CN218979602U - 一种四肢运动康复理疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四肢运动康复理疗设备。本实用新型采用了RV蜗轮蜗杆减速机配合两组电磁离合器来驱动两组腿部活动架的运动，并通过腿部活动架的运动同步带动臂部活动架运动，通过控制两个电磁离合器可以实现左右两侧的腿部及臂部的运动，能够进行两侧的同步运动或单侧的独立运动，实现腿部的膝关节、胯关节、踝关节，及臂部的肘关节、肩关节、腕关节的屈伸运动，而滑竿一端转动安装一端卡扣安装的方式则使使用者上下本设备更加的方便，整个设备采用连杆联动结构，整体结构简单，通过主控箱只需控制电机及电磁离合器即可，控制简单，便于操作，使用者可以直接坐在设备上对肢体的各个关节进行活动，功能全面且实用性强。

Description

一种四肢运动康复理疗设备

技术领域

本实用新型涉及康复理疗技术领域，具体为一种四肢运动康复理疗设备。

背景技术

因为偏瘫等疾病使人体的肢体运动功能障碍，长期卧床，或因关节疾病经过临床治疗后，均需要进行康复治疗，特别是对各个关节的锻炼康复，以改善关节的僵硬问题，促进肢体血液循环。目前常见的关节康复训练装置多是单一功能的设计，只针对某个关节进行康复运动，对肢体整体康复训练效果较差，针对偏瘫患者或需要对上下肢均进行运动康复的患者，提供一台辅助运动功能更加全面，使上下肢均能进行同步锻炼的康复训练设备是很有必要的。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种四肢运动康复理疗设备，采用的技术方案是，包括下表面四角位置安装有万向轮的底座，所述万向轮带有刹车装置，所述底座一端两侧固定连接有立柱，且在所述立柱之间固定连接有防护箱，所述防护箱中在所述底座上安装有驱动装置，所述防护箱顶部中间位置固定连接有座椅，所述立柱顶部固定连接有卡扣座，所述底座另一端中间位置固定连接有主控箱，所述驱动装置与所述主控箱电性连接，所述主控箱顶部固定连接有安装架，所述安装架上部两端朝向所述座椅的侧面分别通过销轴转动连接有滑竿，所述卡扣座上开设有开口向上的C形槽口，所述滑竿卡扣在C形槽口中并处于水平状态，两个所述滑竿分别位于所述座椅两侧，滑竿可以从卡扣座中取出，然后绕与安装架的转动连接处转动，便可将滑竿竖起，便于上下人；所述底座两侧在所述安装架与所述防护箱之间安装有腿部活动架，所述腿部活动架上方在所述防护箱前部开口顶部固定连接有防护帘，通过防护帘遮挡住防护箱内部机构，对腿部起到遮挡防护作用，所述腿部活动架包括转动配合安装在所述防护箱顶部的第一摆动臂和转动配合安装在所述安装架上的第二摆动臂，所述第一摆动臂下端通过销轴转动连接有水平板，所述水平板另一端通过销轴转动连接在所述第二摆动臂下端，所述水平板平行悬在所述底座上方，第一摆动臂和第二摆动臂可以在竖直面上摆动，从而带动水平板前后及上下的摆动，所述水平板中间位置通过销轴转动连接有脚踏板，脚放置在脚踏板上可以转动活动脚踝，腿部随水平板的摆动可以活动膝关节、胯关节，所述第二摆动臂下端外侧固定连接有侧连接柱，所述侧连接柱和所述滑竿之间安装有推拉装置，所述推拉装置包括转动连接在所述侧连接柱上的推拉杆，所述推拉杆另一端通过销轴转动连接有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑竿上，第二摆动臂的摆动带动推拉杆，从而可以带动滑块在滑竿来回滑动，所述滑块上部固定连接有臂部活动架，手臂固定在臂部活动架上随之前后滑动而屈伸，所述水平板靠近所述驱动装置的一端内侧面固定连接有转动连接柱，所述转动连接柱上转动连接有推拉连杆，所述推拉连杆另一端转动连接在转动连杆的一端，所述转动连杆的另一端固定连接在所述驱动装置的输出端，通过驱动装置带动转动连杆转动，从而由转动连杆拉动推拉连杆和水平板，实现来回的摆动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述臂部活动架包括固定连接在所述滑块上的手部托板，所述手部托板呈扇形且其上呈弧形排布间隔固定连接有分指凸台，手放在手部托板上，手指岔开放置在分指凸台之间，从而使整个手掌伸展开，所述手部托板另一端固定连接有魔术贴绑带，缠绕在腕部可以将手臂固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置选用电机与RV蜗轮蜗杆减速机的组合方式，所述RV蜗轮蜗杆减速机的输出轴上安装有电磁离合器，所述电磁离合器的输出端固定连接所述转动连杆，通过电磁离合器可以分别控制两侧的腿部活动架的运动，实现两侧的分别单独运动或同步运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用了RV蜗轮蜗杆减速机配合两组电磁离合器来驱动两组腿部活动架的运动，并通过腿部活动架的运动同步带动臂部活动架运动，通过控制两个电磁离合器可以实现左右两侧的腿部及臂部的运动，能够进行两侧的同步运动或单侧的独立运动，实现腿部的膝关节、胯关节、踝关节，及臂部的肘关节、肩关节、腕关节的屈伸运动，而滑竿一端转动安装一端卡扣安装的方式则使使用者上下本设备更加的方便，整个设备采用连杆联动结构，整体结构简单，通过主控箱只需控制电机及电磁离合器即可，控制简单，便于操作，使用者可以直接坐在设备上对肢体的各个关节进行活动，功能全面且实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构剖视图；

图3为本实用新型的腿部活动架及臂部活动架结构示意图；

图4为本实用新型的脚踏板局部结构剖视图。

图中：1底座、101防护箱、102立柱、103卡扣座、104万向轮、105防护帘、2座椅、3主控箱、4安装架、5滑竿、6腿部活动架、601水平板、602第一摆动臂、603第二摆动臂、604侧连接柱、605转动连杆、606推拉连杆、607转动连接柱、7脚踏板、8推拉装置、801推拉杆、802滑块、9臂部活动架、901手部托板、902分指凸台、903魔术贴绑带、10驱动装置、1001电机、1002RV蜗轮蜗杆减速机、1003电磁离合器。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型的一种四肢运动康复理疗设备，包括下表面四角位置安装有万向轮104的底座1，所述万向轮104带有刹车装置，所述底座1一端两侧固定连接有立柱102，且在所述立柱102之间固定连接有防护箱101，所述防护箱101中在所述底座1上安装有驱动装置10，所述防护箱101顶部中间位置固定连接有座椅2，所述立柱102顶部固定连接有卡扣座103，所述底座1另一端中间位置固定连接有主控箱3，所述驱动装置10选用电机1001与RV蜗轮蜗杆减速机1002的组合方式，所述RV蜗轮蜗杆减速机1002的输出轴上安装有电磁离合器1003，在主控箱3的控制下电机1001输出动力经RV蜗轮蜗杆减速机1002减速后分别从两侧驱动电磁离合器1003，电磁离合器1003的输出端固定连接所述转动连杆605，主控箱3控制两个电磁离合器1003可以分别控制两侧的腿部活动架6的运动，实现两侧的肢体分别单独运动或同步运动，所述主控箱3顶部固定连接有安装架4，所述安装架4上部两端朝向所述座椅2的侧面分别通过销轴转动连接有滑竿5，所述卡扣座103上开设有开口向上的C形槽口，所述滑竿5卡扣在C形槽口中并处于水平状态，两个所述滑竿5分别位于所述座椅2两侧，滑竿5可以从卡扣座103中取出，然后绕与安装架4的转动连接处转动，便可将滑竿5竖起，便于上下人；

所述底座1两侧在所述安装架4与所述防护箱101之间安装有腿部活动架6，所述腿部活动架6上方在所述防护箱101前部开口顶部固定连接有防护帘105，通过防护帘105遮挡住防护箱101内部机构，对腿部起到遮挡防护作用，所述腿部活动架6包括转动配合安装在所述防护箱101顶部的第一摆动臂602和转动配合安装在所述安装架4上的第二摆动臂603，所述第一摆动臂602下端通过销轴转动连接有水平板601，所述水平板601另一端通过销轴转动连接在所述第二摆动臂603下端，所述水平板601平行悬在所述底座1上方，第一摆动臂602和第二摆动臂603可以在竖直面上摆动，从而带动水平板601前后及上下的摆动，所述水平板601中间位置通过销轴转动连接有脚踏板7，脚放置在脚踏板7上可以转动活动脚踝，腿部随水平板601的摆动可以活动膝关节、胯关节，所述第二摆动臂603下端外侧固定连接有侧连接柱604，所述侧连接柱604和所述滑竿5之间安装有推拉装置8，所述推拉装置8包括转动连接在所述侧连接柱604上的推拉杆801，所述推拉杆801另一端通过销轴转动连接有滑块802，所述滑块802滑动安装在所述滑竿5上，第二摆动臂603的摆动带动推拉杆801，从而可以带动滑块802在滑竿5来回滑动，所述滑块802上部固定连接有臂部活动架9，所述臂部活动架9包括固定连接在所述滑块802上的手部托板901，所述手部托板901呈扇形且其上呈弧形排布间隔固定连接有分指凸台902，手放在手部托板901上，手指岔开放置在分指凸台902之间，从而使整个手掌伸展开，所述手部托板901另一端固定连接有魔术贴绑带903，缠绕在腕部可以将手臂固定，手臂固定在臂部活动架9上随滑块802可以在滑竿5上前后滑动而屈伸，所述水平板601靠近所述驱动装置10的一端内侧面固定连接有转动连接柱607，所述转动连接柱607上转动连接有推拉连杆606，所述推拉连杆606另一端转动连接在转动连杆605的一端，所述转动连杆605的另一端固定连接在所述驱动装置10的输出端，通过驱动装置10带动转动连杆605转动，从而由转动连杆605拉动推拉连杆606和水平板601，实现来回的摆动。

本实用新型的工作原理：使用时，将滑竿5与卡扣座103连接处脱离，使滑竿5转动而打开，方便人员上到设备上，使用者坐在座椅2上，然后再将滑竿5按压卡扣在卡扣座103的C型槽中，使用者的双脚放在脚踏板7上，双手放在手部托板901上，手指岔开放置在分指凸台902之间，从而使整个手掌伸展开，通过魔术贴绑带903缠绕在腕部可以将手臂固定在臂部活动架9上，看护人员便可操作主控箱3启动装置，由电机1001驱动，经RV蜗轮蜗杆减速机1002减速后分别从两侧驱动电磁离合器1003，经电磁离合器1003的驱动转动连杆605，主控箱3分别控制两个电磁离合器1003断开或联动，从而可以分别控制两侧的转动连杆605的运动，实现两侧的肢体分别单独运动或同步运动。当转动连杆605随电磁离合器1003转动时，通过推拉连杆606带动水平板601及第一摆动臂602和第二摆动臂603摆动，从而带动腿部活动，而脚踏板7在水平板601上可以转动，使脚踝处也可以活动，而第二摆动臂603的摆动则通过推拉杆801带动滑块802在滑竿5上前后滑动，从而带动手臂的屈伸活动，实现手臂的运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种四肢运动康复理疗设备，包括底座(1)，所述底座(1)一端两侧固定连接有立柱(102)，且在所述立柱(102)之间固定连接有防护箱(101)，所述防护箱(101)中在所述底座(1)上安装有驱动装置(10)，所述防护箱(101)顶部中间位置固定连接有座椅(2)，所述立柱(102)顶部固定连接有卡扣座(103)，所述底座(1)下表面四角位置安装有万向轮(104)，所述底座(1)另一端中间位置固定连接有主控箱(3)，所述驱动装置(10)与所述主控箱(3)电性连接，其特征在于，所述主控箱(3)顶部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)上部两端朝向所述座椅(2)的侧面分别通过销轴转动连接有滑竿(5)，所述滑竿(5)另一端卡扣连接在所述卡扣座(103)上并处于水平状态，两个所述滑竿(5)分别位于所述座椅(2)两侧，所述底座(1)两侧在所述安装架(4)与所述防护箱(101)之间安装有腿部活动架(6)，所述腿部活动架(6)上方在所述防护箱(101)前部开口顶部固定连接有防护帘(105)，所述腿部活动架(6)包括转动配合安装在所述防护箱(101)顶部的第一摆动臂(602)和转动配合安装在所述安装架(4)上的第二摆动臂(603)，所述第一摆动臂(602)下端通过销轴转动连接有水平板(601)，所述水平板(601)另一端通过销轴转动连接在所述第二摆动臂(603)下端，所述水平板(601)平行悬在所述底座(1)上方，所述水平板(601)中间位置通过销轴转动连接有脚踏板(7)，所述第二摆动臂(603)下端外侧固定连接有侧连接柱(604)，所述侧连接柱(604)和所述滑竿(5)之间安装有推拉装置(8)，所述推拉装置(8)包括转动连接在所述侧连接柱(604)上的推拉杆(801)，所述推拉杆(801)另一端通过销轴转动连接有滑块(802)，所述滑块(802)滑动安装在所述滑竿(5)上，所述滑块(802)上部固定连接有臂部活动架(9)，所述水平板(601)靠近所述驱动装置(10)的一端内侧面固定连接有转动连接柱(607)，所述转动连接柱(607)上转动连接有推拉连杆(606)，所述推拉连杆(606)另一端转动连接在转动连杆(605)的一端，所述转动连杆(605)的另一端固定连接在所述驱动装置(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种四肢运动康复理疗设备，其特征在于：所述卡扣座(103)上开设有开口向上的C形槽口，所述滑竿(5)卡扣在C形槽口中，所述万向轮(104)带有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种四肢运动康复理疗设备，其特征在于：所述臂部活动架(9)包括固定连接在所述滑块(802)上的手部托板(901)，所述手部托板(901)呈扇形且其上呈弧形排布间隔固定连接有分指凸台(902)，所述手部托板(901)另一端固定连接有魔术贴绑带(903)。

4.根据权利要求1所述的一种四肢运动康复理疗设备，其特征在于：所述驱动装置(10)选用电机(1001)与RV蜗轮蜗杆减速机(1002)的组合方式，所述RV蜗轮蜗杆减速机(1002)的输出轴上安装有电磁离合器(1003)，所述电磁离合器(1003)的输出端固定连接所述转动连杆(605)。

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