CN112256060A - 一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法。获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据；根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点；建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表；在巡检过程根据所述航线标记点进行所述输电线路和塔杆图片的采集，并将采集的所述输电线路和塔杆图片存储；在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。实现图片的实时命名，同时提高工作人员工作效率以及输电线路的运维效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及文件命名技术，尤其涉及一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法。
背景技术
随着无人机技术的发展，其应用越来越精细化、多样化，其中无人机在电力巡检领域已经得到了广泛应用，从人工操作无人机到无人机自动巡检，较大的提高了输电线路运维效率。
但是在设置航线后，无人机自动巡检采集的图片数量较多，目前主要是依靠人工识别图片并依次命名归档，这种方式效率低，且部分图片具体部位不好区分，也给命名增加了困难。
发明内容
本发明提供一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，提高了图片命名的实时性，同时提高工作人员工作效率以及输电线路的运维效率。
第一方面本发明提供一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，包括：
获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据；
根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点；
建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表；
在巡检过程根据所述航线标记点进行所述输电线路和塔杆图片的采集，并将采集的所述输电线路和塔杆图片存储；
在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。
可选地，所述输电线路和塔杆图片的采集顺序与所述输电线路和塔杆部件名称表顺序一致。
可选地，在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名，包括：
在检测到内存变化时，读取存储器中图片，用输电线路和塔杆部件名称表中的名称对读取到图片重命名。
可选地，获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据，包括：
通过激光雷达现场扫描输电线路生成了三维点云数据；
根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点，建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表；
对输电线路的三维点云数据生成的模型标记时，记录标记点处对应的线路或杆塔部件名称。
第二方面本发明提供一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，包括激光雷达扫描装置、无人机和处理器，所述无人机带有RTK定位功能。
其中，所述激光雷达扫描装置用于获取三维点云数据；
所述无人机用于并根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点，建立对应输电线路和塔杆部件名称表；
所述无人机还用于在巡检过程根据所述图片采集航线标记点采集所述输电线路和塔杆图片；
所述处理器用于根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。
可选地，还包括内存检测单元，所述内存检测单元用于检测无人机存储器内存，若所述无人机存储器内存变小则发送检测信号至所述处理器。
可选地，所述处理器接收所述检测信号时，读取存储器中图片，用输电线路和塔杆部件名称表中的名称对读取到图片重命名。
可选地，第一供电模块，用于给无人机供电；
第二供电模块，用于给处理器、内存检测单元进行供电。
本发明介绍了一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，通过获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据；根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点；建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表；在巡检过程根据所述航线标记点进行所述输电线路和塔杆图片的采集，并将采集的所述输电线路和塔杆图片存储；在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。用以解决巡检图片不能自动命名的问题，实现了文件的实时命名，同时提高工作人员工作效率以及输电线路的运维效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的一种无人机自动巡检示意图。
图3为本发明实施例提供的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法的流程图，图2为本发明实施例提供的一种无人机自动巡检示意图参考图1和图2。该方法具体包括如下步骤：
步骤110、获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据。
其中，需要巡检的输电线路和塔杆指各个部件和位置等，例如塔杆连接电线、塔杆塔身、绝缘子、避雷线等。三维点云数据是指扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标可表示空间三维立体空间任一位置。
根据三维点云数据，可以表示需要巡检的输电线路和塔杆三维空间上相对应的空间位置。
步骤120、根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点。
其中，图片采集航线标记点指无人机飞行悬停位置的标记点，用于无人机根据图片采集航线标记点完成相应图片采集，其中无人机悬停时间可以根据实际需要进行设置。通过图片采集航线标记点确定无人机图片采集航线，无人机根据航线完成自动巡检飞行及图片采集。
图片采集航线标记点覆盖需要巡查的输电线路和塔杆部位。该图片采集航线标记点根据与需要巡查的输电线路和塔杆设置相应的飞行及悬停距离，该距离为无人机飞行安全距离。
步骤130、建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表。
其中，图片采集航线标记点覆盖需要巡查的输电线路和塔杆部位，并且图片采集航线标记点与需要巡查的输电线路和塔杆部位设置数目相同，即所述标记点即为需要巡查的所述部位。根据所述图片采集航线标记点处对应巡查的输电线路和塔杆部件建立输电线路和塔杆部件名称表。
步骤140、在巡检过程根据所述航线标记点进行所述输电线路和塔杆图片的采集，并将采集的所述输电线路和塔杆图片存储。
其中，无人机根据图片采集航线标记点进行采集输电线路和塔杆图片，然后将采集的图片存储在无人机存储器。
可选地，输电线路和塔杆图片的采集顺序与输电线路和塔杆部件名称表顺序一致。
具体地，采集输电线路和塔杆的图片顺序与上述步骤建立的输电线路和塔杆部件名称表中名称顺序一致。目的是将采集输电线路和塔杆图片与图片采集航线标记点相对应，进而与相应输电线路和塔杆部件名称表相对应，避免命名顺序出现错位问题。
步骤150、在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。
其中，检测存储内存变化指无人机存储内存变小则认为采集到图片。实时自动命名是指当照片采集，此照片立即根据输电线路和塔杆部件名称表匹配完成命名存储。
可选地，在检测到内存变化时，读取存储器中图片，用输电线路和塔杆部件名称表中的名称对读取到图片重命名。
具体地，当采集输电线路和塔杆图片后，无人机存储器内存变小，读取最新采集的输电线路和塔杆图片，并利用采集图片时的图片采集航线标记点对应的输电线路和塔杆部件名称表中名称自动匹配实时命名。当无人机存储器内存不变则认为未采集图片，则不读取图片进行命名操作。
本发明实施例的技术方案通过获取的三维点云数据设置图片采集航线标记点，根据图片采集航线标记点可以生成巡检航线，并建立输电线路和塔杆部件名称表。然后按照图片采集航线标记点进行图片采集，检测内存检测为采集图片时，利用采集图片时的图片采集航线标记点对应的输电线路和塔杆部件名称表中名称自动实时命名。实现图片的实时命名，同时提高工作人员工作效率以及输电线路的运维效率。
图3为本发明实施例提供的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置结构示意图，参考图3。
本发明实施例提供的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，包括激光雷达扫描装置310、无人机320和处理器330，无人机320带有RTK定位功能。
其中，激光雷达扫描装置310用于获取三维点云数据；
无人机320用于并根据三维点云数据确定图片采集航线标记点，建立对应输电线路和塔杆部件名称表；；
无人机320还用于在巡检过程根据图片采集航线标记点采集输电线路和塔杆图片；
处理器330用于根据输电线路和塔杆部件名称表对采集的输电线路和塔杆图片实时自动命名。
可选地，内存检测单元340用于检测无人机存储器内存350，若无人机存储器350内存变小则发送检测信号至处理器330。
具体地，内存检测单元340置于无人机320内部与无人机存储器350连接，用于检测无人机存储器350内存变化，并根据检测结果发送检测信号。其中，检测内存变小则发送检测信号，否则不发送检测信号，并继续检测无人机存储器350内存变化，实现是否完成图片采集的判断，避免命名过程图片重复命名或命名顺序错误。
可选地，处理器330接收检测信号后，读取存储器中图片，用输电线路和塔杆部件名称表中的名称对读取到图片重命名。
具体地，处理器330为可编程处理器，置于无人机320内部与无人机存储器350和内存检测单元340连接，当处理器330接收到内存检测单元340发送的检测信号，处理器330从无人机存储器350读取最新存储照片，利用采集图片时的图片采集航线标记点对应的输电线路和塔杆部件名称表中名称自动匹配实时命名。通过利用图片采集航线标记点匹配输电线路和塔杆部件名称表，实现输电线路和塔杆图片和塔杆部件名称表自动实时命名，实现图片命名的实时性提高图片命名的准确性。
可选地，第一供电模块360，用于给无人机320供电；
第二供电模块370，用于给处理器330、内存检测单元340进行供电。
具体的，第一供电模块360与第二供电模块370置于无人机320内部，第一供电模块360与无人机320连接并供电。第二供电模块370与处理器330和内存检测单元340连接并供电源。
本发明实施例提供一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，通过激光雷达扫描装置获取三维点云数据；根据所述三维点云数据建立对应输电线路和塔杆部件名称表；利用无人机根据图片采集航线标记点采集所述输电线路和塔杆图片；并利用处理器对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。解决了无人机自动巡检采集的图片数量较多时依靠人工识别图片并依次命名归档效率低的问题，达到了提高图片命名的实时性，同时提高工作人员工作效率以及输电线路的运维效率的效果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，其特征在于，
包括：
获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据；
根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点；
建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表；
在巡检过程根据所述航线标记点进行所述输电线路和塔杆图片的采集，并将采集的所述输电线路和塔杆图片存储；
在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，其特征在于：
所述输电线路和塔杆图片的采集顺序与所述输电线路和塔杆部件名称表顺序一致。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，其特征在于，在检测到内存变化时，根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名，包括：
在检测到内存变化时，读取存储器中图片，用输电线路和塔杆部件名称表中的名称对读取到图片重命名。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的方法，其特征在于：
获取需要巡检的输电线路和塔杆三维点云数据，包括：
通过激光雷达现场扫描输电线路生成了三维点云数据；
根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点，建立所述图片采集航线标记点处对应的输电线路和塔杆部件名称表；
对输电线路的三维点云数据生成的模型标记时，记录标记点处对应的线路或杆塔部件名称。
5.一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，包括激光雷达扫描装置、无人机和处理器，所述无人机带有RTK定位功能，其特征在于：
所述激光雷达扫描装置用于获取三维点云数据；
所述无人机用于并根据所述三维点云数据确定图片采集航线标记点，建立对应输电线路和塔杆部件名称表；
所述无人机还用于在巡检过程根据所述图片采集航线标记点采集所述输电线路和塔杆图片；
所述处理器用于根据所述输电线路和塔杆部件名称表对采集的所述输电线路和塔杆图片实时自动命名。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，其特征在于，还包括：
内存检测单元，所述内存检测单元用于检测无人机存储器内存，若所述无人机存储器内存变小则发送检测信号至所述处理器。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，其特征在于：
所述处理器接收所述检测信号时，读取存储器中图片，用输电线路和塔杆部件名称表中的名称对读取到图片重命名。
8.根据权利要求5所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，其特征在于：
第一供电模块，用于给无人机供电。
9.根据权利要求6所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，其特征在于：
第二供电模块，用于给处理器、内存检测单元进行供电。
10.根据权利要求5所述的一种输电线路无人机自动巡检的图片实时自动命名的装置，其特征在于：
所述处理器和所述内存检测单元置于所述无人机内部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210122 |
|
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