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CN113424121A - 基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置和计算机设备 Download PDF

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CN113424121A CN201980037490.3A CN201980037490A CN113424121A CN 113424121 A CN113424121 A CN 113424121A CN 201980037490 A CN201980037490 A CN 201980037490A CN 113424121 A CN113424121 A CN 113424121A
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Abstract

一种基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在车辆(100)行驶过程中采集点云数据；利用点云数据识别驾驶环境中的障碍物；获取车辆(100)的定位信息，根据定位信息获取电子地图；根据定位信息与电子地图识别车辆(100)所在的行驶区域；将障碍物对应的点云数据投影至电子地图，识别障碍物所在区域；当障碍物与车辆(100)在同一行驶区域时，计算障碍物与车辆(100)之间的距离；及根据距离与安全距离的关系，获取对应的减速策略，根据减速策略控制车辆(100)减速。由此在自动驾驶过程中可以有效控制车辆(100)减速，避免与障碍物之间发生碰撞。

Description

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