CN219434841U - 一种高通量流式荧光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高通量流式荧光免疫分析仪，涉及医疗器械技术领域。其包括：机架，安装于所述机架上的温育反应装置、磁珠清洗分离装置、样本添加装置、进管搬运装置、出管搬运装置、检测抓手装置以及光学检测装置。本实用新型将磁珠清洗分离装置的清洗盘设计为包括内圈清洗孔位和外圈清洗孔位，因此能够在清洗过程中分别使用内外圈清洗盘上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件两侧，实现了磁性侧吸组件同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件的利用率，简化了整机结构。

Description

一种高通量流式荧光免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种高通量流式荧光免疫分析仪。

背景技术

随着检测技术的发展以及市场需求的不断变化，对全自动检测分析仪测试通量检测速度提出了更高的要求，但是现有的磁珠清洗装置存在清洗效率低下的问题，例如专利号为CN202110046021.7的实用新型专利，其提供了一种化学发光免疫分析仪的清洗装置，作为磁珠清洗的冲洗转盘设有一圈反应杯孔位，已经不能满足高通量仪器的检测需求，只能采用缩减磁吸附时间的方式提高清洗速度，影响磁珠清洗效果，影响测试结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高通量流式荧光免疫分析仪，以解决现有的磁珠清洗分离装置存在的清洗速度慢的问题。

为解决上述问题，本实用新型首先提供了一种高通量流式荧光免疫分析仪，其包括：机架，安装于所述机架上的温育反应装置、磁珠清洗分离装置、样本添加装置、进管搬运装置、出管搬运装置、检测抓手装置以及光学检测装置；所述磁珠清洗分离装置位于所述温育反应装置外围；所述样本添加装置被配置为对反应杯进行样本添加和混匀；所述搬运装置被配置为带动所述反应杯在所述育反应装置、所述样本添加装置、所述检测抓手装置以及光学检测装置间移动；所述检测抓手装置用于将所述反应杯移动至所述光学检测装置，所述光学检测装置用于对所述反应杯内的试剂进行光学检测；其中，所述磁珠清洗分离装置包括基板、多个支撑组件、清洗盘、第一驱动组件、多个吸注液针组件、多个磁性侧吸组件以及多个混匀组件；多个所述支撑组件沿圆周方向安装于所述基板，并与所述清洗盘外边缘相连接；所述清洗盘构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于所述支撑组件，并与所述温育反应装置同轴设置，所述清洗盘设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位和位于多个所述内圈清洗孔位外围的多个外圈清洗孔位，所述内圈清洗孔位和所述外圈清洗孔位均适配于插装反应杯；所述第一驱动组件与所述清洗盘传动连接，并带动所述清洗盘转动；所述吸注液针组件安装于所述基板顶面且位于所述清洗盘上方，并被配置为所述清洗盘内的反应杯吸取或添加反应溶液；多个所述磁性侧吸组件沿周向间隔布设，且位于所述内圈清洗孔位上的反应杯和所述外圈清洗孔位的反应杯之间，相邻两个所述磁性侧吸组件之间设有混匀孔位；所述混匀组件均安装于所述基板底面，且位于所述混匀孔位下方，并被配置为对所述清洗盘内的反应杯进行混匀。

采用上述技术方案，将磁珠清洗分离装置的清洗盘设计为包括内圈清洗孔位和外圈清洗孔位，因此能够在清洗过程中分别使用内外圈清洗盘上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件两侧，实现了磁性侧吸组件同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件的利用率，简化了整机结构。

进一步的，所述支撑组件包括支撑座、支撑轴承、支撑转轴和支撑轮；所述支撑座内部中空并固定安装于所述基板，所述支撑轴承嵌装于所述支撑座内，所述支撑转轴下端穿装于所述支撑轴承，上端安装有所述支撑轮，所述支撑转轴的轴向与所述清洗盘轴向平行；所述支撑轮开设有V型槽，所述V型槽长度方向沿所述支撑轮圆周方向设置，深度方向沿所述支撑轮径向设置，所述清洗盘外边缘设有与所述V型槽相适配的支撑部。

采用上述技术方案，将支撑轮设计为具有V型槽，V型槽能够在径向和轴向上对清洗盘外边缘进行限位支撑，同时对其进行周向旋转导向，无需针对清洗盘分别设置径向和轴向支撑结构，使得清洗盘转动平稳可靠，并且能够简化结构，优化设备空间。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一带轮、第一同步带、第一轴承座、第一轴承和第一齿轮；所述第一轴承座连接于所述基板，所述第一轴承安装于所述第一轴承座，所述第一齿轮套接于所述第一轴承；所述清洗盘设有第二齿轮，所述第一驱动电机、所述第一带轮、所述第一同步带、所述第一齿轮和所述第二齿轮依次传动连接。

采用上述技术方案，利用电机、电传动和齿轮实现对清洗盘的驱动，结构简单、传动平稳且易于实现。

进一步的，所述吸注液针组件包括第一组件安装架、第一升降驱动部件、第一升降导向柱、第一升降架、吸液针组、第一注液针组和第二注液针组；所述第一组件安装架固定安装于所述清洗盘上方，所述第一升降驱动部件安装于所述第一组件安装架，所述第一升降导向柱垂直安装于所述第一组件安装架，所述第一升降架滑动安装于所述第一升降导向柱，并与所述第一升降驱动部件连接；多个所述吸液针组沿周向安装于所述第一升降架，多个所述第一注液针组与所述第二注液针组安装于所述第一组件安装架。

采用上述技术方案，能够实现吸液针组的升降，便于吸注液针组件进行吸注液工作。

进一步的，所述第一组件安装架沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块，两个所述混匀限位挡块被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。

采用上述技术方案，在反应杯混匀时，通过混匀限位挡块保证混匀抓手从底部抓取反应杯时，反应杯不上窜，确保了检测的过程中设备的稳定性和检测的准确度。

进一步的，所述磁性侧吸组件包括多个圆弧固定座和多组磁性件，各组磁性件由磁铁叠加成型，多个所述圆弧固定座沿所述基板圆周方向间隔布设，所述基板在相邻两个所述圆弧固定座之间设有混匀孔。

采用上述技术方案，磁性件由多个磁铁叠加组成，磁铁的N极、S极分别对应内圈和外圈反应杯，对反应杯内的磁珠团同时进行吸附动作，并且可通过减少磁铁叠加数量对应不同液体量反应杯磁珠吸附，保证磁珠清洗效果。

进一步的，所述混匀组件包括第二组件安装架、第二升降驱动部件、第二升降导向柱、第二升降架、混匀驱动部件、混匀传动组以及混匀抓手组；所述第二组件安装架位于所述清洗盘下方，所述第二升降驱动部件安装于所述第二组件安装架，所述第二升降导向柱垂直安装于所述第二组件安装架，所述第二升降架位于所述第二组件安装架上方，所述第二升降架滑动安装于所述第二升降导向柱，并与所述第二升降驱动部件连接；所述混匀驱动部件、所述混匀传动组和所述混匀抓手组均连接于所述第二升降架，所述混匀驱动部件、所述混匀传动组和多个所述混匀抓手组依次传动连接。

采用上述技术方案，能够实现混匀抓手组的垂直升降，并且利用混匀驱动部件和混匀传动组带动混匀抓手组动作，满足混匀要求。

进一步的，所述混匀抓手组包括第二轴承座、第二轴承、混匀转轴、两抓手本体、两个第三齿轮以及第四齿轮；所述第二轴承座内部具有两个轴承安装位且连接于所述第二升降架上表面，两个所述第二轴承一一对应连接于所述轴承安装位，两个所述混匀转轴一一对应插装于两个所述第二轴承，两个所述抓手本体一一对应安装于两个所述混匀转轴上端，两个所述第三齿轮一一对应连接于练个所述混匀转轴下端，所述第四齿轮分别与两个所述第三齿轮啮合，所述第四齿轮与所述从动带轮传动连接。

采用上述技术方案，通过第三齿轮和第四齿轮的传动，同时带动两个抓手本体进行混匀动作，提高混匀效率。

进一步的，所述混匀传动组连接于所述第二升降架下表面，其包括主动带轮、多个张紧轮以及传动带，各所述混匀传动组均设有位于所述第二升降架下方的传动带轮，所述主动带轮与所述混匀驱动部件传动连接，所述传动带连接于所述主动带轮、多个张紧轮和多个从动带轮，所述从动带轮与所述混匀抓手组传动连接；或者，所述混匀传动组包括第五齿轮和两个第六齿轮，所述第五齿轮分别与所述混匀驱动部件和两个所述第六齿轮传动连接，两个所述抓手本体分别与两个所述第六齿轮一一对应传动连接。

采用上述技术方案，将混匀传动组设计为带传动结构或齿轮结构，传动平稳，结构简单。

进一步的，所述第三组件安装架上设有升降定位传感器，所述第三升降架安装有升降块，所述升降定位传感器用于检测所述升降块的升降高度。

采用上述技术方案，通过升降定位传感器检测升降块的升降高度，进而获取第三升降架上混匀抓手组的升降位置，便于控制系统对升降高度进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置的结构示意图(一)；

图3为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置的结构示意图(二)；

图4为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置剖视图；

图5为图4中的A部放大图；

图6为图5中的B部放大图；

图7为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的清洗盘的剖面轴侧图；

图8为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁珠清洗分离装置去除吸注液针组件俯视图；

图9为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的吸注液针组件结构示意图；

图10为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的清洗混匀组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的清洗用混匀抓手组结构示意图；

图12为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的底物混匀用混匀组件结构示意图；

图13为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁铁侧吸组件分布示意图；

图14为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁铁侧吸组件结构示意图；

图15为本实用新型实施例中高通量流式荧光免疫分析仪的磁铁吸附状态结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的高通量流式荧光免疫分析仪的磁珠清洗分离操作工位示意图。

附图标记说明：

100—机架；200-温育反应装置；

300-磁珠清洗分离装置；

310-基板；311-旋转定位传感器；

320-支撑组件；321-支撑座；322-支撑轴承；323-支撑转轴；324-支撑轮；325-V型槽；

330-清洗盘；331-内圈清洗孔位；332-外圈清洗孔位；333-支撑部；334-第二齿轮；335-齿形码盘；

340-第一驱动组件；341-第一驱动电机；342-第一带轮；343-第一同步带；344-第一轴承座；345-第一轴承；346-第一齿轮；

350-吸注液针组件；351-第一组件安装架；3511-混匀限位挡块；352-第一升降驱动部件；353-第一升降导向柱；354-第一升降架；355-吸液针组；356-第一注液针组；357-第二注液针组；

360-混匀组件；361-第二组件安装架；3611-升降定位传感器；362-第二升降驱动部件；363-第二升降导向柱；364-第二升降架；365-混匀驱动部件；366-混匀传动组；3661-主动带轮；3662-张紧轮；3663-传动带；3664-第五齿轮；3665-第六齿轮；367-混匀抓手组；3671-第二轴承座；3672-第二轴承；3673-混匀转轴；3674-抓手本体；3675-第三齿轮；3676-第四齿轮；

370-磁性侧吸组件；371-圆弧固定座；372-磁性件；

400—进管搬运装置；500—出管搬运装置；600—样本添加装置；700—检测抓手装置；800—光学检测装置；

900—操作工位；901—进管工位；902—磁珠吸附工位；903—一阶注液工位；904—一阶吸液工位；905—二阶注液工位；906—一阶混匀工位；907—二阶吸液工位；908—三阶注液工位；909—二阶混匀工位；910—三阶吸液工位；911—四阶注液工位；912—三阶混匀工位；913—四阶吸液工位；914—底物注液工位；915—底物混匀工位；916—出管工位；

1000-反应杯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合附图1所示，本实施例提供了一种高通量流式荧光免疫检测系统，高通量流式荧光免疫检测系统包括机架100、温育反应装置200、磁珠清洗分离装置300、进管搬运装置400、出管搬运装置500、样本添加装置600、检测抓手装置700、光学检测装置800等，由于本实施例的高通量流式荧光免疫检测系统主要结构改进之处在于磁珠清洗分离装置300，因此关于其余装置本实施例不进行结构及原理描述。

结合附图2和附图3所示，本实施例的磁珠清洗分离装置300包括基板310、支撑组件320、清洗盘330、第一驱动组件340、吸注液针组件350、清洗混匀组件360、底物混匀组件360以及磁性侧吸组件370等功能组件。其中，本实施例的支撑组件320安装于基板310，本实施例的清洗盘330构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于支撑组件320，并设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位331和位于多个内圈清洗孔位331外围的多个外圈清洗孔位332，内圈清洗孔位331和外圈清洗孔位332均适配于插装反应杯，本实施例的第一驱动组件340与清洗盘330传动连接，并带动清洗盘330转动，具体的传动连接方式在下述中给出。

本实施例的吸注液针组件350安装于基板310顶面且位于清洗盘330上方，并被配置为清洗盘330内的反应杯吸取或添加反应溶液，本实施例的清洗混匀组件360和底物混匀组件360均安装于基板310底面，且位于清洗盘330下方，清洗混匀组件360和底物混匀组件360被配置为对清洗盘330内的反应杯进行混匀；磁性侧吸组件370呈环状布设，且位于内圈清洗孔位331上的反应杯和外圈清洗孔位332的反应杯之间。

区别于传统的清洗盘330结构，本实施例将清洗盘330设计为包括内圈清洗孔位331和外圈清洗孔位332，使得整个装置能够分别对内外圈清洗盘330上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件370两侧，实现了磁性侧吸组件370同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件370的利用率，简化了整机结构，提高了设备的结构紧凑性。

具体的，本实施例的支撑组件320数量为多个，多个支撑组件320沿圆周方向间隔安装于基板310，并与清洗盘330外边缘相连接，如此一来，利用多个支撑组件320对清洗盘330进行支撑，能够提升清洗盘330转动过程中的稳定性。

结合附图4和附图5所示，本实施例的支撑组件320包括支撑座321、支撑轴承322、支撑转轴323和支撑轮324，其中，本实施例的支撑座321内部中空并固定安装于基板310，本实施例的支撑轴承322嵌装于支撑座321内，支撑转轴323下端穿装于支撑轴承322并位于支撑座321内，支撑转轴323的上端安装有支撑轮324，支撑转轴323的轴向与清洗盘330轴向平行，为了更好的对清洗盘330进行支撑和转动导向，本实施例在支撑轮324开设有V型槽325，V型槽325长度方向沿支撑轮324圆周方向设置，深度方向沿支撑轮324径向设置，清洗盘330外边缘设有与V型槽325相适配的支撑部333，支撑部333安装于V型槽325内，V型槽325能够在径向和轴向上对清洗盘330外边缘进行限位支撑，同时对其进行周向旋转导向，无需针对清洗盘330分别设置径向和轴向支撑结构，使得清洗盘330转动平稳可靠，并且能够简化结构，优化设备空间。

结合附图6所示，本实施例的第一驱动组件340包括第一驱动电机341、第一带轮342、第一同步带343、第一轴承座344、第一轴承345和第一齿轮346；其中，本实施例的第一轴承座344内部中空且连接于基板310，第一轴承345安装于第一轴承座344的内部中空处，第一齿轮346的转轴部分套接于第一轴承345，第一齿轮346的齿轮部分位于第一轴承座344上方。

相应的，结合附图7所示，本实施例的清洗盘330除了开设有外圈清洗孔位332和内圈清洗孔位331外，本实施例的清洗盘330还在外边缘设置有第二齿轮334，第二齿轮334用于连接上述的第一齿轮346，最终，将本实施例的第一驱动电机341、第一带轮342、第一同步带343、第一齿轮346和第二齿轮334形成依次传动连接关系，如此一来，利用电机、电传动和齿轮实现对清洗盘330的驱动，结构简单、传动平稳且易于实现。

另外，结合附图8所示，本实施例的基板310上还装设有旋转定位传感器311，相应的，在本实施例清洗盘330的第二齿轮334下方设有齿形码盘335，齿形码和旋转定位传感器311相配合来检测清洗盘330的转动圈数和角度，进而便于高通量流式荧光免疫检测系统进行旋转控制。

结合附图9所示，本实施例的吸注液针组件350包括第一组件安装架351、第一升降驱动部件352、第一升降导向柱353、第一升降架354、吸液针组355、第一注液针组356和第二注液针组357；其中，本实施例的第一组件安装架351固定安装于清洗盘330上方，本实施例的第一升降驱动部件352安装于第一组件安装架351，本实施例的第一升降导向柱353垂直安装于第一组件安装架351，本实施例的第一升降架354滑动安装于第一升降导向柱353，并与第一升降驱动部件352连接；为能够实现吸液针组355的升降，便于吸注液针组件350进行吸注液工作，多个吸液针组355沿周向安装于第一升降架354，多个第一注液针组356与第二注液针组357安装于第一组件安装架351。

可选的，本实施例在第一组件安装架351沿周向上还安装有多个混匀限位组，混匀限位组包括两个混匀限位挡块3511，两个混匀限位挡块3511被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动，具体的，可以是两个匀混限位挡块能够在一定范围内转动，进而在夹持和非夹持反应杯之间动作，如此一来，在反应杯混匀时，通过混匀限位挡块3511保证混匀抓手从底部抓取反应杯时，反应杯不上窜，确保了检测的过程中设备的稳定性和检测的准确度。

本实施例的混匀组件360有两种，一种是清洗用的混匀组件360，一种是底物混匀用的混匀组件360，因此，这两种混匀组件360的结构略有不同，但是原理相近。

先结合附图10所示，清洗用的混匀组件360包括第二组件安装架361、第二升降驱动部件362、第二升降导向柱363、第二升降架364、混匀驱动部件365、混匀传动组366以及混匀抓手组367；其中，本实施例的第二组件安装架361位于清洗盘330下方，本实施例的第二升降驱动部件362安装于第二组件安装架361，本实施例的第二升降导向柱363垂直安装于第二组件安装架361，第二升降架364位于第二组件安装架361上方，本实施例的第二升降架364滑动安装于第二升降导向柱363，并与第二升降驱动部件362连接，并且将混匀驱动部件365、混匀传动组366和混匀抓手组367均连接于第二升降架364，将混匀驱动部件365、混匀传动组366和多个混匀抓手组367依次传动连接。

在具体动作时，第二升降驱动部件362能够带动第二升降架364升降，进而实现混匀抓手组367的垂直升降，混匀驱动部件365通过混匀传动组366带动带动混匀抓手组367动作，满足混匀要求。

具体的，混匀驱动部件365和下述的第二混匀驱动部件365可以是电机，本实施例的第一升降驱动部件352和第二升降驱动部件362可以是升降电机或者气缸等直线动作机构，本实施例的混匀传动组366连接于第二升降架364下表面，其包括主动带轮3661、多个张紧轮3662以及传动带3663，各混匀传动组366均设有位于第二升降架364下方的传动带3663轮，本实施例的主动带轮3661与混匀驱动部件365传动连接，本实施例的传动带3663连接于主动带轮3661、多个张紧轮3662和多个从动带轮，第一匀混驱动部件转动的带动主动带轮3661转动，进而通过传动带3663带动张紧轮3662和从动带轮转动，从动带轮与本实施例的混匀传动组366传动连接，并带动混匀传动组366进行清洗混匀动作，如此一来，将混匀传动组366设计为带传动结构，传动平稳，结构简单。

结合附图11所示，清洗用的混匀组件360的混匀抓手组367包括第二轴承座3671、第二轴承3672、混匀转轴3673、两抓手本体3674、两第三齿轮3675以及第四齿轮3676；第二轴承座3671内部具有两个轴承安装位且连接于第二升降架364上表面，两个第二轴承3672一一对应连接于轴承安装位，两个混匀转轴3673一一对应插装于两个第二轴承3672，两个抓手本体3674一一对应安装于两个混匀转轴3673上端，两个第三齿轮3675一一对应连接于练个混匀转轴3673下端，第四齿轮3676分别与两个第三齿轮3675啮合，第四齿轮3676与从动带轮传动连接，连接方式可以是同轴连接且同步转动，因此在混匀驱动部件365转动时，能够通过混匀传动组366带动第四齿轮3676转动，进而同时带动两个抓手本体3674进行混匀动作，提高混匀效率。

结合附图12所示，本实施例的底物用的混匀组件360与上述的清洗用的混匀组件360的混匀原理相同，结构相近，区别仅在于混匀传动组366和混匀抓手组367结构略有不同，其混匀传动组366结构更加简单，具体包括第五齿轮3664和两第六齿轮3665，而混匀抓手组367包括两个可转动安装于第三升降架的抓手本体3674，本实施例的第五齿轮3664分别与第二混匀驱动部件365和两个第六齿轮3665传动连接，两个抓手本体3674分别与两个第六齿轮3665一一对应传动连接，通过第五齿轮3664和第六齿轮3665的传动，同时带动两个抓手本体3674进行混匀动作，提高混匀效率。

另外，可以在底物用的混匀组件360的第二组件安装架361上设有升降定位传感器3611，在第二升降架364安装有升降块，升降定位传感器3611用于检测升降块的升降高度，通过升降定位传感器3611检测升降块的升降高度，进而获取第二升降架364上混匀抓手组367的升降位置，便于控制系统对升降高度进行调整。

结合附图13附图14和附图15所示，本实施例的磁性侧吸组件370包括多个圆弧固定座371和多组磁性件372，各组磁性件372由磁铁叠加成型，多个圆弧固定座371沿基板310圆周方向间隔布设，基板310在相邻两个圆弧固定座371之间设有混匀孔，本实施例将磁性件372由多个磁铁叠加组成，磁铁的N极、S极分别对应内圈和外圈反应杯，对反应杯内的磁珠团同时进行吸附动作，并且可通过减少磁铁叠加数量对应不同液体量反应杯磁珠吸附，保证磁珠清洗效果。

结合附图16所示，还可以对本实施例的免疫分析仪进行不同功能区域的划分，例如将工作区域划分为包括进管工位901、若干个磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913、底物注液工位914、底物混匀工位915以及出管工位916。

清洗盘330的运转路径上依次设置有进管工位901、若干个磁铁吸附工位902、一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913、底物注液工位914、底物混匀工位915以及出管工位916。

在清洗盘330的运转路径上依次设置有上述工位，可以带动反应杯依次进入一阶注液工位903、一阶吸液工位904、二阶注液工位905、一阶混匀工位906、二阶吸液工位907、三阶注液工位908、二阶混匀工位909、三阶吸液工位910、四阶注液工位911、三阶混匀工位912、四阶吸液工位913、底物注液工位914、底物混匀工位915，实现磁珠的多阶清洗分离，并完成底物添加及混匀流程。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，包括：机架(100)，安装于所述机架(100)上的温育反应装置(200)、磁珠清洗分离装置(300)、样本添加装置(600)、进管搬运装置(400)、出管搬运装置(500)、检测抓手装置(700)以及光学检测装置(800)；

所述磁珠清洗分离装置(300)位于所述温育反应装置(200)外围；所述样本添加装置被配置为对反应杯进行样本添加和混匀；所述搬运装置被配置为带动所述反应杯在所述育反应装置、所述样本添加装置、所述检测抓手装置以及光学检测装置间移动；所述检测抓手装置用于将所述反应杯移动至所述光学检测装置，所述光学检测装置用于对所述反应杯内的试剂进行光学检测；

其中，所述磁珠清洗分离装置(300)包括基板(310)、多个支撑组件(320)、清洗盘(330)、第一驱动组件(340)、多个吸注液针组件(350)、多个磁性侧吸组件(370)以及多个混匀组件(360)；

多个所述支撑组件(320)沿圆周方向安装于所述基板(310)，所述清洗盘(330)构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于所述支撑组件(320)，并与所述温育反应装置(200)同轴设置，所述清洗盘(330)设有沿周向间隔布设的多个内圈清洗孔位(331)和位于多个所述内圈清洗孔位(331)外围的多个外圈清洗孔位(332)，所述内圈清洗孔位(331)和所述外圈清洗孔位(332)均适配于插装反应杯；

所述第一驱动组件(340)与所述清洗盘(330)传动连接，并带动所述清洗盘(330)转动；所述吸注液针组件(350)安装于所述基板(310)顶面且位于所述清洗盘(330)上方，并被配置为所述清洗盘(330)内的反应杯吸取或添加反应溶液；多个所述磁性侧吸组件(370)沿周向间隔布设，且位于所述内圈清洗孔位(331)上的反应杯和所述外圈清洗孔位(332)的反应杯之间，相邻两个所述磁性侧吸组件(370)之间设有混匀孔位；所述混匀组件(360)均安装于所述基板(310)底面，且位于所述混匀孔位下方，并被配置为对所述清洗盘(330)内的反应杯进行混匀。

2.根据权利要求1所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述支撑组件(320)包括支撑座(321)、支撑轴承(322)、支撑转轴(323)和支撑轮(324)；

所述支撑座(321)内部中空并固定安装于所述基板(310)，所述支撑轴承(322)嵌装于所述支撑座(321)内，所述支撑转轴(323)下端穿装于所述支撑轴承(322)，上端安装有所述支撑轮(324)，所述支撑转轴(323)的轴向与所述清洗盘(330)轴向平行；

所述支撑轮(324)开设有V型槽(325)，所述V型槽(325)长度方向沿所述支撑轮(324)圆周方向设置，深度方向沿所述支撑轮(324)径向设置，所述清洗盘(330)外边缘设有与所述V型槽(325)相适配的支撑部(333)。

3.根据权利要求1所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述第一驱动组件(340)包括第一驱动电机、第一带轮(342)、第一同步带(343)、第一轴承座(344)、第一轴承(345)和第一齿轮(346)；

所述第一轴承座(344)连接于所述基板(310)，所述第一轴承(345)安装于所述第一轴承座(344)，所述第一齿轮(346)套接于所述第一轴承(345)；

所述清洗盘(330)设有第二齿轮(334)，所述第一驱动电机、所述第一带轮(342)、所述第一同步带(343)、所述第一齿轮(346)和所述第二齿轮(334)依次传动连接。

4.根据权利要求1所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述吸注液针组件(350)包括第一组件安装架(351)、第一升降驱动部件(352)、第一升降导向柱(353)、第一升降架(354)、吸液针组(355)、第一注液针组(356)和第二注液针组(357)；

所述第一组件安装架(351)固定安装于所述清洗盘(330)上方，所述第一升降驱动部件(352)安装于所述第一组件安装架(351)，所述第一升降导向柱(353)垂直安装于所述第一组件安装架(351)，所述第一升降架(354)滑动安装于所述第一升降导向柱(353)，并与所述第一升降驱动部件(352)连接；

多个所述吸液针组(355)沿周向安装于所述第一升降架(354)，多个所述第一注液针组(356)与所述第二注液针组(357)安装于所述第一组件安装架(351)。

5.根据权利要求4所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述第一组件安装架(351)沿周向上还安装有多个混匀限位组，所述混匀限位组包括两个混匀限位挡块(3511)，两个所述混匀限位挡块(3511)被配置为能够限制混匀过程中反应杯的上下移动。

6.根据权利要求1所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述磁性侧吸组件(370)包括多个圆弧固定座(371)和多组磁性件(372)，各组磁性件(372)由磁铁叠加成型，多个所述圆弧固定座(371)沿所述基板(310)圆周方向间隔布设，所述基板(310)在相邻两个所述圆弧固定座(371)之间设有所述混匀孔。

7.根据权利要求1所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述混匀组件(360)包括第二组件安装架(361)、第二升降驱动部件(362)、第二升降导向柱(363)、第二升降架(364)、混匀驱动部件(365)、混匀传动组(366)以及混匀抓手组(367)；

所述第二组件安装架(361)位于所述清洗盘(330)下方，所述第二升降驱动部件(362)安装于所述第二组件安装架(361)，所述第二升降导向柱(363)垂直安装于所述第二组件安装架(361)，所述第二升降架(364)位于所述第二组件安装架(361)上方，所述第二升降架(364)滑动安装于所述第二升降导向柱(363)，并与所述第二升降驱动部件(362)连接；

所述混匀驱动部件(365)、所述混匀传动组(366)和所述混匀抓手组(367)均连接于所述第二升降架(364)，所述混匀驱动部件(365)、所述混匀传动组(366)和多个所述混匀抓手组(367)依次传动连接。

8.根据权利要求7所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述混匀抓手组(367)包括第二轴承座(3671)、第二轴承(3672)、混匀转轴(3673)、两个抓手本体(3574)、两个第三齿轮(3675)以及第四齿轮(3676)；

所述第二轴承座(3671)内部具有两个轴承安装位且连接于所述第二升降架(364)上表面，两个所述第二轴承(3672)一一对应连接于所述轴承安装位，两个所述混匀转轴(3673)一一对应插装于两个所述第二轴承(3672)，两个所述抓手本体(3574)一一对应安装于两个所述混匀转轴(3673)上端，两个所述第三齿轮(3675)一一对应连接于练个所述混匀转轴(3673)下端，所述第四齿轮(3676)分别与两个所述第三齿轮(3675)啮合，所述第四齿轮(3676)与所述混匀传动组(366)传动连接。

9.根据权利要求8所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述混匀传动组(366)连接于所述第二升降架(364)下表面，其包括主动带轮(3661)、多个张紧轮(3662)以及传动带(3663)，各所述混匀传动组(366)均设有位于所述第二升降架(364)下方的传动带(3663)，所述主动带轮(3661)与所述混匀驱动部件(365)传动连接，所述传动带(3663)连接于所述主动带轮(3661)、多个张紧轮(3662)和多个从动带轮，所述从动带轮与所述混匀抓手组(367)传动连接；

或者，所述混匀传动组(366)包括第五齿轮(3664)和两个第六齿轮(3665)，所述第五齿轮(3664)分别与所述混匀驱动部件(365)和两个所述第六齿轮(3665)传动连接，两个所述抓手本体(3574)分别与两个所述第六齿轮(3665)一一对应传动连接。

10.根据权利要求9所述的高通量流式荧光免疫分析仪，其特征在于，所述第二组件安装架(361)上设有升降定位传感器(3611)，所述第二升降架(364)安装有升降块，所述升降定位传感器(3611)用于检测所述升降块的升降高度。