CN111726450B - 智能快递柜的控制方法和智能快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能快递柜的控制方法以及智能快递柜。所述方法包括：获取时区、时间以及休眠时间并对所述智能快递柜进行相应的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗；在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间，并基于获取的所述标准时间对所述智能快递柜的当前时间进行校准，以减小时间误差。根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

Description

智能快递柜的控制方法和智能快递柜

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体而言涉及一种智能快递柜的控制方法和智能快递柜。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，但是快递末端“最后一米”的投递问题成为快递发展的瓶颈。

目前，快递末端的投递主要有两种方式，一是快递员送货上门。二是，快递柜代收。现在的快递柜基本都是一些原始的快递柜，在快递的安全和使用的便利性上都存在局限。因此出现了一些带电子器件的智能快递柜，比如带人体感应器件(例如人体传感器/人体热式传感器)，带BT,WIFI接入网络器件的，或者还有带有摄像头来做扫码功能的，但无一例外这些智能快递柜都需要供电，因为快递柜都在室外，从安装使用的便利性来讲，使用电池供电具有超然的便利性。

因此如何保证电池供电的快递柜使用更长时间，减少用户更换电池，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

由于目前智能快递柜都存在耗电较大的问题，为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种智能快递柜的控制方法，所述方法包括：

获取时区、时间以及休眠时间并对所述智能快递柜进行相应的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗；

在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间，并基于获取的所述标准时间对所述智能快递柜的当前时间进行校准，以减小时间误差。

可选地，获取时区、时间以及休眠时间的方法包括：

所述智能快递柜与控制模块建立通信连接，所述智能快递柜接收所述控制模块通信传输的时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号。

可选地，所述智能快递柜与所述控制模块之间通过蓝牙通信连接。

可选地，所述控制模块包括手机应用程序，所述手机应用程序获取手机上的时区、时间，并基于所述时区和时间设置默认休眠时间。

可选地，所述方法还包括：当所述智能快递柜内有物品时，所述智能快递柜会发通知信号，所述控制模块检测到所述通知信号时，所述智能快递柜与所述控制模块建立连接，接收所述控制模块发送的打开柜门以及时间校准的信息。

可选地，在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间之后、进行校准之前，所述方法还包括：

所述智能快递柜与所述控制模块建立通信连接，检测所述当前时间是否已经设置，若已经设置，则对所述当前时间进行校准，若时间没有设置，则对所述智能快递柜进行时区和时间的设置。

可选地，对所述当前时间进行校准的方法包括：

获取标准时间和上次更新时间之间的时间间隔；

基于智能快递柜的单位时间内的偏差和所述时间间隔，计算在所述时间间隔内的时间偏差；

若标准时间和所述智能快递柜当前时间的差值在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜的当前时间更新为标准时间；若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值不在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜不更新时间。

可选地，获取时区、时间以及休眠时间的方法包括：

所述智能快递柜与控制模块建立通信连接，所述智能快递柜接收所述控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号；

保存时区、时间以及休眠时间并设置所述智能快递柜的当前时间；

依据获取的无线网络的用户和密码与所述无线网络通信连接。

可选地，所述智能快递柜与无线网络连接成功之后，所述智能快递柜获取网络时间协服务器上的标准授时，根据所述时区计算标准时间并保存，同时将所述当前时间更新为计算得到的标准时间。

可选地，当所述无线网络为长连接方式时，则所述无线网络上设置一唤醒时钟，当实时时钟中断唤醒，则访问网络时间协服务器对标准时间进行校准、更新。

可选地，在保存时区、时间以及休眠时间并设置所述智能快递柜的当前时间之前，所述方法还包括：

检测所述智能快递柜的时区是否为空，若时区设置为空，则重新接收所述控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号；

若时区设置不为空，则保存时区、时间以及休眠时间并设置所述智能快递柜的当前时间。

可选地，所述方法还包括：

检测所述智能快递柜与所述无线网络通信连接是否成功，若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接成功，则所述智能快递柜正常工作；

若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接不成功至预定次数，则重新执行获取时区、时间以及休眠时间的步骤。

可选地，所述休眠时间设置为晚上10点到凌晨6点。

可选地，在所述休眠时间内所述智能快递柜保留按钮和实时时钟唤醒功能。

本发明还提供了一种智能快递柜，包括柜体和执行单元；

所述执行单元包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

获取时区、时间以及休眠时间并对所述智能快递柜进行相应的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗；

在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间，并基于获取的标准时间对所述智能快递柜的当前时间进行校准，以减小时间误差。

可选地，在所述休眠时间内所述智能快递柜保留按钮和实时时钟唤醒功能。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性流程图；

图2为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性框图；

图3为根据本发明的另一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性框图；

图4为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的示意性框图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜。显然，本发明的施行并不限于物流运输技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

为了解决目前智能快递柜存在的问题，以使使用电池供电的快递柜使用更长时间，减少用户更换电池的问题，以及结合快递柜的使用特性(晚上基本没有投递和取件的操作)。提供了一种智能快递柜，下面参考图1、图2和图3对本发明的智能快递柜和智能快递柜的控制方法进行示意性说明，其中图1为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性流程图；图2为根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性框图；图3为根据本发明的另一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性框图。

下面结合附图1对本发明所述智能快递柜的控制方法进行说明，其中图1示出了根据本发明的一个智能快递柜的控制方法100的示意性流程图，包括：

步骤S110：获取时区、时间以及休眠时间并对所述智能快递柜进行相应的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗；

步骤S120：在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间，并基于获取的所述标准时间对所述智能快递柜的当前时间进行校准，以减小时间误差。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

实施例一

具体地，下面对本发明的一种实施方式进行说明。

首先执行步骤S1：获取时区、时间以及休眠时间的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗。

在该步骤中，用户安装完智能快递柜使用前，需要对所述智能快递柜进行设置，例如对所述智能快递柜的时区和时间以及休眠时间进行设定，在设定过程中，所述智能快递柜获取时区、时间以及休眠时间并保存。

在步骤中，所述休眠时间是指关闭所有外部通信功能，只保留按钮和实时时钟(Real-Time Clock)唤醒，减少耗电。

其中，所述休眠时间通常设置为用户不使用智能快递柜的时段，例如晚上10点到凌晨6点，需要说明的是，所述休眠时间的设置可以根据实际需要进行设定和更改，并不局限于某一时间范围。由于在休眠时间所述智能快递柜仅保留按钮和实时时钟(Real-TimeClock)唤醒，可以减小其他功能带来的功耗，因此可以延长电池的使用时间。

其中，在本发明的一实施例中，获取时区、时间以及休眠时间的设置的方法包括：

所述智能快递柜与控制模块通信连接，所述智能快递柜接收所述控制模块通信传输的时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号。

可选地，所述智能快递柜与所述控制模块之间通过蓝牙通信连接。示例性地，所述控制模块可以为用户移动端的应用软件，例如用户手机上安装的应用程序(Application，APP)，并且所述应用程序(Application，APP)通过手机上的蓝牙与智能快递柜上的蓝牙通讯连接。

可选地，所述控制模块包括手机应用程序，所述手机应用程序自动获取手机上的时区、时间，并基于所述时区和时间设置默认休眠时间，然后将获取的所述信传输至所述智能快递柜，用于对所述快递柜进行时区和时间的设定。

具体地，如图2所示，用户安装完智能快递柜使用前，一般需要用应用程序(Application，APP)通过蓝牙(Bluetooth，BT)来配网或者绑定设备，例如包括进行时间设定的操作，用户手机安装与智能快递柜匹配的APP，APP自动获得手机上的时区和时间，并展示给用户确认，并设置默认休眠时间(晚上10点到凌晨6点)，用户可对默认休眠时间进行调整，用户点确定时区、时间以及后休眠时间信息通过BT发送给智能快递柜，智能快递柜记住时区，并根据发过来的时间来设置当前的快递柜RTC的时间，并把此次的设置时间也保存起来，作为下一次校准时间的比对。

接着执行步骤S2：使用过程中获取标准时间，并基于获取的标准时间对所述智能快递柜的时间进行校准，以减小时间误差。

进入深度睡眠并长时间运行会有时钟不准的情况，长期使用的话快递柜时间会偏差较大，影响用户使用，因此有必要对时间进行校准。

可选地，对智能快递柜进行校准的所述方法还包括：当智能快递柜内有物品时，智能快递柜会发通知信号(所述通知信号就是蓝牙广播)，控制模块会检测到所述通知信号(也就是用户带着手机通过时，手机会检测到该蓝牙广播)，然后和智能快递柜建立连接，发送打开柜门以及时间同步信息给智能快递柜。

在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间之后、进行校准之前，所述方法还包括：

检测所述当前时间是否已经设置，若已经设置，则对所述当前时间进行校准，若时间没有设置，则对所述智能快递柜进行时区和时间的设置。

可选地，对时间进行校准的方法包括：

获取标准时间和上次更新时间之间的时间间隔；

基于智能快递柜的单位时间内的偏差和所述时间间隔，计算在所述时间间隔内的时间偏差；

若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜的记录时间更新为标准时间；若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值不在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜不更新时间。

具体地，如图2所示，手机APP取到标准时间，通过蓝牙发送给智能快递柜，智能快递柜检测时区和时间是否已经被设置过，若智能快递柜检测时区和时间没有被设置过，则重新执行步骤S1对获取时区、时间以及休眠时间信息并设置时区和时间；若智能快递柜检测时区和时间已经被设置过，则进入时间校准模式。

其中，所述时间校准的方法包括：首先检测更新的时间是否有效，例如检测从用户手机取到的时间是否有效，因为用户没有插卡联网等情况时可能时间不对。第一先算出现在时间和上次更新时间的差值，再根据智能柜时间记录所用的晶体的性能，确定最大的偏差，根据所述差值和智能快递柜的单位时间内的偏差，计算在所述差值内的时间偏差，如果现在需要更新的时间和当前快递柜的时间差值落预设差值范围之内，则认为这个时间是有效时间，快递柜更新为此时间；否则为无效时间，不更新。

在本发明的一具体实施方式中，例如算出现在时间和上次更新时间的差值为2天，也就是48小时，智能柜时间记录所用的晶体的性能确定的最大的偏差为1小时最多差±10S，那么两天最多偏差±8分钟，如果现在需要更新的时间和当前快递柜的时间差值落在±8分钟之内，则认为这个时间是有效时间，快递柜更新为此时间；否则为无效时间，不更新。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

实施例二

下面对本发明的另外一种实施方式进行说明。

首先执行步骤S1：获取时区、时间以及休眠时间的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗。

在该步骤中，用户安装完智能快递柜使用前，需要对所述智能快递柜进行设置，例如对所述智能快递柜的时区和时间以及休眠时间进行设定，在设定过程中，所述智能快递柜获取时区、时间以及休眠时间并保存。

在步骤中，所述休眠时间是指关闭所有外部通信功能，只保留按钮和实时时钟(Real-Time Clock)唤醒，减少耗电。

其中，所述休眠时间通常设置为用户不使用智能快递柜的时段，例如晚上10点到凌晨6点，需要说明的是，所述休眠时间的设置可以根据实际需要进行设定和更改，并不局限于某一时间范围。由于在休眠时间所述智能快递柜仅保留按钮和实时时钟(Real-TimeClock)唤醒，可以减小其他功能带来的功耗，因此可以延长电池的使用时间。

其中，在本发明的一实施例中，获取时区、时间以及休眠时间的设置的方法包括：

所述智能快递柜与控制模块通信连接，所述智能快递柜接收所述控制模块通信传输的时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号。

可选地，所述智能快递柜与所述控制模块之间通过蓝牙通信连接。示例性地，所述控制模块可以为用户移动端的应用软件，例如用户手机上安装的应用程序(Application，APP)，并且所述应用程序(Application，APP)通过手机上的蓝牙与智能快递柜上的蓝牙通讯连接。

可选地，所述控制模块包括手机应用程序，所述手机应用程序自动获取手机上的时区、时间，并基于所述时区和时间设置默认休眠时间，然后将获取的所述信传输至所述智能快递柜，用于对所述快递柜进行时区和时间的设定。

具体地，如图2所示，用户安装完智能快递柜使用前，一般需要用应用程序(Application，APP)通过蓝牙(Bluetooth，BT)来配网或者绑定设备，例如包括进行时间设定的操作，用户手机安装与智能快递柜匹配的APP，APP自动获得手机上的时区和时间，并展示给用户确认，并设置默认休眠时间(晚上10点到凌晨6点)，用户可对默认休眠时间进行调整，用户点确定时区、时间以及后休眠时间信息通过BT发送给智能快递柜，智能快递柜记住时区，并根据发过来的时间来设置当前的快递柜RTC的时间，并把此次的设置时间也保存起来，作为下一次校准时间的比对。

接着执行步骤S2：所述智能快递柜与无线网络连接，所述智能快递柜获取网络时间协服务器上的标准授时，根据所述时区计算标准时间并保存，同时将时间更新为计算得到的标准时间。

进入深度睡眠并长时间运行会有时钟不准的情况，长期使用的话快递柜时间会偏差较大，影响用户使用，因此有必要对时间进行校准。

可选地，所述智能快递柜包含WIFI，所述智能快递柜的WIFI与无线网络连接，其中，所述无线网络可以为手机热点或者用户家用的无线网络。

此时，所述智能快递柜为客户端模式(即station模式)，在此模式下，智能快递柜相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号，应用在网络通信中。

无线网络则为软路由模式(SoftAP模式)，在此模式下，无线网络本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。

在本发明的实施例中所述智能快递柜与无线路由器连接，实现网络连接，在进行网络连接之后，所述智能快递柜在WIFI正常上网时，通过访问标准网络时间协议(NetworkTime Protocol)服务器获取到标准授时，再根据快递柜的时区来更新标准时间，如图3所示。

其中，所述标准网络时间协议(Network Time Protocol)是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。它的用途是把计算机的时钟同步到世界协调时UTCC(Universal Time Coordinated，世界协调时)，其精度在局域网内可达0.1ms，在互联网上绝大多数的地方其精度可以达到1-50ms。它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟，GPS等等)进行时间同步，它可以提供高精准度的时间校正，而且可以使用加密确认的方式来防止病毒的协议攻击。

其中，在获得标准授时时，由于标准授时并不会划分时区，因此需要基于标准授时和智能快递柜所在时区进行计算，从而得到智能快递柜所在时区的精确时间。

进一步，当所述无线网络为长连接方式时，则所述无线网络上设置一唤醒时钟，当此时钟中断唤醒，则访问网络时间协服务器对标准时间进行校准、更新。

其中，所述长连接是指建立网络连接后不管是否使用都保持连接，例如连接-传输数据-保持连接-传输数据。。。。。。。直到一方关闭连接，多是客户端关闭连接。

在本发明的一实施例中，例如如果WIFI使用的是长连接，设置一个10天的唤醒时钟，当此时钟中断唤醒，则访问NTP服务器做一次时间更新。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

实施例三

下面结合附图3对本发明的再一种实施方式进行说明。其中，图3为根据本发明的另一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性框图。

首先执行步骤S1：获取时区、时间以及休眠时间的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗。

在该步骤中，用户安装完智能快递柜使用前，需要对所述智能快递柜进行设置，例如对所述智能快递柜的时区和时间以及休眠时间进行设定，在设定过程中，所述智能快递柜获取时区、时间以及休眠时间并保存。

在步骤中，所述休眠时间是指关闭所有外部通信功能，只保留按钮和实时时钟(Real-Time Clock)唤醒，减少耗电。

其中，所述休眠时间通常设置为用户不使用智能快递柜的时段，例如晚上10点到凌晨6点，需要说明的是，所述休眠时间的设置可以根据实际需要进行设定和更改，并不局限于某一时间范围。由于在休眠时间所述智能快递柜仅保留按钮和实时时钟(Real-TimeClock)唤醒，可以减小其他功能带来的功耗，因此可以延长电池的使用时间。

其中，在本发明的一实施例中，获取时区、时间以及休眠时间的设置的方法包括：

所述智能快递柜与控制模块通信连接，所述智能快递柜接收所述控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号；

保存时区、时间以及休眠时间并设置当前所述智能快递柜的时间；

依据获取的无线网络的用户和密码与所述无线网络通信连接。

其中，所述智能快递柜包括WIFI，在该步骤中，所述智能柜为软路由模式(SoftAP模式)，在此模式下，所述智能柜本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号。

在该步骤中，所述控制模块可以为用户移动端的应用软件，例如用户手机上安装的应用程序(Application，APP)，并且所述应用程序(Application，APP)通过手机上的WIFI与智能快递柜上的WIFI通讯连接。

在上述情况下，所述控制模块为客户端模式(即station模式)，在此模式下，控制模块相当于一个客户端，可以链接到智能快递柜的路由器发出的WIFI信号。

当智能快递柜和控制模块通过WIFI连接之后，所述智能快递柜通过WIFI接收所述控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号并将获取的信号保存。其中，所述无线网络的用户和密码是指其他的无线网络，例如智能快递柜用户的家庭无线网络等。

其中，所述方法还包括：检测所述智能快递柜与所述无线网络通信连接是否成功，若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接成功，则所述智能快递柜正常工作；若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接不成功至预定次数，则重新执行获取时区、时间以及休眠时间的设置方法。

具体地，如图3所示，用户手机安装与智能快递柜匹配的APP，APP自动获得手机上的时区和时间，并展示给用户确认，并设置默认休眠时间(晚上10点到凌晨6点)，用户可对默认休眠时间进行调整。智能快递柜仅包括WIFI时，初始快递柜进入配网模式时，智能快递柜WIFI就作为SoftAP，手机端作为Station，用户点确定时区、时间以及后休眠时间信息通过WIFI和配网的用户名和密码同时发给智能快递柜。智能快递柜记住时区，并根据发过来的时间来设置当前的快递柜RTC的时间，并把此次的设置时间也保存起来，作为下一次校准时间的比对。

在保存时区、时间以及休眠时间并设置当前所述智能快递柜的时间之前，如图3所示，所述方法还包括：检测所述智能快递柜的时区是否为空，若时区设置为空，则重新接收控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号；若时区设置不为空，则保存时区、时间以及休眠时间并设置当前所述智能快递柜的时间。快递柜记录时区和标准时间，并主动连接网络，尝试3次连接网络失败后，再进入配网模式。

接着执行步骤S2：所述智能快递柜与无线网络连接，所述智能快递柜获取网络时间协服务器上的标准授时，根据所述时区计算标准时间并保存，同时将时间更新为计算得到的标准时间。

进入深度睡眠并长时间运行会有时钟不准的情况，长期使用的话快递柜时间会偏差较大，影响用户使用，因此有必要对时间进行校准。

可选地，所述智能快递柜包含WIFI，所述智能快递柜的WIFI与无线网络连接，其中，所述无线网络可以为手机热点或者用户家用的无线网络。

此时，所述智能快递柜为客户端模式(即station模式)，在此模式下，智能快递柜相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号，应用在网络通信中。

无线网络则为软路由模式(SoftAP模式)，在此模式下，无线网络本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。

在本发明的实施例中所述智能快递柜与无线路由器连接，实现网络连接，在进行网络连接之后，所述智能快递柜在WIFI正常上网时，通过访问标准网络时间协议(NetworkTime Protocol)服务器获取到标准授时，再根据快递柜的时区来更新标准时间，如图3所示。

其中，所述标准网络时间协议(Network Time Protocol)是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。它的用途是把计算机的时钟同步到世界协调时UTCC(Universal Time Coordinated，世界协调时)，其精度在局域网内可达0.1ms，在互联网上绝大多数的地方其精度可以达到1-50ms。它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟，GPS等等)进行时间同步，它可以提供高精准度的时间校正，而且可以使用加密确认的方式来防止病毒的协议攻击。

其中，在获得标准授时，由于标准授时并不会划分时区，因此需要基于标准授时和智能快递柜所在时区进行计算，从而得到智能快递柜所在时区的精确时间。

进一步，当所述无线网络为长连接方式时，则所述无线网络上设置一唤醒时钟，当此时钟中断唤醒，则访问网络时间协服务器对标准时间进行校准、更新。

其中，所述长连接是指建立网络连接后不管是否使用都保持连接，例如连接-传输数据-保持连接-传输数据。。。。。。。直到一方关闭连接，多是客户端关闭连接。

在本发明的一实施例中，例如如果WIFI使用的是长连接，设置一个10天的唤醒时钟，当此时钟中断唤醒，则访问NTP服务器做一次时间更新。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

实施例四

参看图4，示出了根据本发明的一个智能快递柜的结构示意图。如图4所示，智能快递柜包括柜体101。在柜体101上设置有执行单元102，执行单元可以控制柜体101的开启和关闭。所述智能快递柜与控制单元通信连接，虽然控制单元并非智能快递柜的一部分，但是控制单元与执行单元交互，所述执行单元用于接收控制单元的指令并控制所述柜体执行响应的动作。

示例性地，柜体101设置为方形箱体结构，用以容纳快递。

示例性地，所述执行单元102设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制智能快递柜执行相应的动作。

其中，所述存储装置上存储了程序指令，在程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的控制方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的控制装置中的相应模块。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合，例如一个计算机可读存储介质包含用于随机地生成动作指令序列的计算机可读的程序代码，另一个计算机可读存储介质包含用于进行控制方法的计算机可读的程序代码。

在一个实施例中，计算机程序指令在被计算机运行时可以实现根据本发明实施例的控制装置的各个功能模块，并且/或者可以执行根据本发明实施例的控制方法。

在一个实施例中，计算机程序指令在被计算机运行时执行以上控制方法。

处理器，用于运行存储装置中存储的程序代码，以执行根据本发明实施例的开关机控制方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的开关机控制装置中开关电路、电流检测电路和微程序控制单元。

在本发明的一个实施例中，处理器可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制控制装置中的其它组件以执行期望的功能。处理器，用于执行根据本发明实施例的开关机控制方法的相应步骤。例如，处理器能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。

在一个实施例中，在程序代码被处理器运行时执行以下三种方式的各个步骤：

第一，执行步骤S1：获取时区、时间以及休眠时间的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗。

在该步骤中，用户安装完智能快递柜使用前，需要对所述智能快递柜进行设置，例如对所述智能快递柜的时区和时间以及休眠时间进行设定，在设定过程中，所述智能快递柜获取时区、时间以及休眠时间并保存。

在步骤中，所述休眠时间是指关闭所有外部通信功能，只保留按钮和实时时钟(Real-Time Clock)唤醒，减少耗电。

其中，所述休眠时间通常设置为用户不使用智能快递柜的时段，例如晚上10点到凌晨6点，需要说明的是，所述休眠时间的设置可以根据实际需要进行设定和更改，并不局限于某一时间范围。由于在休眠时间所述智能快递柜仅保留按钮和实时时钟(Real-TimeClock)唤醒，可以减小其他功能带来的功耗，因此可以延长电池的使用时间。

其中，在本发明的一实施例中，获取时区、时间以及休眠时间的设置的方法包括：

所述智能快递柜与控制单元通信连接，所述智能快递柜接收所述控制单元通信传输的时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号。

可选地，所述智能快递柜与所述控制单元之间通过蓝牙通信连接。示例性地，所述控制单元可以为用户移动端的应用软件，例如用户手机上安装的应用程序(Application，APP)，并且所述应用程序(Application，APP)通过手机上的蓝牙与智能快递柜上的蓝牙通讯连接。

可选地，所述控制单元包括手机应用程序，所述手机应用程序自动获取手机上的时区、时间，并基于所述时区和时间设置默认休眠时间，然后将获取的所述信传输至所述智能快递柜，用于对所述快递柜进行时区和时间的设定。

具体地，如图2所示，用户安装完智能快递柜使用前，一般需要用应用程序(Application，APP)通过蓝牙(Bluetooth，BT)来配网或者绑定设备，例如包括进行时间设定的操作，用户手机安装与智能快递柜匹配的APP，APP自动获得手机上的时区和时间，并展示给用户确认，并设置默认休眠时间(晚上10点到凌晨6点)，用户可对默认休眠时间进行调整，用户点确定时区、时间以及后休眠时间信息通过BT发送给智能快递柜，智能快递柜记住时区，并根据发过来的时间来设置当前的快递柜RTC的时间，并把此次的设置时间也保存起来，作为下一次校准时间的比对。

执行步骤S2：使用过程中获取标准时间，并基于获取的标准时间对所述智能快递柜的时间进行校准，以减小时间误差。

进入深度睡眠并长时间运行会有时钟不准的情况，长期使用的话快递柜时间会偏差较大，影响用户使用，因此有必要对时间进行校准。

可选地，对智能快递柜进行校准的所述方法还包括：

对智能快递柜进行校准的所述方法还包括：当智能快递柜内有物品时，智能快递柜会发通知信号(所述通知信号就是蓝牙广播)，控制模块会检测到所述通知信号(也就是用户带着手机通过时，手机会检测到该蓝牙广播)，然后和智能快递柜建立连接，发送打开柜门以及时间同步信息给智能快递柜。

在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间之后、进行校准之前，所述方法还包括：

检测所述当前时间是否已经设置，若已经设置，则对所述当前时间进行校准，若时间没有设置，则对所述智能快递柜进行时区和时间的设置。

可选地，对时间进行校准的方法包括：

获取标准时间和上次更新时间之间的时间间隔；

基于智能快递柜的单位时间内的偏差和所述时间间隔，计算在所述时间间隔内的时间偏差；

若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜的记录时间更新为标准时间；若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值不在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜不更新时间。

具体地，如图2所示，手机APP取到标准时间，通过蓝牙发送给智能快递柜，智能快递柜检测时区和时间是否已经被设置过，若智能快递柜检测时区和时间没有被设置过，则重新执行步骤S1对获取时区、时间以及休眠时间信息并设置时区和时间；若智能快递柜检测时区和时间已经被设置过，则进入时间校准模式。

其中，所述时间校准的方法包括：首先检测更新的时间是否有效，例如检测从用户手机取到的时间是否有效，因为用户没有插卡联网等情况时可能时间不对。第一先算出现在时间和上次更新时间的差值，再根据智能柜时间记录所用的晶体的性能，确定最大的偏差，根据所述差值和智能快递柜的单位时间内的偏差，计算在所述差值内的时间偏差，如果现在需要更新的时间和当前快递柜的时间差值落预设差值范围之内，则认为这个时间是有效时间，快递柜更新为此时间；否则为无效时间，不更新。

在本发明的一具体实施方式中，例如算出现在时间和上次更新时间的差值为2天，也就是48小时，智能柜时间记录所用的晶体的性能确定的最大的偏差为1小时最多差±10S，那么两天最多偏差±8分钟，如果现在需要更新的时间和当前快递柜的时间差值落在±8分钟之内，则认为这个时间是有效时间，快递柜更新为此时间；否则为无效时间，不更新。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

第二，首先执行步骤S1：获取时区、时间以及休眠时间的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗。

获取时区、时间以及休眠时间的设置的方法包括：

所述智能快递柜与控制单元通信连接，所述智能快递柜接收所述控制单元通信传输的时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号。

可选地，所述智能快递柜与所述控制单元之间通过蓝牙通信连接。示例性地，所述控制单元可以为用户移动端的应用软件，例如用户手机上安装的应用程序(Application，APP)，并且所述应用程序(Application，APP)通过手机上的蓝牙与智能快递柜上的蓝牙通讯连接。

可选地，所述控制单元包括手机应用程序，所述手机应用程序自动获取手机上的时区、时间，并基于所述时区和时间设置默认休眠时间，然后将获取的所述信传输至所述智能快递柜，用于对所述快递柜进行时区和时间的设定。

接着执行步骤S2：所述智能快递柜与无线网络连接，所述智能快递柜获取网络时间协服务器上的标准授时，根据所述时区计算标准时间并保存，同时将时间更新为计算得到的标准时间。

所述智能快递柜包含WIFI，所述智能快递柜的WIFI与无线网络连接，其中，所述无线网络可以为手机热点或者用户家用的无线网络。

此时，所述智能快递柜为客户端模式(即station模式)，在此模式下，智能快递柜相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号，应用在网络通信中。

无线网络则为软路由模式(SoftAP模式)，在此模式下，无线网络本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。

在本发明的实施例中所述智能快递柜与无线路由器连接，实现网络连接，在进行网络连接之后，所述智能快递柜在WIFI正常上网时，通过访问标准网络时间协议(NetworkTime Protocol)服务器获取到标准授时，再根据快递柜的时区来更新标准时间，如图3所示。

第三，执行步骤S1：获取时区、时间以及休眠时间的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗。

获取时区、时间以及休眠时间的设置的方法包括：

所述智能快递柜与控制单元通信连接，所述智能快递柜接收所述控制单元通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号；

保存时区、时间以及休眠时间并设置当前所述智能快递柜的时间；

依据获取的无线网络的用户和密码与所述无线网络通信连接。

其中，所述智能快递柜包括WIFI，在该步骤中，所述智能柜为软路由模式(SoftAP模式)，在此模式下，所述智能柜本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号。

在该步骤中，所述控制单元可以为用户移动端的应用软件，例如用户手机上安装的应用程序(Application，APP)，并且所述应用程序(Application，APP)通过手机上的WIFI与智能快递柜上的WIFI通讯连接。

在上述情况下，所述控制单元为客户端模式(即station模式)，在此模式下，控制单元相当于一个客户端，可以链接到智能快递柜的路由器发出的WIFI信号。

当智能快递柜和控制单元通过WIFI连接之后，所述智能快递柜通过WIFI接收所述控制单元通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号并将获取的信号保存。其中，所述无线网络的用户和密码是指其他的无线网络，例如智能快递柜用户的家庭无线网络等。

其中，所述方法还包括：检测所述智能快递柜与所述无线网络通信连接是否成功，若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接成功，则所述智能快递柜正常工作；若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接不成功至预定次数，则重新执行获取时区、时间以及休眠时间的设置方法。

执行步骤S2：所述智能快递柜与无线网络连接，所述智能快递柜获取网络时间协服务器上的标准授时，根据所述时区计算标准时间并保存，同时将时间更新为计算得到的标准时间。

可选地，所述智能快递柜包含WIFI，所述智能快递柜的WIFI与无线网络连接，其中，所述无线网络可以为手机热点或者用户家用的无线网络。

此时，所述智能快递柜为客户端模式(即station模式)，在此模式下，智能快递柜相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号，应用在网络通信中。

无线网络则为软路由模式(SoftAP模式)，在此模式下，无线网络本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。

在本发明的实施例中所述智能快递柜与无线路由器连接，实现网络连接，在进行网络连接之后，所述智能快递柜在WIFI正常上网时，通过访问标准网络时间协议(NetworkTime Protocol)服务器获取到标准授时，再根据快递柜的时区来更新标准时间，如图3所示。

示例性地，信息的存储方式可以包括以下存储方式之一：本地(local)存储、数据库存储、分布式文件系统存储以及远程存储，存储服务地址可以包括服务器IP和服务器端口。其中，本地存储是指将开关机控制系统所接收的视频数据在系统本地；数据库存储是指将开关机控制系统所接收的视频数据保存在系统的数据库中，数据库存储需要在开关机控制系统上安装相应的数据库；分布式文件系统存储是指将开关机控制系统所接收的视频数据保存在分布式文件系统中，分布式文件系统存储需要在开关机控制系统上安装分布式文件系统；远程存储是指将开关机控制系统所接收的视频数据交由其他存储服务进行存储。在其他示例中，所配置的存储方式也可以包括其他任何合适类型的存储方式，本发明对此不作限制。

示例性地，在上述对信息进行存取时，可以以流的形式进行。例如，可以采用二进制流的传输方式实现对信息的存取。

根据本发明的智能快递柜，针对目前智能快递柜耗能大的问题，智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确，避免频繁更换电池的问题，满足了快递投放过程中低耗、安全、便捷、高效的需求。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，针对智能快递柜进行休眠时间的设置以及对时间进行校正，以实现节省功耗，因为有时间校准，使得偏差很小，功能使用更精确。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性地，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (8)

1.一种智能快递柜的控制方法，其特征在于，包括：

获取时区、时间以及休眠时间并对所述智能快递柜进行相应的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗；

在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间，并检测当前时间是否已经设置，若时间没有设置，则对所述智能快递柜进行时区和时间的设置；

若已经设置，则对所述当前时间进行校准，以减小时间误差，校准的方法包括：

获取标准时间和上次更新时间之间的时间间隔；

基于智能快递柜的单位时间内的偏差和所述时间间隔，计算在所述时间间隔内的时间偏差；

若标准时间和所述智能快递柜当前时间的差值在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜的当前时间更新为标准时间；若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值不在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜不更新时间。

2.根据权利要求1所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，获取时区、时间以及休眠时间的方法包括：

所述智能快递柜与控制模块建立通信连接，所述智能快递柜接收所述控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号；

保存时区、时间以及休眠时间并设置所述智能快递柜的当前时间；

依据获取的无线网络的用户和密码与所述无线网络通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，所述控制模块包括手机应用程序，所述手机应用程序获取手机上的时区、时间，并基于所述时区和时间设置默认休眠时间。

4.根据权利要求2所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述智能快递柜内有物品时，所述智能快递柜会发通知信号，所述控制模块检测到所述通知信号时，所述智能快递柜与所述控制模块建立连接，接收所述控制模块发送的打开柜门以及时间校准的信息。

5.根据权利要求2所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，所述智能快递柜与无线网络连接成功之后，所述智能快递柜获取网络时间协服务器上的标准授时，根据所述时区计算标准时间并保存，同时将所述当前时间更新为计算得到的标准时间；

当所述无线网络为长连接方式时，则所述无线网络上设置一唤醒时钟，当实时时钟中断唤醒，则访问网络时间协服务器对标准时间进行校准、更新。

6.根据权利要求2所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，在保存时区、时间以及休眠时间并设置所述智能快递柜的当前时间之前，所述方法还包括：

检测所述智能快递柜的时区是否为空，若时区设置为空，则重新接收所述控制模块通信传输的无线网络的用户和密码、时区、时间以及休眠时间的信号并保存所述信号；

若时区设置不为空，则保存时区、时间以及休眠时间并设置所述智能快递柜的当前时间。

7.根据权利要求2所述的智能快递柜的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述智能快递柜与所述无线网络通信连接是否成功，若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接成功，则所述智能快递柜正常工作；

若所述智能快递柜与所述无线网络通信连接不成功至预定次数，则重新执行获取时区、时间以及休眠时间的步骤。

8.一种智能快递柜，其特征在于，包括柜体和执行单元；

所述执行单元包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

获取时区、时间以及休眠时间并对所述智能快递柜进行相应的设置，其中，在所述休眠时间内所述智能快递柜关闭外部通信功能，以降低能耗；

在所述智能快递柜的使用过程中获取标准时间，并检测当前时间是否已经设置，若时间没有设置，则对所述智能快递柜进行时区和时间的设置；

若已经设置，则对所述当前时间进行校准，以减小时间误差，校准的方法包括：

获取标准时间和上次更新时间之间的时间间隔；

基于智能快递柜的单位时间内的偏差和所述时间间隔，计算在所述时间间隔内的时间偏差；

若标准时间和所述智能快递柜当前时间的差值在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜的当前时间更新为标准时间；若标准时间和所述智能快递柜当前时间差值不在所述时间偏差范围之内，则所述智能快递柜不更新时间。

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