CN1963265A - 车辆行驶控制装置 - Google Patents

Abstract

车辆行驶控制装置被配置成用于在增加的发动机制动控制中获得改善油耗的加速控制。在此期间进行增加发动机制动力的控制，同时切断供应给发动机的燃料，此装置通过检测加速踏板的踩下，改变无级变速器的变速比，使变速比从适于下坡行驶模式的滑行变速比改变至适于正常行驶模式的较高的变速比，以使发动机的旋转速度比发动机制动增加控制时下降。一旦无级变速器的变速比改变为适于正常行驶模式的滑行变速比，则进行向发动机喷射燃料的燃料喷射控制。

Description

车辆行驶控制装置

本申请要求日本专利申请No.2005-324766(申请日2005年11月9日)和No.2006-290026(申请日2006年10月25日)的优先权。No.2005-324766和No.2006-290026的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆行驶控制。具体地讲，本发明涉及一种车辆行驶控制装置，其可实现大幅降低燃料消耗的行驶。

背景技术

作为用于改善行驶过程中的燃料消耗的控制方法，通常采用断油控制，即，当驾驶员松开加速踏板时，燃料的供应被中止(例如，参照特开2005-75179号公报)。在该公报中声称可以通过断油控制改善燃料经济性，同时可以进行提供令驾驶员满意的加速和减速的感觉的车辆行驶控制。

发明内容

一般地，在下坡路等行驶的车辆中，当驾驶员松开加速踏板并完全靠惯性滑行时，发动机本身提供阻力并进行发动机制动。尤其是在配备了自动变速器的车辆中，加速踏板在下坡路时被松开，供应给发动机的燃料被切断，并且车辆靠惯性滑行的情况下，变速档被换至低档以自动地提高发动机转速并增加发动机制动力，其目的是控制车辆以维持在恒定的速度。

然而，在特开2005-75179号公报公开的方法中，根据驾驶员通过踩下加速踏板所要求的加速度，有必要中止断油控制并恢复供应燃料而使车辆加速，尽管事实上增加制动力的控制正在进行中。在增加制动力的控制产生的高发动机转速的状态下，即在供应燃料时需要更多燃料的状态下，如果以踩下加速踏板的方式喷射燃料并且使车辆加速，就会产生大幅降低燃料经济性的问题。

本发明是考虑到以上所述问题提出的。本发明的一个目的是提供一种车辆行驶控制装置和车辆行驶控制方法，其即使加速踏板是在供应给发动机的燃料被中止的情况下被踩下，也可以在明显改善燃料经济性的同时实现有效的加速控制。

为了达到上述及其他目的，根据本发明的车辆行驶控制装置主要装备了：发动机；变速器；加速器踩下传感器；车辆行驶环境检测装置；车辆行驶环境状况确定部分；以及控制器。变速器与发动机连接，用于将发动机产生的旋转扭矩传递给驱动轴。加速器踩下传感器被配置成用于检测加速踏板的踩下。车辆行驶环境检测装置被配置成用于检测行驶环境。车辆行驶环境状况确定部分被配置成根据车辆行驶环境检测装置检测到的行驶环境确定当前车辆行驶环境状况。控制器被配置成：确定车辆行驶环境状况确定部分所确定的当前车辆行驶环境状况是否是表示需要制动力的行驶环境状况；在确定车辆行驶环境状况确定部分所输出的当前行驶环境状况需要制动力的情况下，通过将所述变速器的变速比从第一变速比切换至较低变速比，进行发动机制动力控制来实施发动机制动，使得发动机速度切换至比正常行驶速度高的速度；在进行发动机制动力控制和对发动机进行断油操作的过程中，当加速器踩下传感器检测到加速踏板被踩下时，将所述变速器的变速比由较低变速比切换为较高变速比以使发动机的速度切换至正常行驶速度；当所述变速器的变速比切换至较高变速比时，进行向发动机喷射燃料的燃料喷射控制。

根据下述公开了本发明的优选实施方式的结合附图的具体实施方式，对于本领域的技术人员来说，本发明的这些和其他目的、特征、方面和优点是显而易见的。

附图说明

图1是对根据本发明的一种优选实施方式的车辆行驶控制装置的构成进行说明的图。

图2是将根据本发明的实施方式的车辆行驶控制装置安装在车辆内的示意图。

图3是表示根据本发明的实施方式的车辆驾驶控制装置进行的控制步骤的流程图。

图4是根据本发明的实施方式的储存在车辆行驶控制装置的存储器中的表格，该表格使加速踏板踩下速度和无级变速器变速速度对应。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。本领域的技术人员可以从本说明书中得知，以下对本发明的实施方式的描述，仅供说明用，而不用于限制由所附权利要求书限定的本发明和其等同替换。

首先，参照图1和图2，对作为本发明的一种实施方式的车辆行驶控制装置进行说明。如图1所示，车辆行驶控制装置10主要包括加速踏板位置传感器12、发动机转速传感器13、存储器或存储装置14、照相机或成像装置15、图像处理器16、GPS(全球定位系统)接收器17、位置信息处理器18、行驶环境状况确定部分19、以及电子控制单元(ECU)20(以下称为“控制器20”)。如在图2中特别示出，车辆行驶控制装置10安装在配备了无级变速器(CVT)30和发动机40的车辆内。发动机40具有燃料喷射控制装置(燃料喷射器)41，其由控制器20控制以响应来自于发动机转速传感器13的控制信号。无级变速器30以常规方式与发动机40连接，这样发动机40的输出轴的旋转扭矩通过无级变速器30传送给驱动轮。通过对无级变速器30进行控制，以及对将燃料喷入发动机40的燃料喷射控制器41进行控制，该车辆行驶控制装置10能够明显地改善行驶过程中的燃料消耗(以下称为“燃料经济性”)。

无级变速器30是带式或摩擦环式加速器，其响应来自控制器20的控制信号，连续地改变它的齿轮速比(也叫变速比)，以控制与齿轮速比的改变相对应的驱动力。

加速踏板位置传感器12设置在加速踏板上，用于检测驾驶员踩下加速踏板的踩下角度。加速踏板位置传感器12将检测到的加速踏板踩下角度作为加速踏板的角度信号输出至控制器20。如后所述，加速踏板位置传感器12输出的加速踏板角度信号还被用于确定加速踏板是否被踩下。

发动机转速传感器13是被配置成用于检测车辆的发动机40的发动机转速(rpm’s)的传感器。发动机转速传感器13将检测到的发动机转速作为速度传感器信号输出至控制器20。

存储装置14优选是ROM(只读存储器)，预先储存供控制器20执行的数据和各种程序。用于控制无级变速器30的数据也以表格形式预先储存在存储装置14中。随后将详细说明以表格形式预先储存在存储装置14中的数据。

如图2所示，照相机15安装在车辆前端，并被配置成用于拍摄车辆前方行驶状况的图像。照相机15拍摄的图像信息被输出至图像处理器16。通过利用照相机15拍摄的图像进行图像处理，图像处理器16获取车辆行驶前方道路的状况、车辆的运行状况、关于前方障碍物的信息等。图像处理器16将获取的各种信息输出至车辆行驶环境状况确定部分19。

GPS接收器17用其GPS天线接收GPS卫星传来的信号，通过GPS导航进行位置测量并求出车辆的绝对位置(纬度和经度)。通过这种方式得到的车辆的绝对位置被输出至位置信息处理器18。

位置信息处理器18根据GPS接收器17获取的绝对位置信息计算车辆的当前位置，通过使用例如从可移动存储介质如CD-ROM(只读光盘存储器)或DVD-ROM(多功能数字光盘只读存储器)或固定存储介质如HD(硬盘，未图示)读出的地图数据或道路数据，获取车辆周围区域的道路信息，并将该信息输出至车辆行驶环境状况确定部分19。

车辆行驶环境状况确定部分19结合从图像处理器16输出的前方道路的行驶或环境状况、车辆的行驶或环境状况、障碍物的信息和其他信息、以及从位置信息处理器18输出的车辆周围区域道路信息，来获得车辆的当前行驶环境状况。因此，照相机15、图像处理器16、GPS接收器17和位置信息处理器18组成了车辆行驶环境检测装置，其被配置成用于检测行驶环境，即道路上弯曲处的最小曲率和斜坡的坡度信息。车辆行驶环境状况确定部分19被配置成基于车辆行驶环境检测装置(组件15或18)检测到的行驶坏境确定当前车辆行驶环境状况。换句话说，车辆行驶环境状况确定部分19所确定的当前车辆行驶环境状况包括道路上弯曲处的最小曲率和斜坡的坡度信息。车辆行驶环境状况确定部分19随即将所确定的车辆行驶环境状况输出至控制器20。尽管车辆行驶环境状况确定部分19和控制器20在图中表示为独立组件，从此说明书中可知车辆行驶环境状况确定部分19和控制器20优选被集成进一个计算控制单元。

控制器20优选包括一个具有变速和燃料喷射控制程序的微型计算机，其以如下所述的方式控制变速操作和燃料喷射操作。控制器20也可以包括其他常规组件，比如输入接口电路和输出接口电路。换句话说，控制器20的微型计算机被编程，以实现根据本发明的变速操作和燃料喷射操作。本领域的技术人员从本说明书可以得知，用于控制器20的精确结构和算法，可以是实现本发明功能的硬件和软件的任意组合。换句话说，在说明书和权利要求中使用的“装置加功能”方式应该包括可用于实现“装置加功能”方式的功能的任意结构或硬件和/或算法或软件。

控制器20被配置成用于进行车辆行驶控制装置10的整体控制。根据从加速踏板位置传感器12、发动机转速传感器13、车辆行驶环境状况确定部分19输出的各种信息、以及存储装置14中储存的信息，控制器20切换驱动模式以提供最佳行驶，并进行无级变速器30的变速比控制，还进行燃料喷射控制器41的对发动机40的燃料喷射正时控制。

根据车辆行驶环境状况确定部分19输出的车辆行驶环境状况，控制器20例如确定车辆在下坡行驶还是进入了弯道。继而，根据判断结果，控制器20通过控制无级变速器30的变速比来控制发动机制动，同时控制燃料喷射控制器41的对发动机40的燃料喷射正时。

一般地，当控制发动机制动力时，无级变速器30被切换至低变速比以提高发动机速度，目的是增加发动机制动力。然而，在这种发动机40的高速运转的状态下，在给定的时间间隔内吸入至发动机40中的空气量非常大。因此，当在这些条件下断油行驶时，如果对应于驾驶员踩下加速踏板而产生的加速要求而恢复对发动机40的燃料供应，则燃料供应将会与增加的吸气量成正比，结果导致极高的燃料消耗和极差的燃料经济性。

因此，在通过这种方式进行增加发动机制动力的控制、并供应给发动机40的燃料被切断的状态下，在驾驶员踩下加速踏板来产生一个加速要求的情况下，车辆行驶控制装置10的控制器20将进行无级变速器30的变速比控制以及燃料喷射控制器41的控制，以避免恶劣的燃料经济性并实际地改善燃料经济性。以下将详细说明这种方法。

利用图3所示的流程图，对在发动机制动控制过程中响应于驾驶员的加速要求的控制器20的控制过程进行说明。出于说明的目的，假设配备了车辆行驶控制装置10的车辆正在由一段平坦的道路进入下坡路。但是，本发明并不仅限于这一种情况，可以适用于发生发动机制动控制的任何情况，例如，车辆进入弯道。

在步骤S1中，控制器20根据车辆行驶环境状况确定部分19输出的车辆行驶环境状况，判断为车辆当前行驶在下坡路上，并将行驶模式从正常行驶模式(第一变速比)转换为下坡行驶模式(第二变速比)，以进行下坡发动机制动。具体地说，控制器20响应于将行驶模式切换至下坡行驶模式，进行发动机制动力控制，使得无级变速器30从第一变速比切换至较低的第二变速比，该第一变速比是正常驾驶模式中加速踏板被释放的滑行变速比(通常为无级变速器所能达到的最高变速比)，该第二变速比是下坡模式中加速踏板被释放的滑行变速比，其结果导致发动机40的发动机速度提高至高于正常行驶的速度。

在步骤S2中，控制器20根据加速踏板位置传感器12检测和输出的表示加速踏板踩下角度的加速器角度信号，确定加速踏板被踩下(即怠速开关标志为OFF)还是没有被踩下(即怠速开关标志为ON)。然后，控制器20根据该结果确定是否需要切断供应给发动机40的燃料。在加速踏板没有被踩下、即怠速开关标志为ON的情况下，控制器20判断为需要切断供应给发动机40的燃料，并进入步骤S3。然而，如果加速踏板被踩下，即怠速开关标志为OFF，则控制器20判断为不需要切断供应给发动机40的燃料，并停止此过程。

在步骤S3中，在切断供应给发动机40的燃料的状态下，控制器20判断加速踏板是否被踩下以使怠速开关标志由ON转为OFF。如果怠速开关标志由ON转为OFF，则控制器20进入步骤S4，而如果怠速开关标志仍然是ON，则返回步骤S1。

在步骤S4中，响应于怠速开关标志由ON转为OFF，控制器20停止下坡行驶模式的控制，即停止进行发动机制动的控制。随后，控制器20从进行发动机制动控制的下坡行驶模式转换为不进行制动控制的正常行驶模式。

在步骤S5中，控制器20利用加速踏板位置传感器12检测并输出的表示加速踏板踩下角度的加速器角度信号，根据规定时间单位的加速踏板踩下角度的位移量计算加速踏板的踩下速度。加速踏板的踩下速度，除了通过控制器20计算出之外，还可以从能够直接检测踩下速度的传感器获得。

使用通过此方式计算出的加速踏板的踩下速度，控制器20检索存储装置14，读取用于使无级变速器30变速的发动机速度。具体地说，表示改变无级变速器30的变速比的动作速度的CVT变速速度，以表格形式被储存在存储装置14中，并如图4所示对应于相应加速踏板的加速踏板踩下速度。

例如，如图4所示，结合了加速踏板踩下速度和CVT变速速度的表格被储存在存储装置14中。如图4所示，加速踏板踩下速度被表示为每10毫秒钟的加速踏板踩下角度，而CVT变速速度被表示为此每10毫秒钟的速度。如图4所示，可以看出，CVT变速速度根据加速踏板踩下速度而改变，加速踏板的踩下速度变快，CVT变速速度也随之变快。由于更快的加速踏板踩下速度表示驾驶员要求更大的加速度，因此，为改善对这种加速要求的加速响应性，CVT的变速速度(改变无级变速器30的变速比的动作速度)也必须要变快。

在步骤S6中，控制器20以从存储装置14中检索到的无级变速器变速速度来使无级变速器30进行变速，以获得正常行驶模式下的滑行变速比。具体地说，在下坡行驶模式，为了增加发动机制动力，无级变速器30被控制器20变速至适于下坡行驶模式的较低滑行变速比，这导致发动机40的转速的提高。而在正常行驶模式，控制器20进行变速控制，以将无级变速器30切换至较高滑行变速比，这样会降低发动机40的转速。

通过以这种方式降低发动机40的转速，没有发动机40而节省下来的车辆动能被利用作为响应于踩下加速踏板产生的加速要求的车辆驱动能。

在步骤S7中，控制器20监控发动机转速传感器13检测到的发动机40的转速和无级变速器30的变速比。然后，控制器20判断变速比是否切换至适于正常行驶模式的滑行变速比。在无级变速器30的变速比已经转换为适于正常行驶的滑行变速比的情况下，控制器20断定发动机40的转速已经降低至需要的速度，并进入步骤S8。在没有转换为适于正常行驶的滑行变速比的情况下，控制进程返回至步骤S6。

在步骤S8中，控制器20控制燃料喷射控制器41，并向发动机40喷射与此时吸气量相匹配的量的燃料。这样，本发明的车辆行驶控制装置10在处于规定的行驶环境状况的情况下，控制器20进行增加发动机制动的控制，以将无级变速器30的变速比转换至低变速比，使得发动机40的转速提高至比正常行驶更高的水平，此外，在给发动机40的燃料被切断时，为了以响应踩下加速踏板产生的加速要求，首先，无级变速器30的变速比将被切换至高变速比以使发动机40的转速变低。然后，一旦发动机40的转速降低至所需转速，与较低的发动机转速对应的吸气量相匹配的量的燃料被喷入发动机40。

从而，当恢复燃料喷射时，燃料喷射量减少。此外，通过在切断燃料供给时降低发动机40的转速，与转速下降相当的旋转能量被用于车辆的再加速，这样可以用更少的燃料消耗量进行响应于加速踏板踩下的再加速。因此，可以大幅改善燃料经济性。

在图3所示流程图的步骤S3中，从加速踏板被踩下且怠速开关标志为OFF开始直到步骤S8的期间内，控制器20进行切断燃料的操作或控制以使燃料不被供应给发动机40。即，由于通过控制器20的控制，在无级变速器30以CVT变速速度转换为适于正常行驶模式的滑行变速比的过渡时期，燃料未被供应给发动机40，因此，可以延长燃料切断时间，从而改善燃料经济性。

此外，在使无级变速器30从低变速比转换到高变速比的过程中，控制器20使无级变速器30以由加速踏板的踩下速度决定的CVT变速速度进行变速。由此，可以实现反映驾驶员加速要求的加速控制，该驾驶员加速要求是由加速踏板的踩下速度决定的。

特别地，控制器20在加速踏板的踩下速度越快的情况下使无级变速器30以更快的CVT变速速度从低变速比变速至高变速比，因此可以使发动机制动效果减弱以与加速踏板的踩下速度相吻合。从而，在以更快的速度踩下加速踏板的情况下，驾驶员可以感觉到发动机制动引起的车辆减速度降低得更快。即，通过以这种方式进行控制器20的控制过程，可以大幅降低驾驶员踩下加速踏板的加速意图和驾驶员体验到的实际加速感觉之间的差异。

尽管作为本发明的实施方式说明了将无级变速器30用作变速器，但本发明并不限于此，还可以类似地应用于使用所谓AT(自动变速器)的车辆。同样地，虽然控制器20和车辆行驶环境状况确定部分19在此被设置为独立的计算单元，但本发明并不限于这种配置方式，它可以被一个计算/控制单元替代，该计算/控制单元具有两个装置的功能。还可以进一步地将图像处理器16和位置信息处理器18的功能也集成到该计算/控制单元中。

通用的术语解释

为理解本发明的适用范围，术语“包括”及其派生词，用在此处是开放式术语，表示在此已阐明的特征、元素、组件、群组、整体、和/或步骤，但不排除其他未阐明的特征、元素、组件、群组、整体和/或步骤。前面所述同样适用于具有相似意思的词语，比如术语“包含”、“具有”及其派生词。同样，术语“一部分”、“部件”、“部分”、“组件”或“元素”当使用单数形式时具有单一部分和复数部分的双重含义。同样，在此用来描述上述实施方式的下述方位术语“前方、后方、上方、向下、垂直、水平、下方和横向”以及其他任何类似的方向术语都指应用了本发明的车辆的方向。因此，用来描述本发明的这些术语应被认为是相对于应用了本发明的车辆而言的。

术语“检测”在此用于描述组件、部件、装置或类似物的操作或功能，包括组件、部件、装置或不需要物理检测、但包含确定、测量、建模、预测或计算等来实现操作或功能的类似物。术语“配置成”在此用于描述组件、部件或装置的一部分，包含被构造和/或编程以实施需要的功能的硬件和/或软件。此外，权利要求中所表述为“方法加功能”的术语包括能够被用来实施本发明的该部分的功能的任何结构。程度术语例如“充分地”、“大约”和“近似地”用在此处表示不会显著改变最终结果的被修饰术语的合理范围内的偏离。

虽然只选择了优选实施方式来说明本发明，但本领域的技术人员从此发明可以得知，在不脱离权利要求中描述的本发明的范围内可以做出各种改变和修改。例如，各种组件的尺寸、形状、位置或方向都可根据需要和/或要求改变。直接连接或接触的组件彼此之间可以具有中间结构。一个元素的功能可以由两个元素来完成，反之亦然。一种实施方式的结构和功能可以被另一种采纳。不必同时在一个特定实施方式中显示全部效果。区别于现有技术的每一个特征，可以单独或与其他特征结合，同样应被认为是本申请所述的进一步的发明的一个独立描述，包含这些特征实现的结构化和/或功能化的概念。因此，上述根据本发明的实施方式的描述仅供说明之用，而并非用于限制权利要求及其等同替换所限定的发明。

Claims (13)

1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：

发动机；

变速器，其与发动机连接，用于将发动机产生的旋转扭矩传递给驱动轴；

加速器踩下传感器，其被配置成用于检测加速踏板的踩下；

车辆行驶环境检测装置，其被配置成用于检测行驶环境；

车辆行驶环境状况确定部分，其被配置成根据车辆行驶环境检测装置检测到的行驶环境确定当前车辆行驶环境状况；以及

控制器，其被配置成：

确定车辆行驶环境状况确定部分所确定的当前车辆行驶环境状况是否是表示需要发动机制动力的行驶环境状况，

在确定车辆行驶环境状况确定部分所输出的当前行驶环境状况需要制动力的情况下，通过将所述变速器的变速比从第一变速比切换至较低变速比，进行发动机制动力控制来实施发动机制动，使得发动机速度切换至比正常行驶速度高的速度，

在进行发动机制动力控制和对发动机进行断油操作的过程中，当加速器踩下传感器检测到加速踏板被踩下时，将所述变速器的变速比由较低变速比切换为较高变速比以使发动机的速度切换至正常行驶速度，

当所述变速器的变速比切换至较高变速比时，进行向发动机喷射燃料的燃料喷射控制。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述控制器被进一步配置成：

计算所述加速踏板的加速踏板踩下速度；

在所述变速器的变速比由较低变速比切换至较高变速比时，根据加速踏板踩下速度确定表示变速器操作速度的变速速度；

进行变速速度控制以使变速器的变速比以所确定的变速速度改变。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

控制器被进一步配置成：加速踏板踩下速度越快，所述变速速度越快。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆行驶环境检测装置包括图像获取装置，其被配置成获取正在前进的车辆的前方行驶状况的图像，作为行驶环境的一部分。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆行驶环境状况确定部分被进一步配置成：根据图像获取装置检测到的图像，确定坡度信息和前方道路的弯曲度信息中的至少一个作为当前车辆行驶环境状况。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述控制器被进一步配置成：确定当前车辆行驶环境状况是否是需要发动机制动力控制的下坡路和弯曲路段之一。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆行驶环境检测装置包括当前车辆定位装置，其被配置成检测当前车辆的位置，作为行驶环境的一部分。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆行驶环境状况确定部分被进一步配置成：根据当前车辆定位装置检测到的当前车辆位置以及地图/道路信息，确定坡度信息和前方路段弯曲度信息中的至少一个作为当前行驶环境状况的一部分。

9.根据权利要求8所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述控制器被进一步配置成：确定当前车辆行驶环境状况是否是需要制动力控制的下坡路和弯曲路段之一。

10.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述控制器被进一步配置成：确定当前车辆行驶环境状况是否是需要制动力控制的下坡路和弯曲路段之一。

11.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆行驶环境状况确定部分和所述控制器被形成为一个计算和控制单元。

12.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：

确定当前车辆行驶环境状况是否是表示需要制动力的行驶环境状况的装置；

在确定车辆行驶环境状况确定部分所输出的当前行驶环境状况需要制动力的情况下，通过将所述变速器的变速比从第一变速比切换至较低变速比，实施发动机制动，使得发动机速度切换至比正常行驶速度高的速度的装置；

在进行发动机制动力控制和对发动机进行断油操作的过程中，当检测到加速踏板被踩下时，将所述变速器的变速比由较低变速比切换为较高变速比以使发动机的速度切换至正常行驶速度的装置；以及

当所述变速器的变速比切换至较高变速比时，将燃料喷入发动机的装置。

13.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆的加速踏板被踩下；

检测车辆的车辆行驶环境；

根据检测到的车辆行驶环境，确定当前车辆行驶环境状况是否是表示需要制动力的行驶环境状况；

在确定当前行驶环境状况需要制动力的情况下，通过将所述变速器的变速比从第一变速比切换至较低的第二变速比，进行发动机制动力控制来实施发动机制动，使得发动机速度切换至比正常行驶速度高的速度；

在进行发动机制动力控制和对发动机进行断油操作的过程中，当检测到加速踏板被踩下时，将所述变速器的变速比由较低变速比切换为较高变速比以使发动机的速度切换至正常行驶速度；以及

当所述变速器的变速比切换至较高变速比时，将燃料喷入发动机。

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