CN207127466U - 一种电池弹簧片组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池弹簧片组装装置，所述电池弹簧片组装装置包括上料机构、铆接机构、下料机构和传送机构；本实用新型的电池弹簧片组装装置弥补了全自动电池弹簧片组装技术领域的空缺，通过更换铆接头和工装，可完成多种型号的电池弹簧组装，不但能提高生产效率，节约成本，为企业创造更大的利润空间，而且能降低工人的劳动强度，提高生产安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池组装领域，特别涉及一种电池弹簧片组装装置。
背景技术
随着电池行业的不断发展，电池弹簧片市场规模也相应的呈快速增长趋势，为了满足各类客户需求，不少供应商通过扩大生产国模、引进新技术、完善工艺流程等方法来提高电池弹簧片产量。
生产电池弹簧片需要经过冲压成型和铆接工序。现有的电池弹簧片冲压技术已相当成熟，但由于弹簧分选和电池片定位技术欠佳，铆接工序仍处于人工操作阶段—先通过人工组装电池和弹簧，再利用设备铆接，这种生产方式不但效率低、劳动强度大，而且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够实现生产自动化，将振动盘和铆接技术整合为一体的电池弹簧片组装装置，所述电池弹簧片组装装置的技术方案是这样实现的：
一种电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述电池弹簧片组装装置包括上料机构、铆接机构、下料机构和传送机构。
所述上料机构包括弹簧上料机构和电池片上料机构，所述弹簧上料机构是通过振动盘、落料板及上料板依次作用，使弹簧有规律地落在工装支柱上，所述电池片上料机构是利用私服电机带动机械手快速横向和纵向运动，将电池片安装在工装顶针上。
所述传送机构包括循环导轨和四个传送气缸，在气缸的推动下，工装沿循环导轨逐步运动。
所述铆接机构包括竖向伸缩的气缸以及与该气缸作用杆连接的铆接头，利用气缸推动有避让孔的铆接头，使铆接头下端面与工装支柱上端面之间产生相互作用力，达到铆接弹簧与电池片的效果。
所述下料结构是以气缸带动具有多个叉杆的托盘运动，将工装上的电池弹簧片送入下料槽。
进一步的，所述电池弹簧片组装装置是利用振动盘分选弹簧，通过PLC控制机械手和气缸运动完成循环式上料、铆接和下料工序的。
进一步的，所述振动盘工作机体上安装有薄壁筒，所述薄壁筒侧面和底面分别设置有进料口、出料口和吹气孔，弹簧经过振动盘滑行轨道上升，当落入薄壁筒时，被气流吹起，多次撞击处于振动状态的薄壁筒后自行分离，分离后的弹簧会随机落入出料口。
进一步的，所述进料口在出料口的上方。
本实用新型的电池弹簧片组装装置弥补了全自动电池弹簧片组装技术领域的空缺，通过更换铆接头和工装，可完成多种型号的电池弹簧组装，不但能提高生产效率，节约成本，为企业创造更大的利润空间，而且能降低工人的劳动强度，提高生产安全系数。
附图说明
图1为本实用新型组装装置的工作原理示意图；
图2为本实用新型的弹簧和电池片上料完成后的位置示意图；
图3为本实用新型薄壁筒工作原理示意图；
图4为冲压成型的电池片示意图；
图5为本实用新型铆接机构示意图。
附图标记：1-铆接机构，2-下料结构，3-弹簧上料结构，4-传送气缸，5-循环导轨，6-工装，7-电池片上料结构，8-电池片，9-弹簧，10-支柱，11-顶针，12-薄壁筒，13-进料口，14-吹气口，15-振动板，16-出料口，17-铆接气缸，18-铆接头，19-避让孔，20-翻边。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1～图2所示，一种电池弹簧片组装装置，包括上料机构、铆接机构1、下料机构2和传送机构。
所述上料机构包括弹簧上料机构3和电池片上料机构7，所述弹簧上料机构3是通过振动盘、落料板及上料板依次作用，使弹簧9有规律地落在工装支柱10上，所述电池片上料机构7是利用私服电机带动机械手快速横向和纵向运动，将电池片8安装在工装顶针11上。
所述传送机构包括循环导轨5和四个传送气缸4，在气缸4的推动下，工装6沿循环导轨5逐步运动。
所述下料结构是以气缸带动具有多个叉杆的托盘运动，将工装上的电池弹簧片送入下料槽。
具体实施时，所述电池弹簧片组装装置是利用振动盘分选弹簧，通过PLC控制机械手和气缸运动完成循环式上料、铆接和下料工序的。
具体实施时，如图3所示，所述振动盘工作机体上安装有薄壁筒12，所述薄壁筒12侧面和底面分别设置有进料口13、出料口16和吹气孔14，弹簧9经过振动盘滑行轨道上升，当落入薄壁筒12时，被气流吹起，多次撞击处于振动状态的薄壁筒12后自行分离，分离后的弹簧9会随机落入出料口16。
具体实施时，所述进料口13在出料口16的上方。
具体实施时，如图4所示，经过冲压工序后，电池片8上的定位孔下侧留有翻边20，利用铆接时产生的挤压力是翻边20弯曲，从而夹紧弹簧9底部。
如图5所示，所述铆接机构1包括竖向伸缩的铆接气缸17以及与该气缸17作用杆连接的铆接头18，利用气缸17推动有避让孔19的铆接头18，使铆接头18下端面与工装支柱10上端面之间产生相互作用力，达到铆接弹簧9与电池片8的效果；具体工作时，实施铆接气缸17推动铆接头18向下运动，使铆接头18的下端面作用在电池片8上，推动电池片8向下运动并与弹簧9铆接。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示而作出不背离本实用新型实质的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围不限于实施例所揭示的内容，也包括各种不背离本实用新型实质的替换及修饰。
Claims (4)
1.一种电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述电池弹簧片组装装置包括上料机构、铆接机构、下料机构和传送机构；
所述上料机构包括弹簧上料机构和电池片上料机构，所述弹簧上料机构是通过振动盘、落料板及上料板依次作用，使弹簧有规律地落在工装支柱上，所述电池片上料机构是利用伺服电机带动机械手快速横向和纵向运动，将电池片安装在工装顶针上；
所述传送机构包括循环导轨和四个传送气缸，在气缸的推动下，工装沿循环导轨逐步运动；
所述铆接机构包括竖向伸缩的气缸以及与该气缸作用杆连接的铆接头，利用气缸推动有避让孔的铆接头，使铆接头下端面与工装支柱上端面之间产生相互作用力，达到铆接弹簧与电池片的效果；
所述下料结构是以气缸带动具有多个叉杆的托盘运动，将工装上的电池弹簧片送入下料槽。
2.根据权利要求1所述的电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述电池弹簧片组装装置是利用振动盘分选弹簧，通过PLC控制机械手和气缸运动完成循环式上料、铆接和下料工序的。
3.根据权利要求1所述的电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述振动盘工作机体上安装有薄壁筒，所述薄壁筒侧面和底面分别设置有进料口、出料口和吹气孔，弹簧经过振动盘滑行轨道上升，当落入薄壁筒时，被气流吹起，多次撞击处于振动状态的薄壁筒后自行分离，分离后的弹簧会随机落入出料口。
4.根据权利要求3所述的电池弹簧片组装装置，其特征在于：所述进料口在出料口的上方。
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Cited By (2)
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| CN109571787A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-05 | 国家电投集团西安太阳能电力有限公司 | 工装传输装置、脱胶机系统与硅棒切割后的脱胶分离方法 |
| CN110548635A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-10 | 四川升腾元创机电技术研究有限公司 | 全自动喷涂镀膜生产线 |
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