CN111605754A - 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。该折盖装置，用于包装盒的封装，该包装盒包括设于两个侧盖之间的两个面板，两个所述面板相对设置，包括可以弯折两个所述侧盖的折盖组件，以及可使两个所述面板沿平行于所述面板的方向发生相对位移的第一驱动组件，该包装机，包括上述折盖装置，该计算机可读介质，可与上述折盖装置连接以控制折盖装置。本发明所述的折盖装置、包装机以及计算机可读介质，通过第一驱动组件的设置，使得两个面板可在平行于面板的方向上相对移动，从而使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折，随后第一驱动组件归位，两个侧盖即可相互勾住。
Description
技术领域
本发明属于包装机领域，尤其涉及一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。
背景技术
目前，每个产品的包装纸箱或纸盒具有各自的特点，有一种纸盒包括两个可以相互钩挂的侧盖，该纸盒在包装时，两个相互钩挂的侧盖在包装时，仅通过向内的弯折无法使两个侧盖相互勾住，且很多时候，该包装盒用于封装手套等较软的物料，放入后会导致该包装盒的变形，进一步使得两个侧盖无法勾住，目前的折盖装置和包装机无法有效地进行自动封盒。
发明内容
本发明针对上述的包装机不能自动完成侧盖勾住的技术问题，提出一种可以自动勾住侧盖的折盖装置、包装机以及计算机可读介质。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种折盖装置，用于包装盒的封装，该包装盒包括设于两个侧盖之间的两个面板，两个所述面板相对设置，包括可以弯折两个所述侧盖的折盖组件，以及可使两个所述面板沿平行于所述面板的方向发生相对位移的第一驱动组件。
作为优选，所述第一驱动组件包括用于固定其中一个所述面板的固定单元，以及用于驱动另一个所述面板移动的推动单元。
作为优选，所述推动单元设于所述固定单元一侧，所述推动单元包括推动部，以及与所述推动部连接的旋转驱动件，以使所述推动部旋转推动所述面板移动。
作为优选，所述固定单元包括用于固定所述面板的固定部，以及设于所述固定部远离所述推动单元一侧的限位部，以限制所述固定部上的面板的位移。
作为优选，还包括与所述固定单元相对设置以使两个所述面板沿垂直于所述面板方向产生相对位移的第二驱动组件。
作为优选，还包括可驱动所述折盖组件向远离和靠近所述固定单元的方向移动的第三驱动组件。
作为优选，所述折盖组件包括相对设置的两个转动杆，以及与两个所述转动杆连接的驱动件，以驱动两个所述转动杆旋转。
作为优选，所述折盖组件还包括设于凸设于所述转动杆上的限位件，以限制两个所述转动杆的位移。
一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置。
一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折盖装置连接，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一驱动组件使两个面板沿平行于面板的方向产生相对位移，折盖组件将两个侧盖向内弯折，第一驱动组件归位以使两个侧盖相互勾住。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明所述的折盖装置，通过第一驱动组件的设置，使得两个面板可在平行于面板的方向上相对移动，从而使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折，随后第一驱动组件归位，两个侧盖即可相互勾住。
本发明所述的包装机，包括上述折盖装置，通过第一驱动组件的设置，使得两个面板可在平行于面板的方向上相对移动，从而使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折，随后第一驱动组件归位，两个侧盖即可相互勾住。
本发明所述的计算机可读介质，控制第一驱动组件使两个面板沿平行于面板的方向产生相对位移，折盖组件将两个侧盖向内弯折，第一驱动组件归位以使两个侧盖相互勾住，实现了对于该种包装盒的自动封装。
附图说明
图1为包装盒一种实施例的结构示意图；
图2为本发明折盖装置的结构示意图一；
图3为图2所示折盖装置的A的局部放大图；
图4为图2所示折盖装置的B的局部放大图；
图5为本发明折盖装置的结构示意图二；
图6为图5所示折盖装置的C的局部放大图；
图7为本发明计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。
以上各图中：1、包装盒；11、侧盖；12、面板；2、折盖组件；21、转动杆；22、驱动件；23、限位件；3、第一驱动组件；31、固定单元；311、固定部；312、限位部；32、推动单元；321、推动部；322、旋转驱动件；4、第二驱动组件；5、第三驱动组件；6、机架。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1至图6，本发明提出一种折盖装置，用于包装盒1的包装，该包装盒1包括设于两个侧盖11之间的两个面板12，两个所述面板12相对设置，两个所述侧盖11如图1所示，可相互勾挂，这种异形的所述侧盖11勾住后更加稳固，所述折盖装置包括可以弯折两个所述侧盖11的折盖组件2，以及可使两个所述面板12沿平行于所述面板12的方向发生相对位移的第一驱动组件3。
本发明所述的折盖装置，通过第一驱动组件3的设置，使得两个面板12可在平行于面板12的方向上相对移动，从而使得两个侧盖11在垂直于面12板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件2将两个侧盖11弯折，随后第一驱动组件3归位，两个侧盖11即可相互勾住。
进一步的，所述第一驱动组件3包括用于固定其中一个所述面板12的固定单元31，以及用于驱动另一个所述面板12移动的推动单元32，可以将所述包装盒1大体位置固定，可以对应于所述折盖组件2的位置设置，有利于在两个所述面板12发生位移后，以便所述折盖组件2准确的弯折所述侧盖11。
所述推动单元32设于所述固定单元31的一侧，所述推动单元32包括推动部321，以及与所述推动部321连接的旋转驱动件322，以使所述推动部321旋转推动所述面板12移动，所述推动部321设于靠近其中一个所述侧盖11的一侧，所述推动部321优选为与连接所述侧盖11的盒体宽度相近的平板，该平板上可设置多个凹槽或通孔，用于降低重量，所述旋转驱动件322与所述推动部321连接以驱动所述推动部321转动，通过转动驱动的方式，其作用力的方向更贴合与所述面板12的运动方向，且在所述面板12运动过程中时刻贴合，从而确保运动轨迹且不会损坏所述包装盒1，所述旋转驱动件322优选为旋转气缸，也可使用其他的驱动方式，可根据需要选择。
所述固定单元31设于所述包括用于固定其中一个所述面板12的固定部311，以及设于所述固定部311远离所述推动单元32一侧的限位部312，以限制所述固定部311上的面板12的位移，所述固定部311优选为气动吸盘，结构简单且易于控制，也可采用如夹爪的形式，通过上下夹合的方式夹住其中一个所述面板12，所述限位部312为凸设于所述固定部311一侧的挡板，使用时，所述固定部311固定其中一个所述面板12，所述推动单元32对所述包装盒1作用时，所述限位部312用于防止被所述固定部311固定的所述面板12发生位移。
进一步的，还包括与所述固定单元31相对设置以使两个所述面板12沿垂直于所述面板12方向产生相对位移的第二驱动组件4，所述第二驱动组件4设置于所述包装盒1远离所述固定单元31的一侧，所述第二驱动组件4优选为气缸或电缸，可以在所述包装盒1形状不适时压缩所述包装盒1，在所述包装盒1中放入柔性材料时，如手套等，有时所述包装盒1的所述面板12呈圆弧形，此时需要从所述面板12的垂直方向施加压力，使所述包装盒1回归原形状，同时，所述推动单元32推动所述面板12产生位移，并与所述折盖组件2配合，完成封装。
进一步的，还包括可驱动所述折盖组件2向远离和靠近所述固定单元31的方向移动的第三驱动组件5，以及机架6，所述折盖组件2和所述第三驱动组件5都设于所述机架6上，所述折盖组件2设于所述固定单元31的上方，从而所述折盖组件2将两个所述侧板11折好后，所述折盖组件2可将两个所述侧盖11插入至所述包装盒1的内部空间中，达到预设的位置，所述第三驱动组件5优选为电缸，也可使用气缸，使用电缸有利于位移的精确控制，调节和控制都较为方便。
进一步的，所述折盖组件2包括相对设置的两个转动杆21，以及与两个所述转动杆21连接的驱动件22，以驱动两个所述转动杆21旋转，所述折盖组件2还包括设于凸设于所述转动杆21上的限位件23，以限制两个所述转动杆21的位移，所述转动杆21与所述驱动件22连接，所述驱动件22优选为无杆气缸，可以同步控制两个所述转动杆21，所述限位件23设于所述转动杆21上，优选为可调节高度的螺栓，从而与两个所述转动杆21配合，限制两个所述转动杆21之间的最小距离，以适应不同尺寸的包装盒1的需要。
本发明所述的折盖装置，通过第一驱动组件3的设置，使得两个面板12可在平行于面板12的方向上相对移动，从而使得两个侧盖11在垂直于面板12的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件2将两个侧盖11弯折，随后第一驱动组件3归位，两个侧盖11即可相互勾住；通过固定单元31和推动单元32的设置，有效的将包装盒1与折盖组件2有效对应，通过第二驱动组件4的设置，有效的应对了包装盒1形状不规范的情况；通过第三驱动组件5的设置，可有完整的将侧盖11推至规范位置。
本发明还提出一种包装机，包括如上所述的折盖装置，通过第一驱动组件3的设置，使得两个面板12可在平行于面板12的方向上相对移动，从而使得两个侧盖11在垂直于面板12的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件2将两个侧盖11弯折，随后第一驱动组件3归位，两个侧盖11即可相互勾住。
参考图7，本发明还提出一种计算机可读介质，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一驱动组件3使两个面板12沿平行于面板12的方向产生相对位移，折盖组件2将两个侧盖11向内弯折，第一驱动组件3归位以使两个侧盖12相互勾住。
本发明所述的计算机可读介质，控制第一驱动组件3使两个面板12沿平行于面板12的方向产生相对位移，折盖组件2将两个侧盖11向内弯折，第一驱动组件3归位以使两个侧盖11相互勾住，实现了对于该种包装盒1的自动封装。
本发明所述的计算机可读介质，被执行时还包括如下步骤：S1、第一驱动组件3推动两个面板12在沿平行于面板12的方向上相对运动；S2、第二驱动组件3使两个面板12在沿垂直于面板12的方向上相对运动；S3、折盖组件2将两个侧盖11弯折；S4、第一驱动组件3和第二驱动组件4归位；S5、第三驱动组件5使折盖组件2下压至预设位置；S6、第三驱动组件5和折盖组件2归位，通过上述步骤，实现了上述包装盒1的侧盖11的自动封装，同时，上述步骤可以确保侧盖11自动封装的成功率，简单有效，其中步骤S3可在步骤S1之前，根据包装盒的变形情况选择。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种折盖装置，用于包装盒的封装，该包装盒包括设于两个侧盖之间的两个面板，两个所述面板相对设置，其特征在于，包括用于弯折两个所述侧盖的折盖组件，以及可使两个所述面板沿平行于所述面板的方向发生相对位移的第一驱动组件。
2.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括用于固定其中一个所述面板的固定单元，以及用于驱动另一个所述面板移动的推动单元。
3.根据权利要求2所述的折盖装置，其特征在于，所述推动单元设于所述固定单元一侧，所述推动单元包括推动部，以及与所述推动部连接的旋转驱动件，以使所述推动部旋转推动所述面板移动。
4.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，所述固定单元包括用于固定所述面板的固定部，以及设于所述固定部远离所述推动单元一侧的限位部，以限制所述固定部上的面板的位移。
5.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，还包括与所述固定单元相对设置以使两个所述面板沿垂直于所述面板方向产生相对位移的第二驱动组件。
6.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，还包括可驱动所述折盖组件向远离和靠近所述固定单元的方向移动的第三驱动组件。
7.根据权利要求6所述的折盖装置，其特征在于，所述折盖组件包括相对设置的两个转动杆，以及与两个所述转动杆连接的驱动件，以驱动两个所述转动杆旋转。
8.根据权利要求7所述的折盖装置，其特征在于，所述折盖组件还包括设于凸设于所述转动杆上的限位件，以限制两个所述转动杆的位移。
9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的折盖装置。
10.一种计算机可读介质，可与权利要求1-8任一项中所述的折盖装置连接，其特征在于，包括预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第一驱动组件使两个面板沿平行于面板的方向产生相对位移，折盖组件将两个侧盖向内弯折，第一驱动组件归位以使两个侧盖相互勾住。
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