CN110353441A - 一种实现医院药房无人化的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实现医院药房无人化的控制系统，所述系统包括主控制器、AGV、自动化药架、自助报道机、叫号电视、WIFI模块、取药报到处、药品核发窗口、AGV停靠点、等待区、药房报道系统和药房叫号系统；所述主控制器均与所述AGV、自动化药架、自助报道机、叫号电视、WIFI模块电性连接；所述叫号电视放置在取药报到处；若干个自动化药架分布在药房内；所述AGV停靠点分布于自动化药架正下方和药品核发窗口；所述药房报道系统运行在主控制器中；其中所述药房报道系统和药房叫号系统运行在主控制器上；所述AGV的导航方式为二维码导航或磁导航，通过WIFI模块与主控制器进行连接，主控制器对AGV进行调度；本发明通过本发明使取药速度变快、无需取药人员、减少人力、使患者无需排队。
Description
技术领域
本发明涉及药房自动控制领域，尤其涉及一种实现医院药房无人化的系统。
背景技术
随着我国人口老龄化的日益加重，医疗行业的压力也日剧增加，几乎我们每人都有去医院看病的经历，药房取药往往是看病的最后一环，但在药房窗口经常看到的是窗口内取药医师在来回的奔走取药，窗口外的患者排着很长的队，效率低，增加了病人负担的情绪。
发明内容
为实现上述问题，本发明利用现代智能控制技术、自动化技术、软件开发等技术，为医院药房设计了一套实现医院药房无人化的系统。从而解决传统药房取药速度慢、取药人员多、取药任务重、药房窗口排队长等问题。
本发明提供如下技术方案：一种实现医院药房无人化的控制系统， 所述系统包括主控制器、AGV、自动化药架、自助报道机、叫号电视、WIFI模块、取药报到处、药品核发窗口、AGV停靠点、等待区、药房报道系统和药房叫号系统；
所述主控制器均与所述AGV、自动化药架、自助报道机、叫号电视、WIFI模块电性连接；
所述AGV用于在自动化药架与药品核发窗口间运输药品；
所述自动化药架用于药品的存储和药品的自动分发；
所述叫号电视放置在取药报到处；若干个自动化药架分布在药房内；所述AGV停靠点分布于自动化药架正下方和药品核发窗口；
自助报道机上显示报道交互界面；
所述药房报道系统运行在主控制器中，报道交互界面显示在自助报道机上；
所述药房叫号系统运行在主控制器中，画面显示在叫号电视上；
其中所述药房报道系统和药房叫号系统运行在主控制器上；
所述药品核发窗口用于核对药品信息、患者信息并将药品发放给患者。
所述药房报道系统运行在主控制器中，报道交互界面显示在自助报道机上；
所述药房叫号系统运行在主控制器中，画面显示在叫号电视上。
所述AGV的导航方式为二维码导航或磁导航，通过WIFI模块与主控制器进行连接，主控制器对AGV进行调度。
优选的，所述主控制器是计算机、工控机或PLCnext控制器的其中一种。
优选的，所述二维码导航是指AGV可通过铺设在地面上的二维码进行当前坐标信息识别获取，反馈给主控制器，再由主控制器将下一步运动路线发送给AGV。
本发明工作时：患者通过取药报到处的自助报道机进行自助报道，报道完毕后患者可以到等待区就座等待，主控制器调取患者处方并控制自动化药架根据处方上的相应药品进行发药，通过AGV在相应药架的AGV停靠点接住药品送至药品核发窗口，最后通过叫号电视进行患者叫号，患者到达相应药品核发窗口取走药品。
优选的，所述自动化药架上设有若干个药仓，每个所述药仓包括药仓底板、药仓隔板和弹药装置；所述弹药装置设置在所述药仓的最前端；所述药仓底板横向层叠设置在药架内且端部设有挡板；所述药仓隔板纵向垂直滑动设置在药仓底板上；可以随意调节药仓的空间，
所述药架的下方两侧倾斜设有出料挡板，两个所述出料挡板和所述所述药架前方设置的前挡板围成一个出药口。
优选的，所述弹药装置通过固定板固定在所述药仓底板的底部；所述弹药装置包括弹料装置外壳和设置在弹料装置外壳内的电磁线圈、电磁推杆、弹药推板和正负电源线；其中所述电磁推杆的一端从下到上依次穿过复位弹簧、电磁线圈并最终与弹药推板连接固定；其中所述弹药推板位于所述药仓底板的开口槽内。
其中所述自动化药架在工作时相应药品所在药仓中的弹药装置工作，正负电源线接通电路，电磁线圈得电产生磁场，吸引电磁推杆向上运动，弹药推板被电磁推杆带动一起向上运动，从而推动药仓内的盒装药品高过阻挡板，从药仓内滑出来；药品滑落至出药口进行出料，AGV在对应的AGV停靠点接料，出药完成后，正负电源线断开电路，电磁推杆在复位弹簧的作用下，向下运动，弹药推板被电磁推杆带动一起向下运动复位。
本发明的有益效果是：通过本发明使取药速度变快、无需取药人员、减少人力、使患者无需排队。
附图说明
图1为本发明一种实现医院药房无人化的控制系统的原理图。
图2为本发明一种实现医院药房无人化的控制系统的药房布局图。
图3为本发明一种实现医院药房无人化的控制系统的自动化药架的结构示意图。
图4位图3 中药仓的结构示意图。
图中：1、主控制器；2、支撑架；3、WIFI模块；4、AGV；5、自助报道机；6、叫号电视；7、电机；8、取药报到处；9、AGV停靠点；10、药品核发窗口； 11、等待区；12、药房报道系统；13、药房叫号系统；21、药仓；22、出料挡板； 23、前挡板；24、出药口；25、固定板；211、药仓底板；212、药仓隔板；213、弹药装置；214、阻挡板；215、弹料装置外壳；216、电磁线圈；217、电磁推杆；218、弹药推板；219、正负电源线接。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2本实施例提供一种实现医院药房无人化的控制系统， 所述系统包括主控制器1、AGV4、自动化药架2、自助报道机5、叫号电视6、WIFI模块3、取药报到处8、药品核发窗口10、AGV停靠点9、等待区11、药房报道系统12和药房叫号系统13；所述主控制器1采用计算机；所述AGV4就是自动导引运输车，
所述主控制器1均与所述AGV4、自动化药架2、自助报道机5、叫号电视6、WIFI模块3电性连接；
所述AGV4用于在自动化药架2与药品核发窗10口间运输药品；
所述自动化药架2用于药品的存储和药品的自动分发；
所述叫号电视6放置在取药报到处8；若干个自动化药架2分布在药房内；所述AGV停靠点9分布于自动化药架2正下方和药品核发窗口10；
自助报道机5上显示报道交互界面；
所述药房报道系统12运行在主控制器1中，报道交互界面显示在自助报道机5上；
所述药房叫号系统13运行在主控制器1中，画面显示在叫号电视6上；
其中所述药房报道系统12和药房叫号系统13运行在主控制器1上；
所述药品核发窗口10用于核对药品信息、患者信息并将药品发放给患者。
所述药房报道系统12运行在主控制器1中，报道交互界面显示在自助报道机5上；
所述药房叫号系统13运行在主控制器1中，画面显示在叫号电视6上。
所述AGV4的导航采用二维码导航，通过WIFI模块3与主控制器1进行连接，主控制器1对AGV4进行调度；所述二维码导航是指AGV4可通过铺设在地面上的二维码进行当前坐标信息识别获取，反馈给主控制器1，再由主控制器1将下一步运动路线发送给AGV4。
操作时患者通过取药报到处8的自助报道机8进行自助报道，报道完毕后患者可以到等待区11就座等待，主控制器1调取患者处方并控制自动化药架2根据处方上的相应药品进行发药，通过AGV4在相应自动化药架2的AGV停靠点9接住药品送至药品核发窗口10，最后通过叫号电视6进行患者叫号，患者到达相应药品核发窗口10取走药品。
如图3-4所示，所述自动化药架2上设有若干个药仓21，每个所述药仓21包括药仓底板211、药仓隔板212和弹药装置213；所述弹药装置213设置在所述药仓21的最前端；所述药仓底板211横向层叠设置在药架内且端部设有挡板214；所述药仓隔板212纵向垂直滑动设置在药仓底板211上；所述自动化药架2的下方两侧倾斜设有出料挡板22，两个所述出料挡板22和所述所述自动化药架2前方设置的前挡板23围成一个出药口24。
所述弹药装置213通过固定板25固定在所述药仓底板211的底部；所述弹药装置213包括弹料装置外壳215和设置在弹料装置外壳215内的电磁线圈216、电磁推杆217、弹药推板218和正负电源线219； 其中所述电磁推杆217的一端从下到上依次穿过复位弹簧220、电磁线圈216并最终与弹药推板218连接固定；其中所述弹药推板218位于所述药仓底板211的开口槽内。
其中所述自动化药架2在工作时相应药品所在药仓21中的弹药装置213工作，正负电源线接219通电路，电磁线圈216得电产生磁场，吸引电磁推杆217向上运动，弹药推板218被电磁推杆217带动一起向上运动，从而推动药仓21内的盒装药品高过阻挡板214，从药仓21内滑出来；药品滑落至出药口24进行出料，AGV4在对应的AGV停靠点9接料，出药完成后，正负电源线219断开电路，电磁推杆27在复位弹簧220的作用下，向下运动，弹药推板218被电磁推杆217带动一起向下运动复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种实现医院药房无人化的控制系统，其特征在于：
所述系统包括主控制器、AGV、自动化药架、自助报道机、叫号电视、WIFI模块、取药报到处、药品核发窗口、AGV停靠点、等待区、药房报道系统和药房叫号系统；
所述主控制器均与所述AGV、自动化药架、自助报道机、叫号电视、WIFI模块电性连接；
所述AGV用于在自动化药架与药品核发窗口间运输药品；
所述自动化药架用于药品的存储和药品的自动分发；
所述叫号电视放置在取药报到处；若干个自动化药架分布在药房内；所述AGV停靠点分布于自动化药架正下方和药品核发窗口；
自助报道机上显示报道交互界面；
所述药房报道系统运行在主控制器中，报道交互界面显示在自助报道机上；
所述药房叫号系统运行在主控制器中，画面显示在叫号电视上；
其中所述药房报道系统和药房叫号系统运行在主控制器上；
所述药品核发窗口用于核对药品信息、患者信息并将药品发放给患者;
所述药房报道系统运行在主控制器中，报道交互界面显示在自助报道机上；
所述药房叫号系统运行在主控制器中，画面显示在叫号电视上;
所述AGV的导航方式为二维码导航或磁导航，通过WIFI模块与主控制器进行连接，主控制器对AGV进行调度。
2.根据权利要求1所述的一种实现医院药房无人化的控制系统，其特征在于：所述主控制器是计算机、工控机或PLCnext控制器的其中一种。
3.根据权利要求1所述的一种实现医院药房无人化的控制系统，其特征在于：所述二维码导航是指AGV可通过铺设在地面上的二维码进行当前坐标信息识别获取，反馈给主控制器，再由主控制器将下一步运动路线发送给AGV。
4.根据权利要求1所述的一种实现医院药房无人化的控制系统，其特征在于：所述自动化药架上设有若干个药仓，每个所述药仓包括药仓底板、药仓隔板和弹药装置；所述弹药装置设置在所述药仓的最前端；所述药仓底板横向层叠设置在药架内且端部设有挡板；所述药仓隔板纵向垂直滑动设置在药仓底板上；所述药架的下方两侧倾斜设有出料挡板，两个所述出料挡板和所述所述药架前方设置的前挡板围成一个出药口。
5.根据权利要求4所述的一种实现医院药房无人化的控制系统，其特征在于：所述弹药装置通过固定板固定在所述药仓底板的底部；所述弹药装置包括弹料装置外壳和设置在弹料装置外壳内的电磁线圈、电磁推杆、弹药推板和正负电源线； 其中所述电磁推杆的一端从下到上依次穿过复位弹簧、电磁线圈并最终与弹药推板连接固定；其中所述弹药推板位于所述药仓底板的开口槽内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191022 |