CN210864034U - 一种光接收模块及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光接收模块及激光雷达。其中，光接收模块包括光电二极管、电流采样模块和调压模块；电流采样模块用于采集光电二极管所在回路的电流并生成相应的采样电信号；调压模块分别与电流采样模块连接，调压模块用于根据采样电信号的变化调节光电二极管两端的电压在工作电压范围内。本实用新型提供的光接收模块及激光雷达，能够保证光电二极管始终维持在最理想工作电压范围。

Description

一种光接收模块及激光雷达

技术领域

本实用新型实施例涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种光接收模块及激光雷达。

背景技术

光电二极管，如雪崩光电二极管(Avalanche Photo Diode，APD)，是在激光通信中经常使用的光敏元件，能够很好的满足光信号的探测与接收的需求。APD在最佳工作条件下需要的反向偏置电压值较高，且对反向偏置电压的精度和稳定性非常敏感，偏离最理想工作电压范围可使APD性能变差或不可逆的损坏。因此，对APD施加稳定性好，精度高且受控的反向偏置电压是APD正常工作的关键。

现有技术中通常设置一个温度传感器补偿温度对APD漏电流的影响，而忽略了光照对APD漏电流的影响，当光照变化时，APD仍然会偏离最理想工作电压范围，从而影响APD的工作性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种光接收模块及激光雷达，以保证光电二极管始终维持在最理想工作电压范围。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种光接收模块，包括光电二极管、电流采样模块和调压模块；所述电流采样模块用于采集所述光电二极管所在回路的电流并生成相应的采样电信号；所述调压模块分别与所述电流采样模块连接，所述调压模块用于根据所述采样电信号的变化调节所述光电二极管两端的电压在工作电压范围内。

可选的，所述电流采样模块包括采样电流采集端和采样电压输出端，所述调压模块包括采样电压接收端以及调压信号输出端；所述采样电流采集端包括采样电流第一采集端和采样电流第二采集端；

所述电流采样模块包括采样电阻和放大器，所述采样电阻包括所述采样电流第一采集端和所述采样电流第二采集端，所述采样电阻的采样电流第一采集端与所述调压信号输出端连接；所述采样电阻的采样电流第二采集端与所述光电二极管的阴极连接；所述采样电阻串联于所述光电二极管所在的回路；所述放大器包括采样电流第一接收端、采样电流第二接收端和所述采样电压输出端；所述采样电压输出端与所述采样电压接收端电连接；

其中，所述采样电流第一接收端与所述采样电流第一采集端电连接，所述采样电流第二接收端与所述采样电流第二采集端电连接。

可选的，所述电流采样模块还包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述第一电阻的第一端与所述采样电阻的采样电流第一采集端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述放大器的采样电流第一接收端电连接，所述第三电阻的第二端接地；

所述第二电阻的第一端与所述采样电阻的采样电流第二采集端电连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述放大器的采样电流第二接收端电连接，所述第四电阻的第二端接地。

可选的，所述第一电阻的阻值为R1，所述第二电阻的阻值为R2，所述第三电阻的阻值为R3，所述第四电阻的阻值为R4；

其中，R1/R3＝R2/R4。

可选的，所述光接收模块还包括：

限流电阻和电源；

所述调压模块还包括电压信号输入端；

所述光电二极管的阳极与所述电源的负极电连接，所述限流电阻的第二端与所述电流采样模块的采样电流采集端电连接；

所述电源的正极与所述调压模块的电压信号输入端电连接。

可选的，所述采样电阻的阻值为R5，所述限流电阻的阻值为R6，其中，R1/R5≥10，R2/R5≥10；R6＞R5。

可选的，所述光接收模块还包括：电容；

所述电容的第一端分别与所述限流电阻的第一端和所述光电二极管的阴极电连接，所述电容的第二端作为所述光接收模块的输出端。

可选的，所述调压模块用于在所述采样电信号的变化量大于第一预设值时，调节所述光电二极管两端的电压在工作电压范围内。

可选的，所述光电二极管为雪崩光电二极管、单光子雪崩二极管或者PIN光电二极管。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种激光雷达，包括光发射模块，其特征在于，还包括第一方面所述的任一光接收模块；所述光发射模块用于生成激光光束并向扫描区域进行扫描；所述光接收模块用于接收扫描区域内的物体对所述激光光束进行反射所形成的反射光束。

本实用新型实施例提供的光接收模块及激光雷达，通过电流采样模块采集光电二极管所在回路的电流并生成相应的采样电信号，调压模块根据电流采样模块的采样电信号实时调整光电二极管两端的电压，从而保证光电二极管始终维持在最理想工作电压范围，以解决外部光照变化对光电二极管的影响。

附图说明

图1为现有的光接收模块的局部电路结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种光接收模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种光接收模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种光接收模块的工作流程示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种激光雷达的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为现有的光接收模块的局部电路结构示意图，参见图1，该光接收模块包括：光电二极管11、电阻12和电源13。电阻12分别与电源13的正极和光电二极管11的阴极电连接，光电二极管11的阳极与电源13的负极电连接。其中，光电二极管11是一种P-N结型的光检测二极管，用于将光脉冲信号转换为电脉冲信号并进行输出，光电二极管11在工作时，光电二极管偏压电路在光电二极管11的P-N结上加上合适的反向偏压后，利用载流子的雪崩倍增效应来放大光电信号以提高检测的灵敏度。光电二极管11对反向偏置电压的精度和稳定性非常敏感，偏离最理想工作电压范围可使光电二极管11性能变差或造成不可逆的损坏。因此，对光电二极管11施加稳定性好，精度高且受控的反向偏置电压是光电二极管11正常工作的关键。

现有技术中通常设置一个温度传感器补偿温度对光电二极管11漏电流的影响，而忽略了光照对光电二极管11漏电流的影响，当光照变化时，光电二极管11仍然会偏离最理想工作电压范围，从而影响光电二极管11的工作性能。具体的，如图1所示，假设光电二极管11从黑暗环境转到有光环境时，在初始状态下，光电二极管11处于黑暗环境下，光电二极管11两端的偏置电压为光电二极管11最佳偏压(增益最大且恰好不击穿)，当光电二极管11转入有光环境时，由于光照的影响，导致光电二极管11漏电流增加，电流i变大，导致电阻12两端的电压增大，光电二极管11两端的电压减小，此时光电二极管11的实际偏压小于最理想工作电压范围，光电二极管11的增益减小，输出的电脉冲信号减弱。假设光电二极管11从有光环境转到黑暗环境时，在初始状态下，光电二极管11处于有光环境下，光电二极管11两端偏置电压为光电二极管11的最佳偏压(增益最大且恰好不击穿)，当光电二极管11转入黑暗环境时，由于光减弱，导致光电二极管11的漏电流减小，电流i变小，导致电阻12两端的电压减小，光电二极管11两端的电压增大，此时光电二极管11的实际偏压大于最理想工作电压范围，光电二极管11击穿，此时光电二极管11和电阻12会一起产生震荡，输出击穿电脉冲，使得光电二极管11输出的电脉冲信号中没有有用信号。

基于上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种光接收模块及激光雷达，包括光电二极管、电流采样模块和调压模块，通过电流采样模块得到光电二极管所在回路的电流并生成相应的采样电信号，调压模块根据采样电信号的变化调整光电二极管的偏压，从而保证光电二极管始终维持在最理想工作电压范围，以解决外部光照变化对光电二极管的影响。

以上是本实用新型的核心思想，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图2为本实用新型实施例提供的一种光接收模块的结构示意图，如图2所示，本实用新型实施例提供的光接收模块包括光电二极管21、电流采样模块22和调压模块23。电流采样模块22用于采集光电二极管21所在回路的电流并生成相应的采样电信号；调压模块23分别与电流采样模块22连接，调压模块23用于根据采样电信号的变化调节光电二极管21两端的电压在工作电压范围内。

本实用新型实施例提供的光接收模块，通过电流采样模块22采集光电二极管21所在回路的电流并生成相应的采样电信号，调压模块23根据电流采样模块22的采样电信号实时调整光电二极管21两端的电压，从而保证光电二极管21始终维持在最理想工作电压范围，以解决外部光照变化对光电二极管21的影响。

继续参考图2所示，可选的，电流采样模块22包括采样电流采集端221和采样电压输出端222，调压模块23包括采样电压接收端231以及调压信号输出端232。采样电流采集端221包括采样电流第一采集端和采样电流第二采集端。电流采样模块22包括采样电阻41和放大器42，采样电阻41包括采样电流第一采集端31和采样电流第二采集端32，采样电阻41的采样电流第一采集端31与调压信号输出端232连接；采样电阻41的采样电流第二采集端32与光电二极管21的阴极连接；采样电阻41串联于光电二极管21所在的回路。放大器42包括采样电流第一接收端421、采样电流第二接收端422和采样电压输出端423，采样电压输出端222与采样电压接收端231电连接。其中，采样电流第一接收端421与采样电流第一采集端31电连接，采样电流第二接收端422与采样电流第二采集端32电连接。

其中，采样电阻41串联于光电二极管21所在的回路，采样电流采集端221分别与光电二极管21的阴极以及调压信号输出端232电连接，采样电压输出端222与采样电压接收端231电连接。电流采样模块22用于采集流过光电二极管21的电流，调压模块23的采样电压接收端231接收电流采样模块22的采样电压输出端222输出的采样电信号，且调压模块23根据电流采样模块22的采样电压输出端222输出的采样电信号动态调节调压信号输出端232的输出电压，从而实现根据光电二极管21的电流对光电二极管21偏压的动态调节，保证光电二极管21两端的电压在工作电压范围内。

示例性的，采样电阻41的采样电流第一采集端31作为电流采样模块22的采样电流第一采集端，采样电阻41的采样电流第二采集端32作为电流采样模块22的采样电流第二采集端，放大器42的采样电压输出端423作为电流采样模块22的采样电压输出端222。放大器42的采样电流第一接收端421和采样电流第二接收端422分别接收采样电阻41的电流第一采集端31和采样电流第二采集端32的电压，并将采样电阻41的电流第一采集端31和采样电流第二采集端32的电压做差，从而得到采样电阻41两端的电压，采样电阻41两端的电压与采样电阻41的电流成正比，由于采样电阻41与光电二极管21串联，采样电阻41的电流与光电二极管21的电流相同，因此采样电阻41两端的电压与光电二极管21的电流成一定比例关系，从而实现将光电二极管21的电流转换为电压信号。放大器42将做差得到的电压信号通过采样电压输出端423输出至调压模块23，调压模块23的调压信号输出端232与电流采样模块22的采样电流第一采集端电连接，调压模块23根据采样电压输出端423输出的电压信号调整调压信号输出端232的输出电压，从而对光电二极管21偏压进行调节，从而保证光电二极管21始终维持在最理想工作电压范围。可选的，放大器42将采样电流第一接收端421和采样电流第二接收端422接收到的电压做差之后，将做差之后的电压信号以一定增益进行放大，并将放大后的电压信号通过采样电压输出端423输出至调压模块23，从而提高光接收模块的灵敏度。

本实用新型提供的光接收模块的电流采样模块22也可采用其他类型的电路，只要能够得到光电二极管21的电流值或者电压值，并根据电流值或者电压值的大小实时调节输出电压即可，从而保证光电二极管21始终维持在最理想工作电压范围。

图3为本实用新型实施例提供的另一种光接收模块的结构示意图，如图3所示，可选的，电流采样模块22还包括：第一电阻43、第二电阻44、第三电阻45和第四电阻46。第一电阻43的第一端431与采样电阻41的采样电流第一采集端31电连接，第一电阻43的第二端432分别与第三电阻45的第一端451和放大器42的采样电流第一接收端421电连接，第三电阻45的第二端452接地。第二电阻44的第一端441与采样电阻41的采样电流第二采集端32电连接，第二电阻44的第二端442分别与第四电阻46的第一端461和放大器42的采样电流第二接收端422电连接，第四电阻46的第二端462接地。

其中，由于光电二极管21的漏电流一般为nA或uA级，加入电流采样模块22后，有可能会降低光电二极管21的信噪比，此外，由于光电二极管21的偏压一般为几十伏到上百伏，所以电流采样模块22的共模输入电压也很高。本实用新型实施例提供的光接收模块，通过设置第一电阻43和第三电阻45，以及第二电阻44和第四电阻46进行分压，提高电流采样模块22的输入阻抗，并降低电流采样模块22的共模输入电压，从而使得电流采样模块22不会影响光电二极管21的正常工作，提高光接收模块的信噪比。

可选的，第一电阻43的阻值为R1，第二电阻44的阻值为R2，第三电阻45的阻值为R3，第四电阻46的阻值为R4，其中，R1/R3＝R2/R4。

其中，使得第一电阻43和第三电阻45的比例关系与第二电阻44和第四电阻46的比例关系相同，有助于电流采样模块22直接获得光电二极管21的电流值，简化计算过程以及电路结构。

可选的，放大器42为仪表放大器。

仪表放大器(instrumentation amplifier，INA)是一种差分放大器经过改良后的放大器，具有输入缓冲器，不需要输入阻抗匹配，具有非常低直流偏移、低漂移、低噪声、非常高的开环增益、非常大的共模抑制比、高输入阻抗等特性。本实用新型实施例提供的光接收模块采用仪表放大器以提高光接收模块的精确性和稳定性。

继续参考图2和图3所示，可选的，本实用新型实施例提供的光接收模块还包括：限流电阻24和电源25，调压模块23还包括电压信号输入端233。光电二极管21的阳极与电源25的负极电连接，限流电阻24的第二端242与电流采样模块22的采样电流采集端221电连接，电源25的正极与调压模块23的电压信号输入端233电连接。

示例性的，如图2和图3所示，光电二极管21的阳极与电源25的负极电连接，光电二极管21的阴极与限流电阻24的第一端电241连接，限流电阻24的第二端242与电流采样模块22的采样电流采集端221电连接，电源25的正极与调压模块23的电压信号输入端233电连接。电源25为光电二极管21提供反向偏置电压，以保证光电二极管21能够正常工作，电源25还可为调压模块23进行供电。在其他实施例中，可采用调压模块23内置电源的方案。限流电阻24起到过载保护的作用，具体的，当输入的光脉冲信号功率过大时，光电二极管21会产生较大的电流，限流电阻24上的压降随之增大，从而降低光电二极管21的反向偏置电压，从而避免光电二极管21在接收到过大功率的光脉冲信号时造成光电二极管21过流损坏。

可选的，采样电阻41的阻值为R5，限流电阻24的阻值为R6，其中，R1/R5≥10，R2/R5≥10，R6＞R5。

其中，设置第一电阻43和第二电阻44均为高阻值电阻，通过使第一电阻43的阻值R1和第二电阻44的阻值R2远大于采样电阻41的阻值R5，从而在保证电流采样模块22的高输入阻抗的同时又降低了电流采样模块22的共模电压。更进一步地，光电二极管21的电阻为R7，可令R1/(R5+R6+R7)≥10，R2/(R5+R6+R7)≥10。例如，采样电阻41的阻值R5可以为1KΩ，限流电阻24的阻值R6为500KΩ，第一电阻43的阻值R1和第二电阻44的阻值R2均为MΩ级别。通过使限流电阻24的阻值R6大于采样电阻41的阻值R5，能够进一步减小采样电阻41对光电二极管21的影响。

继续参考图2和图3所示，可选的，本实用新型实施例提供的光接收模块还包括电容26，电容26的第一端261分别与限流电阻24的第一端241和光电二极管21的阴极电连接，电容26的第二端262作为光接收模块的输出端。

其中，通过设置电容26使得在输入的光脉冲信号的功率增大时，光电二极管21的反向偏置电压降低的更快，确保光电二极管21不会损坏。

可选的，调压模块23用于在采样电信号的变化量大于第一预设值时，调整调压信号输出端232的输出电压。

示例性的，假设光电二极管21从黑暗环境转到有光环境时，在初始状态下，光电二极管21处于黑暗环境下，光电二极管21两端的偏置电压为光电二极管21最佳偏压(增益最大且恰好不击穿)，当光电二极管21转入有光环境时，由于光照的影响，导致光电二极管21漏电流增加，采样电阻41上的电压增大，光电二极管21两端的电压减小，此时光电二极管21的实际偏压小于最理想工作电压范围，电流采样模块22的采样电压输出端222输出的采样电信号增大，当采样电信号增大到一定程度后(调压模块23的采样电压接收端231接收到的采样电信号相对于初始状态时采样电压接收端231接收到的采样电信号的变化量大于第一预设值时)，调压模块23增加输出电压，从而使光电二极管21两端的电压回归到最理想工作电压范围。假设光电二极管21从有光环境转到黑暗环境时，在初始状态下，光电二极管21处于有光环境下，光电二极管21两端偏置电压为光电二极管21的最佳偏压(增益最大且恰好不击穿)，当光电二极管21转入黑暗环境时，由于光减弱，导致光电二极管21的漏电流减小，导致采样电阻41上的电压减小，光电二极管21两端的电压增加，此时光电二极管21的实际偏压大于最理想工作电压范围，电流采样模块22的采样电压输出端222输出的采样电信号减小，当采样电压输出端222输出的采样电信号减小到一定程度后(调压模块23的采样电压接收端231接收到的采样电信号相对于初始状态时采样电压接收端231接收到的采样电信号的变化量大于第一预设值时)，调压模块23减小输出电压，从而使光电二极管21两端的电压回归到最理想工作电压范围。其中，初始状态时，光电二极管21两端的偏置电压为光电二极管21最佳偏压。第一预设值可根据系统电路的实际需求来设定。

本实用新型实施例提供的光接收模块，在调压模块23接收到的采样电信号的变化量大于第一预设值时，调压模块23才调节光电二极管21两端的电压，使得调压模块23具有一定迟滞，允许光电二极管21两端的电压在一定范围内波动，从而避免频繁调节光电二极管21两端的电压，提高整个光接收模块的稳定性。

可选的，光电二极管21为雪崩光电二极管、单光子雪崩二极管或者PIN光电二极管。

其中，雪崩光电二极管(Avalanche Photon Diode，APD)具有超低噪声、高速以及高互阻抗增益的优势；单光子雪崩二极管(Single Photon Avalanche Diode，SPAD)具有单光子探测能力；PIN光电二极管具有结电容小、渡越时间短、灵敏度高等优点。本领域技术人员还可根据实际应用需求选择其他光电二极管，本实用新型实施例对此不作具体限定。

图4为本实用新型实施例提供的一种光接收模块的工作流程示意图，如图4所示，光接收模块开始工作后，随着背景光照发生变化，电流采样模块22进行采样的电流发生变化，调压模块23判断光电二极管21的偏压是否正常，若光电二极管21的偏压正常，则不改变调压信号输出端232的输出电压；若光电二极管21的偏压不正常，则调压信号输出端232的输出电压，以保证光电二极管21始终维持在最理想工作电压范围。其中，若调压模块23接收到的电流采样模块22提供的采样电信号相对于初始状态时采样电压接收端231接收到的采样电信号的变化量小于或等于第一预设值时，则判定光电二极管21的偏压正常；若调压模块23接收到的电流采样模块22提供的采样电信号相对于初始状态时采样电压接收端231接收到的采样电信号的变化量小于或等于第一预设值时，则判定光电二极管21的偏压不正常。

可选的，调压模块23包括DC-DC转换器，DC-DC转换器能够将电源25输出的直流电压转变为所需电压值的直流电压并进行输出。

本实用新型实施例提供的光接收模块，通过电流采样模块22采集光电二极管21的电流，并将光电二极管21上电流以一定形式的信号反馈到调压模块23，调压模块23根据电流采样模块22的输出信号来实时调节输出电压，从而调整光电二极管21的偏压，保证了光电二极管21始终维持在最理想工作电压范围，从而解决外部光照变化对光电二极管21的影响。此外，采用本实用新型实施例提供的光接收模块，在解决由外部光照引起光电二极管21漏电流变化而导致光电二极管21工作电压变化的问题的同时，也能够解决由于温度或者其他因素引起的光电二极管21漏电流变化所造成的问题，从而无需再设置温度监控电路，使得整个光接收模块结构较为简单且降低了电路成本。

基于同样的发明构思，本实用新型实施例还提供了一种激光雷达，包括光发射模块，还包括上述实施例提供的任一光接收模块。具体的，图5为本实用新型实施例提供的一种激光雷达的结构示意图，如图5所示，本实用新型实施例提供的激光雷达包括光发射模块51和光接收模块52，光接收模块52为上述任意实施例提供的光接收模块，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。其中，光发射模块51用于生成激光光束并向扫描区域进行扫描；光接收模块52用于接收扫描区域内的物体对激光光束进行反射所形成的反射光束，从而实现激光探测或测距。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种光接收模块，其特征在于，包括光电二极管、电流采样模块和调压模块；所述电流采样模块用于采集所述光电二极管所在回路的电流并生成相应的采样电信号；所述调压模块分别与所述电流采样模块连接，所述调压模块用于根据所述采样电信号的变化调节所述光电二极管两端的电压在工作电压范围内。

2.根据权利要求1所述的光接收模块，其特征在于，所述电流采样模块包括采样电流采集端和采样电压输出端，所述调压模块包括采样电压接收端以及调压信号输出端；所述采样电流采集端包括采样电流第一采集端和采样电流第二采集端；

所述电流采样模块包括采样电阻和放大器，所述采样电阻包括所述采样电流第一采集端和所述采样电流第二采集端，所述采样电阻的采样电流第一采集端与所述调压信号输出端连接；所述采样电阻的采样电流第二采集端与所述光电二极管的阴极连接；所述采样电阻串联于所述光电二极管所在的回路；所述放大器包括采样电流第一接收端、采样电流第二接收端和所述采样电压输出端；所述采样电压输出端与所述采样电压接收端电连接；

其中，所述采样电流第一接收端与所述采样电流第一采集端电连接，所述采样电流第二接收端与所述采样电流第二采集端电连接。

3.根据权利要求2所述的光接收模块，其特征在于，所述电流采样模块还包括：

第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述第一电阻的第一端与所述采样电阻的采样电流第一采集端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述放大器的采样电流第一接收端电连接，所述第三电阻的第二端接地；

所述第二电阻的第一端与所述采样电阻的采样电流第二采集端电连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述放大器的采样电流第二接收端电连接，所述第四电阻的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的光接收模块，其特征在于，所述第一电阻的阻值为R1，所述第二电阻的阻值为R2，所述第三电阻的阻值为R3，所述第四电阻的阻值为R4；

其中，R1/R3＝R2/R4。

5.根据权利要求4所述的光接收模块，其特征在于，所述光接收模块还包括：

限流电阻和电源；

所述调压模块还包括电压信号输入端；

所述光电二极管的阳极与所述电源的负极电连接，所述限流电阻的第二端与所述电流采样模块的采样电流采集端电连接；

所述电源的正极与所述调压模块的电压信号输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的光接收模块，其特征在于，所述采样电阻的阻值为R5，所述限流电阻的阻值为R6，其中，R1/R5≥10，R2/R5≥10；R6＞R5。

7.根据权利要求5所述的光接收模块，其特征在于，所述光接收模块还包括：电容；

所述电容的第一端分别与所述限流电阻的第一端和所述光电二极管的阴极电连接，所述电容的第二端作为所述光接收模块的输出端。

8.根据权利要求1所述的光接收模块，其特征在于，所述调压模块用于在所述采样电信号的变化量大于第一预设值时，调节所述光电二极管两端的电压在工作电压范围内。

9.根据权利要求1所述的光接收模块，其特征在于，所述光电二极管为雪崩光电二极管、单光子雪崩二极管或者PIN光电二极管。

10.一种激光雷达，包括光发射模块，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一所述的光接收模块；所述光发射模块用于生成激光光束并向扫描区域进行扫描；所述光接收模块用于接收扫描区域内的物体对所述激光光束进行反射所形成的反射光束。

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