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CN112041595B - 用于学习车辆手动变速器空挡和挡位的方法 - Google Patents

用于学习车辆手动变速器空挡和挡位的方法 Download PDF

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CN112041595B
CN112041595B CN201980026375.6A CN201980026375A CN112041595B CN 112041595 B CN112041595 B CN 112041595B CN 201980026375 A CN201980026375 A CN 201980026375A CN 112041595 B CN112041595 B CN 112041595B
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Abstract

本发明涉及一种用于学习车辆手动变速器空挡和挡位的方法，所述方法的操作通过一个没有离合器踏板的离合系统(1)进行，在所述离合系统中，通过传感器检测换挡杆(16)上的换挡意图和手动变速器(3)的挡位，其中，在学习时借助所述换挡杆(16)换到相应的挡位。在一种能够可靠确定换挡杆在学习过程期间是否不受力的方法中，会在规定的时间段内评估换挡杆传感器(15)和/或挡位传感器(23、24)在换挡过程期间所提供的位置值，其中，在所述位置值相对于阈值发生变化时，会确定所述换挡杆(16)是否不受力。

Description

用于学习车辆手动变速器空挡和挡位的方法
技术领域
本发明涉及一种用于学习车辆手动变速器空挡和挡位的方法，所述方法的操作通过一个没有离合器踏板的离合系统进行，在所述离合系统中，通过传感器检测换挡杆上的换挡意图和挡位，其中，在学习时借助换挡杆换到相应的挡位。
背景技术
在带有电子离合管理系统(EKM)的变速器中，会为自动控制离合器而进行一次发动机干预。这允许驾驶员通过换挡杆进行换挡，而无需事先通过释放油门踏板来撤销车辆传动系的力矩。
在没有离合器踏板的、借助传感器检测换挡杆上驾驶员换挡意图的电子离合管理系统学习挡位时，换挡杆在学习过程中必须是不受力的。也就是说，手不能放在换挡杆上。如果情况并非如此，那么在后期的车辆驾驶操作中，换挡意图识别将会无效。
通过DE 10 2005 000 888 A1已知一种用于在车辆变速器中执行学习过程的方法，在所述方法中，会学习变速器执行机构的参数并且会在试验台上进行学习过程。为了学习挡位设置，将会学习所有的挡位终端位置。
发明内容
本发明的任务在于提供一种方法，在所述方法中要确保，换挡杆在学习过程中是不受力的。
根据本发明，所述任务通过如下方法来解决，即：在规定的时间段内评估换挡杆传感器和/或挡位传感器在换挡过程期间所提供的位置值，其中，在位置值相对于阈值发生变化时会确定，换挡杆是否是不受力的。其优点在于，可以简单地确定，在学习过程期间所确定的传感器换挡位置是否是在换挡杆不受力的情况下确定的。由此确保，换挡意图识别在后期的车辆运行中能够根据学习的传感器位置值可靠工作。
有利的是，会在规定的时间段内监控换挡杆传感器和/或挡位传感器的最小和最大位置值，其中，在规定的时间段结束时，会根据最小与最大位置值得出一个差值，并将其与差值阈值进行比较。因为在换挡杆不受力时，位置值仅具有非常微小的波动，所以可以可靠地确定换挡杆是否不受力。
在一种设计方案中，会在确定的差值超过差值阈值时取消学习过程。由此确保，换挡意图识别始终基于可靠的传感器位置值。
在一种方案中，规定的时间段小于5s。这样的时间段足以充分检测传感器的位置值，进而得出关于换挡杆是否不受力的可靠结论。
在一种实施方式中，规定的时间段是可校准的。经校准的时间段允许可靠确定各个变速器传感器的位置值。
在另一种实施方式中，差值阈值是可校准的。因此，差值阈值也可以与各个变速器准确匹配。
在一种改进方案中，会在变速器初次投入运行或重新投入运行时进行学习过程。由此确保，在每次干预变速器后将正确的传感器位置值用于换挡意图识别。
有利的是，会针对各个挡位和空挡单独进行学习过程，其中，将会保存针对各个挡位和空挡所学习的位置值并在车辆运行时将其用于换挡意图识别。这种单独的学习过程允许准确确定各个传感器和挡位的位置值。
本发明允许大量的实施方式。应当根据图纸中所示的附图对其中一个进行详细说明。
附图说明
图1电子离合管理系统的原理图，
图2本发明所述挡位识别装置的简化示意图。
附图标记说明
1电子离合管理系统 2发动机 3变速器 4离合器 5变速器输入轴 6变速器输出轴7车轮 8电动机 9执行器 10主动缸 11从动缸 12活塞 13控制单元 14装置 15换挡杆传感器 16换挡杆 17内部线路 18换挡滑杆 19换挡元件 20外部线路 21用于换挡动作的拉力22用于选择动作的拉力 23变速器(换挡)传感器 24变速器(选择)传感器
具体实施方式
在图1中示出了电子离合管理系统1的原理图，其中，在发动机2与变速器3之间布置了自适应离合器4。变速器3通过变速器输入轴5与离合器4相连，而变速器输出端通过变速器输出轴6引向车轮7。离合器4的操作通过一个被电动机8包围的执行器9进行，其中，电动机8会操作主动缸10中的活塞，液压液体借助该活塞被输送到从动缸11，从动缸11的活塞12由此操作离合器4。在此，执行器9的控制通过控制单元13进行。
如图2所示，装置14包含控制单元13，其与换挡杆传感器15相连，所述换挡杆传感器对着驾驶员操作的换挡杆16布置。换挡杆16与变速器3的内部线路17相连，所述变速器由换挡滑杆18和换挡元件19构成。在此，换挡杆16的连接通过外部线路20进行，所述外部线路会将用于换挡动作的拉力21和用于选择动作的拉力22传递到变速器3上。控制单元13与两个定位于变速器3上的变速器位移传感器相连，其中，存在变速器(换挡)传感器23和变速器(选择)传感器24，以便能够精确检测换挡元件16的、由换挡滑杆18和换挡叉的相应动作所引发的动作。
因为该电子离合管理系统1没有离合器踏板，所以会在换挡杆传感器15检测到驾驶员将一只手放在换挡杆16上时识别其换挡意图。为了实现可靠的换挡意图识别，在变速器3初次投入运行时的学习过程中会学习换挡杆传感器15和变速器(换挡)传感器23和变速器(选择)传感器24的位置值。将会针对变速器3的每个挡位和空挡单独学习这些位置值。但仅当换挡杆16在学习过程期间不受力时，即驾驶员没有将手放在换挡杆16上时，位置值才是正确的。为了监控此项，在学习过程期间会在一个大约1s的规定时间段内检测传感器15、23、24的最小值和最大值。在所述时间段结束时，会根据最小的最小值和最大的最大值得出一个差值，并将其与差值阈值进行比较。在一种替代方案中，还可以分别根据在规定时间段内所检测到的最小值或最大值得出一个平均值。这种情况下，将会根据最小平均值和最大平均值得出差值并将其与差值阈值进行比较。如果差值大于差值阈值，则会认为换挡杆16并非是不受力的，将会取消学习过程。

Claims (6)

1.一种用于学习车辆手动变速器空挡和挡位的方法，其操作通过一个没有离合器踏板的离合系统(1)进行，在所述离合系统中，通过传感器检测换挡杆(16)上的换挡意图和手动变速器(3)的挡位，其中为了识别换挡意图，在学习时借助所述换挡杆(16)换到相应的挡位，其特征在于，将会在规定的时间段内评估换挡杆传感器(15)和/或挡位传感器(23、24)在换挡过程期间所提供的位置值，其中，在所述位置值相对于阈值发生变化时，会确定所述换挡杆(16)是否不受力，进而用于可靠地识别换挡意图；
将会在所述规定的时间段内监控所述换挡杆传感器(15)和/或挡位传感器(23、24)的最小和最大位置值，其中，在所述规定的时间段结束时，会根据最小与最大位置值得出一个差值，并将其与差值阈值进行比较；
在确定的差值大于差值阈值时，会取消学习过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规定的时间段小于5s。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规定的时间段是可校准的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值阈值是可校准的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述学习过程在所述变速器(3)初次投入运行或重新投入运行时进行。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将会针对各个挡位和空挡单独进行所述学习过程，其中，将会保存针对各个挡位和空挡所学习的位置值并在车辆运行时将其用于换挡意图识别。
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