CN110871813A - 虚拟机器人的控制方法、装置、车辆、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种虚拟机器人的控制方法、装置、车辆、设备和存储介质，其中，方法包括：获取源数据；从源数据中提取触发事件；控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。该方法根据获取到的源数据控制虚拟机器人做出不同状态下的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情，并搭配语音输出，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

Description

虚拟机器人的控制方法、装置、车辆、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种虚拟机器人的控制方法、装置、车辆、设备和存储介质。

背景技术

随着车辆普及率的提高，车辆逐渐成为人们交通出行中必不可少的一部分，因此，对车辆进行控制的智能性和趣味性越来越引起人们的关注，用户在驾驶车辆过程中越来越需要情感的陪伴。

相关技术中，用户可以在车辆中安装车载机械臂装置和电源，并将智能手机固定在机械臂上形成实体机器人，通过车载机械臂旋转带动智能手机在竖直面进行前仰和后仰，以使该机器人做出不同的动作。然而，上述方法中受机器人实体形象的限制，机器人可以展示的动作较为机械和单一，无法做出符合当前场景的生动立体的动作，用户与机器人交互的趣味性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种虚拟机器人的控制方法。该方法根据整车CAN网络采集到的源数据确定改变虚拟机器人形态的触发事件，进而控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，目标行为中包括预设的动作表情和语音，由此控制虚拟机器人根据用户所处的具体场景执行不同的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情的数量，并且虚拟机器人的动作不受条件限制更加生动形象，结合虚拟机器人的表情和语音互动，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

本发明的第二个目的在于提出一种虚拟机器人的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种虚拟机器人的控制方法，包括以下步骤：

获取源数据；

从源数据中提取触发事件；

控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为；其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。

另外，根据本发明上述实施例的虚拟机器人的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，控制所述虚拟机器人执行与所述触发事件匹配的目标行为，包括：识别所述虚拟机器人所处的当前状态，所述当前状态为睡眠状态、玩耍状态、学习状态、工作状态和事件状态中的一个；根据触发事件，判断是否需要切换所述虚拟机器人的状态；若无需切换所述虚拟机器人的状态，则根据所述触发事件，从所述当前状态中所包括的行为中匹配出所述目标行为；若需要切换所述虚拟机器人的状态，则从所述当前状态切换到目标状态，并根据所述触发事件，从所述目标状态所包括的行为中匹配所述目标行为；控制所述虚拟机器人执行所述目标行为。

在本发明一个实施例中，识别所述虚拟机器人所处的当前状态之后，还包括：实时监控所述虚拟机器人的状态数据和/或车辆的状态数据，根据所述虚拟机器人和/或车辆的状态数据，确定所述虚拟机器人的下一个状态，控制所述虚拟机器人从所述当前状态切换至所述下一个状态。

在本发明一个实施例中，虚拟机器人的控制方法还包括：虚拟机器人的每个状态下包括至少一种与状态匹配的状态行为；控制所述虚拟机器人执行所述目标行为之后，还包括：控制所述虚拟机器人，随机执行所述当前状态下的至少一种所述状态行为。

在本发明一个实施例中，从所述源数据中提取触发事件，包括：判断所述源数据中是否包括语音交互请求，如果存在所述语音交互请求，从所述语音交互请求中提取关键字，根据所述关键字确定所述语音交互事件对应的目标交互场景；根据所述目标交互场景确定所述触发事件。

在本发明一个实施例中，从所述源数据中提取触发事件，包括：从所述源数据中提取语音控制请求，从所述语音控制请求中提取待控制的车辆组件和控制指令；根据所述车辆组件和所述控制指令，确定所述触发事件。

在本发明一个实施例中，从所述源数据中提取触发事件，包括：从所述源数据中提取车辆行驶数据和驾驶员的操作数据；根据所述车辆行驶数据和驾驶员的操作数据，确定所述车辆的当前行驶状态；根据所述当前行驶状态确定所述触发事件。

在本发明一个实施例中，从所述源数据中提取触发事件，包括：从所述源数据中提取车辆的状态数据；根据所述车辆的状态数据判断所述车辆是否存在故障；如果存在故障，识别所述车辆的故障类型，根据所述故障类型确定所述触发事件。

在本发明一个实施例中，从所述源数据中提取触发事件，包括：从所述源数据中提取车辆所处环境的环境数据；根据所述环境数据识别所处环境的环境状态；根据所述环境状态确定所述触发事件。

在本发明一个实施例中，在所述虚拟机器人执行完所述目标行为后，还包括：判断所述虚拟机人在执行所述目标行为之前是否进行了状态切换，如果进行了状态切换，则控制所述虚拟机器人返回切换之前的状态。

本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，首先获取源数据，然后从源数据中提取触发事件，最后控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。该方法根据整车CAN网络采集到的源数据确定改变虚拟机器人形态的触发事件，进而控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，目标行为中包括预设的动作表情和语音，由此控制虚拟机器人根据用户所处的具体场景执行不同的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情的数量，并且虚拟机器人的动作不受条件限制更加生动形象，结合虚拟机器人的表情和语音互动，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种虚拟机器人的控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取源数据；

提取模块，用于从所述源数据中提取触发事件；

控制模块，用于控制所述虚拟机器人执行与所述触发事件匹配的目标行为，其中，所述目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。

本发明实施例的虚拟机器人的控制装置，首先获取源数据，然后从源数据中提取触发事件，最后控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。该装置根据整车CAN网络采集到的源数据确定改变虚拟机器人形态的触发事件，进而控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，目标行为中包括预设的动作表情和语音，由此控制虚拟机器人根据用户所处的具体场景执行不同的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情的数量，并且虚拟机器人的动作不受条件限制更加生动形象，结合虚拟机器人的表情和语音互动，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，包括如上述实施例所述的虚拟机器人的控制装置。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的虚拟机器人的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的虚拟机器人的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人架构的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人的控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人状态迁移示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人的听音乐动作示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人的行走动作示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人的除雾动作示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人的扇扇子动作示意图；

图8为本发明实施例提供的一种虚拟机器人的控制装置的结构示意图；以及

图9为本发明实施例提出的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的虚拟机器人的控制方法、装置和设备。

其中，本发明实施例所述的虚拟机器人是运行在车载多媒体上的虚拟机器人，虚拟机器人通过车载多媒体的显示屏可以展示出不同的形象、动作和表情。本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，可以由本发明实施例提出的一种虚拟机器人架构执行。

图1为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人与外部设备的连接示意图，如图1所示，该虚拟机器人运行在车载多媒体上，车载多媒体作为虚拟机器人的主要运行载体，可以通过移动4G/5G网络或无线接入网络与人工智能平台建立连接，以使虚拟机器人获取网络中的数据，并与人工智能平台进行交互。整车电子设备通过CAN网关接入整车CAN网络，进而与车载多媒体建立连接，以使虚拟机器人获取车辆的状态数据、行驶数据和环境数据等本地数据。

图2为本发明实施例所提供的一种虚拟机器人的控制方法流程示意图。如图2所示，该方法包括：

步骤101，获取源数据。

其中，源数据是在用户使用车辆的过程中获取到的车载数据、驾驶员的操作数据、环境数据以及用户发送的语音请求等。

其中，车载数据可以包括车辆行驶数据、车辆的警告信息和车辆自身的状态数据等。比如，车辆行驶数据可以包括车辆行驶速度、行驶时间、油耗等；车辆的警告信息可以包括用户是否系安全带或者仪表检测模块发送的报警信息等；环境数据可以包括天气数据、车内和车外的温度数据、环境质量数据或者是道路数据和交通数据等，比如，车外环境温度、车内空气质量或者前方路段交通状况等；驾驶员的操作数据可以包括用户控制车辆设备的行为数据或者对车载多媒体的操作数据等，比如，用户设置的空调温度、用户挂的档位或者在车载多媒体显示屏上的点击位置等；语音请求可以是用户通过音频设备发送的聊天内容、查询请求或控制指令等语音交互信息。

具体实施时，安装在车辆上的各车载电子模块及其相应的传感器采集车载数据、环境数据和驾驶员的操作数据，然后通过整车CAN网络将采集到的数据发送给车载多媒体，比如，固定在车辆变速器主轴上的传感器检测变速器转速，并通过CAN网络将转速信息发送给车载多媒体，车载多媒体经过换算后获取车辆当前的速度信息，又比如，安装在座椅上的传感器和触发开关检测座椅角度，用户是否系好安全带以及座椅上是否有人等信息，然后传感器通过CAN网络将座椅信息发送给车载多媒体。进一步的，用户还可以通过麦克风等音频设备发送语音请求，音频设备将语音信息经过模拟/数字转换后，通过无线或有线的方式发送给车载多媒体。

步骤102，从源数据中提取触发事件。

本发明实施例中，可以根据源数据提出车辆当前的触发事件，例如，可以从源数据中提取车载数据，基于车载数据判断出车辆是否存在故障，进而确定出与故障匹配的触发事件。再例如，可以根据源数据中的环境数据识别出环境状态，进而确定出与环境状态匹配的触发事件。再例如，可以基于源数据中的语音请求，确定出与语音请求匹配的触发事件。

本发明实施例中，触发事件是触发虚拟机器人执行的某些行为的事件，虚拟机器人可以根据触发事件执行不同的行为，可以向用户展示相应的行为，如动作、表情或者语音。

具体实施时，根据实际情况的不同，虚拟机器人可以通过不同的方式获取触发事件。

作为第一种示例，虚拟机器人判断源数据中是否包括语音交互请求，如果存在语音交互请求，则从语音交互请求中提取关键字，根据关键字确定语音交互事件对应的目标交互场景，进而根据目标交互场景确定触发事件。

在本示例中，语音交互请求可以包括语音聊天和智能问答等，其中，智能问答为用户提出的排除车辆故障或控制车辆设备的问题，虚拟机器人根据提取到的关键字确定用户发送的聊天话题或者提出的问题，进而确定与用户语音交互的目标交互场景。其中，聊天话题的类型可以包括天气、导航、笑话、股票、航班、火车、星座、网络搜索和语音互动(常识或问候等方面)等各方面，目标交互场景包括在该类型的聊天话题下，虚拟机器人与用户交互的具体内容，比如，当话题类型为天气时，目标交互场景包括虚拟机器人向用户播放当前天气状态为阴天、雨天或下雨等，当话题类型为笑话时，目标交互场景包括虚拟机器人搜索笑话后向用户讲笑话，当话题类型为车票信息时，目标交互场景包括虚拟机器人向用户展示当前的车票剩余情况并向用户推荐可以购买的车票，又比如，当用户向虚拟机器人提问如何打开车辆雾灯，则目标交互场景包括虚拟机器人向用户解答等。由此，根据用户发送的语音交互请求确定具体的目标交互场景，可以为不同的目标交互场景确定相应的触发事件，提高了触发事件的多样性。

作为第二种示例，虚拟机器人从源数据中提取语音控制请求，从语音控制请求中提取待控制的车辆组件和控制指令，进而根据车辆组件和控制指令，确定触发事件。

在本示例中，语音控制请求是在用户在不方便手动操作车载设备的时候，向虚拟机器人发送的语音控制指令，虚拟机器人可以根据用户的语音指令控制车辆设备。

作为第三种示例，虚拟机器人从源数据中提取车辆行驶数据和驾驶员的操作数据，根据车辆行驶数据和驾驶员的操作数据，确定车辆的当前行驶状态，进而根据当前行驶状态确定触发事件。

作为第四种示例，虚拟机器人从源数据中提取车辆的状态数据，根据车辆的状态数据判断车辆是否存在故障，如果存在故障，则识别车辆的故障类型，进而根据故障类型确定触发事件。

作为第五种示例，虚拟机器人从源数据中提取车辆所处环境的环境数据，根据环境数据识别车辆所处环境的环境状态，进而根据环境状态确定触发事件。其中，环境数据包括当前的天气、车内外的温度、空气质量以及道路交通状况等。

由此，根据车辆当前所处的场景下的源数据提取出各类型的触发事件，便于后续控制虚拟机器人执行与触发事件相应的行为，从而向用户生动具体的展示，而且能够与用户进行交互，为用户提供娱乐休闲、辅助驾驶、车辆诊断和消息推送等各方面的帮助。

步骤103，控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。

具体的，为了在源数据中存在触发事件时，可以控制虚拟机器人执行与不同的触发事件匹配的行为。作为一种可能地的实现方式，可以预先构建出触发事件与目标行为之间的映射关系，在确定出触发事件后，查询映射关系就可以得到与所述触发事件匹配的目标动作。

本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，首先获取源数据，然后从源数据中提取触发事件，最后控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。该方法根据整车CAN网络采集到的源数据确定改变虚拟机器人形态的触发事件，进而控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，目标行为中包括预设的动作表情和语音，由此控制虚拟机器人根据用户所处的具体场景执行不同的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情的数量，并且虚拟机器人的动作不受条件限制更加生动形象，结合虚拟机器人的表情和语音互动，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

进一步地，本发明实施例中，预先为虚拟机器人设置有多种状态，例如可以处于睡眠、学习、玩耍、工作和事件等五个状态，因此可以对虚拟机器人当前所处的状态进行识别。具体地，可以根据虚拟机人的状态数据和车辆的状态数据，对虚拟机器人的状态进行识别。可选地，也可以根据识别出的触发事件的类型识别虚拟机器人所处的当前状态。

作为一种示例，如图3所示，当用户启动虚拟机器人后，虚拟机器人进行初始化，然后，车载多媒体上的计时装置开始计时，以确定虚拟机器人在本次初始化后的运行时间。当虚拟机器人初始化完成后，进入睡眠状态，同时，虚拟机器人获取计时装置发送的时间数据，当虚拟机器人处于睡眠状态超过X小时后，虚拟机器人进入玩耍状态，当虚拟机器人处于玩耍状态超过X小时后进入学习状态，当虚拟机器人处于学习状态超过X小时后，再次进入玩耍状态，当虚拟机器人处于玩耍状态超过Y小时后，再次进入睡眠状态，然后按照上述方法进行循环，其中，X和Y为预设的正整数。

进一步地，如图3所示，当虚拟机器人在工作状态下完成用户发送的语音请求后，计时装置计算完成语音请求后的时间，并且虚拟机器人获取车辆的速度数据以及车辆的驱动状态数据，根据上述数据判断结束工作状态后虚拟机器人返回的状态。具体的，当虚拟机器人完成语音指令后超过10s未接收到新的语音指令，并且当前车速小于10m/s时，则虚拟机器人进入睡眠状态；当虚拟机器人完成语音指令后超过10s未接收到新的语音指令，并且当前车速大于10m/s，同时车辆驱动系统处于电动驱动模式(EV)，则虚拟机器人进入学习状态；当虚拟机器人完成语音指令后超过10s未接收到新的语音指令，并且当前车速大于10m/s，同时车辆驱动系统处于混合动力驱动模式(HEV)，则虚拟机器人进入玩耍状态。如果虚拟机器人当前处于突发状态，并且车载多媒体根据实时源数据，识别到触发进入突发状态的条件不满足后，则控制虚拟机器人返回进入突发状态时的前一个状态。由此，控制虚拟机器人在五个状态间进行切换，确保虚拟机器人当前所处的状态符合车辆所处的场景。

如图3所述，虚拟机器人可以在上述状态中进行转换，车载多媒体可以控制虚拟机器人进行状态切换。可以理解，由于车辆的状态不断变化，虚拟机器人所处的状态也相应发生变化，车载多媒体实时监控虚拟机器人的状态数据和/或车辆的状态数据以及当前源数据中提取出的触发条件，根据虚拟机器人和/或车辆的状态数据，确定虚拟机器人的下一个状态，控制虚拟机器人从当前状态切换至下一个状态。由此，本发明可以根据车辆所处场景下的车辆状态数据和触发条件切换所处的状态，以使虚拟机器人执行符合当前场景的目标行为，提高虚拟机器人执行目标行为的时效性和准确性。

进一步地，本发明实施例中可以为同一个状态设置多种不同的状态行为，以避免用户的视觉疲劳，可以为用户提供丰富的展示内容。

作为一种示例，当虚拟机器人处于睡眠状态、学习状态和玩耍状态下时，虚拟机器人执行的动作、表情和语音信息，如表1所示，在同种状态下，虚拟机器人可以做出不同的动作，并且控制虚拟机器人执行目标行为之后，还可以控制虚拟机器人，随机执行当前状态下包含的其他行为，比如，在玩耍状态下，虚拟机器人露出开心的表情，并做出穿草裙跳舞、戴耳机听音乐(如图4所示)、躲在墙后捉迷藏、行走(如图5所示)、打拳和翻滚等六种动作，同时通过扬声器输出孩童的笑声，虚拟机器人在玩耍状态下的六种动作可以按照预设的时间和排列顺序进行自由切换，虚拟机器人执行某一动作的时间到达预设时间后自动执行下一个动作，比如，当虚拟机器人执行穿草裙跳舞后可以执行戴耳机听音乐的动作。

表1

进一步地，本发明实施例中可以将不同的触发事件划分到不同的状态下。在获取到触发事件后，还需要判断虚拟机器人的当前状态是否与触发事件所隶属的状态一致。

以为工作状态和突发事件状态下设置不同的触发事件为例，对将触发事件划分到不同的状态下进行解释说明。

具体的，工作状态下设置的触发事件为语音交互类的事件，如天气、导航、笑话、股票、航班、火车、星座、网络搜索和语音互动等。在车载多媒体当前提取出的触发事件为语音交互类的事件时，可以判断虚拟机人当前是否处于工作状态，如果当前处于工作状态，说明两者匹配，则可以从当前状态所包括的多个行为中确定出目标动作。具体地可根据实际触发事件，确定出目标动作，如图2所示。

在工作状态下，虚拟机器人根据触发事件的不同，执行与触发事件匹配的动作。作为第一种示例，当触发事件是语音控车时，虚拟机器人露出自信的表情，做出手拿遥控器点击控制按钮的动作，并在完成控制指令后向用户发送指令已完成的语音信息。

作为第二种示例，当触发事件是语音问答时，根据用户发送的语音信息的不同，虚拟机器人执行不同的动作，比如，当用户发送的问题是如何打开雾灯的步骤等操作类问题时，虚拟机器人露出微笑的表情，并戴上眼镜和博士帽，拿着粉笔做出向用户讲解的动作，并通过4G/5G网络获取人工智能平台中的数据，进而通过语音播放打开雾灯的语音讲解，当用户发送的问题是如何处理发动机故障灯亮起等故障类问题时，虚拟机器人露出紧张的表情，并穿上工人的服装，做出拿着扳手修理器件的动作，并通过4G/5G网络获取人工智能平台中的数据，进而通过语音播放处理发动机故障的步骤，由此，通过虚拟机器人的目标行帮助用户解决驾驶车辆中出现的问题，向用户提供故障排除和辅助驾驶方面的帮助。

作为第三种示例，当触发事件是语音交互时，根据用户的语音请求中数据类型，虚拟机器人执行预设的与目标事件匹配的动作，其中，部分动作如表2所示。需要说明的是，当用户与虚拟机器人进行语音互动时，用户可以向虚拟机器人发送简单的交互语句和控制指令等，用户发送的交互语句和控制指令中还可以包含为虚拟机器人设置的名称，比如，小迪，根据用户发送语音交互信息，控制虚拟机器人执行不同的动作、表情和语音交互信息，从而为虚拟机器人赋予情感，陪伴用户喜怒哀乐，使虚拟机器人成为用户的感情陪伴表2

更进一步的，在事件状态下，虚拟机器人根据车辆行驶数据和驾驶员的操作数据以及环境数据的类型和具体内容，执行预设的与触发事件匹配的动作，其中，部分动作如表3所示。由此，在车辆行驶过程中，根据在源数据中提取出的触发事件确定虚拟机器人的目标行为，使虚拟机器人执行的目标行为与车辆的状态实时相关。

表3

由此，根据用户所处的具体场景，虚拟机器人执行不同的动作和表情，并搭配语音输出，使虚拟机器人的动作更加生动立体。

需要说明的是，在虚拟机器人执行完目标行为后，还可以判断虚拟机人在执行目标行为之前是否进行了状态切换，如果进行了状态切换，则控制虚拟机器人返回切换之前的状态。比如，当虚拟机器人在睡眠状态下用户驾驶车辆超速后，则虚拟机器人进入事件状态，虚拟机器人露出惊恐表情，并语音播报“哎呀，您超速了，注意行驶安全啊”，当用户降低车速至规定速度内后，虚拟机器人结束事件状态，并返回之前的睡眠状态。

需要说明的是，当虚拟机器人在睡眠、玩耍和学习状态下时，虚拟机器人等待用户的语音指令或等待展示突发事件，从而，虚拟机器人在该状态下的目标行为可以为向用户展示预设的待机状态下的画面。当虚拟机器人在工作和事件状态下时，虚拟机器人执行与目标事件匹配的动作、表情并通过扬声器等音频设备发送相应的语音信息，从而，根据用户所处的具体场景，虚拟机器人在不同状态下执行不同的动作和表情。

综上所述，本发明实施例的虚拟机器人的控制方法，首先获取源数据，然后从源数据中提取触发事件，最后控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。该方法根据整车CAN网络采集到的源数据确定改变虚拟机器人形态的触发事件，进而控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，目标行为中包括预设的动作表情和语音，由此控制虚拟机器人根据用户所处的具体场景执行不同的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情的数量，并且虚拟机器人的动作不受条件限制更加生动形象，结合虚拟机器人的表情和语音互动，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种虚拟机器人的控制装置。图8为本发明实施例提供的一种虚拟机器人的控制装置的结构示意图。

如图8所示，该虚拟机器人的控制装置包括：数据获取模块100、提取模块200和控制模块300。

其中，数据获取模块100，用于获取源数据。

提取模块200，用于从源数据中提取触发事件。

控制模块300，用于控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，提取模块200具体用于判断源数据中是否包括语音交互请求，如果存在语音交互请求，从语音交互请求中提取关键字，根据关键字确定语音交互事件对应的目标交互场景，进而根据目标交互场景确定触发事件。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，提取模块200还用于从源数据中提取语音控制请求，从语音控制请求中提取待控制的车辆组件和控制指令，进而根据车辆组件和所述控制指令，确定触发事件。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，提取模块200还用于从源数据中提取车辆行驶数据和驾驶员的操作数据，根据车辆行驶数据和驾驶员的操作数据，确定车辆的当前行驶状态，进而根据当前行驶状态确定触发事件。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，提取模块200还用于从源数据中提取车辆的状态数据，根据车辆的状态数据判断车辆是否存在故障，如果存在故障，则识别车辆的故障类型，进而根据故障类型确定触发事件。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，提取模块200还用于从源数据中提取车辆所处环境的环境数据，根据环境数据识别所处环境的环境状态，进而根据环境状态确定触发事件。

进一步的，控制模块300还用于识别虚拟机器人所处的当前状态，当前状态为睡眠状态、玩耍状态、学习状态、工作状态和事件状态中的一个，然后根据触发事件，判断是否需要切换虚拟机器人的状态，若无需切换所述虚拟机器人的状态，则根据触发事件，从当前状态中所包括的行为中匹配出目标行为，若需要切换虚拟机器人的状态，则从当前状态切换到目标状态，并根据触发事件，从目标状态所包括的行为中匹配目标行为，最后控制虚拟机器人执行目标行为。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块300还用于实时监控虚拟机器人的状态数据和/或车辆的状态数据，根据虚拟机器人和/或车辆的状态数据，确定虚拟机器人的下一个状态，控制虚拟机器人从当前状态切换至下一个状态。

进一步的，控制模块300控制虚拟机器人执行完目标行为后还用于判断虚拟机人在执行目标行为之前是否进行了状态切换，如果进行了状态切换，则控制所述虚拟机器人返回切换之前的状态。

需要说明的是，前述对虚拟机器人的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的虚拟机器人的控制装置，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的虚拟机器人的控制装置，首先获取源数据，然后从源数据中提取触发事件，最后控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，其中，目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。该装置根据整车CAN网络采集到的源数据确定改变虚拟机器人形态的触发事件，进而控制虚拟机器人执行与触发事件匹配的目标行为，目标行为中包括预设的动作表情和语音，由此控制虚拟机器人根据用户所处的具体场景执行不同的动作和表情，极大丰富了虚拟机器人可以展现的动作和表情的数量，并且虚拟机器人的动作不受条件限制更加生动形象，结合虚拟机器人的表情和语音互动，使虚拟机器人更加生动立体并附有情感，提高了用户与虚拟机器人交互的趣味性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的虚拟机器人的控制装置。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备。

图9为本申请一实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备120包括：处理器121和存储器122；存储器122用于存储可执行程序代码；处理器121通过读取存储器122中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于实现如上述实施例所述的虚拟机器人的控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的虚拟机器人的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种虚拟机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取源数据；

从所述源数据中提取触发事件；

控制所述虚拟机器人执行与所述触发事件匹配的目标行为；其中，所述目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。

2.根据权要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述虚拟机器人所处的当前状态，所述当前状态为睡眠状态、玩耍状态、学习状态、工作状态和事件状态中的一个；

所述控制所述虚拟机器人执行与所述触发事件匹配的目标行为，包括：

根据触发事件，判断是否需要切换所述虚拟机器人的状态；

若无需切换所述虚拟机器人的状态，则根据所述触发事件，从所述当前状态中所包括的行为中匹配出所述目标行为；

若需要切换所述虚拟机器人的状态，则从所述当前状态切换到目标状态，并根据所述触发事件，从所述目标状态所包括的行为中匹配所述目标行为；

控制所述虚拟机器人执行所述目标行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述虚拟机器人所处的当前状态之后，还包括：

实时监控所述虚拟机器人的状态数据和/或车辆的状态数据，根据所述虚拟机器人和/或车辆的状态数据，确定所述虚拟机器人的下一个状态，控制所述虚拟机器人从所述当前状态切换至所述下一个状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟机器人的每个状态下包括至少一种与状态匹配的状态行为；

所述控制所述虚拟机器人执行所述目标行为之后，还包括：

控制所述虚拟机器人，随机执行所述当前状态下的至少一种所述状态行为。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述源数据中提取触发事件，包括：

判断所述源数据中是否包括语音交互请求，如果存在所述语音交互请求，从所述语音交互请求中提取关键字，根据所述关键字确定所述语音交互事件对应的目标交互场景；

根据所述目标交互场景确定所述触发事件。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述源数据中提取触发事件，包括：

从所述源数据中提取语音控制请求，从所述语音控制请求中提取待控制的车辆组件和控制指令；

根据所述车辆组件和所述控制指令，确定所述触发事件。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述源数据中提取触发事件，包括：

从所述源数据中提取车辆行驶数据和驾驶员的操作数据；

根据所述车辆行驶数据和驾驶员的操作数据，确定所述车辆的当前行驶状态；

根据所述当前行驶状态确定所述触发事件。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述源数据中提取触发事件，包括：

从所述源数据中提取车辆的状态数据；

根据所述车辆的状态数据判断所述车辆是否存在故障；

如果存在故障，识别所述车辆的故障类型，根据所述故障类型确定所述触发事件。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述源数据中提取触发事件，包括：

从所述源数据中提取车辆所处环境的环境数据；

根据所述环境数据识别所处环境的环境状态；

根据所述环境状态确定所述触发事件。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述虚拟机器人执行完所述目标行为后，还包括：

判断所述虚拟机人在执行所述目标行为之前是否进行了状态切换，如果进行了状态切换，则控制所述虚拟机器人返回切换之前的状态。

11.一种虚拟机器人的控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取源数据；

提取模块，用于从所述源数据中提取触发事件；

控制模块，用于控制所述虚拟机器人执行与所述触发事件匹配的目标行为；其中，所述目标行为包括动作、表情和语音中的至少一个。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的虚拟机器人的控制装置。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-10中任一所述的虚拟机器人的控制方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的虚拟机器人的控制方法。

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