CN209970343U - 一种cnc玻璃磨边设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床领域，具体公开了一种CNC玻璃磨边设备，包括设有加工平台的机架，所述机架上设有用于驱动玻璃打磨头沿横、纵方向行走的横向驱动导轨组件和纵向驱动导轨组件，玻璃打磨头通过一升降驱动导轨组件与横向驱动导轨组件相连，其特征在于：所述的加工平台上设有对待打磨玻璃进行限位作用的定位件，所述定位件连接有驱动定位件摆动的第一旋转推块。由于各组件可按加工产品的规格任意布置在加工平台上，只需底部吸盘就可将其固定，当更换产品时可快速切换，所以操作简便，适用性广，能够节省时间，提高效率，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床领域，具体为一种CNC玻璃磨边设备。
背景技术
玻璃磨边设备是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是加工玻璃的一些特殊外形的玻璃及磨内圆，现有的加工方法是人工将需要加工的玻璃放置在加工平台上，放置前将玻璃边部靠在的玻璃靠边挡轮边部贴合放下，以保证CNC玻璃磨边 设备加工时可以按照基准位开始加工，但其这样放的缺点是玻璃放置时对放置的人工要求较高，必须放到边部，而且加工的基准边，只能按照放置的基准边，如加工的玻璃原始尺寸与加工程序的尺寸有偏差，将会造成加工报废情况，且操作人员的劳动强度大，效率低，产品加工质量不够稳定。
实用新型内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种操作简便，打磨效果高效稳定的CNC玻璃磨边设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种CNC玻璃磨边设备，包括设有加工平台的机架，所述机架上设有用于驱动玻璃打磨头沿横、纵方向行走的横向驱动导轨组件和纵向驱动导轨组件，玻璃打磨头通过一升降驱动导轨组件与横向驱动导轨组件相连，所述的加工平台上设有对待打磨玻璃进行限位作用的定位件，所述定位件连接有驱动定位件摆动的第一旋转推块。
所述定位件的侧方设有用于将待打磨玻璃吸附固定的吸盘若干，吸盘周边设有若干用于对待打磨玻璃所需的打磨定位边位置进行拍打式调节的拍打调节块，所述拍打调节块连接有驱动拍打调节块摆动的第二旋转推块。
作为优选的，所述的横向驱动导轨组件包括与机架固定相连横梁，所述横梁一侧设有的横向导轨，所述横向导轨连接有驱动升降驱动导轨组件横向行走的横向推块。
作为优选的，所述的纵向驱动导轨组件包括对称设于机架上方两侧的纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向滑板，所述纵向滑板连接有驱动其沿纵向方向行走的纵向推块。
作为优选的，所述横梁的两端设有固定连接作用的长形连接孔。
作为优选的，所述升降驱动导轨组件包括与横向驱动导轨组件相连的机头升降导轨，所述机头升降导轨连接有机头升降推块，所述机头升降推块一端设有磨头。
作为优选的，所述的加工平台为大理石板。
作为优选的，所述的第一旋转推块和第二旋转推块为旋转气缸。
作为优选的，所述的横向推块为伺服电机驱动的丝杆传动件。
作为优选的，所述的纵向推块为伺服电机驱动的丝杆传动件。
作为优选的，所述的机头升降推块为伺服电机驱动的丝杆传动件。
本实用新型的有益效果是：设备工作时只需根据产品的规格尺寸调整好定位件、拍打调节块和吸盘的位置，设定好加工顺序的程序，就可全程实现自动化，无需人工操作。由于各组件可按加工产品的规格任意布置在加工平台上，通过底部吸盘就可将玻璃进行固定，当更换产品时可快速切换，所以操作简便，适用性广，能够节省时间，提高效率，节省成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型定位件及拍打调节部分的结构图。
图中：1.机架 2.玻璃打磨头 3.加工平台 4.横向驱动导轨组件 5.横梁 6.横向导轨 7.横向推块 8.纵向驱动导轨组件 9.纵向导轨 10.纵向滑板 11.纵向推块 12.升降驱动导轨组件 13.机头升降导轨 14.机头升降推块 15.长形连接孔 6.定位件 17.第一旋转推块 18.吸盘 19.拍打调节块 20.第二旋转推块 21.待打磨玻璃。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型的一种CNC玻璃磨边设备，包括设有加工平台3的机架1，机架1上设有用于驱动玻璃打磨头2沿横、纵方向行走的横向驱动导轨组件4和纵向驱动导轨组件8，玻璃打磨头2通过一升降驱动导轨组件12与横向驱动导轨组件4相连，加工平台3上设有对待打磨玻璃21进行限位作用的定位件16，定位件16连接有驱动定位件16摆动的第一旋转推块17。
定位件16的侧方设有用于将待打磨玻璃21吸附固定的吸盘18（气动吸盘）若干，吸盘18（气动吸盘）周边设有若干用于对待打磨玻璃21所需的打磨定位边位置进行拍打式调节的拍打调节块19，拍打调节块19连接有驱动拍打调节块19摆动的第二旋转推块20。
作为一种实施例，第一旋转推块17和第二旋转推块20为旋转气缸，加工平台3可以是大理石板，大理石板平面经精加工过，具有较高的精度和稳定的尺寸，可靠性能好。
旋转气缸（也称摆动气缸），它是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类，但这类旋转气缸都无法实现循环的旋转功能。
例如天银气缸开发了一款可360度无限循环的旋转气缸。可自由控制在90度，180度，270度等分度的功能要求，该款旋转气缸还能实现平面旋转（即旋转过程中行程无变化），待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能。
横向驱动导轨组件4包括与机架1固定相连横梁5，横梁5一侧设有的横向导轨6，横向导轨6连接有驱动升降驱动导轨组件12横向行走的横向推块7，作为横向推块7具体设置的一种实施例，横向推块7为伺服电机驱动的丝杆传动件。
纵向驱动导轨组件8包括对称设于机架1上方两侧的纵向导轨9，纵向导轨9上设有纵向滑板10，纵向滑板10连接有驱动其沿纵向方向行走的纵向推块11，作为纵向推块11的一种实施例，纵向推块11为伺服电机驱动的丝杆传动件，由于横梁5跨度较大，因此通过上述纵向驱动导轨组件8的设置方式，能够通过走脉冲方式来驱动横向驱动导轨组件4的横梁5行走，该方式即可以保证精度，又可以保证驱动横梁移动所需输出扭矩。
横梁5的两端设有固定连接作用的长形连接孔15，作为长形连接15孔的实施例，长形连接15孔可设置在横梁5与纵向滑板10之间，横梁5通过长形连接孔15与纵向滑板10固定相连，通过长形连接孔15的结构设置，可通过微调来保证横向驱动导轨组件4与纵向驱动导轨组件8之间的垂直度，并最终可保证升降驱动导轨组件12在加工平面内的移动精度，继而能够有效提高打磨加工质量的稳定性。
升降驱动导轨组件12包括与横向驱动导轨组件4相连的机头升降导轨13，机头升降导轨13连接有机头升降推块14，机头升降推块14一端设置玻璃打磨头2。
作为机头升降推块14的一种具体设置的实施例，机头升降推块14为伺服电机驱动的丝杆传动件，通过伺服电机带动丝杆传动件，以实现玻璃打磨头2的精准升降运动。
本实用新型的工作原理是：
如图1-2所示，当对待打磨玻璃21进行磨边时，定位件16上的第一旋转推块17（旋转气缸）将定位件16旋出到定位边位置，然后通过外设的机械手将待打磨的玻璃放置在吸盘18（气动吸盘）上面，由于此时玻璃通常并未完全放妥，需要进行微调整，此时拍打调节块19通过第二旋转推块20（旋转气缸）的驱动，对待打磨的玻璃进行拍打调节，直到精确就位后，吸盘18开始工作，随即将待打磨的玻璃牢牢固定吸附，完成吸附工作之后，定位件16和拍打调节块19分别通过第一旋转推块17（旋转气缸）和第二旋转推块20（旋转气缸）的驱动收缩角度，对玻璃打磨头2形成避让姿态，动作完成之后，玻璃打磨头2通过预先设定好的轨迹开始对玻璃进行磨边加工作业。
玻璃完成打磨工作后，吸盘18松开，外设的机械手取下打磨完成后的玻璃然后加入下一个循环。
作为一种实施例，整机可以配备气路系统，供水循环系统，加工时所需的水可在本设备所设置的集水池中循环使用。
本方案能够加工一些特殊外形的玻璃及磨内圆，设备系统可以运用运动控制卡控制，可实现三轴联动，具有插补功能，可完成各种形状加工，产品适用范围广，同时设备可以自行装有人机界面，支持图形读取交换功能，具有操作简便，可操作性强等特点 。
整机可配备机械手，运用机械手实现上下片，可实现全程智能自动化操作，无需人工干涉，能够减少人为误差，减轻工人的劳动强度，能够大幅度的提升效率，同时能够保证产品的加工质量。
设备工作时只需根据产品的规格尺寸调整好定位件16、拍打调节块19和吸盘18的位置，设定好加工顺序的程序后，就可全程实现自动化加工，无需人工操作。
由于各组件可按加工产品的规格任意布置在加工平台上，通过底部吸盘18就可将玻璃进行固定，当更换产品时可快速切换，所以操作简便，适用性广，能够节省时间，提高效率，节省成本。
上述仅仅是用于解释说明的优选实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种CNC玻璃磨边设备，包括设有加工平台的机架，所述机架上设有用于驱动玻璃打磨头沿横、纵方向行走的横向驱动导轨组件和纵向驱动导轨组件，玻璃打磨头通过一升降驱动导轨组件与横向驱动导轨组件相连，其特征在于：
所述的加工平台上设有对待打磨玻璃进行限位作用的定位件，所述定位件连接有驱动定位件摆动的第一旋转推块；
所述定位件的侧方设有用于将待打磨玻璃吸附固定的吸盘若干，吸盘周边设有若干用于对待打磨玻璃所需的打磨定位边位置进行拍式调节的拍打调节块，所述拍打调节块连接有驱动拍打调节块摆动的第二旋转推块。
2.根据权利要求1所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的横向驱动导轨组件包括与机架固定相连横梁，所述横梁一侧设有的横向导轨，所述横向导轨连接有驱动升降驱动导轨组件横向行走的横向推块。
3.根据权利要求1所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的纵向驱动导轨组件包括对称设于机架上方两侧的纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向滑板，所述纵向滑板连接有驱动其沿纵向方向行走的纵向推块。
4.根据权利要求2所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述横梁的两端设有固定连接作用的长形连接孔。
5.根据权利要求1所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述升降驱动导轨组件包括与横向驱动导轨组件相连的机头升降导轨，所述机头升降导轨连接有机头升降推块，所述机头升降推块一端设置玻璃打磨头。
6.根据权利要求1所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的加工平台为大理石板。
7.根据权利要求1所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的第一旋转推块和第二旋转推块为旋转气缸。
8.根据权利要求2所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的横向推块为伺服电机驱动的丝杆传动件。
9.根据权利要求3所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的纵向推块为伺服电机驱动的丝杆传动件。
10.根据权利要求5所述的一种CNC玻璃磨边设备，其特征在于：所述的机头升降推块为伺服电机驱动的丝杆传动件。
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