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CN111664844A - 导航方法、导航装置和电子设备 - Google Patents

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CN111664844A CN202010476508.4A CN202010476508A CN111664844A CN 111664844 A CN111664844 A CN 111664844A CN 202010476508 A CN202010476508 A CN 202010476508A CN 111664844 A CN111664844 A CN 111664844A
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Abstract

本申请公开了导航方法、导航装置和电子设备，涉及计算机数据处理领域。具体实现方案为：基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；根据所述目标定位信息进行导航。由于在确定目标定位信息时对第一定位信息和第二定位信息进行了综合考虑，可提高定位精准度。同时，扩展了通过至少一种定位系统进行定位的使用场景，增强了电子设备通过所述至少一种定位系统进行定位的场景适应性。

Description

导航方法、导航装置和电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域中的数据处理技术，尤其涉及一种导航方法、导航装置和电子设备。
背景技术
随着技术发展，可通过在车机端的安装的卫星定位系统来进行行车导航，车机端安装的定位系统，在有卫星定位信号的情况下定位精度相比移动终端精度更高，但是在没有卫星定位信号的地方，比如高楼大桥下面或者地下车库，车机端上安装的定位系统不能有效定位。也就是说，目前车机端的定位系统的使用场景单一，场景适应性弱。
发明内容
本申请实施例提供一种导航方法、导航装置和电子设备，以解决目前的定位系统，使用场景单一，场景适应性弱的问题。
为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
本申请第一方面提供一种导航方法，包括：
基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；
根据所述目标定位信息进行导航。
进一步的，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；
所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息。
进一步的，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
进一步的，所述基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，包括：
每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
本申请第二方面提供一种导航装置，包括：
获取模块，用于基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；
接收模块，用于接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
确定模块，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；
导航模块，用于根据所述目标定位信息进行导航。
进一步的，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；
所述确定模块，用于：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息。
进一步的，所述确定模块，用于：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
进一步的，所述获取模块，用于每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；
所述接收模块，用于每隔第二预设时间段，接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
其中，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
本申请第三方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
本申请第四方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
根据本申请的技术可提高定位的精准度。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的导航方法的流程图之一；
图2是本申请实施例提供的导航方法的流程图之二；
图3是本申请实施例提供的导航装置的结构图；
图4是用来实现本申请实施例的导航方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
参见图1，图1是本申请实施例提供的导航方法的流程图之一，如图1所示，本实施例提供一种导航方法，应用于电子设备，包括以下步骤：
步骤101、基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息。
其中，至少一种定位系统可以为北斗，全球定位系统(Global PositioningSystem，简称GPS)，伽利略中的一种或多种，定位系统还可以采用惯性导航。电子设备获取第一定位信息与接收第二定位信息之间的次序不做限定。
电子设备和外部设备均可以是移动终端，例如，手机，平板电脑等等，电子设备和外部设备也可以是车机端，车机端可理解为车载终端等。例如，电子设备为移动终端，外部设备为车机端，或者，电子设备为车机端，外部设备为移动终端。在移动终端与车机端处于通信连通的情况下，移动终端与车机端之间可以进行数据收发，例如，移动终端将自身获得的数据发送给车机端，或者车机端将自身获得的发送给移动终端。
本申请中，以电子设备为车机端、外部设备为移动终端为例进行说明。车机端基于其包括的至少一种定位系统，获取第一定位信息，并且接收移动终端发送的第二定位信息。第一定位信息是通过车机端上的定位系统获取的定位信息，第二定位信息是通过移动终端上的定位系统获取的定位信息。第一定位信息可以是基于GPS、北斗定位系统或者基站获取到的定位信息。第二定位信息可以是基于全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、北斗定位系统、基于网络或者基于基站获取到的定位信息。可选的，相比第一定位信息，第二定位信息的来源更广。
步骤102、根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息。
本步骤中，可以根据第一定位信息和第二定位信息携带的信息，来确定第一定位信息和第二定位信息中哪一个为目标定位信息。例如，对于使用GPS的车机端来说，一般车机端的使用的定位芯片的定位精度要高于移动终端的定位精度，在车机端与移动终端均能获取到定位信息的情况下，将车机端获取的第一定位信息确定为目标定位信息。
对于使用GPS的车机端来说，在地下停车场时，车机端会获取不到第一定位信息，而移动终端由于可以基于基站获取第二定位信息，此时，根据移动终端获取的第二定位信息更优，将第二定位信息确定为目标定位信息。
步骤103、根据所述目标定位信息进行导航。
在确定目标定位信息后，根据目标定位信息进行导航，提高导航精度。
本实施例中，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；根据所述目标定位信息进行导航。由于在确定目标定位信息时对第一定位信息和第二定位信息进行了综合考虑，可提高定位精度。同时，扩展了通过至少一种定位系统进行定位的使用场景，增强了电子设备通过所述至少一种定位系统进行定位的场景适应性。
在本申请一个实施例中，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；
步骤102、根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息。
本实施例中，第一时间戳可理解为获取到第一定位信息的时刻，第二时间戳可理解为获取到第二定位信息的时刻。第一预设时间段可根据实际情况进行设置，例如，以获取到第一定位信息和第二定位信息的时间为终点，向前推2秒的时间段为第一预设时间段。若第一时间戳为早上8点58分，第二时间戳为早上9点2分，获取到第一定位信息和第二定位信息的时间为早上9点3分，则第一预设时间段为9点1分至9点3分范围内，那么落在第一预设时间段内的只有第二时间戳，此种情况下，将第二定位信息确定为目标定位信息，即将落在第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为目标定位信息。
或者，第一时间戳可理解为以第一定位信息生成的时刻为起始时刻进行计时的时间，第二时间戳可理解为以第二定位信息生成的时刻为起始时刻进行计时的时间。第一预设时间可为根据实际情况进行设置，例如2秒。若电子设备在获取到第一定位信息时，第一时间戳为1秒，第二时间戳为3秒，那么落在第一预设时间段内的只有第一时间戳，此种情况下，将第一定位信息确定为目标定位信息，即将落在第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为目标定位信息。
本实施例中，通过比较第一定位信息的第一时间戳和第二定位信息的第二时间戳，并将落在第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息确定为目标定位信息，这种将最新的定位信息确定为目标定位信息的方式，可以提高定位的准确性。
在本申请一个实施例中，步骤102、根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
在本步骤中，若第一时间戳和第二时间戳均在第一预设时间段内，说明第一定位信息和第二定位信息都属于新获取的定位信息，此时，比较第一定位信息和第二定位信息的定位精度，并将定位精度高的定位信息确定为目标定位信息。定位精度可理解为定位可精确到的程度，例如5米，3米等，定位精度中，3米比5米的定位精度高。定位精度包括定位信息中。
本实施例中，若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息，可在确保目标定位信息新获取到的定位信息的前提下，还可尽可能的保障目标定位信息的定位精度。
在本申请一个实施例中，步骤101、基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，包括：
每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
第二预设时间可根据实际情况灵活设置，例如1秒，在此不做限定。本实施例中，可通过启动一个1秒钟的循环定时器，定时获取移动终端最新获取的第二定位信息和车机端最新获取的第一定位信息，若第一定位信息和第二定位信息的时间戳都在第一预设时间段内，则比较第一定位信息和第二定位信息的定位精度，然后使用定位精度更高定位信息进行后续定位。
本实施例中，通过每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，可使得电子设备获取到最新的第一定位信息和第二定位信息，可提高定位的精准度。
移动终端上设置仲裁服务，用于对接收到的第一定位信息和第二定位信息进行仲裁，确定目标定位信息。同样的，车机端也可以设置仲裁服务，用于对接收到的第一定位信息和第二定位信息进行仲裁，确定目标定位信息。如图2所示，图2为本申请提供的导航方法的一流程示意图，图2中，第一预设时间段为2秒，第二预设时间段为1秒。
本申请中的导航方法，可充分利用移动终端定位和车机端定位各自不同的优点，例如，车机端的定位信息比移动终端的定位信息精度高，移动终端在车机端采用卫星定位系统，在地下层接收不到定位信息的情况下，移动终端可基于基站获取定位信息。本申请中的导航方法还能规避各自的短板，在车机端获取的第一定位信息不为最新的定位信息时(即第一定位信息的时间戳不在第一预设时间段内)，采用移动终端获取的第二定位信息进行定位；在车机端获取的第一定位信息与移动终端获取的第二定位信息各自的时间戳均在第一预设时间段内时，采用定位精度更高的定位信息进行定位，尽可能的提高定位的精准度。本申请中的导航方法，能够同时适用于移动终端导航和车机端导航，可提升移动终端导航和车机端导航的定位精准度和用户体验。
参见图3，图3是本申请实施例提供的导航装置的结构图，如图3所示，本实施例提供一种导航装置300，包括：
获取模块301，用于基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；
接收模块302，用于接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
确定模块303，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；
导航模块304，用于根据所述目标定位信息进行导航。
在本申请一个实施例中，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；
所述确定模块303，用于：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息。
在本申请一个实施例中，所述确定模块303，用于：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
在本申请一个实施例中，所述获取模块301，用于每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；
所述接收模块302，用于每隔第二预设时间段，接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
其中，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
导航装置300能够实现图1所示的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例的导航装置300，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；根据所述目标定位信息进行导航。由于在确定目标定位信息时对第一定位信息和第二定位信息进行了综合考虑，可提高定位精准度。同时，扩展了通过至少一种定位系统进行定位的使用场景，增强了电子设备通过所述至少一种定位系统进行定位的场景适应性。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图4所示，是根据本申请实施例的导航方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图4所示，该电子设备包括：一个或多个处理器401、存储器402，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图4中以一个处理器401为例。
存储器402即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的导航方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的导航方法。
存储器402作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的导航方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的获取模块301、接收模块302、确定模块303和导航模块304)。处理器401通过运行存储在存储器402中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的导航方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据实现导航方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现导航方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现导航方法的电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现导航方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；根据所述目标定位信息进行导航。由于在确定目标定位信息时对第一定位信息和第二定位信息进行了综合考虑，可提高定位精度。同时，扩展了通过至少一种定位系统进行定位的使用场景，增强了电子设备通过所述至少一种定位系统进行定位的场景适应性。
通过比较第一定位信息的第一时间戳和第二定位信息的第二时间戳，并将落在第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息确定为目标定位信息，这种将最新的定位信息确定为目标定位信息的方式，可以提高定位的准确性。
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息，可在确保目标定位信息新获取到的定位信息的前提下，还可尽可能的保障目标定位信息的定位精度。
通过每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，可使得电子设备获取到最新的第一定位信息和第二定位信息，可提高定位的精准度。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；
根据所述目标定位信息进行导航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；
所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息，包括：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，包括：
每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息，且接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
5.一种导航装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；
接收模块，用于接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
确定模块，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定目标定位信息；
导航模块，用于根据所述目标定位信息进行导航。
6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述第一定位信息包括第一时间戳，所述第二定位信息包括第二时间戳；
所述确定模块，用于：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳中有一个时间戳未在第一预设时间段内，则将所述第一时间戳和所述第二时间戳中在所述第一预设时间段内的时间戳所属的定位信息，确定为所述目标定位信息。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
若所述第一时间戳和所述第二时间戳均在所述第一预设时间段内，则将第一定位信息和所述第二定位信息中的定位精度高的定位信息确定为所述目标定位信息。
8.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述获取模块，用于每隔第二预设时间段，基于至少一种定位系统，获取第一定位信息；
所述接收模块，用于每隔第二预设时间段，接收来自通信连接的外部设备的第二定位信息；
其中，所述第二预设时间段小于所述第一预设时间段。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
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