CN216802990U - 粉末压铸体工件用研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零部件打磨技术领域，尤其涉及一种可对多个侧面进行研磨的粉末压铸体工件用研磨机构。该研磨机构，包括工作台、双传输带机构、治具模组、侧磨机及夹紧机构、挡停机构及控制器、顶升定位旋转机构，所述顶升定位旋转机构包括顶升气缸、旋转气缸、定位板、旋转定位柱、定位夹紧气缸及定位夹紧架；所述治具模组包括水平治具、竖直治具，在所述水平治具的下端面设有与旋转定位柱相匹配的旋转定位孔；所述夹紧机构包括侧磨支架、下压机构、气动夹爪机构；所述控制器连接并控制双传输带机构、侧磨机、夹紧机构、挡停机构及顶升定位旋转机构。该研磨机构可实现一个研磨工位研磨对多个侧面、流水线式、高精度研磨。

Description

粉末压铸体工件用研磨机构

技术领域

本实用新型涉及零部件打磨技术领域，尤其涉及一种可对多个侧面进行研磨的粉末压铸体工件用研磨机构。

背景技术

目前，现有的粉末压铸体侧面的研磨是通过平面磨床进行单个侧面研磨，然后取下再对其余侧面进行研磨，整个工件研磨完需要10分钟。

比如在本实用新型附图6中，对开有中心通孔的粉末压铸体进行侧面研磨时，通过平面磨床每次只能人工对粉末压铸体单个侧面进行研磨，研磨后需要取下再对其余面进行人工研磨。研磨成品精度底、效率低下、人工成本高、环境污染严重。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种集成化、流水线式且一个研磨工位可对多个侧面进行研磨的研磨机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种集成化、流水线式、高精度且一个研磨工位可对多个侧面进行研磨的粉末压铸体工件用研磨机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种粉末压铸体工件用研磨机构，包括工作台、在所述工作台上水平固定的双传输带机构、在双传输带机构上输送的治具模组以及分别在双传输带机构两侧的工作台上固定的侧磨机及夹紧机构、在所述双传输带机构上固定的与侧磨机对应设置的挡停机构以及控制器，还包括顶升定位旋转机构，所述顶升定位旋转机构包括通过安装支架固定在双传输带机构之间上的顶升气缸、在所述顶升气缸导杆上端面水平固定的旋转气缸、在所述旋转气缸的旋转盘上水平固定的定位板、在所述定位板上竖直固定的旋转定位柱、在水平垂直与双传输带机构方向的工作台上相对设置的定位夹紧气缸以及在所述定位夹紧气缸的导杆上竖直固定的由横版和纵板构成的L形定位夹紧架；所述治具模组包括在双传输带机构上输送的水平治具、在所述水平治具上竖直固定的设有凸台的竖直治具，在所述水平治具的下端面开设有与旋转定位柱相匹配的旋转定位孔；所述夹紧机构包括在工作台上与侧磨机相对设置的侧磨支架、在所述侧磨支架内侧设置的下压机构、在所述下压机构的内侧端面竖直设置的气动夹爪机构；所述控制器连接并控制双传输带机构、侧磨机、夹紧机构、挡停机构及顶升定位旋转机构。

优选的，所述下压机构包括竖直固定在侧磨支架内侧端面上部的下压气缸、竖直固定在所述下压气缸的导杆上的下压滑动板以及垂直固定在下压滑动板内侧上部端面的下压板，所述气动夹爪机构包括横向且相对设置在下压板下方的下压滑动板内侧端面的夹爪气缸、在所述夹爪气缸的导杆上固定的夹爪滑块以及在夹爪滑块上竖直设置的夹爪。

优选的，在所述下压板下端面竖直设有与工件中心通孔相匹配的纵向定位盘。

优选的，所述夹爪气缸为可调行程气缸。

优选的，在两个所述夹爪相对的内侧端面设有压力传感器，所述压力传感器连接控制器，控制器通过压力传感器传输的压力信号控制夹爪气缸的行程。

优选的，在水平治具的四个侧面分别开设有夹紧定位孔，在垂直于所述定位夹紧架的纵板内侧端面上设有与夹紧定位孔相匹配的夹紧定位柱。

优选的，在所述夹紧定位柱上套设有可伸缩的防尘套。

优选的，该研磨机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括一、二、三级吸尘罩，所述一级吸尘罩固定在侧磨机磨盘处用以吸收磨盘打磨时的漂浮粉尘，所述二级吸尘罩固定在顶升定位旋转机构的下方用以吸收掉落到工件下方的粉尘，所述三级吸尘罩固定在侧磨机上方用以吸收侧磨机上方空间的漂浮粉尘，所述一、二、三级吸尘罩分别外接粉尘处理装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置双传输带机构、治具模组、侧磨机、夹紧机构、挡停机构、顶升定位旋转机构及控制器，可实现压铸体工件多个侧面研磨的集成化式、流水线式、自动化研磨。在整个研磨过程中，在一个侧磨机的工位通过顶升定位旋转机构，可以最少实现2个侧面的高精度研磨，研磨效率高。而且通过各挡停机构、治具模组及顶升定位旋转机构，实现压铸体工件的高精度定位，实现高精度研磨。

2.本实用新型的双传输带机构、治具模组、侧磨机、夹紧机构、挡停机构、顶升定位旋转机构的相关部件均为标准化结构，在便于设计及安装的同时，相关设计及加工精度也能保证。

3.通过设置压力传感器、可调行程气缸，当两相对侧面研磨后，进行另外两个侧面研磨时，可对夹爪气缸的行程进行调节，保证夹持的稳定性及研磨精度。

4.通过设置夹紧定位孔及夹紧定位柱、旋转定位柱及旋转定位孔，可对水平治具进行水平及竖直方向进行定位，以提高工件研磨精度。

5.通过设置吸尘装置，研磨粉尘通过管道进行集中收集，收集粉尘方面重复利用，环保要求高。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的整体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型的部分传输机构、顶升定位旋转机构及治具模组结构示意图。

图4为本实用新型的顶升定位旋转机构及治具模组的结构示意图。

图5为本实用新型的顶升定位旋转机构的结构示意图。

图6为本实用新型的治具模组的结构示意图。

图7为本实用新型的侧磨机的结构示意图。

图8为本实用新型的夹紧机构的结构示意图。

图中：1、工作台，2、双传输带机构，3、治具模组，31、水平治具，32、凸台，33、竖直治具，34、旋转定位孔，35、夹紧定位孔，4、侧磨机，5、夹紧机构，51、侧磨支架，52、下压气缸，53、下压滑动板，54、下压板，55、夹爪气缸，56、夹爪滑块，57、夹爪，58、纵向定位盘，6、挡停机构，7、顶升定位旋转机构，71、安装支架，72、顶升气缸，73、旋转气缸，74、定位板，75、旋转定位柱，76、定位夹紧气缸，77、定位夹紧架，78、夹紧定位柱，79、防尘套，81、一级吸尘罩，82、二级吸尘罩，9、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参见附图1、2所示，一种粉末压铸体工件用研磨机构，包括工作台1、双传输带机构2、治具模组3、侧磨机4、夹紧机构5、挡停机构6、顶升定位旋转机构7以及控制器（图中未画出）。

在工作台1上开设有通槽，双传输带机构2固定在该通槽内，双传输带机构2中间为中空结构，根据设计需求，挡停机构6可设置多个且安装在双传输带机构2的机架上，治具模组3在双传输带机构2的传输带上传输，侧磨机4及夹紧机构5分别固定在双传输带机构2两侧的工作台1上端面，侧磨机4附近设有挡停机构6以配合使用，用于对治具模组3进行挡停及定位。

参见附图7，侧磨机4为现有技术，在工作台1上水平固定有横向移动机构，在垂直于横向移动机构上水平固定有与工作台1平行的纵向移动机构，磨盘安装在纵向移动机构上且与工件9侧面平行以对工件9侧面进行研磨。

参见附图4、5，顶升定位旋转机构7包括通过安装支架71固定在双传输带机构2之间上的顶升气缸72、在顶升气缸72导杆上端面水平螺栓固定的旋转气缸73、在旋转气缸73的旋转盘上通过螺栓水平固定的定位板74、在定位板74上竖直插设的旋转定位柱75、在水平垂直与双传输带机构2方向的工作台1上相对安装的定位夹紧气缸76以及在定位夹紧气缸76的导杆上竖直螺栓固定的由横版和纵板构成的L形定位夹紧架77。

参见附图5、6，治具模组3包括在双传输带机构2上输送的水平治具31、在水平治具31上竖直螺栓固定的设有凸台32的竖直治具33，在水平治具31的下端面开设有与旋转定位柱75相匹配的旋转定位孔34。在水平治具31的四个侧面分别开设有夹紧定位孔35，在垂直于定位夹紧架77的纵板内侧端面上焊接或可拆卸设置有与夹紧定位孔35相匹配的夹紧定位柱78。

为了避免旋转定位柱75受到漂浮粉尘沾染，导致旋转定位柱75进出旋转定位孔34不畅，在旋转定位柱75上套设有可伸缩的防尘套79。

顶升定位旋转机构7与挡停机构6配合使用，先由挡停机构6将在双传输带机构2上传输的治具模组3挡停以定位，而后顶升气缸72带动定位板74向上运动以使旋转定位柱75进入旋转定位孔34，两侧的定位夹紧气缸76带动定位夹紧架77将夹紧定位柱78进入夹紧定位孔35，以实现水平治具31在横向及纵向的定位。

参见附图8，夹紧机构5包括在工作台1上与侧磨机4相对设置的侧磨支架51、在侧磨支架51内侧设置的下压机构、在下压机构的内侧端面竖直设置的气动夹爪机构。

下压机构包括竖直插设在侧磨支架51内侧端面上部的下压气缸52、竖直螺栓固定在下压气缸52的导杆上的下压滑动板53以及垂直焊接在下压滑动板53内侧上部端面的下压板54；气动夹爪机构包括横向且相对螺栓固定在下压板54下方的下压滑动板53内侧端面的夹爪气缸55、在夹爪气缸55的导杆上螺栓固定的夹爪滑块56以及在夹爪滑块56上竖直焊接的夹爪57。

通过下压机构及气动夹爪机构可实现对工件9两侧面及顶面的夹紧，与顶升定位旋转机构7一起对治具模组3及工件9进行定位及夹紧，以提高工件9的研磨面在研磨时的精度。

为了进一步对工件9在竖直方向上进行定位，在下压板54下端面竖直螺栓固定或焊接有与工件中心通孔相匹配的纵向定位盘58。

参见附图1、7，由于侧磨机4在研磨过程中会产生大量粉尘，为了避免环境污染及加工位清洁，研磨粉尘需通过管道进行集中收集。该研磨机构还包括吸尘装置，吸尘装置包括一、二、三级吸尘罩，一级吸尘罩81固定在侧磨机4磨盘处用以吸收磨盘打磨时的漂浮粉尘，二级吸尘罩82固定在顶升定位旋转机构7的下方用以吸收掉落到工件下方的粉尘，三级吸尘罩固定在侧磨机4上方用以吸收侧磨机4上方空间的漂浮粉尘（图中未画出），一级吸尘罩81、二级吸尘罩82、三级吸尘罩通过管道分别外接粉尘处理装置，粉尘处理装置可采用市面上比较成熟的脉冲布袋除尘器。

控制器连接并控制双传输带机构2、侧磨机4、夹紧机构5、挡停机构6及吸尘装置进行启停，控制器连接并控制顶升定位旋转机构7以对治具模组3进行顶升、夹紧及旋转。

实施例1的工作过程如下：

1.控制器控制双传输带机构2带动治具模组3传输至研磨工位处，水平治具31被挡停机构6挡停及定位。

2.顶升气缸72将水平治具31进行顶升，以使旋转定位柱75进入旋转定位孔34内，实现水平治具31在竖直方向上的定位；定位夹紧气缸76带动定位夹紧架77移动，以使夹紧定位柱78进入夹紧定位孔35，实现对水平治具31在水平方向上的定位后，将水平治具31两侧夹紧。

3.下压气缸52带动下压板54向下运动，使纵向定位盘58进入工件9的中心通孔内，实现对工件9竖直方向的定位；夹爪气缸55带动夹爪57向工件9移动，实现对工件9两侧夹紧。

4.侧磨机4及吸尘装置启动，侧磨机4对固定后的工件9的一侧面进行研磨，吸尘装置对研磨生成的粉尘进行集中处理。

5.待该侧面研磨结束后，夹爪57、下压板54离开工件9至合适位置，定位夹紧架77离开水平治具31至合适位置后，控制器控制旋转气缸73旋转180度，之后，定位夹紧架77重新将水平治具31夹紧、夹爪57、下压板54重新将工件9夹紧，侧磨机4及吸尘装置启动，对工件9的另一侧面进行研磨。

6.对上述两个侧面研磨结束后，夹爪57、下压板54离开工件9至合适位置，定位夹紧架77离开水平治具31至合适位置，顶升气缸72带动水平治具31向下运动至水平治具31放置在双传输带机构2的传输带上，挡停机构6的气缸导杆缩回，治具模组3带动工件向下一研磨工位传输。

通过该上述集成化、流水线式的研磨机构，可一次实现工件9两个侧面的研磨，并实现流水化作业，提高了研磨效率。通过旋转气缸73对工件9进行180度的旋转，在对工件9进行研磨时，定位基准始终是工件9未研磨的两个侧面，以提高研磨精度。

实施例2：

在实施例1相关研磨机构的前提下，为进一步提高研磨效率，使单个研磨工位实现4个侧面的研磨的同时，使研磨时的定位基准为未研磨的两侧磨或已研磨的两侧面，以提高研磨精度。但是，夹爪57对已研磨后的两侧面进行夹紧时，由于磨削量的存在，夹爪57不能有效对工件9进行夹紧。此时需要对夹爪气缸55进行调整，所以夹爪气缸55设置为可调行程气缸，以进行夹爪气缸55的行程调节，使夹爪57有效夹紧工件9的已研磨的两侧面。为了更进一步提高夹爪57的夹紧及定位精度，可在两个夹爪57相对的内侧端面安装压力传感器，压力传感器连接控制器，控制器通过压力传感器传输的压力信号控制夹爪气缸55的行程。

实施例2的工作过程如下：

与实施例1的工作过程类似，不同之处在于在对工件9的侧面进行研磨时，需研磨工件9的4个侧面。先通过旋转气缸73将工件9旋转180度以实现两个相对侧面的研磨，再将工件9旋转90度后，调整夹爪气缸55的行程使夹爪57对工件9已加工的两侧面进行有效夹紧，之后再通过旋转180度实现两个未研磨的两侧磨进行研磨。

该实施例的研磨过程，实现了工件9的定位基准为未研磨的两侧磨和已研磨的两侧面，以提高研磨精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种粉末压铸体工件用研磨机构，包括工作台、在所述工作台上水平固定的双传输带机构、在双传输带机构上输送的治具模组以及分别在双传输带机构两侧的工作台上固定的侧磨机及夹紧机构、在所述双传输带机构上固定的与侧磨机对应设置的挡停机构以及控制器，其特征在于：还包括顶升定位旋转机构；

所述顶升定位旋转机构包括通过安装支架固定在双传输带机构之间上的顶升气缸、在所述顶升气缸导杆上端面水平固定的旋转气缸、在所述旋转气缸的旋转盘上水平固定的定位板、在所述定位板上竖直固定的旋转定位柱、在水平垂直与双传输带机构方向的工作台上相对设置的定位夹紧气缸以及在所述定位夹紧气缸的导杆上竖直固定的由横版和纵板构成的L形定位夹紧架；

所述治具模组包括在双传输带机构上输送的水平治具、在所述水平治具上竖直固定的设有凸台的竖直治具，在所述水平治具的下端面开设有与旋转定位柱相匹配的旋转定位孔；

所述夹紧机构包括在工作台上与侧磨机相对设置的侧磨支架、在所述侧磨支架内侧设置的下压机构、在所述下压机构的内侧端面竖直设置的气动夹爪机构；

所述控制器连接并控制双传输带机构、侧磨机、夹紧机构、挡停机构及顶升定位旋转机构。

2.根据权利要求1所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：所述下压机构包括竖直固定在侧磨支架内侧端面上部的下压气缸、竖直固定在所述下压气缸的导杆上的下压滑动板以及垂直固定在下压滑动板内侧上部端面的下压板，所述气动夹爪机构包括横向且相对设置在下压板下方的下压滑动板内侧端面的夹爪气缸、在所述夹爪气缸的导杆上固定的夹爪滑块以及在夹爪滑块上竖直设置的夹爪。

3.根据权利要求2所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：在所述下压板下端面竖直设有与工件中心通孔相匹配的纵向定位盘。

4.根据权利要求2所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：所述夹爪气缸为可调行程气缸。

5.根据权利要求4所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：在两个所述夹爪相对的内侧端面设有压力传感器，所述压力传感器连接控制器，控制器通过压力传感器传输的压力信号控制夹爪气缸的行程。

6.根据权利要求1所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：在水平治具的四个侧面分别开设有夹紧定位孔，在垂直于所述定位夹紧架的纵板内侧端面上设有与夹紧定位孔相匹配的夹紧定位柱。

7.根据权利要求6所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：在所述夹紧定位柱上套设有可伸缩的防尘套。

8.根据权利要求1所述一种粉末压铸体工件用研磨机构，其特征在于：该研磨机构还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括一、二、三级吸尘罩，所述一级吸尘罩固定在侧磨机磨盘处用以吸收磨盘打磨时的漂浮粉尘，所述二级吸尘罩固定在顶升定位旋转机构的下方用以吸收掉落到工件下方的粉尘，所述三级吸尘罩固定在侧磨机上方用以吸收侧磨机上方空间的漂浮粉尘，所述一、二、三级吸尘罩分别外接粉尘处理装置。

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