CN112499418A - 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 - Google Patents
一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112499418A CN112499418A CN202011501662.9A CN202011501662A CN112499418A CN 112499418 A CN112499418 A CN 112499418A CN 202011501662 A CN202011501662 A CN 202011501662A CN 112499418 A CN112499418 A CN 112499418A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic induction
- elevator
- car
- traction sheave
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 101
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 7
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
- B66B15/02—Rope or cable carriers
- B66B15/04—Friction sheaves; "Koepe" pulleys
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种磁感应的电梯运行数据采集系统,包括曳引机和曳引轮,曳引机的输出端传动连接曳引轮,曳引轮带动轿厢完成升降运动和/或启停工作:还包括磁感应模组、以及电梯控制模块;磁感应模组包括永磁体、以及磁感应装置,永磁体随曳引轮的转动而做圆周运动;电梯控制模块与磁感应装置连接,磁感应装置采集到的磁信号反馈至电梯控制模块,电梯控制模块根据磁信号计算出曳引轮的滚动行程和/或滚动速度;一块以上所述永磁体组合构成一磁感应检测单位,两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元。本发明能有效采集电梯运行数据,数据精准,性能可靠,可通用于不同型号的电梯。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯辅助设备,具体是一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法。
背景技术
对电梯的运行数据进行采集有助于监控电梯是否安全运行,一般需要采集的运行数据包括运行信息、运行方向、位置信息、轿厢运行速度等,采集到的运行数据会发送至控制中心进行集中控制管理和监控,以便控制中心根据运行数据控制电梯正常运行或在异常/紧急状况下及时采取相应的措施。
目前,电梯一般会在电梯控制系统内以RS485或CAN BUS进行控制,运行数据在相应的楼层和轿厢显示;在获取轿厢运行状态信息时,通常是采用各种技术手段与电梯控制器连接,并将轿厢运行状态信息读取和采集;但由于市面上存在不同型号、种类的电梯,而不同的电梯使用的通讯协议往往有所差异,因此从不同型号电梯的电梯控制器中读出电梯运行状态信息就必须知道相关型号电梯的通讯协议、电梯参数等,这给读取信息带来了困难,导致用户难以顺利地为电梯远程监控管理提供与电梯运行状态信息相关的标准通讯数据;此外,市场上现在对电梯运行数据的采集方式普遍是采用接触式的检测方案,这样不但影响运行数据采集的准确性,而且可能会干扰电梯的正常运行;另外,直接从电梯控制器中读取电梯运行状态信息就意味要依赖电梯控制器的状态,当电梯控制器出现故障时,就不能够继续提供可靠的电梯运行状态信息。可见,需要设计一种能够对不同型号电梯的运行数据进行采集并分析的系统。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法,本发明能有效采集电梯运行数据,数据精准,性能可靠,可通用于不同型号的电梯。
本发明的目的是这样实现的:
一种磁感应的电梯运行数据采集系统,包括曳引机和曳引轮,曳引机的输出端传动连接曳引轮以驱动其转动,曳引轮通过钢丝绳带动轿厢完成升降运动和/或启停工作:还包括用于采集磁信号的磁感应模组、以及用于分析处理磁信号的电梯控制模块;所述磁感应模组包括可发出磁信号且设置于曳引轮非圆心位置上的永磁体、以及用于采集来自永磁体的磁信号的磁感应装置,永磁体随曳引轮的转动而做圆周运动;所述电梯控制模块与所述磁感应装置连接,磁感应装置采集到的磁信号反馈至电梯控制模块,电梯控制模块根据磁信号计算出曳引轮的滚动行程和/或滚动速度,进而得出轿厢的运行距离和/或运行速度;一块以上所述永磁体组合构成一磁感应检测单位,两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元。
所述永磁体设置一块或两块以上,两块以上永磁体沿同一圆周轨迹分布。
所述转向辨别单元设置一个或两个以上,两个以上转向辨别单元沿同一圆周轨迹环形均布。
所述转向辨别单元中,至少两个磁感应检测单位中的永磁体数目不同,相邻两磁感应检测单位之间有第一间距,磁感应检测单位中相邻两永磁体之间有第二间距,第一间距大于第二间距,电梯控制模块根据转向辨别单元的磁信号辨别曳引轮正反转,进而辨别轿厢上行或下行。
所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮滚动转数的转数记录模块和/或用于记录曳引轮滚动时间的时间记录模块。
所述电梯控制模块包括用于对磁信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块;所述磁感应装置连接中央主控模块,磁感应装置将采集到的磁信号发送至中央主控模块,由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据;所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器;所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。
所述中央主控模块为可编程逻辑控制器;所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据;所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。
一种磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法,
轿厢自下端站位置开始进行上行运动或者轿厢自上端站位置开始下行运动;磁感应装置采集永磁体发出的磁信号,电梯控制模块根据采集的磁信号分析出曳引轮的滚动转数,进而计算出电梯的运行距离,同时结合曳引轮的滚动时间计算出电梯的运行加速度a1和/或运行减速度a2和/或运行匀速度V1。
所述曳引轮的直径为d,曳引轮的表面周长L1为d·π;
运行匀速度V1的采集:当轿厢处于匀速运行状态时,以磁感应装置与任意永磁体对应的时间点和位置点作为起点,监控曳引轮在时间T1内的匀速滚动转数N1,计算出轿厢的运行匀速度V1=(N1·L1)/T1,其中N1为自然数;
运行加速度a1的采集:当轿厢从停止状态经过时间T2加速至运行匀速度V1时,计算出轿厢的运行加速度a1为(V1-0)/T2;
运行减速度a2的采集:当轿厢从运行匀速度V1经过时间T3减速至停止状态时,计算出轿厢的运行减速度a2为(0-V1)/T3;
运行距离S的采集:轿厢完成上行或下行任务后,记录整个任务执行过程中磁信号次数的总采集次数N2,曳引轮上永磁体的设置个数为N3,即曳引轮的滚动转数N4=N2/N3;当磁感应装置在记录起点e1和记录终点e2均与永磁体对应时,轿厢的运行距离S=N4·L1;当磁感应装置在记录起点e1没有与永磁体对应时、曳引轮上记录起点e1与第一个永磁体之间有初始距离L2,和/或当磁感应装置在记录终点e2没有与永磁体对应时、曳引轮上记录终点e2与最后一个永磁体之间有最后距离L3,此时轿厢的运行距离S=N4·L1+L2和/或L3。
初始距离L2的确定:预先使用加速度传感器测量出第一个永磁体经过磁感应装置时的初始速度V2,记录相应的初始距离L2和始端时间T4,并以初始速度V2、初始距离L2和初始时间T4建立相应的数学模型对照表;最后距离L3的确定:预先使用加速度传感器测量出最后一个永磁体经过磁感应装置时的最后速度V3,记录相应的最后距离L3和最后时间T5,并以最后速度V3、最后距离L3和最后时间T5建立相应的数学模型对照表。
本发明的有益效果如下:
本系统在曳引轮上设置永磁体,曳引轮转动时,永磁体随曳引轮做圆周运动,使永磁体经过磁感应装置,通过磁感应装置接收永磁体的磁信号,电梯控制模块对该磁信号进行分析处理即可有效监控轿厢的运行距离、运行速度等,通过与标准参数进行比对可监控电梯是否运行正常,根据轿厢的运行距离可跟踪轿厢;具体地,本电梯运行数据采集系统采用无接触式磁感应采集电梯曳引轮方式,以精准采集电梯的运行数据,包括运行速度、运行距离、轿厢上行或下行、工作时间(电梯投入使用的时间)、运行时间(轿厢从启动到停止的时间)、停留时间等,本系统采用无接触式的磁感应采集方式对电梯运行数据进行采集,其不会干扰电梯正常运行,进而有效保证运行数据采集的精度;本系统可适用于任何品牌、任何型号的电梯,具有成本低、安装简单方便、安装人员无危险施工等优点,且采集到的电梯运行数据可给电梯按需维保、电梯故障判断、智慧城市建设等提供依据;
此外,本磁感应的电梯运行数据采集系统由于运行数据的采集方式与电梯本身的通讯协议无关、且与电梯控制系统无电气连接,因此电梯运行数据的采集不仅方便快捷,而且更加准确可靠,不需要克服特殊的技术限制,此外还具有安装/制造成本低、性能可靠等特点,而且本磁感应的电梯运行数据采集系统可适用于不同的电梯上,通用性强;
另外,电梯的运行数据通过网络通讯模块与外界上位机连接,以便用户实时监控电梯的运行状态,有效确保电梯使用安全。
附图说明
图1为本发明一实施例中电梯的局部结构示意图。
图2为本发明一实施例中轿厢升降的原理图。
图3为本发明一实施例中磁感应模组与曳引轮组合的示意图。
图4为本发明一实施例中磁感应模组辨别曳引轮正转的示意图。
图5为本发明一实施例中磁感应模组辨别曳引轮反转的示意图。
图6为本发明一实施例中记录起点e1和记录终点e2与同一永磁体对应的示意图。
图7为本发明一实施例中记录起点e1和记录终点e2与不同永磁体对应的示意图。
图8为本发明一实施例中记录起点e1不与永磁体对应的示意图。
图9为本发明一实施例中记录终点e2不与永磁体对应的示意图。
图10为本发明一实施例中记录起点e1和记录终点e2均不与永磁体对应的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5,本磁感应的电梯运行数据采集系统,包括曳引机1、曳引轮2、导向轮8和对重块9,曳引机1的输出端传动连接曳引轮2以驱动其转动,曳引轮2通过钢丝绳3带动轿厢7完成升降运动和启停工作,钢丝绳3分别绕经曳引轮2和导向轮8,钢丝绳3一端连接轿厢7、另一端连接对重块9:本系统还包括用于采集磁信号的磁感应模组、以及用于分析处理磁信号的电梯控制模块;磁感应模组包括可发出磁信号且设置于曳引轮2非圆心位置上的永磁体5、以及用于采集来自永磁体5的磁信号的磁感应装置4,永磁体5随曳引轮2的转动而做圆周运动,运动轨迹为圆周轨迹b;电梯控制模块与磁感应装置4连接,磁感应装置4采集到的磁信号反馈至电梯控制模块,电梯控制模块根据磁信号计算出曳引轮2的滚动行程和滚动速度,进而得出轿厢7的运行距离和/或运行速度,这是因为曳引轮2的滚动行程与轿厢7的运行距离S相等或无限接近、曳引轮2的滚动速度与轿厢7的运行速度相等或无限接近,运行速度包括运行加速度a1、运行减速度a2和运行匀速度V1;一块以上永磁体5组合构成一磁感应检测单位,两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元c’。本系统在曳引轮2上设置永磁体5,曳引轮2转动时,永磁体5随曳引轮2做圆周运动,使永磁体5经过磁感应装置4,通过磁感应装置4接收永磁体5的磁信号,电梯控制模块对该磁信号进行分析处理即可有效监控轿厢7的运行距离、运行速度等运行数据,通过与标准参数进行比对可监控电梯是否运行正常,根据轿厢7的运行距离S可监控轿厢7的停留位置(所在楼层数);本磁感应的电梯运行数据采集系统由于运行数据的采集方式与电梯本身的通讯协议无关、且与电梯控制系统无电气连接,因此电梯运行数据的采集不仅方便快捷,而且更加准确可靠,不需要克服特殊的技术限制,此外还具有安装/制造成本低、性能可靠等特点,而且本磁感应的电梯运行数据采集系统可适用于不同的电梯上,通用性强;另外,电梯的运行数据通过网络通讯模块与外界上位机连接,以便用户实时监控电梯的运行状态,有效确保电梯使用安全。
进一步地,永磁体5设置一块或两块以上,两块以上永磁体5沿同一圆周轨迹b分布,以保证磁感应装置4可有效接收各永磁体5发出的磁信号。
进一步地,转向辨别单元c’设置一个或两个以上,两个以上转向辨别单元c’沿同一圆周轨迹b环形均布。具体地,本实施例中的转向辨别单元c’设置四个,磁感应装置4每接收到四次由各转向辨别单元c’发出的磁信号,电梯控制模块则判定曳引轮2旋转一周;接收到八次磁信号,则判定旋转两周;接收到十二次磁信号,则判定旋转三周;以此类推,将接收磁信号的总采集次数N2除以四(永磁体5的设置个数为N3,本实施例的N3=4)即可得出曳引轮2的旋转周数,进而算出轿厢7相应的运行距离。
进一步地,为便于电梯控制模块辨别曳引轮2正反转,以判断轿厢7上行或下行;转向辨别单元c’中,至少两个磁感应检测单位中的永磁体5数目不同,相邻两磁感应检测单位之间有第一间距d1,磁感应检测单位中相邻两永磁体5之间有第二间距d2,第一间距d1大于第二间距d2,以便电梯控制模块分辨不同的磁感应检测单位;电梯控制模块根据转向辨别单元c’发出的磁信号辨别曳引轮2正反转,进而辨别轿厢7上行或下行。具体地,本实施例涉及的各转向辨别单元c’中,磁感应检测单位设置两个,分别是第一磁感应检测单位c1和第二磁感应检测单位c2,第一磁感应检测单位c1中的永磁体5设置一个,第二磁感应检测单位c2中的永磁体5设置两个;参见图4,当磁感应装置4依次接收到第二磁感应检测单位c2中的两个磁信号、以及第一磁感应检测单位c1中的一个磁信号时,电梯控制模块判定曳引轮2正转,即轿厢7上行;参见图5,当磁感应装置4依次接收到第一磁感应检测单位c1中的一个磁信号、以及第二磁感应检测单位c2中的一个磁信号时,电梯控制模块判定曳引轮2反转,即轿厢7下行。
进一步地,电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮2滚动转数的转数记录模块和用于记录曳引轮2滚动时间的时间记录模块;通过转数记录模块检测曳引轮2的滚动转数可算出轿厢7的运行距离;通过时间记录模块记录曳引轮2相应的滚动时间可算出轿厢7的运行加速度a1、运行减速度a2和运行匀速度V1,时间记录模块还可统计轿厢7的运行时间和停留时间。
进一步地,电梯控制模块包括用于对磁信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块;磁感应装置4连接中央主控模块,磁感应装置4将采集到的磁信号发送至中央主控模块,由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据;中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器;中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。
进一步地,中央主控模块为可编程逻辑控制器;储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据;外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。
本实施例涉及的电梯运行数据采集系统的采集方法,
轿厢7自下端站位置(最低层)开始进行上行运动或者轿厢7自上端站位置(最顶层)开始下行运动磁感应装置4采集永磁体5发出的磁信号,电梯控制模块根据采集的磁信号分析出曳引轮2的滚动转数,进而计算出电梯的运行距离S,同时结合曳引轮2的滚动时间计算出电梯的运行加速度a1和/或运行减速度a2和/或运行匀速度V1。
进一步地,曳引轮2的直径为d,曳引轮2的表面周长L1为d·π(π为圆周率,π≈3.14),即曳引轮2旋转一周的滚动行程为L1,相应的,轿厢7的运行距离为L1;由于本实施例中的转向辨别单元c’环形均布的设置四个,磁感应装置4与任一转向辨别单元c’对应时曳引轮2开始旋转;
1.当接收到一个转向辨别单元c’发出的磁信号时,曳引轮2的滚动行程为(1/4)·L1;
2.当接收到两个转向辨别单元c’发出的磁信号时,曳引轮2的滚动行程为(1/2)·L1;
3.当接收到三个转向辨别单元c’发出的磁信号时,曳引轮2的滚动行程为(3/4)·L1;
4.当接收到四个转向辨别单元c’发出的磁信号时,曳引轮2的滚动行程为L1;
5.当接收到N2个转向辨别单元c’发出的磁信号时,曳引轮2的滚动行程为(N2/4)·L1,即轿厢7的运行距离S为(N2/4)·L1;
运行匀速度V1的采集:当轿厢7处于匀速运行状态时,以磁感应装置4与任意永磁体5对应的时间点和位置点作为起点,监控曳引轮2在时间T1内的匀速滚动转数N1,以转数距离算法计算轿厢7的运行匀速度V1,即计算出轿厢7的运行匀速度V1=(N1·L1)/T1,其中N1为自然数;
运行加速度a1的采集:当轿厢7从停止状态经过时间T2加速至运行匀速度V1时,计算出轿厢7的运行加速度a1为(V1-0)/T2;
运行减速度a2的采集:当轿厢7从运行匀速度V1经过时间T3减速至停止状态时,计算出轿厢7的运行减速度a2为(0-V1)/T3;
运行距离S的采集:轿厢7完成上行或下行任务后,记录整个任务执行过程中磁信号次数(一个转向辨别单元c’发出一次磁信号)的总采集次数N2,曳引轮2上永磁体5的设置个数为N3(本实施例中的N3=4),即曳引轮2的总滚动转数N4=N2/N3;
(1)当磁感应装置4在记录起点e1和记录终点e2均与永磁体5对应时,轿厢7的运行距离S=N4·L1;
①情况一,参见图6,记录起点e1和记录终点e2与同一永磁体5对应,总采集次数N2可被N3整除,总滚动转数N4为整数;
②情况二,参见图7,记录起点e1和记录终点e2分别与不同的永磁体5对应,总采集次数N2不能被N3整除,余值为1/4 L1;
(2)当磁感应装置4在记录起点e1没有与永磁体5对应时、曳引轮2上记录起点e1与第一个永磁体5之间有初始距离L2,和/或当磁感应装置4在记录终点e2没有与永磁体5对应时、曳引轮2上记录终点e2与最后一个永磁体5之间有最后距离L3,此时轿厢7的运行距离S=N4·L1+L2和/或L3;
①情况一,参见图8,磁感应装置4在记录起点e1没有与永磁体5对应、记录终点e2与永磁体5对应,轿厢7的运行距离S=N4·L1+L2;
②情况二,参见图9,磁感应装置4在记录终点e2没有与永磁体5对应、记录起点e1与永磁体5对应,轿厢7的运行距离S=N4·L1+L3;
③情况三,参见图10,磁感应装置4在记录起点e1和记录终点e2均没有与永磁体5对应,轿厢7的运行距离S=N4·L1+L2+L3;
在准确得知轿厢7的运行距离S的前提下,通过转速距离算法还可计算出轿厢7停留的楼层,通过监控轿厢7的停靠位置可有效判断轿厢7是否平层开门。
进一步地,实际应用中,各楼层的层高h1往往相等(商品楼等的层高h1一般为3m;特殊建筑物中,各楼层的层高h1若不同,那么用户可在控制系统自定义输入);轿厢7每停留一次,控制系统做一次楼层校正;
当轿厢7从第一层开始上行,且经过运行距离S1停下时,轿厢7停留的楼层层数可通过S1/h1计算得出(当各楼层的层高h1不同时,将运行距离S1依次减掉经过的楼层的层高h1,直至结果为0,那么与最后减掉的层高h1对应的楼层层数即为轿厢7停留的楼层);
当轿厢7从第m1层开始上行,且经过运行距离S2停下时,轿厢7停留的楼层层数可通过m1+S2/h1计算得出(当各楼层的层高h1不同时,将运行距离S2依次减掉经过的楼层的层高h1,直至结果为0,那么与最后减掉的层高h1对应的楼层层数即为轿厢7停留的楼层);
当轿厢7从顶层(第m2层)开始下行,且经过运行距离S3停下时,轿厢7停留的楼层层数可通过m2-S3/h1计算得出(当各楼层的层高h1不同时,将运行距离S3依次减掉经过的楼层的层高h1,直至结果为0,那么与最后减掉的层高h1对应的楼层层数即为轿厢7停留的楼层);
当轿厢7从第m3层开始下行,且经过运行距离S4停下时,轿厢7停留的楼层层数可通过m3-S4/h1计算得出(当各楼层的层高h1不同时,将运行距离S4依次减掉经过的楼层的层高h1,直至结果为0,那么与最后减掉的层高h1对应的楼层层数即为轿厢7停留的楼层);
若建筑物具有即地下层,地下层的层高h2(地下层的层高h2往往根据所在建筑物的设计会有所不同,那么地下层的层高h2等参数则需要用户在控制系统中自定义设置);当轿厢7从地下层上行,且经过运行距离S5停下时,轿厢7停留的楼层层数可通过(S5-h2)/h1计算得出(当各楼层的层高h1不同时,将运行距离S5依次地下层的层高h2、以及减掉经过的楼层的层高h1,直至结果为0,那么与最后减掉的层高h1对应的楼层层数即为轿厢7停留的楼层);
当运行距离经过上述计算方式不能被整除或整减时,控制系统判断轿厢7不是平层开门,进而发出故障信号,通知维保人员及时处理。
进一步地,初始距离L2的确定:预先使用加速度传感器测量出第一个永磁体5经过磁感应装置4时的初始速度V2,记录相应的初始距离L2和始端时间T4,并以初始速度V2、初始距离L2和初始时间T4建立相应的数学模型对照表,由于摩擦系数相同,所以可通过对照的方式确定相应的距离;参见下表,
表一:数学模型对照表:
初始速度V2 | 20cm/s | 21cm/s | 22cm/s | …… |
初始距离L2 | 26cm | 28cm | 30cm | |
初始时间T4 | 1.5s | 1.6s | 1.65s |
最后距离L3的确定:预先使用加速度传感器测量出最后一个永磁体5经过磁感应装置4时的最后速度V3,记录相应的最后距离L3和最后时间T5,并以最后速度V3、最后距离L3和最后时间T5建立相应的数学模型对照表,由于摩擦系数相同,所以可通过对照的方式确定相应的距离;参见下表,
表二:数学模型对照表:
最后速度V3 | 20cm/s | 21cm/s | 22cm/s | …… |
最后距离L3 | 26cm | 28cm | 30cm | |
最后时间T5 | 1.5s | 1.6s | 1.65s |
上述为本发明的优选方案,显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种磁感应的电梯运行数据采集系统,包括曳引机(1)和曳引轮(2),曳引机(1)的输出端传动连接曳引轮(2)以驱动其转动,曳引轮(2)带动轿厢(7)完成升降运动和/或启停工作:其特征在于:还包括用于采集磁信号的磁感应模组、以及用于分析处理磁信号的电梯控制模块;所述磁感应模组包括发出磁信号的永磁体(5)、以及用于采集来自永磁体(5)的磁信号的磁感应装置(4),永磁体(5)随曳引轮(2)的转动而做圆周运动,运动轨迹为圆周轨迹(b);所述电梯控制模块与所述磁感应装置(4)连接,磁感应装置(4)采集到的磁信号反馈至电梯控制模块,电梯控制模块根据磁信号计算曳引轮(2)的滚动行程和/或滚动速度,进而得出轿厢(7)的运行距离和/或运行速度;一块以上所述永磁体(5)组合构成一磁感应检测单位,两个以上磁感应检测单位组合构成一转向辨别单元(c’)。
2.根据权利要求1所述磁感应的电梯运行数据采集系统,其特征在于:所述转向辨别单元(c’)设置一个或两个以上,两个以上转向辨别单元(c’)沿同一圆周轨迹(b)环形均布。
3.根据权利要求2所述磁感应的电梯运行数据采集系统,其特征在于:所述转向辨别单元(c’)中,至少两个磁感应检测单位中的永磁体(5)数目不同,电梯控制模块根据转向辨别单元(c’)的磁信号辨别曳引轮(2)正反转,进而辨别轿厢(7)上行或下行。
4.根据权利要求1所述磁感应的电梯运行数据采集系统,其特征在于:所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮(2)滚动转数的转数记录模块和/或用于记录曳引轮(2)滚动时间的时间记录模块。
5.根据权利要求1所述磁感应的电梯运行数据采集系统,其特征在于:所述电梯控制模块包括用于对磁信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块;所述磁感应装置(4)连接中央主控模块,磁感应装置(4)将采集到的磁信号发送至中央主控模块,由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据;所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器;所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。
6.根据权利要求5所述磁感应的电梯运行数据采集系统,其特征在于:所述中央主控模块为可编程逻辑控制器;所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据;所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。
7.如权利要求1-6任一项所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法,其特征在于:
轿厢(7)自下端站位置开始进行上行运动或者轿厢(7)自上端站位置开始下行运动;磁感应装置(4)采集永磁体(5)发出的磁信号,电梯控制模块根据采集的磁信号分析出曳引轮(2)的滚动转数,进而计算出电梯的运行距离S,同时结合曳引轮(2)的滚动时间计算出电梯的运行加速度a1和/或运行减速度a2和/或运行匀速度V1。
8.根据权利要求7所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法,其特征在于:所述曳引轮(2)的直径为d,曳引轮(2)的表面周长L1为d·π;
运行匀速度V1的采集:当轿厢(7)处于匀速运行状态时,以磁感应装置(4)与任意永磁体(5)对应的时间点和位置点作为起点,监控曳引轮(2)在时间T1内的匀速滚动转数N1,计算出轿厢(7)的运行匀速度V1=(N1·L1)/T1;
运行加速度a1的采集:当轿厢(7)从停止状态经过时间T2加速至运行匀速度V1时,计算出轿厢(7)的运行加速度a1为(V1-0)/T2;
运行减速度a2的采集:当轿厢(7)从运行匀速度V1经过时间T3减速至停止状态时,计算出轿厢(7)的运行减速度a2为(0-V1)/T3;
运行距离S的采集:轿厢(7)完成上行或下行任务后,记录整个任务执行过程中磁信号次数的总采集次数N2,曳引轮(2)上永磁体(5)的设置个数为N3,即曳引轮(2)的总滚动转数N4=N2/N3;当磁感应装置(4)在记录起点e1和记录终点e2均与永磁体(5)对应时,轿厢(7)的运行距离S=N4·L1;当磁感应装置(4)在记录起点e1没有与永磁体(5)对应时、曳引轮(2)上记录起点e1与第一个永磁体(5)之间有初始距离L2,和/或当磁感应装置(4)在记录终点e2没有与永磁体(5)对应时、曳引轮(2)上记录终点e2与最后一个永磁体(5)之间有最后距离L3,此时轿厢(7)的运行距离S=N4·L1+L2和/或L3。
9.根据权利要求8所述磁感应的电梯运行数据采集系统的采集方法,其特征在于:初始距离L2的确定:预先使用加速度传感器测量出第一个永磁体(5)经过磁感应装置(4)时的初始速度V2,记录相应的初始距离L2和始端时间T4,并以初始速度V2、初始距离L2和初始时间T4建立相应的数学模型对照表;最后距离L3的确定:预先使用加速度传感器测量出最后一个永磁体(5)经过磁感应装置(4)时的最后速度V3,记录相应的最后距离L3和最后时间T5,并以最后速度V3、最后距离L3和最后时间T5建立相应的数学模型对照表。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011501662.9A CN112499418B (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011501662.9A CN112499418B (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112499418A true CN112499418A (zh) | 2021-03-16 |
CN112499418B CN112499418B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=74922383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011501662.9A Active CN112499418B (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112499418B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113405562A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 广东工业大学 | 一种基于磁传感器的里程测量系统及方法 |
CN113830631A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-24 | 无锡新马赫动力控制有限公司 | 一种新型的智能升降梯的运行控制系统及其控制方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012025556A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
CN202967953U (zh) * | 2012-11-02 | 2013-06-05 | 宜昌市创星电子技术发展有限公司 | 一种塔机安全管理系统 |
JP2015113180A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | フジテック株式会社 | エレベータのかご位置検出装置の調整方法 |
CN107434194A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-12-05 | 上海深邦电气有限公司 | 一种电梯轿厢的防止意外移动系统及方法 |
CN109573759A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法 |
CN110255324A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-20 | 中国计量大学 | 一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法 |
CN110817629A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种电梯诊断系统 |
CN111285215A (zh) * | 2020-02-03 | 2020-06-16 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯曳引条件评测方法及其系统 |
-
2020
- 2020-12-17 CN CN202011501662.9A patent/CN112499418B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012025556A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
CN202967953U (zh) * | 2012-11-02 | 2013-06-05 | 宜昌市创星电子技术发展有限公司 | 一种塔机安全管理系统 |
JP2015113180A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | フジテック株式会社 | エレベータのかご位置検出装置の調整方法 |
CN107434194A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-12-05 | 上海深邦电气有限公司 | 一种电梯轿厢的防止意外移动系统及方法 |
CN110817629A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-21 | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 | 一种电梯诊断系统 |
CN109573759A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 广州广日电梯工业有限公司 | 电梯运行过程中钢丝绳延长的检测与校正装置及方法 |
CN110255324A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-20 | 中国计量大学 | 一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法 |
CN111285215A (zh) * | 2020-02-03 | 2020-06-16 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯曳引条件评测方法及其系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113405562A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 广东工业大学 | 一种基于磁传感器的里程测量系统及方法 |
CN113830631A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-24 | 无锡新马赫动力控制有限公司 | 一种新型的智能升降梯的运行控制系统及其控制方法 |
CN113830631B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-04-11 | 无锡新马赫动力控制有限公司 | 一种新型的智能升降梯的运行控制系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112499418B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1840461B (zh) | 移动体的位置检测系统 | |
JP6120977B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CN104955756B (zh) | 经由虚构层站图案进行的位置恢复 | |
CN112499418B (zh) | 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 | |
WO2014115402A1 (ja) | エレベータ装置 | |
US11702316B2 (en) | Elevator inspection system with robotic platform configured to develop hoistway model data from sensor data | |
CN113401764B (zh) | 具有构造成检查井道中构件的机器人平台的电梯检查系统 | |
CN113277396A (zh) | 一种电梯健康状态监测方法、装置及预警系统 | |
CN205476706U (zh) | 单进出口平面移动类机械式停车设备电控系统 | |
CN107288394A (zh) | 一种立体车库的控制方法和系统 | |
CN116443676A (zh) | 基于检测到的乘客数量指派电梯服务的系统和方法 | |
CN112225027B (zh) | 一种光感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 | |
US11673768B2 (en) | Elevator inspection system with robotic platform configured with a platform propulsor | |
CN112947420B (zh) | 一种设备运行状态识别方法、装置、机器人及存储介质 | |
CN113844975A (zh) | 一种不需要隔磁板的电梯平层绝对位置传感装置 | |
CN113401754B (zh) | 具有检查电梯轿厢的操作状况的机器人的电梯检查系统 | |
CN118134394B (zh) | 一种用于堆垛机自动化存储系统的运行状态监测评估方法 | |
CN216471627U (zh) | 一种不需要隔磁板的电梯平层绝对位置传感装置 | |
CN116216159B (zh) | 一种智能物流仓储用四向穿梭车定位方法 | |
CN209369434U (zh) | 一种具有自动平衡装置的停车升降系统 | |
CN112093605B (zh) | 一种电梯轿厢运行状态识别系统及其识别方法 | |
CN113401739B (zh) | 具有开发井道模型数据的机器人平台的电梯检查系统 | |
CN110482352B (zh) | 一种基于数据驱动的电梯曳引力监测方法及监测装置 | |
CN113086801B (zh) | 一种电梯数据采集及传输方法、终端及存储介质 | |
CN214733609U (zh) | 磁感式限速器测试仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |