CN210865907U - 对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机，自动上料绕线焊锡摆盘机包括对接式移动机构，对接式移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，第一导轨与第二导轨沿第一导轨的延伸方向共线设置，第一安装座与第一导轨、第二导轨连接，第一移动驱动机构驱动第一安装座在第一导轨及第二导轨上移动；第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相交，第二移动驱动机构驱动第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向移动，采用以上结构，整个对接式移动机构的占用空间更小。

Description

对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机

技术领域

本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种对接式移动机构及自动上料绕线焊锡摆盘机。

背景技术

在现有的线圈生产线中，一般包括上料机构、绕线机、焊锡机、下料机构、多台送料小车和导轨，多台送料小车在导轨上移动，便于多台送料小车能够分别在上料机构和绕线机之间、绕线机和焊锡机之间以及在焊锡机和下料机构之间移动，实现两机构之间线夹的传递与运输。接料小车包括多个机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手多方向移动，便于机械手能够将机械手上的物料准确地输送至上述机构中。

目前，机械手驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第一导轨驱动组件和第二导轨驱动组件，机械手设置在第一导轨上，第一导轨驱动组件驱动机械手沿第一导轨的延伸移动，第一导轨和第一导轨驱动组件同时设置在第二导轨上，第二导轨驱动组件驱动第一导轨和第一导轨驱动组件沿第二导轨的延伸方向移动，第一导轨的延伸方向和第二导轨的延伸方向不同，便于机械手能够朝不同方向移动，但是该机械手驱动机构的设置中，第二导轨驱动组件是驱动一整条第一导轨移动的，使得整个机械手驱动机构的组成部件较多，同时所占用的空间较大，对于整条生产线的布局带来不便。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种有效减小占用空间的对接式移动机构。

本实用新型的第二目的是提供一种有效减小占用空间自动上料焊锡摆盘机。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的对接式移动机构，包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，第一导轨与第二导轨沿第一导轨的延伸方向共线设置，第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相同，第一安装座分别与第一导轨、第二导轨配合连接，第一安装座上设置有多个线夹放置槽，第一移动驱动机构驱动第一安装座在第一导轨及第二导轨上移动；第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，第三导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向相交，第二移动驱动机构驱动第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向移动。

由此可见，第一安装座上第一导轨上时，上料机构将线夹移动至第一安装座上的线夹放置槽内，第一移动驱动机构驱动第一安装座从第一导轨移动至第二导轨，第二移动驱动机构将第二导轨及第一安装座沿第三导轨的延伸方向朝向绕线机构移动，将第一安装座上的线夹移动至绕线机构中进行绕线，完成线夹的传递，其中第二移动驱动机构驱动第二导轨和设置在第二导轨上的第一安装座移动，而第一导轨的位置保持不变，从而第二移动驱动机构只需设置在第二导轨对应的位置上，从而减少第二移动驱动机构的占用空间，使得整个对接式移动机构的占用空间更小，给予整条生产线的布局更多的可变性。

进一步的方案是，第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，插孔设置在第一安装座上，插销移动组件驱动插销朝向插孔移动，插销穿过插孔，第一安装座移动驱动组件驱动插销沿第一导轨的延伸方向和第二导轨的延伸方向移动。

可见，插销移动组件驱动插销朝向插孔移动，使得插销穿过插孔，第一安装座驱动组件驱动插销移动，从而带动设置有插孔的第一安装座移动。

进一步的方案是，插销移动组件包括第二安装座和第一气缸，第一气缸安装在第二安装座上，第一气缸驱动插销移动；第一安装座移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第四导轨，第一电机连接第一丝杆，第一丝杆连接第二安装座，第二安装座与第四导轨配合连接，第四导轨的延伸方向与第一导轨的延伸方向相同。

可见，第一气缸驱动插销穿过第一安装座上的插孔，第一电机驱动第一丝杆转动，使连接第一丝杆的第二安装座移动，带动设置在第二安装座上的插销移动，从而带动第一安装座的移动。

进一步的方案是，第二移动机构包括第三安装座，第二导轨设置在第三安装座上，第二移动驱动机构包括第二电机和第二丝杆，第二电机与第二丝杆连接，第二丝杆连接第三安装座。

可见，第二电机驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆连接的第三安装座移动，第三安装座的移动带动第二导轨的移动，从而带动与第二导轨连接的第一安装座移动，从而将第一安装座上的线夹移动至绕线机构前。

进一步的方案是，对接式移动机构包括挡块，挡块上设置有开槽，开槽内设置有挡杆，第二导轨连接有检测块，检测块在开槽内与挡杆邻接，第二导轨设置在绕线机构和挡块之间。

可见，由于第二导轨设置在绕线机构和挡块之间，当第二移动机构驱动第二导轨远离绕线机构移动时，第二导轨上的检测块与挡块邻接，从而限制第二导轨的移动范围，使第一导轨与第二导轨共线设置的精准度更高。

进一步的方案是，对接式移动机构还包括多个支撑架组件，多个支撑架组件支撑第一移动机构和第二移动机构，支撑架组件包括支撑板、支撑座、调节块、调节螺丝和抵接块，支撑板设置在支撑座上，支撑板连接第一移动机构或第二移动机构，支撑座上沿竖直方向设置有滑槽，调节块的第一端连接支撑板，调节块的第二端穿过滑槽，调节块的第二端设置有螺孔，调节螺丝与螺孔配合连接，抵接块设置在螺孔的下方，调节螺丝的自由端邻接抵接块。

可见，调节块的第二端穿过滑槽，调节螺丝与调节块的螺孔配合设置，调节螺丝的自动端抵接块，通过旋转调节螺丝，来调整调节块与抵接块之间的距离，从而调节调节块在滑槽内的位置，从而调节支撑板在支撑座上的设置高度，从而调节第一移动机构或第二移动机构的高度，便于调节第一移动机构、第二移动机构与其他机构之间的位置。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供的自动上料绕线焊锡摆盘机包括上述的对接式移动机构。

附图说明

图1是本实用新型自动上料绕线焊锡摆盘机实施例结构图。

图2是本实用新型自动上料绕线焊锡摆盘机实施例去除机械手机构后的结构图。

图3是本实用新型对接式移动机构实施例第一角度的结构图。

图4是本实用新型对接式移动机构实施例第二角度的结构图。

图5是图3A处的放大图。

图6是图4B处的放大图。

图7是图2C处的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构1、绕线机构2、焊锡机构3、摆盘机构4、对接式移动机构5和机械手机构6，机械手机构6设置在上料机构1、绕线机构2、焊锡机构3和摆盘机构4的上方，机械手机构6包括多个机械手61和机械手移动机构62，机械手移动机构62驱动机械手61朝向绕线机构2、焊锡机构3和摆盘机构4移动，上料机构1和绕线机构2设置在对接式移动机构5的同一侧，对接式移动机构5用于将上料机构1上的线夹移动至绕线机构2上，绕线机构2和焊锡机构3相对设置，对接式移动机构5设置在绕线机构2和焊锡机构3之间，焊锡机构3设置在对接式移动机构5与摆盘机构4之间。

在线圈生产过程中，对接式移动机构5将上料机构1中的线夹移动至绕线机构2中，绕线机构2对线夹进行绕线，机械手驱动机构62驱动机械手61将完成绕线的线夹移动至焊锡机构3，并进行焊锡，焊锡完成后进行摆盘。

上料机构1和绕线机构2设置在对接式移动机构5的同一侧，上料机构1和焊锡机构3相对设置，对接式移动机构5设置在绕线机构2和焊锡机构3之间，焊锡机构3设置在对接式移动机构5和摆盘机构4之间，其中通过对接式移动机构5和机械手机构6进行线夹在各机构之间的传递，以上布局方式使各机构不再沿导轨的延伸方向进行排序，使得装置的长度有效减小，从而减小占地面积。

在本实施例中，上料机构1为振动盘，振动盘将线夹进行排序，然后振动盘上的推杆将完成排序的线夹一个个地推至对接式移动机构5中的第一安装座上的线夹放置槽中。

在本实施例中，参见图3和图4，对接式移动机构5包括第一移动机构7和第二移动机构8，第一移动机构7包括第一导轨71、第二导轨72、第一安装座73和第一移动驱动机构，第一导轨71与第二导轨72沿第一导轨71的延伸方向共线设置，第一导轨71的延伸方向与第二导轨72的延伸方向相同，第一安装座73分别与第一导轨71、第二导轨72配合连接，第一导轨71与第二导轨72对接式接驳，使第一安装座73能够从第一导轨71移动至第二导轨72上。第一安装座73上设置有多个线夹放置槽731，第一移动驱动机构驱动第一安装座73在第一导轨71及第二导轨72上移动，第一导轨71与上料机构1相对设置，第二导轨72设置在绕线机构2和焊锡机构3之间。

第一移动驱动机构包括插孔74、插销75、插销移动组件76和第一安装座移动驱动组件77，插孔74设置在第一安装座73上，插销移动组件76驱动插销75朝向插孔74移动，插销75穿过插孔74，第一安装座移动驱动组件77驱动插销75沿第一导轨71的延伸方向和第二导轨72的延伸方向移动。插销移动组件76驱动插销75朝向插孔74移动，使得插销75穿过插孔74，第一安装座驱动组件77驱动插销75移动，从而带动设置有插孔74的第一安装座73移动。

插销移动组件76包括第二安装座761和第一气缸762，第一气缸762安装在第二安装座761上，第一气缸762驱动插销75移动。第一安装座移动驱动组件77包括第一电机771、第一丝杆772和第四导轨773，第一电机771连接第一丝杆772，第一丝杆772连接第二安装座761，第二安装座761与第四导轨773配合连接，第四导轨773的延伸方向与第一导轨71的延伸方向相同。第一气缸762驱动插销75穿过第一安装座73上的插孔74，第一电机771驱动第一丝杆772转动，使连接第一丝杆772的第二安装座761移动，带动设置在第二安装座761上的插销75移动，从而带动装有插孔74的第一安装座73的移动。

第二移动机构8包括第三导轨81、第二移动驱动机构83和第三安装座82，第二导轨72设置在第三安装座82上，第三导轨81的延伸方向与第二导轨72的延伸方向相交，在本实施例中，第三导轨81的延伸方向与第二导轨72的延伸方向垂直，第二移动驱动机构83驱动第三安装座82沿第三导轨81的延伸方向并朝绕线机构2移动。第二移动驱动机构83包括第二电机和第二丝杆，第二电机与第二丝杆连接，第二丝杆连接第三安装座82。第二电机驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆连接的第三安装座82移动，第三安装座82的移动带动第二导轨72的移动，从而带动与第二导轨72连接的第一安装座73移动，从而将第一安装座73上的线夹移动至绕线机构2前。

第一安装座73上第一导轨71上时，上料机构1将线夹移动至第一安装座73上的线夹放置槽731内，第一移动驱动机构驱动第一安装座73从第一导轨71移动至第二导轨72，第二移动驱动机构83将第二导轨72及第一安装座73沿第三导轨81的延伸方向朝向绕线机构2移动，将第一安装座73上的线夹移动至绕线机构2中进行绕线，完成线夹的传递。

对接式移动机构5还包括多个支撑架组件51，多个支撑架组件51支撑第一移动机构7和第二移动机构8，参见图5，支撑架组件51包括支撑板511、支撑座512、调节块513、调节螺丝和抵接块514，支撑板511设置在支撑座512上，支撑板511连接第一移动机构7或第二移动机构8，支撑座512上沿竖直方向设置有滑槽515，调节块513的第一端连接支撑板511，调节块513的第二端穿过滑槽515，调节块513的第二端设置有螺孔516，调节螺丝与螺孔516配合连接，抵接块514设置在螺孔516的下方，调节螺丝的自由端邻接抵接块514。调节块513的第二端穿过滑槽515，调节螺丝与调节块513的螺孔516配合设置，调节螺丝的自动端抵接块514，通过旋转调节螺丝，来调整调节块513与抵接块514之间的距离，从而调节调节块513在滑槽515内的位置，从而调节支撑板511在支撑座512上的设置高度，从而调节第一移动机构7或第二移动机构8的高度，便于调节第一移动机构7、第二移动机构8与其他机构之间的位置。

在本实施例中，参见图6，对接式移动机构5还包括挡块52，挡块52上设置有开槽521，开槽52内设置有挡杆522，第二导轨72连接有检测块721，在本实施例中，检测块721设置在第三安装座82上，检测块721在开槽521内与挡杆522邻接，第二导轨72设置在绕线机构2和挡块52之间。由于第二导轨72设置在绕线机构2和挡块52之间，当第二移动机构8驱动第二导轨72远离绕线机构2移动时，第二导轨72上的检测块721与挡块52邻接，从而限制第二导轨72的移动范围，使第一导轨71与第二导轨72共线设置的精准度更高。

焊锡机构3包括助焊剂机构31、烘烤机构32和焊锡槽33，烘烤机构32设置在助焊剂机构31和焊锡槽33之间，助焊剂机构31靠近对接式移动机构5设置，焊锡槽33靠近摆盘机构4设置，助焊剂机构31包括助焊剂槽311和助焊剂配比系统，助焊剂槽311用于装助焊剂，助焊剂配比系统用于将助焊剂定量抽取至助焊槽311内，焊锡槽33用于安装焊锡液。在焊锡的过程中，机械手61先将线夹移动至助焊槽311内，使线夹上粘有助焊剂，然后机械手机构6将线夹移动至烘烤机构32中，将线夹上的助焊剂烘干，最后机械手机构6将线夹移动至焊锡槽33进行焊锡，助焊剂机构31、烘烤机构32和焊锡槽33根据工艺按照一定顺序排放，使得机械手的移动的。

参见图7，焊锡机构3还包括刮锡机构34，刮锡机构34包括刮刀341、第二气缸342和刮刀移动驱动机构343，刮刀341设置在焊锡槽33的上方，第二气缸342驱动刮刀341朝向焊锡槽33的内部移动，刮刀移动驱动机构343驱动刮刀341在焊锡槽33内移动。通过第二气缸342驱动刮刀341朝向焊锡槽33的内部移动，刮刀移动驱动机构343驱动刮刀341在焊锡槽33内移动，在焊锡前将焊锡槽33内的氧化层刮走，提高焊锡质量。刮刀移动驱动机构343包括电机3431和丝杆3432，通过电机3431和丝杆3432的配合带动刮刀341和第二气缸342的移动。

焊锡槽33的一侧设置有斜板35和收集槽36，斜板35和收集槽36设置在刮刀341的移动方向上，刮刀341设置在斜板35的上方，斜板35设置在收集槽36的上方，斜板35朝向收集槽36倾斜设置。刮刀341对焊锡槽33内的氧化层刮走，氧化层从斜板35流至收集槽36内，实现对氧化层的清除。

2018年04月13日公开一件公告号为CN207233567U、名称为：自动摆盘机构的中国专利，该件专利中所公开的技术方案中的结构、工作原理与本实施例中的摆盘机构4的结构、工作原理相同。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.对接式移动机构，其特征在于，包括：

第一移动机构，所述第一移动机构包括第一导轨、第二导轨、第一安装座和第一移动驱动机构，所述第一导轨与所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向共线设置，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相同，所述第一安装座分别与所述第一导轨、所述第二导轨配合连接，所述第一安装座上设置有多个线夹放置槽，所述第一移动驱动机构驱动所述第一安装座在所述第一导轨及所述第二导轨上移动；

第二移动机构，所述第二移动驱动机构包括第三导轨和第二移动驱动机构，所述第三导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相交，所述第二移动驱动机构驱动所述第二导轨及所述第一安装座沿所述第三导轨的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的对接式移动机构，其特征在于：

所述第一移动驱动机构包括插孔、插销、插销移动组件和第一安装座移动驱动组件，所述插孔设置在所述第一安装座上，所述插销移动组件驱动所述插销朝向所述插孔移动，所述插销穿过所述插孔，所述第一安装座移动驱动组件驱动所述插销沿所述第一导轨的延伸方向和所述第二导轨的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的对接式移动机构，其特征在于：

所述插销移动组件包括第二安装座和第一气缸，所述第一气缸安装在所述第二安装座上，所述第一气缸驱动所述插销移动；

所述第一安装座移动驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第四导轨，所述第一电机连接所述第一丝杆，所述第一丝杆连接所述第二安装座，所述第二安装座与所述第四导轨配合连接，所述第四导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相同。

4.根据权利要求1所述的对接式移动机构，其特征在于：

所述第二移动机构包括第三安装座，所述第二导轨设置在所述第三安装座上，所述第二移动驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆连接所述第三安装座。

5.根据权利要求1所述的对接式移动机构，其特征在于：

所述对接式移动机构包括挡块，所述挡块上设置有开槽，所述开槽内设置有挡杆，所述第二导轨连接有检测块，所述检测块在所述开槽内与所述挡杆邻接，所述第二导轨设置在绕线机构和所述挡块之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述对接式移动机构，其特征在于：

所述对接式移动机构还包括多个支撑架组件，多个所述支撑架组件支撑所述第一移动机构和所述第二移动机构，所述支撑架组件包括支撑板、支撑座、调节块、调节螺丝和抵接块，所述支撑板设置在所述支撑座上，所述支撑板连接所述第一移动机构或所述第二移动机构，所述支撑座上沿竖直方向设置有滑槽，所述调节块的第一端连接所述支撑板，所述调节块的第二端穿过所述滑槽，所述调节块的第二端设置有螺孔，所述调节螺丝与所述螺孔配合连接，所述抵接块设置在所述螺孔的下方，所述调节螺丝的自由端邻接所述抵接块。

7.自动上料绕线焊锡摆盘机，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的对接式移动机构。

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