链继续移动的限位块、设置于所述机体并驱动限位块升降的第一电动缸，所述第一电动缸输出轴呈竖直向上设置，所述限位块上升后突出于输送链上端面。
本实用新型的进一步设置为：所述定位组件设置为两组，两组定位组件对称设置于升降台的两侧。
本实用新型的进一步设置为：所述输送链设置为三条，三条输送链呈间隔排布，且所述第一驱动电机驱动三条输送链同步转动。
本实用新型的进一步设置为：所述机体设置有两条对栈板进行导向并防止栈板脱离机体的导向杆，两条导向杆呈对称设置。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
当堆叠栈板时，先通过输送链带动栈板移动至定位组件位置，并通过定位组件进行定位，然后通过升降组件驱动栈板上升一定高度后，第二电动缸驱动连杆移动，连杆带动对应两个叉板相向转动，从而使叉板插入栈板插槽内，并通过叉板达到固定住栈板并保持栈板与输送链分离，然后输送链继续驱动下一个栈板移动至对应栈板正下方，然后通过升降组件驱动下一个栈板微抬高一定高度并抵接于上方栈板，从而方便叉板脱离相应的栈板，之后继续通过升降组件继续抬高相应的栈板，使最下方的栈板与叉板位于同一水平位置，从而达到叉板插接最下方栈板，方便再下一个栈板移动至升降组件位置，并实现多个栈板堆叠；
通过第二驱动电机驱动凸轮转动，并通过凸轮抵接与升降台达到驱动升降台升降，即凸轮转动一周，升降台完成一次升降；
当输送链输送栈板时，通过第一电动缸驱动对应的限位块上升，当栈板跟随输送链移动并抵接于限位块时，限制限位块移动，并保持栈板位于升降台正上方；通过两组分设于升降台两侧的定位组件，方便定位不同方向输送过来的栈板，确保栈板位于升降台正上方。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的侧视图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、机体；2、输送链；3、第一驱动电机；4、叉板；5、连杆；6、第二电动缸；7、升降台；8、驱动轴；9、凸轮；10、第二驱动电机；11、限位块；12、第一电动缸；13、导向杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提出的一种栈板收集机，包括机体1，所述机体1设置有用于输送栈板的输送组件、用于定位栈板在机体1上移动位置的定位组件、用于叉取栈板并对栈板进行堆叠的堆叠机构。
输送组件包括三条呈水平转动连接于机体1的输送链2、固定连接于机体1并驱动三条输送链2同步转动的第一驱动电机3，三条输送链2呈间隔排列。
堆叠机构包括设置于机体1并驱动栈板升高的升降组件、两组呈对称设置用于固定栈板高度的固定组件。每组固定组件均包括两个转动连接于机体1并可插接于栈板的叉板4、两端分别转动连接于对应叉板4并带动两个叉板4同步转动的连杆5、安装于机体1并驱动所述连杆5移动的第二电动缸6，叉板4呈U形设置，并且叉板4高于输送链2上端面，两个叉板4 分设于对应栈板两侧且受连杆5移动后相向转动，第二电动缸6输出轴呈水平设置并与连杆5转动连接。当堆叠栈板时，先通过输送链2带动栈板移动至定位组件位置，并通过定位组件进行定位，然后通过升降组件驱动栈板上升一定高度后，第二电动缸6驱动连杆5移动，连杆5带动对应两个叉板4相向转动，从而使叉板4插入栈板插槽内，并通过叉板4达到固定住栈板并保持栈板与输送链2分离，然后输送链2继续驱动下一个栈板移动至对应栈板正下方，然后通过升降组件驱动下一个栈板微抬高一定高度并抵接于上方栈板，从而方便叉板4脱离相应的栈板，之后继续通过升降组件继续抬高相应的栈板，使最下方的栈板与叉板4位于同一水平位置，从而达到叉板4插接最下方栈板，方便再下一个栈板移动至升降组件位置，并实现多个栈板堆叠。
升降组件包括沿竖直方向滑动连接于机体1的升降台7、两个呈水平转动连接于机体1且位于升降台7正下方的驱动轴8、固定于驱动轴8端面的凸轮9、安装于机体1并驱动两个驱动轴8同步转动的第二驱动电机10，第二驱动电机10可以为步进电机等，凸轮9抵接于升降台7下端面并驱动升降台7升降，并且去两个驱动轴8对称设置于第二驱动电机10两侧，第二驱动电机10与两个驱动轴8链轮传动。通过第二驱动电机10驱动凸轮9 转动，并通过凸轮9抵接与升降台7达到驱动升降台7升降，即凸轮9转动一周，升降台7完成一次升降。
定位组件可以设置为两组，两组定位组件分设于升降组件的两侧，定位组件包括沿竖直方向滑动连接于机体1并限制栈板跟随输送链2继续移动的限位块11、设置于机体1并驱动限位块11升降的第一电动缸12，第一电动缸12输出轴呈竖直向上设置，限位块11上升后突出于输送链2上端面。当输送链2输送栈板时，通过第一电动缸12驱动对应的限位块11 上升，当栈板跟随输送链2移动并抵接于限位块11时，限制限位块11移动，并保持栈板位于升降台7正上方；通过两组分设于升降台7两侧的定位组件，方便定位不同方向输送过来的栈板，确保栈板位于升降台7正上方。
为方便对栈板进行导向，机体1设置有两条对栈板进行导向并防止栈板脱离机体1的导向杆13，两条导向杆13呈对称设置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种栈板收集机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设置有用于输送栈板的输送组件、用于定位栈板在机体(1)上移动位置的定位组件、用于叉取栈板并对栈板进行堆叠的堆叠机构；
所述输送组件包括呈水平转动连接于机体(1)的输送链(2)、设置于所述机体(1)并驱动输送链(2)转动的第一驱动电机(3)；
所述堆叠机构包括设置于所述机体(1)并驱动栈板升高的升降组件、两组呈对称设置用于固定栈板高度的固定组件，每组所述固定组件均包括两个转动连接于所述机体(1)并可插接于栈板的叉板(4)、两端分别转动连接于对应叉板(4)并带动两个叉板(4)同步转动的连杆(5)、设置于所述机体(1)并驱动所述连杆(5)移动的第二电动缸(6)，所述叉板(4)呈U形设置，两个所述叉板(4)分设于对应栈板两侧且受连杆(5)移动后相向转动，所述叉板(4)插入并固定对应栈板时，栈板下端面与输送链(2)上端面之间间距大于栈板高度。
2.根据权利要求1所述的一种栈板收集机，其特征在于：所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接于机体(1)的升降台(7)、两个呈水平转动连接于所述机体(1)且位于升降台(7)正下方的驱动轴(8)、设置于所述驱动轴(8)端面的凸轮(9)、设置于机体(1)并驱动两个驱动轴(8)同步转动的第二驱动电机(10)，所述凸轮(9)抵接于升降台(7)下端面并驱动所述升降台(7)升降。
3.根据权利要求2所述的一种栈板收集机，其特征在于：所述定位组件包括沿竖直方向滑动连接于所述机体(1)并限制栈板跟随输送链(2)继续移动的限位块(11)、设置于所述机体(1)并驱动限位块(11)升降的第一电动缸(12)，所述第一电动缸(12)输出轴呈竖直向上设置，所述限位块(11)上升后突出于输送链(2)上端面。
4.根据权利要求3所述的一种栈板收集机，其特征在于：所述定位组件设置为两组，两组定位组件对称设置于升降台(7)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种栈板收集机，其特征在于：所述输送链(2)设置为三条，三条输送链(2)呈间隔排布，且所述第一驱动电机(3)驱动三条输送链(2)同步转动。
6.根据权利要求1所述的一种栈板收集机，其特征在于：所述机体(1)设置有两条对栈板进行导向并防止栈板脱离机体(1)的导向杆(13)，两条导向杆(13)呈对称设置。
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