CN203250176U - 一种自动控制的晾衣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动控制的晾衣装置，其技术方案是：固定在左侧板(27)的第二电机(26)通过联轴器与蜗杆(25)轴连接，蜗杆(25)和外伸缩杆轴(23)上的蜗轮(24)啮合，外伸缩杆轴(23)上的外伸缩杆(20)与导槽内的第二滑块(31)铰接，导槽的上部和下部对应地设有第三行程开关(30)和第四行程开关(21)。第一电机(9)轴上的卷筒(8)缠绕有钢丝绳，钢丝绳通过两个定滑轮(4)与安装在对应的第一滑块(14)连接；第一滑块(14)上部活动地装有内伸缩杆(13)。第三电机(11)轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接，卷帘(5)上下两端分别与卷帘轴(1)和设置在滑槽(29)内的滑杆(6)连接。本实用新型具有安全性高、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于一种晾衣装置技术领域，具体涉及一种自动控制的晾衣装置。
背景技术
随着城市化进程的加快，大多数居民都住进了高楼大厦，人们的生活水平得到了极大的提高，高速的科技的发展也给人们带来了诸多便利，但现有的晾衣方式大多是依赖于传统的人工晾衣。在目前的市场上，晾衣装置的主要形式有：折叠式、外推式和升降式几种。折叠式结构简单，方便使用，但它只能在平地上晾晒衣物，对于住在高层的用户，根本无法使用；升降式方便安装，但只能安装在阳台顶部，无法实现衣物的暴晒，达不到太阳光杀菌的效果；外推式使用方便，能实现衣物的暴晒，但危险性大。以上晾衣装置自动化程度不高，缺乏人性化且有些晾衣装置存在较大的安全隐患，此外在遇到下雨和夜晚来临时不能及时收回衣物。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种自动控制的晾衣装置，该装置安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成。
安装框架的结构是：安装框架由左侧板、右侧板和顶板组成；顶板的左端和右端对应地固定在左侧板和右侧板的上端。
升降系统的结构是：第一电机固定在顶板下平面的中间位置，第一电机的伸出轴安装有卷筒，在左侧板和右侧板 的上部各自装有定滑轮。左侧板和右侧板的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨，每两根直线导轨上活动地装有一个第一滑块，内伸缩杆的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块上。两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮与左右两侧的第一滑块对应连接。
外推及回收系统的结构是：在左侧板固定有第二电机，第二电机的输出轴竖直朝下，第二电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的输入轴连接，与蜗杆啮合的蜗轮安装在左侧的外伸缩杆支架的内侧，外伸缩杆轴的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架上，外伸缩杆轴与蜗轮输出轴同轴连接。在左侧板和右侧板下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架，两个外伸缩杆支架的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块。外伸缩杆内侧的连杆上端与外伸缩杆轴连接，外伸缩杆内侧的连杆下端与第二滑块铰接，外伸缩杆是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构。方杆的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架上端，圆杆的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆外侧。
卷帘系统的结构是：在右侧板上部的外侧处装有第三电机，第三电机的输出轴竖直朝上，第三电机的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴连接；卷帘的上端固定在卷帘轴上，卷帘的下端固定在滑杆上，滑杆的两端活动地安装左右两侧的滑槽内，左右两侧的滑槽对应地竖直安装在左侧板与右侧板的内侧。
检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机。右侧板的上部装有第一行程开关，第一行程开关与单片机的P0.0端口连接，右侧板的下部装有第二行程开关，第二行程开关与单片机的P0.1端口连接，右侧的滑槽的下部装有第三行程开关，第三行程开关与单片机的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架上的竖直导槽底部装有第四行程开关，第四行程开关与单片机的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架上的竖直导槽顶部装有第五行程开关，第五行程开关与单片机的P0.4端口连接。
第一电机通过第一电机驱动模块与单片机的P1.0和P1.1端口连接，第二电机 通过第二电机驱动模块与单片机的P1.2和P1.3端口连接，第三电机通过第三电机驱动模块与单片机的P1.4和P1.5端口连接；顶板的上平面装有雨水传感器和光传感器，光传感器与单片机的P3.2端口连接，雨水传感器与单片机的P3.3端口连接。
所述的第二电机位于左侧板 高度的1/3处，第二电机、联轴器和蜗杆位于同一轴线上。
所述的方杆与圆杆位于同一水平面上，方杆与圆杆相互平行。
由于采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有如下积极效果：
本实用新型采用雨水传感器和光传感器，能在遇到下雨天气或夜晚来临时，自动将衣物收回。
本实用新型采用定时装置，能在阳光强烈的情况下，对衣物进行定时晾晒，避免衣物因过度暴晒而变形褪色。
本实用新型采用升降系统，能实现衣物的升降运动，方便用户晾收衣物，避免了传统晾衣架的安全隐患。
本实用新型采用外推及回收系统，能实现衣物的伸出散开晾晒和收回，既能使衣物充分接收太阳的光照，又能将衣物收回。
本实用新型采用卷帘系统，能在下雨天气和夜晚来临时及时将衣物遮盖，避免雨水和夜间潮气将衣物淋湿。
本实用新型采用检测及控制系统，能实现在无人操作的情况下自动的将衣物进行晾晒和收回。
本实用新型充分考虑人性化的特点，集机械传动与自动控制于一体，不仅便于晾取衣物，还易于操作，实现了晾收衣物的自动化。用户可以根据实际需求进行晾晒时间的设定，将衣物自动晾晒或收回,并能在下雨等特殊天气情况自动收回衣物。
因此，本实用新型具有安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为图1的A-A剖视示意图；
图3为图1的B-B剖视示意图；
图4为图1的一种控制系统电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，并非对保护范围的限制：
实施例1
一种自动控制的晾衣装置，其结构如图1所示，该装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成。
安装框架的结构如图1所示：安装框架由左侧板27、右侧板15和顶板2组成；顶板2的左端和右端对应地固定在左侧板27和右侧板15的上端。
升降系统的结构如图1和图2所示：第一电机9固定在顶板2下平面的中间位置，第一电机9的伸出轴安装有卷筒8，在左侧板27和右侧板15 的上部各自装有定滑轮4。左侧板27和右侧板15的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨3，每两根直线导轨3上活动地装有一个第一滑块14，内伸缩杆13的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块14上。两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒8上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮4与左右两侧的第一滑块14对应连接。
外推及回收系统的结构如图2所示：在左侧板27固定有第二电机26，第二电机26的输出轴竖直朝下，第二电机26的输出轴通过联轴器与蜗杆25的输入轴连接，与蜗杆25啮合的蜗轮24安装在左侧的外伸缩杆支架18的内侧，外伸缩杆轴23的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的内伸缩杆支架18上，外伸缩杆轴23与蜗轮24输出轴同轴连接。在左侧板27和右侧板15下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架18，两个外伸缩杆支架18的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块31。外伸缩杆20内侧的连杆上端与外伸缩杆轴23连接，外伸缩杆20内侧的连杆下端与第二滑块31铰接，外伸缩杆20是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构。方杆16的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架18上端，圆杆22的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆20外侧。
卷帘系统的结构如图1和图3所示：在右侧板15上部的外侧处装有第三电机11，第三电机11的输出轴竖直朝上，第三电机11的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴1连接；卷帘5的上端固定在卷帘轴1上，卷帘5的下端固定在滑杆6上，滑杆6的两端活动地安装左右两侧的滑槽29内，左右两侧的滑槽29对应地竖直安装在左侧板27与右侧板15的内侧。
检测及控制系统的结构如图4所示：本系统设有单片机28。右侧板15的上部装有第一行程开关12，第一行程开关12与单片机28的P0.0端口连接，右侧板15的下部装有第二行程开关17，第二行程开关17与单片机28的P0.1端口连接，右侧的滑槽29的下部装有第三行程开关30，第三行程开关30与单片机28的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架18上的竖直导槽底部装有第四行程开关21，第四行程开关21与单片机28的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架18上的竖直导槽顶部装有第五行程开关19，第五行程开关19与单片机28的P0.4端口连接。
第一电机9通过第一电机驱动模块34与单片机28的P1.0和P1.1端口连接，第二电机26 通过第二电机驱动模块33与单片机28的P1.2和P1.3端口连接，第三电机11通过第三电机驱动模块32与单片机28的P1.4和P1.5端口连接；顶板2的上平面装有雨水传感器7和光传感器10，光传感器10与单片机28的P3.2端口连接，雨水传感器7与单片机28的P3.3端口连接。
所述的第二电机26位于左侧板27 高度的1/3处，第二电机26和蜗杆25位于同一轴线上。
所述的方杆16与圆杆22位于同一水平面上，方杆16与圆杆22相互平行。
本具体实施方式与现有技术相比，具有如下积极效果：
本具体实施方式采用雨水传感器7和光传感器10，能在遇到下雨天气或夜晚来临时，自动将衣物收回。
本具体实施方式采用定时装置，能在阳光强烈的情况下，对衣物进行定时晾晒，避免衣物因过度暴晒而变形褪色。
本具体实施方式采用升降系统，能实现衣物的升降运动，方便用户晾收衣物，避免了传统晾衣架的安全隐患。
本具体实施方式采用外推及回收系统，能实现衣物的伸出散开晾晒和收回，既能使衣物充分接收太阳的光照，又能将衣物收回。
本具体实施方式采用卷帘系统，能在下雨天气和夜晚来临时及时将衣物遮盖，避免雨水和夜间潮气将衣物淋湿。
本具体实施方式采用检测及控制系统，能实现在无人操作的情况下自动的将衣物进行晾晒和收回。
本具体实施方式充分考虑人性化的特点，集机械传动与自动控制于一体，不仅便于晾取衣物，还易于操作，实现了晾收衣物的自动化。用户可以根据实际需求进行晾晒时间的设定，将衣物自动晾晒或收回,并能在下雨等特殊天气情况自动收回衣物。
因此，本具体实施方式具有安全性高、适用性广、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。
Claims (3)
1.一种自动控制的晾衣装置，其特征在于所述晾衣装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成；
安装框架的结构是：安装框架由左侧板(27)、右侧板(15)和顶板(2)组成；顶板(2)的左端和右端对应地固定在左侧板(27)和右侧板(15)的上端；
升降系统的结构是：第一电机(9)固定在顶板(2)下平面的中间位置，第一电机(9)的伸出轴安装有卷筒(8)，在左侧板(27)和右侧板(15) 的上部各自装有定滑轮(4)；左侧板(27)和右侧板(15)的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨(3)，每两根直线导轨(3)上活动地装有一个第一滑块(14)，内伸缩杆(13)的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块(14)上；两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒(8)上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮(4)与左右两侧的第一滑块(14)对应连接；
外推及回收系统的结构是：在左侧板(27)固定有第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴竖直朝下，第二电机(26)的输出轴通过联轴器与蜗杆(25)的输入轴连接，与蜗杆(25)啮合的蜗轮(24)安装在左侧的外伸缩杆支架(18)的内侧，外伸缩杆轴(23)的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上，外伸缩杆轴(23)与蜗轮(24)输出轴同轴连接；在左侧板(27)和右侧板(15)下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架(18)，两个外伸缩杆支架(18)的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块(31)；外伸缩杆(20)内侧的连杆上端与外伸缩杆轴(23)连接，外伸缩杆(20)内侧的连杆下端与第二滑块(31)铰接，外伸缩杆(20)是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构；方杆(16)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上端，圆杆(22)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆(20)外侧；
卷帘系统的结构是：在右侧板(15)上部的外侧处装有第三电机(11)，第三电机(11)的输出轴竖直朝上，第三电机(11)的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接；卷帘(5)的上端固定在卷帘轴(1)上，卷帘(5)的下端固定在滑杆(6)上，滑杆(6)的两端活动地安装左右两侧的滑槽(29)内，左右两侧的滑槽(29)对应地竖直安装在左侧板(27)与右侧板(15)的内侧；
检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机(28)；右侧板(15)的上部装有第一行程开关(12)，第一行程开关(12)与单片机(28)的P0.0端口连接，右侧板(15)的下部装有第二行程开关
(17)，第二行程开关(17)与单片机(28)的P0.1端口连接，右侧的滑槽(29)的下部装有第三行程
开关(30)，第三行程开关(30)与单片机(28)的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽底部装有第四行程开关(21)，第四行程开关(21)与单片机(28)的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽顶部装有第五行程开关(19)，第五行程开关(19)与单片机(28)的P0.4端口连接；
第一电机(9)通过第一电机驱动模块(34)与单片机(28)的P1.0和P1.1端口连接，第二电机(26) 通过第二电机驱动模块(33)与单片机(28)的P1.2和P1.3端口连接，第三电机(11)通过第三电机驱动模块(32)与单片机(28)的P1.4和P1.5端口连接；顶板(2)的上平面装有雨水传感器(7)和光传感器(10)，光传感器(10)与单片机(28)的P3.2端口连接，雨水传感器(7)与单片机(28)的P3.3端口连接。
2.根据权利要求书1所述的自动控制的晾衣装置，其特征在于所述的第二电机(26)位于左侧板(27) 高度的1/3处，第二电机(26)、联轴器和蜗杆(25)位于同一轴线上。
3.根据权利要求书1所述的自动控制的晾衣装置，其特征在于所述的方杆(16)与圆杆(22)位于同一水平面上，方杆(16)与圆杆(22)相互平行。
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| CN104990375A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-21 | 青岛大学 | 一种自动折叠晾晒装置及其控制方法 |
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