CN110853391A - 智能共享停车系统 - Google Patents

Abstract

智能共享停车系统，包括数据采集系统、停车场系统、数据处理系统以及个人管理系统，停车场系统包含a个子系统，各子系统实时更新和获取其相应停车场的信息数据，包括但不限于停车场的位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息；数据处理系统包括导航子系统和数据分析子系统，导航子系统根据用户端当前位置、目标位置、路况信息进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送到用户端供其选择；数据分析子系统根据用户选择的路径以及预设的覆盖范围通过数据库进行对比分析，根据对比分析结果筛选出在该路径区域内停车场系统的n个子系统供用户端选择。该系统可实现停车场的信息共享和预约，方便用户停泊的规划与调配，可为用户停车节约时间。

Description

智能共享停车系统

技术领域

本发明涉及智能停车领域，特别涉及一种智能共享停车系统。

背景技术

近年来，随着私家车数量的激增，私家车已经成为了普通居民家庭出行的首选工具，大中型城市的停车难问题也日益严重，停车场、停车位的找寻已经成为了出行的困扰。因此，近年来很多城市试图大力推动智能停车场的发展，期望建设一个集停车场信息管理、查询、车位预约、缴费、诱导、设施共享等功能为一体智能停车系统，以改善城市停车问题，提高车主停车的便利度，降低车主的停车时间成本，解决城市停车问题。如专利申请号为CN201510663201.4的专利中公开的一种适用于大型停车场的智能停车系统，包括车辆分类导航模块、停车位状态判断模块、停车不规范识别模块、停车位预约模块和停车计费模块等；该系统在停车场入口处和每个停车位入口处部署无线传感器节点；所述车辆分类导航模块通过部署在停车场入口的节点检测车辆驶入停车场时的信息，根据采集的信息对车辆进行分类，并根据分类结果将车辆引导至不同的停车位；所述停车位状态判断模块通过监测部署在每个停车位入口处的节点的读数变化判断是否有车辆驶入或驶出，并根据监测结果判断该停车位的停车状态；所述停车不规范识别模块在判断有车辆驶入时，通过监测节点的读数变化推断车辆在停车位的相对位置，并判断车辆停车是否规范；所述停车位预约模块通过部署在每个停车位的节点将该停车位的状态信息上传至服务器，系统将所有停车位的状态信息显示给用户，使得用户可对空闲的停车位进行预约；所述停车计费模块在判断有车辆驶入及驶离的同时，记录车辆驶入及驶离的时间，并计算车辆在停车位的停放时间，从而计算停车费用。

然而，该停车系统只能对某个停车场的车位进行预约，未预约的用户无法获知行驶过程中其他更为合适的停车场，一旦该停车场的车位已经停满，则用户仍需面临停车难的问题，不利于减少车主的停车时间成本。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种智能共享停车系统。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

智能共享停车系统，包括：

数据采集系统，用于获取用户端注册信息、车辆信息、当前位置、目标位置以及用户指令，实时获取目标区域内停车场系统的信息数据以及路况信息，并将获取的信息归类、存储到数据库；

停车场系统，用于停车位信息共享与汇集，其包含a个子系统，各子系统实时更新和获取其相应停车场的信息数据，包括但不限于停车场的位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息，其中，a为停车场的数量；

数据处理系统，包括导航子系统和数据分析子系统，所述导航子系统根据用户端当前位置、目标位置、路况信息进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送到用户端供其选择；所述数据分析子系统根据用户选择的路径以及预设的覆盖范围通过数据库进行对比分析，根据对比分析结果筛选出在该路径区域内停车场系统的n个子系统供用户端选择；

个人管理系统，包括订单查询系统、支付系统和评价系统，用户端在线选定车位，预付该车位的定金，并将用户端注册信息、车辆信息发送至选定的子系统中，生成订单记录，订单完成后可通过评价系统进行评价打分。

进一步的，子系统接收并存储预定系统发送的用户端注册信息、车辆信息、订单记录，验证车辆信息以允许驶入，引导用户驶入预定停车位，并且在用户驶离时进行支付结算。

进一步的，所述子系统由影像撷取器撷取停车场空间的图像，再通过计算机依据该图像演算出该停车场空间的相位参数，并根据相位参数构建停车场空间模型和停车场车位分布平面图；以驶入车辆作为监测对象，配合所述停车场空间模型和停车场车位分布平面图演算出该监测对象的停车路线，并在所述车位分布图上更新实时车位信息。

进一步的，所述车位分布图为矢量图，所述车位分布图包含表示停车场中的车位对象；根据各车位对象为独立单元，赋予价格标号和颜色属性，价格相同的车位对象其颜色属性和价格标号相同，用户端从所述车位分布图中在线选定车位对象。

进一步的，所述用户端为APP终端，所述子系统与用户端均通过创建的唯一标识号与所数据采集系统通信和交互，所述唯一标识号是通过手机号向云平台服务器注册所得，通过云平台服务器对用户端、子系统进行关联绑定。

进一步的，所述车辆信息包括车牌号、驾驶证号、车辆联系人、车辆联系号码；以驶入车辆作为监测对象，所述子系统利用至少四台呈矩阵分布CCD数字摄像机对监测对象进行采集，精确标定左右两点之间的主点差，同步采集监测对象前后区域的左右图像，通过混合高斯背景建模检测监测对象；按照自适应的窗口立体匹配方法得到监测对象的视差图像；生成监测对象的二维前置图像和二维后置图像；对监测对象的车牌号进行图像捕获、比对、重合、分析，获取车牌信息；将获取的车牌信息与子系统中的车辆信息进行比对，判断该用户是否是预约该停车场的用户，如果是，则比对结果和用户信息反馈给订单查询系统，进而验证通过并控制开放道闸，引导用户到达预约车位；如果不是，则判断该停车场是否存在空余车位，若存在，则生成订单上传至停车场系统，引导用户进入未被预约的车位；若不存在，则引导用户返回出口。

进一步的，所述支付系统连接第三方支付系统或电子钱包进行缴费、扣费和退费，用户端通过所述支付系统自动支付费用，并生成收费信息；所述支付系统将所述收费信息通过TCP/IP数据网络提交至云平台服务器，云平台服务器将收费信息发送给用户。

进一步的，所述停车场的价格信息包括时段定金、退费方案、优惠方案、车位价格方案；所述车位信息包括车位登记号、车位总数、车位等级；所述经营信息包括停车场的占地面积、层数、经营年限、评分。

进一步的，同步采集前后左右图像，通过混合高斯背景建模检测监测对象包括：同步采集监测对象的前方和后方的左右图像，利用背景差分法进行监测对象的检测和提取，按照自适应的窗口立体匹配方法得到监测对象的视差图像，包括：对已提取获得的监测对象前方区域和后方区域，按照自适应的窗口立体匹配方法进行立体匹配，得到监测对象的前后方区域的视差图像，利用区域匹配方法，依据标定主点差在对应的行扫描线上进行匹配，匹配窗口内图像相似性测度采用归一化互相关函数计算；监测对象的二维前置图像和二维后置图像包括：利用标定结果和监测对象的前方区域视差生成的二维图像和利用标定结果和监测对象的后方区域视差生成的二维图像，对生成的图像进行切割，选取含有车牌号码部分作为待处理图像，将待处理图像的背景颜色与字符进行阈值区分，用图像处理技术的快速选择工具获取车牌号图像，用图像损坏修复技术对车牌号图像进行修补，将监测对象的前方区域、后方区域所获的车牌号图像分别进行比对、重合，得到完整的修补后的车牌号图像，采用图片文字转换技术，分析出车牌号图像中的号码，获取车牌信息。

进一步的，所述子系统由影像撷取器撷取停车场空间的图像包括：建立背景，拍摄无监测对象的停车场空间作为背景，根据相位参数构建停车场空间模型以及生成所述停车场车位分布图；采用背景相减方式标定停车场空间内的监测对象，去除杂讯，根据计算机设定的过滤参数，移除该背景，保留监测对象，再配合所述车位分布图，根据监测对象与停车位演算出该监测对象的停车路线，并在所述车位分布图上更新实时车位信息。

本发明的有益效果在于：

本发明智能共享停车系统可以实现停车场的信息共享和预约功能，可以根据用户的行车路线合理提供合适的停车选择，用户可轻松获取停车场的位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息等，信息提供更加细致、准确、准时，方便用户有效完成车位停泊的规划与调配，可为用户停车有效节约时间，增强用户停车效率，让驾车的人们出行更加方便。

附图说明

图1为本发明智能共享停车系统的结构图；

图2为本发明智能共享停车系统的预约车位流程图；

图3为本发明智能共享停车系统的预定车位案例流程图；

图4为本发明智能共享停车系统的车位分布图；

图5为本发明智能共享停车系统的验证车辆信息原理图；

图6为本发明智能共享停车系统的验证车辆信息流程图；

图7为本发明智能共享停车系统的用户端与云平台服务器连接结构图；

图8为本发明智能共享停车系统的子系统撷取停车场空间的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，智能共享停车系统，包括：用户端、数据采集系统、停车场系统、数据处理系统以及个人管理系统；所述数据采集系统，用于获取用户端注册信息、车辆信息、当前位置、目标位置以及用户指令，实时获取目标区域内停车场系统的信息数据以及路况信息，并将获取的信息归类、存储到数据库。

所述停车场系统，用于停车位信息共享与汇集，其包含a个子系统，各子系统实时更新和获取其相应停车场的信息数据，包括但不限于停车场的位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息，其中，a为停车场的数量且a为不小于0的整数；所述停车场的价格信息包括时段定金、退费方案、优惠方案、车位价格方案；所述车位信息包括车位登记号、车位总数、车位等级；所述经营信息包括停车场的占地面积、层数、经营年限、评分，车位管理者或车位拥有人可将闲置的车位信息上传至其子系统中，由数据采集系统将车位信息汇集共享给用户端，方便用户端选择合适的车位，且可以有效提高闲置车位的利用率。

所述数据处理系统，包括导航子系统和数据分析子系统，所述导航子系统根据用户端当前位置、目标位置、路况信息进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送到用户端供其选择；所述数据分析子系统根据用户选择的路径以及预设的覆盖范围通过数据库进行对比分析，根据对比分析结果筛选出在该路径区域内停车场系统的n个子系统供用户端选择，n≥0；即是说，用户端输入目标位置后，导航子系统可跟据用户端当前位置、目标位置、路况信息规划出至少1条路径给用户，用户选定路径后，将选定的路径指令发给数据收集系统，数据收集系统将指令发送给数据分析子系统，所述数据分析子系统筛选出路径区域范围内停车系统的n个子系统供用户端选择，用户端可根据各子系统中位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息，选择需要的停车场和/或停车位。

所述个人管理系统，包括订单查询系统、支付系统和评价系统，用户端在线选定车位，通过所述支付系统预付该车位的定金，订单查询系统将用户端注册信息、车辆信息发送至选定的子系统中，生成订单记录，订单完成后可通过评价系统进行评价打分。所述订单记录包括但不限于用户端注册信息、车辆信息、预定车位、预定停车场、预定时长、预定时间、定金、订单二维码等。

在本实施例中，所述用户端为APP终端，所述子系统与用户端均通过创建的唯一标识号与所数据采集系统通信和交互，所述唯一标识号是通过手机号向云平台服务器注册所得，通过云平台服务器对用户端、子系统进行关联绑定。

所述子系统实时监控停车场并将其产生的记录信息存储、更新、上传至数据采集系统，子系统接收并存储订单查询系统发送的用户端注册信息、车辆信息、订单记录，验证车辆信息以允许驶入，引导用户驶入预定停车位，并且在用户驶离时进行支付结算。

更详细的，所述子系统由影像撷取器撷取停车场空间的图像，再通过计算机依据该图像演算出该停车场空间的相位参数，并根据相位参数构建停车场空间模型和停车场车位分布平面图；以驶入车辆作为监测对象，配合所述停车场空间模型和停车场车位分布平面图演算出该监测对象的停车路线，并在所述车位分布图上更新实时车位信息。车辆驶入停车场后，子系统将本停车场空间模型和停车场车位分布平面图上传至所述数据处理系统，导航子系统获取停车场内部空间信息和车位分布信息，用户通过用户端发送导航请求，导航子系统接收、处理用户端发送的导航请求、存储数据、生成并发送导航信息至用户端，影像撷取器获取室内的实时图像数据，确定车辆在内停车场内的实时位置，子系统实时将车辆位置反馈至数据处理系统，因此，导航子系统可控实时获取车辆位置，作出准确的导航路线规划。在本实施例中，所述停车场为单层停车场，车位分布图为该停车场的停车场车位分布图；在其他实施例中，所述停车场可为至少两层停车场，则车位分布图设有至少两个，分别一一对应停车场的不同停车层的车位布局。

所述子系统由影像撷取器撷取停车场空间的图像包括：建立背景，拍摄无监测对象的停车场空间作为背景，根据相位参数构建停车场空间模型以及生成所述停车场车位分布图；采用背景相减方式标定停车场空间内的监测对象，去除杂讯，根据计算机设定的过滤参数，移除该背景，保留监测对象，再配合所述车位分布图，根据监测对象与停车位演算出该监测对象的停车路线，并在所述车位分布图上更新实时车位信息。

所述车位分布图为矢量图，所述车位分布图包含表示停车场中的车位对象；根据各车位对象为独立单元，赋予价格标号和颜色属性，价格相同的车位对象其颜色属性和价格标号相同，用户端从所述车位分布图中在线选定车位对象。用户可以通过车位分布图直观获取各车位的价格、位置，方便用户选择心仪的车位。如：用户通过用户端选择相应的子系统(即选取相应的停车场)，若该子系统所对应的停车场有高低两种价格的停车位，用户可以通过支付系统锁定较低价格的车位，并完成定金支付；若较低价格的车位已经被占用，则用户可选择较高价格的车位，若两者均无，则返回上一层，重新选择其他子系统。

作为本实施例的优选方案，所述车辆信息包括车牌号、驾驶证号、车辆联系人、车辆联系号码；以驶入车辆作为监测对象，所述子系统可利用四台呈矩阵分布CCD数字摄像机对监测对象进行采集，精确标定左右两点之间的主点差，同步采集监测对象前后区域的左右图像，通过混合高斯背景建模检测监测对象；按照自适应的窗口立体匹配方法得到监测对象的视差图像；生成监测对象的二维前置图像和二维后置图像；对监测对象的车牌号进行图像捕获、比对、重合、分析，获取车牌信息；将获取的车牌信息与子系统中的车辆信息进行比对，判断该用户是否是预约该停车场的用户，如果是，则比对结果和用户信息反馈给订单查询系统，进而验证通过并控制开放道闸，引导用户到达预约车位；如果不是，则判断该停车场是否存在空余车位，若存在，则生成订单上传至停车场系统，引导用户进入未被预约的车位；若不存在，则引导用户返回出口。

更详细的方案为：同步采集前后左右图像，通过混合高斯背景建模检测监测对象包括：同步采集监测对象的前方和后方的左右图像，利用背景差分法进行监测对象的检测和提取，按照自适应的窗口立体匹配方法得到监测对象的视差图像，包括：对已提取获得的监测对象前方区域和后方区域，按照自适应的窗口立体匹配方法进行立体匹配，得到监测对象的前后方区域的视差图像，利用区域匹配方法，依据标定主点差在对应的行扫描线上进行匹配，匹配窗口内图像相似性测度采用归一化互相关函数计算得到；监测对象的二维前置图像和二维后置图像，包括：利用标定结果和监测对象的前方区域视差生成的二维图像和利用标定结果和监测对象的后方区域视差生成的二维图像，对生成的二维图像进行切割，选取含有车牌号码部分作为待处理图像，将待处理图像的背景颜色与字符进行阈值区分，用图像处理技术的快速选择工具获取车牌号图像，用图像损坏修复技术对车牌号图像进行修补，将监测对象的前方区域、后方区域所获的车牌号图像分别进行比对、重合，得到完整的修补后的车牌号图像，采用图片文字转换技术，分析出车牌号图像中的号码，获取车牌信息。将获得的车牌信息与子系统接收到订单查询系统的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则该车辆预定了车位，根据相匹配的车辆信息将车辆引导至预定位置；若匹配不成功，则该车辆未预定车位，则根据车位是否存在空余引导车辆至未预定的位置或停车场出口。

车辆的结算可以采用传统的结算方式，如现金结算、第三方云结算、ETC结算或系统电子钱包结算等，在停车场的进出口处设置收费栏，以车辆驶入至车辆驶出之间的时长作为停车时长结算，子系统自动计量停车时长，并将信息反馈至收费栏和数据采集系统存储。更详细的，本申请的支付系统连接第三方支付系统或电子钱包进行缴费、扣费和退费，用户端通过所述支付系统自动支付费用，并生成收费信息；所述支付系统将所述收费信息通过TCP/IP数据网络提交至云平台服务器，云平台服务器将收费信息发送给用户，因此，用户可通过预存或第三方支付的方式完成定金的缴纳，缴纳信息可以以短信的方式发送给用户端，方便用户查阅收费记录。

综上所述，本发明智能共享停车系统可以实现停车场的信息共享和预约功能，可以根据用户的行车路线合理提供合适的停车选择，用户可轻松获取停车场的位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息等，信息提供更加细致、准确、准时，方便用户有效完成车位停泊的规划与调配，可为用户停车有效节约时间，增强用户停车效率，让驾车的人们出行更加方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.智能共享停车系统，其特征在于，包括：

数据采集系统，用于获取用户端注册信息、车辆信息、当前位置、目标位置以及用户指令，实时获取目标区域内停车场系统的信息数据以及路况信息，并将获取的信息归类、存储到数据库；

停车场系统，用于停车位信息共享与汇集，其包含a个子系统，各子系统实时更新和获取其相应停车场的信息数据，包括但不限于停车场的位置信息、价格信息、车位信息、车位分布图、经营信息，其中，a为停车场的数量；

数据处理系统，包括导航子系统和数据分析子系统，所述导航子系统根据用户端当前位置、目标位置、路况信息进行路径规划，并将得到的路径规划信息发送到用户端供其选择；所述数据分析子系统根据用户选择的路径以及预设的覆盖范围通过数据库进行对比分析，根据对比分析结果筛选出在该路径区域内停车场系统的n个子系统供用户端选择；

个人管理系统，包括订单查询系统、支付系统和评价系统，用户端在线选定车位，预付该车位的定金，并将用户端注册信息、车辆信息发送至选定的子系统中，生成订单记录，订单完成后可通过评价系统进行评价打分。

2.根据权利要求1所述的智能共享停车系统，其特征在于，子系统接收并存储预定系统发送的用户端注册信息、车辆信息、订单记录，验证车辆信息以允许驶入，引导用户驶入预定停车位，并且在用户驶离时进行支付结算。

3.根据权利要求1所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述子系统由影像撷取器撷取停车场空间的图像，再通过计算机依据该图像演算出该停车场空间的相位参数，并根据相位参数构建停车场空间模型和停车场车位分布平面图；以驶入车辆作为监测对象，配合所述停车场空间模型和停车场车位分布平面图演算出该监测对象的停车路线，并在所述车位分布图上更新实时车位信息。

4.根据权利要求1所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述车位分布图为矢量图，所述车位分布图包含表示停车场中的车位对象；根据各车位对象为独立单元，赋予价格标号和颜色属性，价格相同的车位对象其颜色属性和价格标号相同，用户端从所述车位分布图中在线选定车位对象。

5.根据权利要求1所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述用户端为APP终端，所述子系统与用户端均通过创建的唯一标识号与所数据采集系统通信和交互，所述唯一标识号是通过手机号向云平台服务器注册所得，通过云平台服务器对用户端、子系统进行关联绑定。

6.根据权利要求2所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号、驾驶证号、车辆联系人、车辆联系号码；以驶入车辆作为监测对象，所述子系统利用至少四台呈矩阵分布CCD数字摄像机对监测对象进行采集，精确标定左右两点之间的主点差，同步采集监测对象前后区域的左右图像，通过混合高斯背景建模检测监测对象；按照自适应的窗口立体匹配方法得到监测对象的视差图像；生成监测对象的二维前置图像和二维后置图像；对监测对象的车牌号进行图像捕获、比对、重合、分析，获取车牌信息；将获取的车牌信息与子系统中的车辆信息进行比对，判断该用户是否是预约该停车场的用户，如果是，则比对结果和用户信息反馈给订单查询系统，进而验证通过并控制开放道闸，引导用户到达预约车位；如果不是，则判断该停车场是否存在空余车位，若存在，则生成订单上传至停车场系统，引导用户进入未被预约的车位；若不存在，则引导用户返回出口。

7.根据权利要求1所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述支付系统连接第三方支付系统或电子钱包进行缴费、扣费和退费，用户端通过所述支付系统自动支付费用，并生成收费信息；所述支付系统将所述收费信息通过TCP/IP数据网络提交至云平台服务器，云平台服务器将收费信息发送给用户。

8.根据权利要求1所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述停车场的价格信息包括时段定金、退费方案、优惠方案、车位价格方案；所述车位信息包括车位登记号、车位总数、车位等级；所述经营信息包括停车场的占地面积、层数、经营年限、评分。

9.根据权利要求6所述的智能共享停车系统，其特征在于，同步采集前后左右图像，通过混合高斯背景建模检测监测对象包括：同步采集监测对象的前方和后方的左右图像，利用背景差分法进行监测对象的检测和提取，按照自适应的窗口立体匹配方法得到监测对象的视差图像，包括：对已提取获得的监测对象前方区域和后方区域，按照自适应的窗口立体匹配方法进行立体匹配，得到监测对象的前后方区域的视差图像，利用区域匹配方法，依据标定主点差在对应的行扫描线上进行匹配，匹配窗口内图像相似性测度采用归一化互相关函数计算；监测对象的二维前置图像和二维后置图像包括：利用标定结果和监测对象的前方区域视差生成的二维图像和利用标定结果和监测对象的后方区域视差生成的二维图像，对生成的图像进行切割，选取含有车牌号码部分作为待处理图像，将待处理图像的背景颜色与字符进行阈值区分，用图像处理技术技术的快速选择工具获取车牌号图像，用图像损坏修复技术对车牌号图像进行修补，将监测对象的前方区域、后方区域所获的车牌号图像分别进行比对、重合，得到完整的修补后的车牌号图像，采用图片文字转换技术，分析出车牌号图像中的号码，获取车牌信息。

10.根据权利要求3所述的智能共享停车系统，其特征在于，所述子系统由影像撷取器撷取停车场空间的图像包括：建立背景，拍摄无监测对象的停车场空间作为背景，根据相位参数构建停车场空间模型以及生成所述停车场车位分布图；采用背景相减方式标定停车场空间内的监测对象，去除杂讯，根据计算机设定的过滤参数，移除该背景，保留监测对象，再配合所述车位分布图，根据监测对象与停车位演算出该监测对象的停车路线，并在所述车位分布图上更新实时车位信息。

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