CN112696469B - 具有柔性销的齿轮箱 - Google Patents

Abstract

一种周转齿轮箱，包括太阳齿轮，环形齿轮和多个行星齿轮。行星齿轮可旋转地联接到环形齿轮和太阳齿轮。联接到托架或形成为托架的一部分的销延伸到行星齿轮中。套筒悬于由至少一个销部分地限定的凹口处。销，托架，套筒或销，托架或套筒中的一个或多个的任何组合能够挠曲。

Description

具有柔性销的齿轮箱

导致该应用程序的项目已根据欧盟地平线2020研究与创新计划下的CleanSky2联合承诺获得资助，资助协议编号为CS2-LPA-GAM-2018/2019-01。

技术领域

本公开大体上涉及一种齿轮箱，并且更具体地，涉及一种具有多个行星齿轮的齿轮箱，该多个行星齿轮包括部分地联接到设计成可挠曲的套筒的销。

背景技术

行星齿轮箱或周转(epicyclic)齿轮箱通常包括外环形齿轮，中心齿轮或太阳齿轮，以及多个行星齿轮，该多个行星齿轮设置在外环形齿轮和中心齿轮之间并且构造成与环形齿轮和中心齿轮两者啮合。在操作期间，驱动器将扭矩施加到环形齿轮，多个行星小齿轮和中心齿轮中的至少一个，从而使一个或多个其他周转齿轮组件齿轮的旋转。

行星齿轮可以包括容纳小齿轮销的中心孔口，并且滚动轴承组件位于行星小齿轮和小齿轮销之间。滚动轴承组件包括多个周向间隔开的滚动元件或滚动轴承，其保持在保持架或形成保持滚动轴承的滚道的周向座圈中。

在操作期间，行星齿轮受到与行星齿轮可旋转地联接的太阳齿轮或环形齿轮的力。容纳在行星齿轮内的小齿轮销和滚动轴承组件可能会因这些力而发生变形或出现不均匀磨损。附加地或替代地，行星小齿轮和太阳齿轮或环形齿轮之间的力会导致环形齿轮或太阳齿轮变形或不均匀磨损。变形或不均匀磨损会降低齿轮箱的使用寿命，并增加维护齿轮箱的时间和成本。

发明内容

在一个方面，本公开涉及一种周转齿轮箱，该周转齿轮箱包括：限定中心轴线的太阳齿轮；围绕太阳齿轮的环形齿轮；托架，该托架具有位于太阳齿轮和环形齿轮之间的中间板；至少一个销，该至少一个销在基部处从中间板延伸并终止于尖端，在该基部和尖端之间具有凹口；套筒，该套筒安装在至少一个销上，并具有悬于该凹口处的自由端以限定悬臂部分；至少一个滚动轴承组件，该至少一个滚动轴承组件安装到套筒；和行星齿轮，该行星齿轮可旋转地安装到至少一个滚动轴承组件并与环形齿轮啮合。

在另一方面，本公开涉及一种周转齿轮箱，该周转齿轮箱包括：限定中心轴线的太阳齿轮；围绕太阳齿轮的环形齿轮；托架，该托架具有位于太阳齿轮和环形齿轮之间的中间板，并具有相对的第一侧和第二侧，在第一侧和第二侧之间限定中间平面；第一销和第二销，其中，第一销从第一侧延伸，并且第二销从第二侧延伸，第一销和第二销中的每一个都具有基部并终止于尖端，并且在基部和尖端之间具有凹口；与第一销和第二销对应的第一套筒和第二套筒，每个套筒安装到对应的销以具有悬于凹口处的自由端，以限定悬臂部分；与第一套筒和第二套筒对应的第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件，其中每个滚动轴承组件安装到对应的套筒；以及与第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件对应的第一行星齿轮和第二行星齿轮，每个行星齿轮可旋转地安装到对应的滚动轴承组件并与环形齿轮啮合；其中第一销和第二销，第一套筒和第二套筒，第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件或第一行星齿轮和第二行星齿轮中的至少一个相对于中间平面不对称。

附图说明

在附图中：

图1是周转齿轮箱的示意性立体图。

图2是图1的周转齿轮箱沿线II-II的示意性横截面视图。

图3是示出了一组行星齿轮的图2的周转齿轮箱的一部分的放大截面视图。

图4是图3的一组行星齿轮的侧视截面视图。

图5是图4的一组行星齿轮在操作期间的侧视截面视图。

图6是图4的行星齿轮的侧视图的变形。

图7是图4的行星齿轮的侧视图的另一变形。

图8是图4的行星齿轮的侧视图的又一变形。

图9是图8的行星齿轮沿线IX-IX的示意性横截面视图。

图10是图4的行星齿轮的侧视图的又一变形。

具体实施方式

本文描述的本公开的方面涉及一种具有太阳齿轮，环形齿轮和多个行星齿轮的周转齿轮箱。多个行星齿轮可以包括联接到托架的销，其中，一个销的至少一部分的横截面变化以限定底切部(undercut)或凹口。套筒可以联接到销并悬于凹口处。

作为非限制性示例，周转齿轮箱可以与飞行器涡轮发动机结合使用或包含在飞行器涡轮发动机中。然而，将理解的是，本文描述的本公开的各方面不限于此，并且可以在发动机内或联接至发动机上具有普遍的适用性。将进一步理解的是，本文描述的本公开的各方面不限于此，并且可以在非飞行器应用中具有普遍的适用性。

如本文所使用的，术语“径向的”或“径向地”是指远离共同中心的方向。例如，在周转齿轮箱的整个上下文中，径向的是指沿着在周转齿轮箱的中心纵向轴线与周转齿轮箱外圆周之间延伸的射线的方向。此外，如本文所使用的，术语“组”或一“组”元件可以是任何数量的元件，仅包括一个元件。

所有方向参考(例如，径向，轴向，近端，远端，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针，上游，下游，向前，向后等)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是对于本文所述的本公开的各方面的位置，取向或用途的限制。连接参考(例如，附接，联接，固定，紧固，连接和接合)将被广义地解释，并且除非另外指出，否则可以包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动。因此，连接参考不必推断两个元件是直接连接的并且彼此之间具有固定关系。示例性附图仅出于说明的目的，所附附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对尺寸可以变化。

如本文所使用的，术语“柔性”当用于描述物体时是指该物体由一种或多种材料制成，当施加力时，该物体的至少一部分可以从第一构造移动，弯曲或扭曲到至少第二构造而不破裂，并且当不再施加力时，物体通常返回到第一构造。

图1是具有限定周转齿轮箱10的中心轴线14的太阳齿轮轴或太阳齿轮12的行星齿轮箱或周转齿轮箱10的示意图。可选地，第一驱动轴16可以联接到太阳齿轮12，其中太阳齿轮12和第一驱动轴16围绕中心轴线14旋转。替代地，太阳齿轮12可以联接到曲柄或其他可旋转结构。

环形齿轮18围绕太阳齿轮12，并在环形齿轮18和太阳齿轮12之间限定环形内部20。托架22至少部分地位于环形内部20内。至少一个销从托架22延伸。至少一个销可以由至少一个套筒围绕。至少一个销作为非限制性示例示出为由套筒28围绕的销26。

虽然图示为以中心轴线14为中心，但是托架22可以绕中心轴线14旋转或相对于中心轴线14位于任何位置。开口30可以限定在托架22的部分内。可以想到的是，托架22具有任何数量或任何形状的开口，流体可以流过这些开口或已知的结构可以穿透这些开口。

位于环形内部20内的多个行星齿轮32围绕太阳齿轮12周向布置，并且将太阳齿轮12联接到环形齿轮18。作为非限制性示例，行星齿轮32示出为五个行星小齿轮。可以想到的是，周转齿轮箱10可以包括任何数量的行星齿轮或行星齿轮组。

行星齿轮32可以包括用于容纳销26或套筒28的销孔口34，该销26或套筒28将行星齿轮32联接到托架22。

第二驱动轴38可以联接到托架22。替代地，托架22或行星齿轮32可以联接到曲柄或其他可旋转结构。附加地或替代地，环形齿轮18可以联接到驱动轴，曲柄或其他已知的可旋转结构。

可以想到的是，太阳齿轮12，托架22，环形齿轮18或每个行星齿轮32的数量，形状和尺寸可以根据预期的实施方式而变化。作为非限制性示例，每个行星齿轮32可以包括同轴对准的一组行星齿轮，以提供更多的负载能力，同时在需要更大的负载能力时保持低轮廓和短径向高度。

在操作中，太阳齿轮12和第一驱动轴16围绕中心轴线14以相对相同的速率旋转。太阳齿轮12的旋转可以由行星齿轮32驱动或可以驱动行星齿轮32的旋转，该行星齿轮32通过环形齿轮18在径向方向上保持与太阳齿轮12的相对位置和接触。

当行星齿轮32旋转时，行星齿轮32围绕太阳齿轮12周向公转或行进。托架22联接到每个行星齿轮32，并以与行星齿轮32围绕太阳齿轮12或中心轴线14的旋转速率相似的速率旋转。行星齿轮32和太阳齿轮12或环形齿轮18可旋转地联接，以允许行星齿轮32旋转而不会打滑。还可以想到的是，太阳齿轮12，行星齿轮32或环形齿轮18中的任何两个元件可以被允许旋转，而第三元件保持固定。作为非限制性示例，行星齿轮32可以被固定。在该示例中，太阳齿轮12将在行星齿轮32内旋转，并且环形齿轮18将在行星齿轮32外侧旋转。另一个非限制性示例可以包括固定位置的太阳齿轮12，其中行星齿轮32围绕太阳齿轮12周向公转或行进，并且环形齿轮18在行星齿轮32外侧旋转。

图2是周转齿轮箱10的示意性横截面，以进一步示出容纳在限定在太阳齿轮12和环形齿轮18之间的环形内部20中的销26和行星齿轮32。托架22可以包括侧板33，中间板40可以从侧板33悬臂伸出。中间板40可以通过至少一个塔架39从侧板33悬臂伸出。也就是说，至少一个塔架39可以将中间板40悬臂到侧板33上。至少一个塔架39可以在接合部45处与中间板40相交。在接合部45处，至少一个塔架39可以具有减小的横截面面积。

可以想到的是，作为非限制性示例，至少一个塔架39可以是两个塔架。两个塔架39可以相对于中心轴线14径向地彼此间隔开。销26可以径向地位于两个塔架39之间。

还可以想到的是，至少一个塔架39与中间板40和侧板33都不正交，其中，中间板40和侧板33通常是平行的。也就是说，中间板40和侧板33位于以与中心轴线14相交的平面内，这些平面彼此之间的角度在十度以内。

中间板40可以位于环形内部20内并且可以通过销26联接到行星齿轮32。也就是说，销26可以从中间板40延伸并且将托架22联接到行星齿轮32。托架22或中间板40可以具有与第二部分44相对的第一部分42，在第一部分42和第二部分44之间限定中间平面43。销26从可以联接到中间板40或与中间板40一起形成的基部46延伸到相应的尖端48。第一销26a从基部46的第一侧42延伸，并且第二销26b从基部46的第二侧44延伸。第一销26a和第二销26b可以布置成具有共同的中心线15的镜像对50。也就是说，第一销26a与第二销26b同轴。可以想到的是，托架22，至少一个塔架39，或中间板40以及第一销26a和第二销26b是整体结构。在非限制性示例中，该整体结构可以通过3D打印，熔模铸造或冲压形成。

至少一个塔架39可以从托架22延伸到中间板40，再延伸到销26。可以想到的是，销26可以被布置成镜像对50，使得每个销26的基部46联接到中间板40或至少一个塔架39或与中间板40或至少一个塔架39一起形成。还可以想到的是，托架22，至少一个塔架39或中间板40可以是柔性的。

至少一个套筒28用于每个销26。第一套筒28a可以对应于第一销26a并围绕第一销26a。类似地，第二套筒28b可以对应于第二销26b并且围绕第二销26b。

图3是图2的周转齿轮箱10的一部分的放大视图，以进一步示出了第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b，包括它们与托架22的布置。

第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b与环形齿轮18相啮合。也就是说，第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b各自具有外表面56，其外表面56的齿与环形齿轮18的齿相啮合。第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b中的每一个容纳对应的销26，以将第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b安装到托架22。因此，第一行星齿轮32具有容纳第一销26a的第一销孔口58a。第二行星齿轮32b具有容纳第二销26b的第二销孔口58b。

至少一个内轴承座圈54联接到每个套筒28或由每个套筒28支撑。如图所示，作为非限制性示例，两个轴向相邻的内轴承座圈54位于第一套筒28a和第二套筒28b的每一个处或联接到第一套筒28a和第二套筒28b的每一个上。

至少一个外轴承座圈60联接到第一销孔口58a和第二销孔口58b中的每一个或由第一销孔口58a和第二销孔口58b中的每一个支撑。如图所示，作为非限制性示例，第一销孔口58a和第二销孔口58b中的每一个包括两个轴向相邻的外轴承座圈60，然而，可以想到任何数量的外轴承座圈。

至少一个外轴承座圈60与至少一个内轴承座圈54对应布置，以限定至少一个轴承滚道62。多个滚动元件或滚动轴承64位于至少一个轴承滚道62中。至少一个轴承滚道62与滚动轴承64的组合形成至少一个滚动轴承组件66，用于第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b围绕共同的中心线15的旋转。也就是说，至少一个滚动轴承组件66可以安装到套筒28上并且可旋转地安装到行星齿轮32上。至少一个滚动轴承组件66是非自定心或非自对准的滚动轴承组件。另外地或替代地，可以想到的是，至少一个滚动轴承组件66是自对准的。

如图所示，作为非限制性示例，两个相邻的内轴承座圈54和两个相邻的外轴承座圈60可以形成两个轴向相邻的轴承滚道62，该轴承滚道62具有中点63。第一滚道轴承组62a通过与第一销26a相对应的至少一个轴向相邻的轴承滚道62限定。第二滚道轴承组62b通过至少一个轴向相邻的轴承滚道62限定，与第二销26b相对应。

底切部或凹口72由基部46和尖端48之间的具有减小的横截面面积的轴向部分限定。例如，在第一销26a的基部46和尖端48之间获取的第一直径68可以用于计算第一横截面面积。在第一销26a的基部46和尖端48之间获取的第二直径70可用于计算第二横截面面积。直径从第一直径68减小到第二直径70说明了沿着基部46和尖端48之间的轴向部分延伸的销凹口或凹口72。

图4是示意性横截面的侧视截面视图，并且进一步示出了与第一销26a和第二销26b相关的凹口72和套筒28。至少一些套筒28安装到第一销26a或第二销26b的销的尖端48以限定固定端76。可选地，每个套筒28的固定端76可以使用紧固件78联接或固定到第一销26a或第二销26b的尖端48。可以想到的是，任何已知的固定两个物体的方法，例如但不限于，螺纹紧固件，过盈配合，焊接，粘合剂或压配合紧固件，可以用于将套筒28的固定端76联接到第一销26a或第二销26b的尖端48。还可以想到的是，套筒28可以在与尖端48相邻的位置处联接到第一销26a或第二销26b。又可以想到的是，紧固件78可以是O型圈或密封件或包括O型圈或密封件。

套筒28具有悬臂部分80，该悬臂部分80可以限定为套筒28的一部分，该部分从固定端76延伸并悬于凹口72处，并终止于自由端82。

凹口72可以包括第一径向深度84和第二径向深度86。如图所示，作为非限制性示例，第一径向深度84小于第二径向深度86，其中最小径向深度为最接近托架22。可以想到的是，第一径向深度84和第二径向深度86可以相等，从而当销具有恒定的横截面面积时导致恒定深度的凹口72。还可以想到的是，第二径向深度86可以小于第一径向深度84，从而导致可变深度的凹口72。

凹口72的径向深度可以沿着第一销26a或第二销26b的轴向长度88变化。如图所示，作为非限制性示例，径向深度可以沿着轴向长度88连续变化。也就是说，径向深度通过在从基部46到尖端48的方向上增加/减小而改变。凹口的深度也可以离散地变化，例如以横截面面积的阶梯式变化。

可以想到的是，第一销26a或第二销26b或套筒28是柔性的，并且凹口的径向深度或形状可以基于施加到周转齿轮箱10的力而变化。

虽然作为非限制性示例示出为对称，但是可以想到的是，第一销26a和第二销26b之间的第一径向深度84，第二径向深度86或轴向长度88的不相等的测量结果会导致第一销26a和第二销26b相对于中间平面43的不对称。

图5示出了在周转齿轮箱10的操作期间的第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b。随着周转齿轮箱10的操作，可以将力施加到周转齿轮箱10的行星齿轮32。当施加力时，销26，托架22，或围绕销26的套筒28被允许挠曲。位于销26和套筒28之间的凹口72允许销26或套筒28在保持外轴承座圈54和内轴承座圈60的对准的方向上挠曲。另外地或替代地，托架22可以挠曲，以保持外轴承座圈54和内轴承座圈60的对准。作为非限制性示例示出的托架22可以在中间板40或至少一个塔架39处挠曲。

外轴承座圈54和内轴承座圈60的连续对准允许构成滚动轴承组件66的轴承滚道62和滚动轴承64保持对准，而不必改变取向或自对准。使用非自对准滚动轴承增加了滚动轴承组件66的负载能力。另外地或替代地，使用非自对准滚动轴承可以提供更轻或更紧凑的齿轮箱。

作为非限制性示例，图4可以示出在其中周转齿轮箱10的第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b经受很少或没有外力的操作状态。在该示例中，凹口72的第一径向深度84可以小于第二径向深度86。作为进一步的非限制性示例，图5可以示出在其中周转齿轮箱10的第一行星齿轮32a和第二行星齿轮32b经受外力的操作状态。在该示例中，凹口72的第一径向深度84可以大致等于第二径向深度86，示出了第一销26a和第二销26b以及套筒28的挠曲。可以想到的是，周转齿轮箱10的操作可以导致挠曲，其中第一径向深度84和第二径向深度86之间的差异可以增加或减小。

可以想到的是，销26，托架22或托架22的一部分或套筒28可以由具有不同弹性的多种材料制成。还可以想到的是，销26，托架22或套筒28的任何部分或部分的组合可以被制造成挠曲的，其中挠曲可以有助于滚动轴承组件66的对准。另外地或替代地，还可以想到的是，销或凹口72的不对称可以有助于滚动轴承组件66的对准。

图6示出了与第一销126a和第二销126b有关的多个套筒128的另一个示例。套筒128以及第一销126a和第二销126b类似于套筒28以及第一销26a和第二销26b，因此，相似的部件将用相似的数字增加100表示，应当理解的是，除非另有说明，否则套筒28以及第一销26a和第二销26b的类似部件的描述适用于套筒128以及第一销126a和第二销126b。

塔架139将托架122联接到中间板140。基部146可以至少部分通过中间板140限定。第一销126a和第二销126b可以延伸基部146的第一部分142和第二部分144。第一销126a和第二销126b形成镜像对150并关于可以限定在第一部分142和第二部分144之间的中间平面143对称。第一轴向长度可以从中间平面143到轴向相邻的滚道162之间的中点163测量。例如，第一销第一轴向长度181是从基部146的中间平面143到第一滚动轴承组件166a的第一轴承滚道组162a的中点163的距离。第二销第一轴向长度183是从中间平面143到第二滚动轴承组件166b的第二轴承滚道组162b的中点163的距离。如图所示，作为非限制性示例，第一销第一轴向长度181大于第二销第一轴向长度183。然而，可以想到的是，轴向长度181，183可以相等。还可以想到的是，第一销第一轴向长度181可以小于第二销第一轴向长度183。第一轴向长度181，183的差异可以导致第一销126a和第二销126b之间的不对称。

第二轴向长度可以从中间平面143到第一销126a或第二销126b的尖端148测量。例如，第一销第二轴向长度187是从中间平面143到第一销126a的尖端148的距离。第二销第二轴向长度189是从中间平面143到第二销126b的尖端148的距离。如图所示，作为非限制性示例，第一销第二轴向长度187大于第二销第二轴向长度189。然而，可以想到的是，第二轴向长度187，189可以相等。还可以想到的是，第一销第二轴向长度187可以小于第二销第二轴向长度189。第二轴向长度187，189的差异可以导致第一销126a和第二销126b之间的不对称。

第三轴向长度可以从中间平面143到套筒128的悬臂部分180的自由端182测量。例如，第一销第三轴向长度173是从中间平面143到与第一销126a相邻的第一套筒128a的自由端182的距离。第二销第三轴向长度175是从中间平面143到与第二销126b相邻的第二套筒128b的自由端182的距离。如图所示，作为非限制性示例，第一销第三轴向长度173大于第二销第三轴向长度175。然而，可以想到的是，第三轴向长度173，175可以相等。还可以想到的是，第一销第三轴向长度173可以小于第二销第三轴向长度175。第三轴向长度173，175的差异可以导致第一销126a和第二销126b之间的不对称。

第一销126a和第二销126b可以包括不同的凹口172。可以想到的是，第一销126a和第二销126b之间的不对称可以由不同的凹口172引起。作为非限制性示例，凹口172中的差异可以由不同的凹口轴向长度或不同的凹口径向深度引起。由第一销126a限定的第一凹口172a可以具有从托架122的第一侧142到第一销126a与套筒128的接合部测量的第一凹口轴向长度190。第一凹口172a的第一凹口径向深度191可以在第一凹口轴向长度190的第一中点192处获取。由第二销126b限定的第二凹口172b可以具有从托架122的第二侧144到第二销126b和套筒128的接合部测量的第二凹口轴向长度194。第二凹口172b的第二凹口径向深度195可以在第二凹口轴向长度194的第二中点196处获取。

第一销126a和第二销126b的不对称可以由第一轴向长度181，183，第二轴向长度187，189或第三轴向长度173，175的差异或第一凹口径向深度191和第二凹口径向深度195的差异引起。然而，第一凹口172a和第二凹口172b之间的任何尺寸差异可以被考虑，并且可以导致第一销126a和第二销126b不对称。还可以想到的是，第一销126a和第二销126b，第一套筒128a和第二套筒128b，第一滚动轴承组件166a和第二滚动轴承组件166b或第一行星齿轮132a和第二行星齿轮132b中的一个或多个相对于中间平面143不对称。

至少一些套筒128在固定端176处与第一销126a或第二销126b的尖端148相邻安装。可选地，套筒128的固定端176可以使用紧固件178与第一销126a或第二销126b的尖端148相邻联接或固定。可以想到的是，固定两个物体的任何已知方法，例如但不限于螺纹紧固件，过盈配合，焊接，粘合剂或压配合紧固件，可以用于将套筒128的固定端176联接到第一销126a或第二销126b的尖端148。

悬臂部分180可以限定为套筒128的一部分，该部分从固定端176延伸并且悬于凹口172处，终止于自由端182。悬臂部分180中的套筒凹口197由固定端176和自由端182之间的具有减小横截面面积的轴向部分限定。例如，在固定端176和自由端182之间获取的第一套筒厚度198可以用于计算第一横截面面积。在固定端176和自由端182之间获取的第二套筒厚度199可以用于计算第二横截面面积。厚度从第一套筒厚度198减小到第二套筒厚度199说明了在固定端176和自由端182之间的具有减小横截面面积的轴向部分或套筒凹口197。

可以想到的是，第一销126a或第二销126b或套筒128是柔性的，并且凹口的径向深度或形状可以基于施加到周转齿轮箱10的力而变化。

图7是与第一销226a和第二销226b有关的多个套筒228的另一个示例。套筒228以及第一销226a和第二销226b类似于套筒28，128以及第一销26a，126a和第二销26b，126b，因此，相似的部件将用相似的数字进一步增加100标识，应当理解的是，除非另有说明，否则对套筒28，128以及第一销26a，126a和第二销26b，126b的相似部件的描述适用于套筒228以及第一销226a和第二销226b。

托架222可以包括至少一个塔架239。托架222或至少一个塔架239形成或联接到中间板240。中间板240可以包括或联接到第一板241和第二板255，第一板241形成第一销226a从其延伸的第一侧或第一部分242，第二板255形成第二销226b从其延伸的第二侧或第二部分244。中间平面243可以限定在第一部分242和第二部分244之间。

第一销226a和第二销226b被示出为两个单独的部件。固定元件245可以建立第一销226a和第二销226b的相对位置。作为非限制性示例，固定元件示出为螺栓。

第一销226a和第二销226b可以包括不同的凹口272。凹口272可以位于第一销226a或第二销226b的基部246和尖端248之间。可以想到的是，凹口272的径向深度可以环形地变化。例如，第二销226b中的第二凹口272b可以具有在轴向长度294的中点296处测量的上径向深度247和下径向深度249。上径向深度247和下径向深度249的差异说明了径向深度呈环形变化。可以想到的是，环形变化可以发生在凹口的一个或多个部分处。还可以想到的是，环形径向深度变化可以是套筒228环形变化的结果。

第一销226a和第二销226b的不对称可以由第一销226a和第二销226b的直径不同而引起。作为非限制性示例，第一销226a和第二销226b的直径可以与中点296成一直线地测量。第一销226a可以具有第一销的直径251，第一销的直径251大于第二销的直径253的。第一销226a和第二销226b之间的任何直径差异均被考虑，并且可以导致第一销226a和第二销226b不对称。第一销226a和第二销226b的不对称可以观察为相对于中间平面243的不对称。

图8是与第一销326a和第二销326b相关的多个套筒328的又一示例。套筒328以及第一销326a和第二销326b类似于套筒28，128，228以及第一销26a，126a，226a和第二销26b，126b，226b，因此，将使用相似的数字进一步增加100标识相似的部件，应当理解的是，除非另有说明，否则对套筒28，128，228以及第一销26a，126a，226a和第二销26b，126b，226b的类似部件的描述适用于套筒328以及第一销326a和第二销326b。

第一销326a和第二销326b从托架322或塔架339的第一侧或第一部分342和第二侧或第二部分344延伸。中间平面343可以限定在第一部分342和第二部分344之间。凹口372可以位于第一销326a或第二销326b的基部346与尖端348之间。

如图所示，作为非限制性示例，第一销326a和第二销326b不由托架322的一部分形成。托架322可以包括支撑或联接到第一销326a和第二销326b的中间板340。尽管未如此示出，但是可以想到的是，托架322或中间板340以及第一销326a和第二销326b可以形成整体结构。副板400支撑或联接到第一销326a和第二销326b。还可以想到的是，副板400和第一销326a和第二销326b可以形成整体结构。

图9是从图8沿着线IX-IX截取的示意性截面视图，示出了中间板340联接到副板400。第一销326a和第二销326b由能够联接到副板400的中间板340围绕。副板400和中间板340将第一销326a和第二销326b固定在行星齿轮332内。紧固元件402可以将副板400固定到中间板340或托架322。作为非限制性示例，紧固元件402示出为螺栓。

图10是与第一销426a和第二销426b相关的多个套筒428的又一示例。套筒428以及第一销426a和第二销426b类似于套筒28，128，228，328以及第一销26a，126a，226a，326a和第二销26b，126b，226b，326b，因此，相似部件将使用相似的数字进一步增加100来标识，应当理解的是，除非另有说明，否则对套筒28，128，228，328以及第一销26a，126a，226a，326a和第二销26b，126b，226b，326b的相似部件的描述适用于套筒428以及第一销426a和第二销426b。

第一销426a和第二销426b从托架422或塔架439的第一侧或第一部分442和第二侧或第二部分444延伸。在该构造中，第一销426a和第二销426b定向成使得它们具有面对面的尖端448。至少一些套筒428被安装到第一销426a或第二销426b的尖端448以限定固定端476。套筒428具有悬臂部分480，该悬臂部分480可以限定为套筒428的一部分，该部分从固定端476延伸并悬于凹口472处，终止于自由端482。可以想到的是，套筒428或第一销426a和第二销426b可以挠曲，将凹口472的总体形状改变为保持滚道462的对准。滚道462可以是非自对准滚动轴承组件466的部件。一个或多个中间板440可以由塔架439或托架422形成或联接到塔架439或托架422。中间平面443可以在第一部分442和第二部分444之间限定。凹口472可以位于基部446与第一销426a或第二销426b的尖端448之间。

与本文的公开内容的各方面相关的益处包括能够使用具有比类似尺寸的自对准滚动轴承更高的负载能力的非自对准滚动轴承。使用非自动对准滚动轴承允许更紧凑的齿轮箱，从而提供尺寸优势。更紧凑的齿轮箱还可以减轻齿轮箱的重量，从而降低燃油消耗。

销或托架的偏转会消散通常传递给滚动轴承组件的至少一些能量。销或托架的偏转中耗散的能量使载荷在滚动轴承组件上均匀分布。销，托架，套筒或其中的任何组合的偏转导致滚柱轴承的对准，从而提供均匀的载荷分布。

该书面描述使用示例来描述本文描述的本公开的各方面，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本公开的各方面，包括制造和使用任何设备装置或系统以及执行任何结合的方法。本公开的各方面的可专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这些其他示例意图在权利要求的范围内。

本发明的进一步方面由以下条项的主题提供：

1.一种周转齿轮箱，其包括：限定中心轴线的太阳齿轮；围绕太阳齿轮的环形齿轮；托架，该托架具有位于太阳齿轮和环形齿轮之间的中间板；至少一个销，该至少一个销在基部处从中间板延伸并终止于尖端，在该基部和尖端之间具有凹口；套筒，该套筒安装在至少一个销上，并且具有悬于该凹口处的自由端以限定悬臂部分；安装到套筒的至少一个滚动轴承组件；以及行星齿轮，该行星齿轮可旋转地安装到至少一个滚动轴承组件并与环形齿轮啮合。

2.根据条项1的周转齿轮箱，其中，托架还包括侧板，并且中间板悬臂至侧板。

3.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，托架还包括在侧板和中间板之间延伸的至少一个塔架，以使中间板悬臂至侧板。

4.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，至少一个塔架包括两个塔架。

5.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，两个塔架相对于中心轴线彼此径向地间隔开，并且销径向地位于两个塔架之间。

6.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，至少一个塔架在与中间板的接合部处具有减小的横截面面积。

7.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，中间板和侧板是平行的，并且至少一个塔架与中间板和侧板都不正交。

8.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，至少一个销包括第一销和第二销，其中，第一销从中间板的第一侧延伸，并且第二销从中间板的第二侧延伸，第二侧与第一侧相对。

9.一种周转齿轮箱，其包括：限定中心轴线的太阳齿轮；围绕太阳齿轮的环形齿轮；托架，该托架具有位于太阳齿轮和环形齿轮之间的中间板，并且具有相对的第一侧和第二侧，在第一侧和第二侧之间限定中间平面；第一销和第二销，其中，第一销从第一侧延伸，并且第二销从第二侧延伸，第一销和第二销中的每个销都具有基部并终止于尖端，在基部和尖端之间具有凹口；与第一销和第二销对应的第一套筒和第二套筒，每个套筒安装到对应的销，以具有悬于凹口处的自由端，以限定悬臂部分；与第一套筒和第二套筒对应的第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件，每个滚动轴承组件安装到对应的套筒；以及与第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件对应的第一行星齿轮和第二行星齿轮，每个行星齿轮可旋转地安装到对应的滚动轴承组件并与环形齿轮啮合；其中第一销和第二销，第一套筒和第二套筒，第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件，或者第一行星齿轮和第二行星齿轮中的至少一个相对于中间平面彼此不对称。

10.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一销和第二销在其基部和尖端之间具有不同的长度，以形成不对称。

11.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一销和第二销具有不同的凹口，以进一步限定不对称。

12.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，不同的凹口的轴向长度或径向深度中的至少一个不同。

13.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一销和第二销具有不同尺寸的凹口，以限定不对称。

14.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，不同的凹口的轴向长度或径向深度中的至少一个不同。

15.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件相对于中间平面位于不同的距离处，以限定不对称。

16.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一轴承组件和第二轴承组件中的每个轴承组件包括限定对应的第一中点和第二中点的轴承组件组，第一中点和第二中点相对于中间平面位于不同的距离处，以限定不对称。

17.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一套筒和第二套筒具有不同的长度，以形成不对称。

18.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一套筒和第二套筒具有不同长度的悬臂部分，以形成不对称。

19.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一行星齿轮和第二行星齿轮位于距中间平面不同的距离处，以形成不对称。

20.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一销和第二销在其基部和尖端之间具有不同的长度，以进一步形成不对称。

21.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一销和第二销具有不同的凹口，以进一步限定不对称。

22.根据任何在前条项的周转齿轮箱，其中，第一轴承组件和第二轴承组件相对于中间平面位于不同的距离处，以限定不对称。

Claims (20)

1.一种周转齿轮箱，其特征在于，包括：

限定中心轴线的太阳齿轮；

围绕所述太阳齿轮的环形齿轮；

托架，所述托架具有：

侧板；

悬臂至所述侧板并位于所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间的中间板；和

在所述侧板和所述中间板之间延伸的至少一个塔架，以使所述中间板悬臂至所述侧板；

至少一个销，所述至少一个销在基部处从所述中间板延伸并终止于尖端，在所述基部与所述尖端之间具有凹口；

套筒，所述套筒安装在所述至少一个销上，并具有悬于所述凹口处的自由端以限定悬臂部分；

安装到所述套筒的至少一个滚动轴承组件；和

行星齿轮，所述行星齿轮可旋转地安装到所述至少一个滚动轴承组件并与所述环形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述至少一个塔架包括两个塔架。

3.根据权利要求2所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述两个塔架相对于所述中心轴线彼此径向地间隔开，并且所述销径向地位于所述两个塔架之间。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述至少一个塔架在与所述中间板的接合部处具有减小的横截面面积。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述中间板和侧板是平行的，并且所述至少一个塔架与所述中间板和所述侧板都不正交。

6.根据权利要求1所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述至少一个销包括第一销和第二销，其中所述第一销从所述中间板的第一侧延伸，并且所述第二销从所述中间板的第二侧延伸，所述第二侧与所述第一侧相对。

7.一种周转齿轮箱，其特征在于，包括：

限定中心轴线的太阳齿轮；

围绕所述太阳齿轮的环形齿轮；

托架，所述托架具有位于所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间的中间板，并且具有相对的第一侧和第二侧，在所述第一侧和第二侧之间限定中间平面；

第一销和第二销，所述第一销从所述第一侧延伸，并且所述第二销从所述第二侧延伸，所述第一销和第二销中的每个销都具有基部并终止于尖端，并且在所述基部和所述尖端之间具有凹口；

与所述第一销和所述第二销对应的第一套筒和第二套筒，每个套筒安装到对应的销，以具有悬在所述凹口处的自由端，从而限定悬臂部分；

与所述第一套筒和所述第二套筒对应的第一滚动轴承组件和第二滚动轴承组件，每个滚动轴承组件安装到对应的套筒；和

与所述第一滚动轴承组件和所述第二滚动轴承组件对应的第一行星齿轮和第二行星齿轮，每个所述行星齿轮可旋转地安装到对应的滚动轴承组件并与所述环形齿轮啮合；

其中，第一销和第二销，第一套筒和第二套筒，第一轴承组件和第二轴承组件，或者第一行星齿轮和第二行星齿轮中的至少一个相对于所述中间平面彼此不对称。

8.根据权利要求7所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一销和所述第二销在其基部和尖端之间具有不同的长度，以形成所述不对称。

9.根据权利要求8所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一销和所述第二销具有不同的凹口，以进一步限定所述不对称。

10.根据权利要求9所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述不同的凹口的轴向长度或径向深度中的至少一个不同。

11.根据权利要求7所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一销和所述第二销具有不同尺寸的凹口，以限定所述不对称。

12.根据权利要求11所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述不同尺寸的凹口的轴向长度或径向深度中的至少一个不同。

13.根据权利要求7所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件相对于所述中间平面位于不同的距离处，以限定所述不对称。

14.根据权利要求13所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件中的每个轴承组件包括限定对应的第一中点和第二中点的轴承组件组，所述第一中点和第二中点相对于所述中间平面位于不同的距离处，以限定所述不对称。

15.根据权利要求7-14中任一项所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一套筒和所述第二套筒具有不同的长度，以形成所述不对称。

16.根据权利要求7-14中任一项所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一套筒和所述第二套筒具有不同长度的悬臂部分，以形成所述不对称。

17.根据权利要求7-14中任一项所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮位于距所述中间平面不同的距离处，以形成所述不对称。

18.根据权利要求17所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一销和所述第二销在其基部和尖端之间具有不同的长度，以进一步形成所述不对称。

19.根据权利要求18所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一销和所述第二销具有不同的凹口，以进一步限定所述不对称。

20.根据权利要求19所述的周转齿轮箱，其特征在于，其中，所述第一轴承组件和第二轴承组件相对于所述中间平面位于不同的距离处，以限定所述不对称。