CN210257412U - 一种上纸机纸板校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种上纸机纸板校正机构，其可以对送到上纸机上的纸板进行校正，保证后续对纸板加工的精度，并且可以对摞成一定高度的纸板在输送时进行稳固，防止纸板倾倒，可以输送更多的纸板，提高使用可靠性；包括第一输送机构、第二输送机构、左机架、右机架、横梁和提升机构，左机架和右机架分别安装于第一输送机构的左侧和右侧，并在左机架和右机架的顶端均设置有前后方向的滑轨，两组滑轨上均滑动设置有滑块，横梁的左端和右端分别与两组滑块连接，还包括两组第一齿条、第一电机、第一转轴、两组第一齿轮、升降油缸、活塞杆、压板、距离传感器、控制器和调节装置。

Description

一种上纸机纸板校正机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种上纸机纸板校正机构。

背景技术

众所周知，上纸机是一种代替人工对纸板进行上料的辅助装置，其在纸箱生产加工的领域的得到了广泛的使用；由于每次纸板送到上纸机上的位置均存在偏差，影响后续对纸板加工的精度，并且摞成一定高度的纸板在输送过程中容易出现倾倒情况，必须控制纸板的输送高度，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种的上纸机纸板校正机构，其可以对送到上纸机上的纸板进行校正，保证后续对纸板加工的精度，并且可以对摞成一定高度的纸板在输送时进行稳固，防止纸板倾倒，可以输送更多的纸板，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上纸机纸板校正机构，包括第一输送机构、第二输送机构、左机架、右机架、横梁，所述第一输送机构的后侧输出端位于第二输送机构的前侧输入端处，并在第一输送机构的底端设置有用于对第一输送机构进行横向调节的调节装置，所述第二输送机构的后侧输出端设置有对纸板进行提升的提升机构，所述左机架和右机架分别安装于第一输送机构的左侧和右侧，并在左机架和右机架的顶端均设置有前后方向的滑轨，并在两组滑轨上均滑动设置有滑块，所述横梁的左端和右端分别与两组滑块连接，左机架的右端和右机架的左端均设置有第一齿条，所述横梁的底端右侧安装有第一电机，并在第一电机的左侧输出端设置有第一转轴，所述第一转轴位于横梁的下方，并在第一转轴的两端均设置有第一齿轮，两组所述第一齿轮分别与两组第一齿条啮合，横梁上设置有升降油缸，并在升降油缸的底部输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的底端自横梁的顶端穿过横梁至横梁的下方，并在活塞杆的底端安装有压板，所述左机架的右端和右机架的左端均设置有距离传感器，两组所述距离传感器电连接有控制器，所述控制器与调节装置电连接。

优选的，所述调节装置包括两组地轨、两组第二齿条和第二电机，所述两组地轨和两组第二齿条均固定安装于第一输送结构的下方，所述第一输送机构底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有与地轨配合的滚轮，所述滚轮可沿地轨横向滑动，所述第二电机安装于第一输送结构底端，并在第二电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴上设置有两组第二齿轮，所述两组第二齿轮的底端分别与两组第二齿条啮合。

优选的，所述压板顶端的左侧和右侧均设置有定位杆，所述横梁的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的安装通孔，并在两组安装通孔内均固定安装有直线轴承，所述两组定位杆的顶端自横梁的底端分别穿过两组直线轴承至横梁的上方。

优选的，所述横梁底端的左侧和右侧均设置有支板，并在两组所述支板上均设置有滚珠轴承，所述转轴的两端分别穿过两组所述滚珠轴承。

优选的，所述控制器包括对距离传感器的电信号进行处理的信号处理电路、对处理后的电信号进行比较的电压比较器以及将比较后的电信号放大信号放大器。

优选的，所述第一输送结构和第二输送机构均包括输送带以及对输送带进行驱动的输送电机，所述第一输送机构输送带的移动速度与横梁的移动速度保持一致。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上纸机纸板校正机构，具备以下有益效果：

1、该上纸机纸板校正机构，将纸板放置在第一输送机构上后，通过左机架和右机架上的距离传感器对与纸板的间距进行检测，并将检测到的距离信息转化为电信号发送给控制器，通过控制器对电信号进行处理、比较、放大后控制调节装置对第一输送机构进行横向调节，从而保证纸板位于左机架和右支架的中间位置，可以对送到上纸机上的纸板进行校正，保证后续对纸板加工的精度；

2、该上纸机纸板校正机构，在调节装置对第一输送机构进行横向调节完成对纸板的校正后，通过升降油缸驱动活塞杆向下移动，活塞杆带动压板向下移动，通过压板对成摞的纸板进行压紧固定，然后通过第一电机带动转轴和两组第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条的配合，使横梁沿两组轨道前后移动，同时第一输送机构对纸板向后输送，横梁向后移动与第一输送机构保持同步，直至将纸板输送至第二输送结构上，可以对摞成一定高度的纸板在输送时进行稳固，防止纸板倾倒，可以输送更多的纸板，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型距离传感器、控制器和第二电机控制关系的结构示意图；

附图中标记：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、左机架；4、右机架；5、横梁；6、提升机构；7、滑轨；8、滑块；9、第一齿条；10、第一电机；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、升降油缸；14、活塞杆；15、压板；16、距离传感器；17、地轨；18、第二齿条；19、第二电机；20、滚轮；21、传动轴；22、第二齿轮；23、定位杆；24、直线轴承；25、支板；26、滚珠轴承；27、输送带；28、输送电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，包括第一输送机构1、第二输送机构2、左机架3、右机架4、横梁5，所述第一输送机构1的后侧输出端位于第二输送机构2的前侧输入端处，并在第一输送机构1的底端设置有用于对第一输送机构1进行横向调节的调节装置，所述第二输送机构2的后侧输出端设置有对纸板进行提升的提升机构6，所述左机架3和右机架4分别安装于第一输送机构1的左侧和右侧，并在左机架3和右机架4的顶端均设置有前后方向的滑轨7，并在两组滑轨7上均滑动设置有滑块8，所述横梁5的左端和右端分别与两组滑块8连接，左机架3的右端和右机架4的左端均设置有第一齿条9，所述横梁5的底端右侧安装有第一电机10，并在第一电机10的左侧输出端设置有第一转轴11，所述第一转轴11位于横梁5的下方，并在第一转轴11的两端均设置有第一齿轮12，两组所述第一齿轮12分别与两组第一齿条9啮合，横梁5上设置有升降油缸13，并在升降油缸13的底部输出端设置有活塞杆14，所述活塞杆14的底端自横梁5的顶端穿过横梁5至横梁5的下方，并在活塞杆14的底端安装有压板15，所述左机架3的右端和右机架4的左端均设置有距离传感器16，两组所述距离传感器16电连接有控制器，所述控制器与调节装置电连接；将纸板放置在第一输送机构1上后，通过左机架3和右机架4上的距离传感器16对与纸板的间距进行检测，并将检测到的距离信息转化为电信号发送给控制器，通过控制器对电信号进行处理、比较、放大后控制调节装置对第一输送机构1进行横向调节，从而保证纸板位于左机架3和右支架的中间位置，可以对送到上纸机上的纸板进行校正，保证后续对纸板加工的精度，在调节装置对第一输送机构1进行横向调节完成对纸板的校正后，通过升降油缸13驱动活塞杆14向下移动，活塞杆14带动压板15向下移动，通过压板15对成摞的纸板进行压紧固定，然后通过第一电机10带动转轴和两组第一齿轮12转动，通过第一齿轮12与第一齿条9的配合，使横梁5沿两组轨道前后移动，同时第一输送机构1对纸板向后输送，横梁5向后移动与第一输送机构1保持同步，直至将纸板输送至第二输送结构上，可以对摞成一定高度的纸板在输送时进行稳固，防止纸板倾倒，可以输送更多的纸板，提高使用可靠性。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，所述调节装置包括两组地轨17、两组第二齿条18和第二电机19，所述两组地轨17和两组第二齿条18均固定安装于第一输送结构的下方，所述第一输送机构1底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有与地轨17配合的滚轮20，所述滚轮20可沿地轨17横向滑动，所述第二电机19安装于第一输送结构底端，并在第二电机19的输出端设置有传动轴21，所述传动轴21上设置有两组第二齿轮22，所述两组第二齿轮22的底端分别与两组第二齿条18啮合；通过滚轮20沿地轨17横向滚动，保证第一输送机构1横向移动的稳定性，通过第二电机19带动传动轴21以及两组第二齿轮22转动，通过第二齿轮22与第二齿条18的配合，对第一输送机构1进行横向调节。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，所述压板15顶端的左侧和右侧均设置有定位杆23，所述横梁5的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的安装通孔，并在两组安装通孔内均固定安装有直线轴承24，所述两组定位杆23的顶端自横梁5的底端分别穿过两组直线轴承24至横梁5的上方；定位杆23提高压板15的稳定性，保证对纸板压紧的效果。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，所述横梁5底端的左侧和右侧均设置有支板25，并在两组所述支板25上均设置有滚珠轴承26，所述转轴的两端分别穿过两组所述滚珠轴承26；通过支板25上的两组滚珠轴承26对转轴进行支撑，提高转轴的稳定性。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，所述控制器包括对距离传感器16的电信号进行处理的信号处理电路、对处理后的电信号进行比较的电压比较器以及将比较后的电信号放大的信号放大器；通过信号处理电路对接收到的电信号进行处理，然后通过电压比较器对处理的电信号进行比较，通过信号放大器将比较后的电信号放大，控制调节电机的正反转转动，直至两组距离传感器16检测的距离相同时，调节电机停止。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，所述第一输送结构和第二输送机构2均包括输送带27以及对输送带27进行驱动的输送电机28，所述第一输送机构1输送带27的移动速度与横梁5的移动速度保持一致；保证第一输送机构1对纸板进行输送时，横梁5和压板15可以同步的向后移动，从而保证纸板输送时的稳定性。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构在使用时，将纸板放置在第一输送机构1上后，通过左机架3和右机架4上的距离传感器16对与纸板的间距进行检测，并将检测到的距离信息转化为电信号发送给控制器，通过信号处理电路对接收到的电信号进行处理，然后通过电压比较器对处理的电信号进行比较，通过信号放大器将比较后的电信号放大，控制调节电机的正反转转动，直至两组距离传感器16检测的距离相同时，调节电机停止，从而保证纸板位于左机架3和右支架的中间位置，可以对送到上纸机上的纸板进行校正，保证后续对纸板加工的精度，在调节装置对第一输送机构1进行横向调节完成对纸板的校正后，通过升降油缸13驱动活塞杆14向下移动，活塞杆14带动压板15向下移动，通过压板15对成摞的纸板进行压紧固定，然后通过第一电机10带动转轴和两组第一齿轮12转动，通过第一齿轮12与第一齿条9的配合，使横梁5沿两组轨道前后移动，同时第一输送机构1对纸板向后输送，横梁5向后移动与第一输送机构1保持同步，直至将纸板输送至第二输送结构上，可以对摞成一定高度的纸板在输送时进行稳固，防止纸板倾倒，可以输送更多的纸板，提高使用可靠性，通过滚轮20沿地轨17横向滚动，保证第一输送机构1横向移动的稳定性，通过第二电机19带动传动轴21以及两组第二齿轮22转动，通过第二齿轮22与第二齿条18的配合，对第一输送机构1进行横向调节，定位杆23提高压板15的稳定性，保证对纸板压紧的效果，保证第一输送机构1对纸板进行输送时，横梁5和压板15可以同步的向后移动，从而保证纸板输送时的稳定性。

本实用新型的一种上纸机纸板校正机构，所述控制器和距离传感器为市面配套购置，其连接关系和工作原理对于所属技术领域的技术人员来说，属于公知常识。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上纸机纸板校正机构，其特征在于，包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、左机架(3)、右机架(4)、横梁(5)，所述第一输送机构(1)的后侧输出端位于第二输送机构(2)的前侧输入端处，并在第一输送机构(1)的底端设置有用于对第一输送机构(1)进行横向调节的调节装置，所述第二输送机构(2)的后侧输出端设置有对纸板进行提升的提升机构(6)，所述左机架(3)和右机架(4)分别安装于第一输送机构(1)的左侧和右侧，并在左机架(3)和右机架(4)的顶端均设置有前后方向的滑轨(7)，并在两组滑轨(7)上均滑动设置有滑块(8)，所述横梁(5)的左端和右端分别与两组滑块(8)连接，左机架(3)的右端和右机架(4)的左端均设置有第一齿条(9)，所述横梁(5)的底端右侧安装有第一电机(10)，并在第一电机(10)的左侧输出端设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)位于横梁(5)的下方，并在第一转轴(11)的两端均设置有第一齿轮(12)，两组所述第一齿轮(12)分别与两组第一齿条(9)啮合，横梁(5)上设置有升降油缸(13)，并在升降油缸(13)的底部输出端设置有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的底端自横梁(5)的顶端穿过横梁(5)至横梁(5)的下方，并在活塞杆(14)的底端安装有压板(15)，所述左机架(3)的右端和右机架(4)的左端均设置有距离传感器(16)，两组所述距离传感器(16)电连接有控制器，所述控制器与调节装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种上纸机纸板校正机构，其特征在于，所述调节装置包括两组地轨(17)、两组第二齿条(18)和第二电机(19)，所述两组地轨(17)和两组第二齿条(18)均固定安装于第一输送结构的下方，所述第一输送机构(1)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有与地轨(17)配合的滚轮(20)，所述滚轮(20)可沿地轨(17)横向滑动，所述第二电机(19)安装于第一输送结构底端，并在第二电机(19)的输出端设置有传动轴(21)，所述传动轴(21)上设置有两组第二齿轮(22)，所述两组第二齿轮(22)的底端分别与两组第二齿条(18)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种上纸机纸板校正机构，其特征在于，所述压板(15)顶端的左侧和右侧均设置有定位杆(23)，所述横梁(5)的左半区域和右半区域均设置有上下贯通的安装通孔，并在两组安装通孔内均固定安装有直线轴承(24)，所述两组定位杆(23)的顶端自横梁(5)的底端分别穿过两组直线轴承(24)至横梁(5)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种上纸机纸板校正机构，其特征在于，所述横梁(5)底端的左侧和右侧均设置有支板(25)，并在两组所述支板(25)上均设置有滚珠轴承(26)，所述转轴的两端分别穿过两组所述滚珠轴承(26)。

5.根据权利要求1所述的一种上纸机纸板校正机构，其特征在于，所述控制器包括对距离传感器(16)的电信号进行处理的信号处理电路、对处理后的电信号进行比较的电压比较器以及将比较后的电信号放大的信号放大器。

6.根据权利要求1所述的一种上纸机纸板校正机构，其特征在于，所述第一输送结构和第二输送机构(2)均包括输送带(27)以及对输送带(27)进行驱动的输送电机(28)，所述第一输送机构(1)输送带(27)的移动速度与横梁(5)的移动速度保持一致。

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